KR101066081B1 - 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101066081B1 KR1020110030529A KR20110030529A KR101066081B1 KR 101066081 B1 KR101066081 B1 KR 101066081B1 KR 1020110030529 A KR1020110030529 A KR 1020110030529A KR 20110030529 A KR20110030529 A KR 20110030529A KR 101066081 B1 KR101066081 B1 KR 101066081B1
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윤종훈
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(주)에코맥스
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 차량의 전방에 탑재되고, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력하는 제1 카메라; 상기 차량의 후방에 탑재되고, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력하는 제2 카메라; 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 기록 조회부; 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 행동 패턴을 인식하는 행동 패턴 인식부; 및 상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단하는 판단부를 포함한다.

Description

차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법{SMART INFORMATION DETECTION SYSTEM MOUNTED ON THE VEHICLE AND SMART INFORMATION DETECTION METHOD USING THE SAME}
본 발명의 실시예들은 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 무인단속 시스템, 방범용 시스템, 주차 관제 시스템, 교통정보 수집 시스템 등 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 차량의 번호판을 판독하여 차량번호를 인식하여 이를 이용하는 분야가 증가하고 있다.
이러한 시스템들은 여러 가지 기준으로 분류할 수 있으나, 법규 위반 차량의 단속이나 범죄 용의자 검거, 예방을 위해 운영되는 시스템(이하 편의상 총칭하여 "방범용 시스템")과, 교통 정보를 수집하여 교통의 원활한 흐름 등을 위하여 운영되는 시스템(이하 편의상 "교통정보용 시스템")으로 나눌 수 있다.
상기 방범용 시스템은 과속 단속, 신호위반 단속, 주정차위반 단속 등을 위하여 사용되는 무인단속 시스템, 범죄차량 또는 범죄 용의자 검거를 위하여 사용되는 방범용 시스템, 주차 관제 시스템 등이 있을 수 있다.
상기 교통정보용 시스템은 도로의 어떤 지점의 속도, 통행량, 소정 지점 사이 즉 일정 구간의 속도 등을 수집하는 AVI(Automatic Vehicle Identification) 등이 있을 수 있으며, AVI는 1999년에 제정된 "교통체계 효율화법"에 따라 ITS(Intelligent Traffic System)의 세부 서비스 일환으로 볼 수 있다.
상기 방범용 시스템은 지방자치단체, 경찰청 등에 의하여 설치 및 운영되는 것이 일반적이며, 상기 교통정보용 시스템은 국토해양부, 한국도로공사 등에 의하여 설치 및 운영되는 것이 일반적이다.
본 발명의 일 실시예는 차량의 전후방에 각각 설치된 2기의 카메라를 이용하여 전후방의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 이용하여 차량번호를 인식 및 판독함으로써 수배 및 기타 범법행위에 대한 기록을 조회하여 확인할 수 있는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 차량 후방에 설치된 카메라를 이용하여 차량 후방의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 이용하여 후방 차량 운전자의 행동 패턴을 인식 및 판독함으로써 휴대전화 사용 위반 행위를 단속하고, 후방 차량 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용 위반 행위를 단속할 수 있는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 사고 현장 상황을 디지털 정보(동영상, 사진, 위치 정보 등)로 상기 경찰청 서버에 전송함으로써, 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에서 사고에 대해 신속하게 대응할 수 있도록 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 검거 현장의 상황을 녹화하여 증거 화면으로 저장함으로써 이후 증거 자료로서 활용할 수 있도록 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 차량의 전방에 탑재되고, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력하는 제1 카메라; 상기 차량의 후방에 탑재되고, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력하는 제2 카메라; 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 기록 조회부; 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 행동 패턴을 인식하는 행동 패턴 인식부; 및 상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단하는 판단부를 포함한다.
상기 차량번호 인식부는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터로부터 번호판을 추출하고, 상기 추출된 번호판의 색상과 상기 번호판 내 번호(문자 포함)의 색상을 비교하여 이진화 처리하며, 상기 이진화 처리된 데이터를 기 저장된 데이터(번호 및 문자)와 매칭하여 상기 차량번호를 인식할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 수배 및 기타 범법 행위에 관한 데이터를 차량번호에 대응시켜 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 기록 조회부는 상기 메모리를 참조하여 상기 인식된 차량번호에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회할 수 있다.
상기 기록 조회부는 상기 인식된 차량번호를 포함한 기록 조회 요청 정보를 경찰청 서버에 전송하고, 상기 기록 조회 요청 정보에 대한 응답으로 상기 경찰청 서버로부터 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과를 수신할 수 있다.
상기 행동 패턴 인식부는 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 운전자 객체의 움직임에 기반하여 상기 행동 패턴을 인식할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 운전자의 휴대전화 미사용 관련 영상 데이터를 정상 행동 패턴에 관한 정보로서 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 판단부는 상기 인식된 행동 패턴을 상기 메모리에 저장된 상기 정상 행동 패턴에 관한 정보와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 인식된 행동 패턴이 상기 정상 행동 패턴이 아닌 경우, 상기 위반 행위로서 판단할 수 있다.
상기 판단부는 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 안전벨트 객체의 존재 유부에 기반하여, 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과, 상기 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위의 판단 결과, 또는 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위의 판단 결과 중 적어도 하나를 경찰청 서버에 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 위치 정보와 함께 상기 경찰청 서버로 전송하고, 상기 경찰청 서버는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 사고 내용을 파악하고, 행정구역별로 구분된 지리 정보 시스템과 연계하여 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색하며, 상기 검색된 지리 정보를 이용하여 사고 현장을 관할하는 관할 행정구역을 결정하고, 상기 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에 상기 사고 내용 및 상기 위치 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법은 차량의 전방에 탑재된 제1 카메라를 통해, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력하는 단계; 상기 차량의 후방에 탑재된 제2 카메라를 통해, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력하는 단계; 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식하는 단계; 상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 단계; 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 행동 패턴을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법은 상기 수배 및 기타 범법 행위에 관한 데이터를 차량번호에 대응시켜 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 기록을 조회하는 단계는 상기 메모리를 참조하여 상기 인식된 차량번호에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 행동 패턴을 인식하는 단계는 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 운전자 객체의 움직임에 기반하여 상기 행동 패턴을 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법은 상기 운전자의 휴대전화 미사용 관련 영상 데이터를 정상 행동 패턴에 관한 정보로서 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 위반 행위를 판단하는 단계는 상기 인식된 행동 패턴을 상기 메모리에 저장된 상기 정상 행동 패턴에 관한 정보와 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과 상기 인식된 행동 패턴이 상기 정상 행동 패턴이 아닌 경우, 상기 위반 행위로서 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법은 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과, 상기 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위의 판단 결과, 또는 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위의 판단 결과 중 적어도 하나를 경찰청 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법은 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 위치 정보와 함께 경찰청 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 경찰청 서버는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 사고 내용을 파악하고, 행정구역별로 구분된 지리 정보 시스템과 연계하여 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색하며, 상기 검색된 지리 정보를 이용하여 사고 현장을 관할하는 관할 행정구역을 결정하고, 상기 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에 상기 사고 내용 및 상기 위치 정보를 전송할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 전후방에 각각 설치된 2기의 카메라를 이용하여 전후방의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 이용하여 차량번호를 인식 및 판독함으로써 수배 및 기타 범법행위에 대한 기록을 조회하여 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 후방에 설치된 카메라를 이용하여 차량 후방의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 이용하여 후방 차량 탑승자의 행동 패턴을 인식 및 판독함으로써 휴대전화 사용 위반 또는 안전벨트 미착용 등의 위반 행위를 단속할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사고 현장 상황을 디지털 정보(동영상, 사진, 위치 정보 등)로 상기 경찰청 서버에 전송함으로써, 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에서 사고에 대해 신속하게 대응할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 검거 현장의 상황을 녹화하여 증거 화면으로 저장함으로써 이후 증거 자료로서 활용할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사고 현장 상황을 디지털 정보(동영상, 사진, 위치 정보 등)로 경찰청 서버에 전송하는 일례를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 차량에 카메라 2기가 탑재되어 운영된다.
카메라 1기(이하 '제1 카메라'라 칭함)는 전방의 정보 판독을 담당하며 나머지 카메라 1기(이하 '제2 카메라'라 칭함)는 후방의 정보 판독을 담당한다.
상기 제1 카메라는 차량 번호의 인식 및 판독을 통하여 수배 및 기타 범법행위에 대한 기록을 조회하여 확인할 수 있도록 하는 역할을 한다. 상기 기록을 조회를 위해 사용되는 기본 정보, 예컨대 수배자 및 범법행위자의 신상정보 등은 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에 내장될 수 있으며, 실시간 업데이트도 가능하다. 상기 업데이트를 위해, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 3G 또는 3.5G 등의 통신망을 통해 경찰청 서버에 접속할 수 있다.
상기 제2 카메라는 상기 제1 카메라의 역할을 수행함과 동시에 후방 차량에 탑승한 운전자의 휴대전화 사용 위반 또는 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용 등의 위반 행위를 행동 패턴 인식 기능을 통하여 단속할 수 있다.
상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 듀얼 중앙처리장치(Dual CPU, 1GHz Dual Core) 시스템을 기반으로 형성되며, 3G 또는 3.5G 등의 통신 방식을 이용하여 수배 및 기타 범법행위에 대한 기록 조회 결과 등의 자료를 전송할 수 있다.
상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 임베디드(Embeded) 시스템을 기본으로 하여 구성될 수 있다. 이에 따라, 차량의 움직임에 따른 진동 등의 외부 요인으로 인하여 시스템이 다운되거나 열이 발생되는 현상을 방지할 수 있다. 참고로, 기존 카피시(Car-PC)의 경우 차량 탑재 시 진동과 같은 외부 요인으로 인하여 PC 다운 및 열 발생이 잦은 문제점이 있었다.
상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 각각 2대 이상의 차량을 동시에 트레이스(Trace)할 수 있으며, 행동 패턴 인식 프로그램을 내장하여 위반 행위를 단속할 수 있다. 또한, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 위반 상황에 대하여 즉각적인 검거 및 단속이 이루어질 경우, 검거 및 단속 결과를 바로 저장 장치(메모리)에 기록하거나 경찰청 서버에 전송할 수 있다. 또한, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 검거나 단속 현장의 상황을 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 녹화(사진 또는 동영상)하여 증거 화면으로 메모리에 저장할 수 있다.
여기서, 상기 저장 장치는 SSD, SD 카드, USB 등으로 구현될 수 있으며, 두 가지 종류 이상으로 구현되어 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 카메라는 0.1 칸델라 이상의 광원만 있어도 물체를 인식할 수 있어 야간 촬영이 가능하며, 하프(Half) HD급 화질의 영상[720p(1280*720픽셀)]을 제공할 수 있다.
한편, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 사고 현장 상황을 디지털 정보(동영상, 사진, 위치 정보 등)로 상기 경찰청 서버에 전송할 수 있다. 즉, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 제1 및 제2 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터(동영상, 사진)를 위치 정보와 함께 상기 경찰청 서버에 전송함으로써, 해당 민원처리기관(경찰서, 소방서 등)에서 사고 발생에 관한 민원이 신속하게 처리될 수 있도록 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템의 네트워크 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템(110)은 제1 카메라(210), 제2 카메라(220), 차량번호 인식부(230), 행동 패턴 인식부(240), 기록 조회부(250), 판단부(260), 통신부(270), 메모리(280), 및 제어부(290)를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라(210)는 차량(120)의 전방에 탑재된다. 상기 제1 카메라(210)는 상기 차량(120)의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력한다.
상기 제2 카메라(220)는 상기 차량(120)의 후방에 탑재된다. 상기 제2 카메라(220)는 상기 차량(120)의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력한다.
상기 차량번호 인식부(230)는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식한다.
이를 위해, 상기 차량번호 인식부(230)는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터로부터 번호판을 추출하고, 상기 추출된 번호판의 색상과 상기 번호판 내 번호(문자 포함)의 색상을 비교하여 이진화 처리할 수 있다. 계속하여, 상기 차량번호 인식부(230)는 상기 이진화 처리된 데이터(0과 1의 바이너리 데이터)를 상기 메모리(280)에 저장된 데이터(번호 및 문자)와 매칭하여 상기 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식할 수 있다.
예를 들어, 상기 차량번호 인식부(230)는 번호판의 형태 및 색상[사각형, 흰색(또는 녹색)]에 근거하여 상기 제1 및 제2 영상 데이터로부터 번호판을 추출할 수 있다. 상기 차량번호 인식부(230)는 상기 추출된 번호판의 색상[흰색(또는 녹색)]과 상기 번호판 내 번호(문자 포함)의 색상[(검정색(또는 흰색))을 비교하여, 상기 번호판의 색상을 '0'으로, 상기 번호판 내 번호의 색상을 '1'로 이진화 처리할 수 있다. 상기 차량번호 인식부(230)는 이진화 데이터 '1'에 해당하는 데이터를 상기 메모리(280)에 저장된 데이터(번호 및 문자)와 매칭하여 상기 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식할 수 있다.
한편, 상기 차량번호 인식부(230)는 상기 제1 및 제2 영상 데이터로부터 상기 차량번호가 인식되지 않는 경우, 상기 제1 및 제2 영상 데이터를 상기 메모리(280)에 저장할 수 있다. 그리고, 상기 차량번호 인식부(230)는 상기 차량번호를 인식하는 부하가 적을 때, 예컨대 상기 제1 및 제2 카메라(210, 220)에 의해 촬영되는 영상이 없을 때나, 차량의 통행이 기준 이하로 감소할 때, 또는 미리 정해진 시간에, 상기 메모리(280)에 저장된 제1 및 제2 영상 데이터로부터 상기 차량번호를 다시 인식할 수 있다.
상기 행동 패턴 인식부(240)는 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 후방 차량에 탑승한 운전자의 행동 패턴을 인식한다.
이를 위해, 상기 행동 패턴 인식부(240)는 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 운전자 객체의 움직임에 기반하여 상기 후방 차량의 운전자의 행동 패턴을 인식할 수 있다.
즉, 상기 행동 패턴 인식부(240)는 상기 제2 영상 데이터로부터 운전자 객체를 추출하여 그 움직임을 파악하여 상기 행동 패턴을 인식할 수 있다. 이를 위해, 상기 행동 패턴 인식부(240)는 영상 데이터로부터 객체를 추출할 수 있는 모듈을 이용할 수 있다. 이러한 영상 객체 추출 모듈은 이미 널리 사용되고 있는 공지의 기술에 해당하는바 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
상기 기록 조회부(250)는 상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회한다.
즉, 상기 기록 조회부(250)는 상기 메모리(280)를 참조하여 상기 인식된 차량번호에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회할 수 있다. 여기서, 상기 메모리(280)는 상기 수배 및 기타 범법 행위에 관한 데이터를 차량번호에 대응시켜 미리 저장하고 있을 수 있다. 또한, 상기 기록 조회를 위한 데이터인 차량번호는 실시간 업데이트될 수 있다.
또 달리, 상기 기록 조회부(250)는 상기 인식된 차량번호를 포함한 기록 조회 요청 정보를 경찰청 서버(140)에 전송할 수도 있다. 상기 기록 조회부(250)는 상기 기록 조회 요청 정보에 대한 응답으로 상기 경찰청 서버(140)로부터 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과를 수신할 수 있다.
여기서, 상기 기록 조회 요청 정보는 패킷 형태로 상기 경찰청 서버(140)에 전송될 수 있다. 상기 패킷의 헤더부(Header Part)에는 기록 조회에 관한 요청 정보가 포함될 수 있고, 상기 패킷의 페이로드부(Payload Part)에는 상기 인식된 차량번호가 포함될 수 있다.
상기 경찰청 서버(140)는 상기 기록 조회 요청 정보를 수신하면, 상기 패킷으로부터 상기 요청 정보와 차량번호를 추출할 수 있다. 상기 경찰청 서버(140)는 상기 요청 정보에 따라, 데이터베이스로부터 상기 추출된 차량번호에 해당하는 기록(자료)을 조회하여 그 결과를 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템(110)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 기록 조회부(250)는 상기 기록 조회 결과를 상기 경찰청 서버(140)로부터 수신할 수 있다.
상기 판단부(260)는 상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량에 탑승한 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단한다.
이를 위해, 상기 판단부(260)는 상기 인식된 행동 패턴을 상기 메모리(280)에 저장된 정상 행동 패턴에 관한 정보와 비교할 수 있다. 상기 판단부(260)는 상기 비교 결과에 따라 위반 행위 여부를 판단할 수 있다.
즉, 상기 판단부(260)는 상기 인식된 행동 패턴이 상기 정상 행동 패턴이 아닌 경우 위반 행위인 것으로 판단하고, 상기 인식된 행동 패턴이 상기 정상 행동 패턴인 경우 위반 행위가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 메모리(280)는 탑승자의 휴대전화 미사용과 관련된 영상 데이터를 정상 행동 패턴에 관한 정보로서 미리 저장하고 있을 수 있다.
또 달리, 상기 판단부(260)는 상기 인식된 행동 패턴을 포함하는 위반 행위 판단 요청 정보를 상기 경찰청 서버(140)에 전송할 수도 있다. 상기 판단부(260)는 상기 위반 행위 판단 요청 정보에 대한 응답으로, 상기 경찰청 서버로부터 상기 휴대전화 사용에 관한 위반 행위의 판단 결과를 수신할 수 있다.
여기서, 상기 위반 행위 판단 요청 정보는 패킷 형태로 상기 경찰청 서버(140)에 전송될 수 있다. 상기 패킷의 헤더부(Header Part)에는 위반 행위 판단에 관한 요청 정보가 포함될 수 있고, 상기 패킷의 페이로드부(Payload Part)에는 상기 인식된 행동 패턴이 포함될 수 있다.
상기 경찰청 서버(140)는 상기 위반 행위 판단 요청 정보를 수신하면, 상기 패킷으로부터 상기 요청 정보와 행동 패턴을 추출할 수 있다. 상기 경찰청 서버(140)는 상기 요청 정보에 따라, 상기 추출된 행동 패턴을 데이터베이스에 저장된 정상 행동 패턴에 관한 정보와 비교할 수 있다. 상기 경찰청 서버(140)는 상기 비교 결과에 따라 위반 행위 여부를 판단한 후 그 판단 결과를 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템(110)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 판단부(260)는 상기 위반 행위 판단 결과를 상기 경찰청 서버(140)로부터 수신할 수 있다.
상기 판단부(260)는 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 안전벨트 객체의 존재 유무에 기반하여, 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위를 판단할 수 있다.
즉, 상기 판단부(260)는 상기 제2 영상 데이터로부터 운전자/동승자 객체 및 안전벨트 객체를 추출하고, 상기 추출된 운전자/동승자 객체에 상기 안전벨트 객체가 오버랩 되어 있는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 상기 운전자/동승자 객체에 상기 안전벨트 객체가 오버랩 되어 있지 않으면, 상기 판단부(260)는 상기 운전자/동승자가 안전벨트를 착용하고 있지 않은 것으로 간주하여 상기 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위로서 판단할 수 있다.
상기 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위, 및 상기 운전자/동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위는 조작자의 판단에 의해 결정될 수 있다.
상기 통신부(270)는 상기 기록 조회부(250)에 의한 기록 조회 결과, 또는 상기 판단부(260)에 의한 위반 행위 판단 결과 중 적어도 하나를 상기 경찰청 서버(140)에 전송할 수 있다.
즉, 상기 통신부(270)는 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과, 상기 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위의 판단 결과, 또는 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위의 판단 결과 중 적어도 하나를 경찰청 서버에 전송할 수 있다.
상기 통신부(270)는 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 위치 정보와 함께 상기 경찰청 서버(140)로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 위치 정보는 상기 제1 및 제2 영상 데이터가 촬영된 지점의 좌표에 기반한 정보로서, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템(110)에 내장된 GPS(Global Positioning System) 모듈을 통해 획득될 수 있다.
상기 통신부(270)는 상기 경찰청 서버(140)와 3G나 3.5G 등과 같은 이동 통신망(130)을 통해 통신을 수행할 수 있다.
상기 경찰청 서버(140)는 상기 제1 및 제2 영상 데이터를 이용하여 사고 내용을 파악할 수 있다. 이를 위해, 상기 경찰청 서버(140)는 사고 민원에 관한 카테고리별로 사고 내용과 촬영 영상(사진 또는 동영상 파일)을 매칭시켜 기록하는 카테고리 데이터베이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 카테고리 데이터베이스는 이미지 프로세싱 및 단어, 어휘소 분석을 통해 상기 촬영 영상 및 상기 사고 내용을 매칭시켜 기록할 수 있다. 예를 들면, 상기 카테고리 데이터베이스는 교각, 교통표지판, 자동차, 도로 등의 영상 정보를 이미지 프로세싱하여, 상기 단어, 어휘소 등의 분석 결과(예: 교통사고, 도로 파손, 낙석 사고, 하천 오염 사고 등)와 매핑시켜 기록할 수 있다.
또한, 상기 카테고리 데이터베이스는 LBS(Location Based System)에 의해 인식되는 시설물 속성정보를 기반으로 상기 촬영 영상 및 상기 사고 내용을 카테고리별로 분류 및 매핑시켜 기록할 수 있다.
상기 경찰청 서버(140)는 상기 카테고리 데이터베이스를 참조하여, 상기 촬영 영상(제1 및 제2 영상 데이터)에 매칭되는 사고 내용을 파악할 수 있다.
상기 경찰청 서버(140)는 행정구역별로 구분된 지리 정보 시스템(GIS: Geographic Information System)과 연계하여 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색할 수 있다.
즉, 상기 경찰청 서버(140)는 상기 지리 정보 시스템에 접속하여 지리 정보를 요청할 수 있다. 이에 따라, 상기 지리 정보 시스템은 행정구역별로 구분된 지리 정보가 기록된 지리 정보 데이터베이스로부터, 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색하여 상기 경찰청 서버(140)에 전달할 수 있다.
상기 경찰청 서버(140)는 상기 검색된 지리 정보를 이용하여 사고 현장을 관할하는 관할 행정구역을 결정할 수 있다. 상기 경찰청 서버(140)는 상기 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에 상기 사고 내용 및 상기 위치 정보를 전송하여, 사고 발생에 신속하게 대응할 수 있도록 한다.
상기 제어부(290)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템(110), 즉 상기 제1 카메라(210), 제2 카메라(220), 차량번호 인식부(230), 행동 패턴 인식부(240), 기록 조회부(250), 판단부(260), 통신부(270), 메모리(280) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 단계(310)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 차량의 전방에 탑재된 제1 카메라를 통해, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력한다.
다음으로, 단계(320)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 차량의 후방에 탑재된 제2 카메라를 통해, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력한다.
다음으로, 단계(330)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 제1 및 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식한다.
다음으로, 단계(340)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회한다.
다음으로, 단계(350)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 상기 후방 차량에 탑승한 운전자의 행동 패턴을 인식한다.
다음으로, 단계(360)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량에 탑승한 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단한다. 또한, 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 안전벨트 객체의 존재 유무에 기반하여, 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위를 판단할 수 있다.
다음으로, 단계(370)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과, 또는 상기 후방 차량 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위 판단 결과, 또는 상기 후방 차량 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위 판단 결과 중 적어도 하나를 경찰청 서버에 전송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 사고 현장 상황을 디지털 정보(동영상, 사진, 위치 정보 등)로 경찰청 서버에 전송하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 단계(410)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 차량의 전방에 탑재된 제1 카메라를 통해, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력한다.
다음으로, 단계(420)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 차량의 후방에 탑재된 제2 카메라를 통해, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력한다.
다음으로, 단계(430)에서 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템은 상기 제1 및 제2 영상 데이터를 위치 정보와 함께 경찰청 서버로 전송한다.
다음으로, 단계(440)에서 상기 경찰청 서버는 상기 제1 및 제2 영상 데이터를 상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템으로부터 수신하고, 상기 수신된 제1 및 제2 영상 데이터를 이용하여 사고 내용을 파악한다.
다음으로, 단계(450)에서 상기 경찰청 서버는 행정구역별로 구분된 지리 정보 시스템과 연계하여, 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색한다.
다음으로, 단계(460)에서 상기 경찰청 서버는 상기 검색된 지리 정보를 이용하여 사고 현장을 관할하는 관할 행정구역을 결정한다.
다음으로, 단계(470)에서 상기 경찰청 서버는 상기 결정된 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에 상기 사고 내용 및 상기 위치 정보를 전송한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 차량의 전후방에 각각 설치된 2기의 카메라를 이용하여 전후방의 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 이용하여 차량번호를 인식 및 판독함으로써 수배 및 기타 범법행위에 대한 기록을 조회하여 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 차량 후방에 설치된 카메라를 이용하여 영상을 후방의 영상을 촬영하여, 상기 촬영된 영상을 이용하여 후방 차량 탑승자의 행동 패턴을 인식 및 판독함으로써 휴대전화 사용 위반 또는 안전벨트 미착용 등의 위반 행위를 단속할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 사고 현장 상황을 디지털 정보(동영상, 사진, 위치 정보 등)로 상기 경찰청 서버에 전송함으로써, 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에서 사고에 대해 신속하게 대응할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 스마트 정보 판독 시스템
120: 차량
130: 이동 통신망
140: 경찰청 서버
210: 제1 카메라
220: 제2 카메라
230: 차량번호 인식부
240: 행동 패턴 인식부
250: 기록 조회부
260: 판단부
270: 통신부
280: 메모리
290: 제어부

Claims (14)

  1. 차량의 전방에 탑재되고, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력하는 제1 카메라;
    상기 차량의 후방에 탑재되고, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력하는 제2 카메라;
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부;
    상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 기록 조회부;
    상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 운전자 객체의 움직임에 기반하여 상기 후방 차량의 운전자의 행동 패턴을 인식하는 행동 패턴 인식부; 및
    상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단하고, 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 안전벨트 객체의 존재 유무에 기반하여, 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위를 판단하는 판단부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량번호 인식부는
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터로부터 번호판을 추출하고, 상기 추출된 번호판의 색상과 상기 번호판 내 번호(문자 포함)의 색상을 비교하여 이진화 처리하며, 상기 이진화 처리된 데이터를 기 저장된 데이터(번호 및 문자)와 매칭하여 상기 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수배 및 기타 범법 행위에 관한 데이터를 차량번호에 대응시켜 저장하는 메모리
    를 더 포함하고,
    상기 기록 조회부는
    상기 메모리를 참조하여 상기 인식된 차량번호에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    안전벨트 착용 관련 영상 데이터를 정상 행동 패턴에 관한 정보로서 저장하는 메모리
    를 더 포함하고,
    상기 판단부는
    상기 인식된 행동 패턴을 상기 메모리에 저장된 상기 정상 행동 패턴에 관한 정보와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 인식된 행동 패턴이 상기 정상 행동 패턴이 아닌 경우, 상기 위반 행위로서 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과, 상기 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위의 판단 결과, 또는 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위의 판단 결과 중 적어도 하나를 경찰청 서버에 전송하는 통신부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 위치 정보와 함께 상기 경찰청 서버로 전송하고,
    상기 경찰청 서버는
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 사고 내용을 파악하고, 행정구역별로 구분된 지리 정보 시스템과 연계하여 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색하며, 상기 검색된 지리 정보를 이용하여 사고 현장을 관할하는 관할 행정구역을 결정하고, 상기 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에 상기 사고 내용 및 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템.
  9. 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템을 이용한 스마트 정보 판독 방법에 있어서,
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 차량의 전방에 탑재된 제1 카메라를 통해, 상기 차량의 전방을 촬영하여 제1 영상 데이터를 출력하는 단계;
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 차량의 후방에 탑재된 제2 카메라를 통해, 상기 차량의 후방을 촬영하여 제2 영상 데이터를 출력하는 단계;
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 전방 및 후방 차량의 차량번호를 인식하는 단계;
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 인식된 차량번호를 이용하여 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 단계;
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 운전자 객체의 움직임에 기반하여 상기 후방 차량의 운전자의 행동 패턴을 인식하는 단계;
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 인식된 행동 패턴을 이용하여 상기 후방 차량의 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위를 판단하는 단계; 및
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 제2 영상 데이터에 포함된 객체들 중 안전벨트 객체의 존재 유무에 기반하여, 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 수배 및 기타 범법 행위에 관한 데이터를 차량번호에 대응시켜 메모리에 저장하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 기록을 조회하는 단계는
    상기 메모리를 참조하여 상기 인식된 차량번호에 대응하는 데이터를 검색하여 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록을 조회하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 운전자의 휴대전화 미사용 관련 영상 데이터를 정상 행동 패턴에 관한 정보로서 메모리에 저장하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 위반 행위를 판단하는 단계는
    상기 인식된 행동 패턴을 상기 메모리에 저장된 상기 정상 행동 패턴에 관한 정보와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과 상기 인식된 행동 패턴이 상기 정상 행동 패턴이 아닌 경우, 상기 위반 행위로서 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 수배 및 기타 범법 행위에 대한 기록 조회 결과, 상기 운전자의 휴대전화 사용에 관한 위반 행위의 판단 결과, 또는 상기 운전자 및 동승자의 안전벨트 미착용에 관한 위반 행위의 판단 결과 중 적어도 하나를 경찰청 서버에 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 차량 탑재형 스마트 정보 판독 시스템에서, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 위치 정보와 함께 경찰청 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 경찰청 서버는
    상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 이용하여 사고 내용을 파악하고, 행정구역별로 구분된 지리 정보 시스템과 연계하여 상기 위치 정보에 해당하는 행정구역의 지리 정보를 검색하며, 상기 검색된 지리 정보를 이용하여 사고 현장을 관할하는 관할 행정구역을 결정하고, 상기 관할 행정구역 내 경찰서나 소방서에 상기 사고 내용 및 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 탑재형 스마트 정보 판독 방법.
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