KR101432111B1 - 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법 - Google Patents

불법 주정차 단속 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 불법 주정차 단속 장치 및 불법 주정차 단속 방법에 관한 것으로, 단속 차량에 설치되며 주정차 금지 구역에 대해 제1 방향으로 제1 영상을 촬영하는 제1 영상 촬영부, 단속 차량에 설치되며 주정차 금지 구역에 대해 제2 방향으로 제2 영상을 촬영하는 제2 영상 촬영부, 그리고 제1 영상을 영상 처리하여 피단속 차량의 후방 번호판의 영역에서 제1 번호를 추출하고, 제2 영상을 영상 처리하여 피단속 차량의 전방 번호판의 영역에서 제2 번호를 추출하며, 추출한 제1 번호 및 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량을 적발하는 위법 차량 단속부를 포함하는 불법 주정차 단속 장치를 제공한다.

Description

불법 주정차 단속 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SUPERVISING ILLEGAL PARKING AND STOPPING OF VEHICLE}
본 발명은 불법 주정차 단속 장치 및 불법 주정차 단속 방법에 관한 것이다.
본 발명은 한국연구재단의 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제고유번호 : 2012-D-0033-0101197, 연구과제명 : 지능형 IP 카메라와 스마트 패드를 이용한 탈착형 차량 번호 인식시스템]
일반적으로, 도로에는 교통 사고 방지 및 원활한 교통을 위하여 주정차 금지 구역이 마련되어 있으며, 해당 주정차 금지 구역에 불법으로 주정차한 차량을 단속하여 벌금을 부과하고 있다. 불법 주정차 차량의 단속은 주로 단속원이 현장에서 직접 불법 주정차 차량을 확인하여 주정차 위반 차량의 영상을 촬영하고, 단속 대장에 단속 일시, 장소, 차량 번호 등의 정보를 기록하는 방식으로 수행되어 왔다. 그러나, 이와 같은 단속 요원에 의한 현장 단속 방법은 단속을 위해 많은 인력을 필요로 하여 비용의 소모가 크고, 불법 주정차 차량을 효율적으로 단속하지 못하는 단점을 갖는다.
또한, 도로에 설치된 카메라를 이용하여 영상을 촬영하여 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 방법이 도입되었으나, 카메라가 설치되지 않은 주정차 금지 구역에 대하여는 단속이 불가능하며, 모든 주정차 금지 구역에 카메라를 설치하는 것은 상당한 비용상의 부담을 초래한다. 뿐만 아니라, 카메라의 사각 지역에 차량을 주정차하여 단속을 회피하는 사례도 발생하고 있다.
이에 따라, 최근에 들어 차량에 카메라를 설치하여 이동하면서 불법 주정차 차량을 촬영하여 불법 주정차 단속을 수행하는 방식이 소개되었다. 즉, 단속 요원이 단속 차량을 운행하면, 단속 차량에 탑재된 카메라가 주정차 금지 구역에 불법 주정차된 차량의 영상을 촬영하고, 불법 주정차 차량의 차량 번호를 인식하여 단속을 수행하는 방식이다.
이러한 방식은 효율적으로 불법 주정차 단속을 수행할 수 있는 장점을 가지지만, 불법 주정차 단속을 회피하기 위해 번호판을 가리거나, 차량의 트렁크를 열어두는 등의 불법 행위시 불법 주정차 단속을 정확하게 수행하지 못할 수 있다. 이러한 불법 행위를 적발하기 위해서는 결국 단속원이 단속 차량 내에서 모든 불법 주정차 차량을 감시하여야 하므로, 단속 차량을 이용한 효율적인 불법 주정차 차량 단속의 이점이 반감되는 문제점이 발생한다.
뿐만 아니라, 기존의 방식은 다수의 불법 주정차 차량들이 서로 인접하여 주정차하고 있거나, 장애물이 불법 주정차 차량의 번호판의 일부를 가리는 경우, 차량 번호를 인식하지 못하며, 단속원이 단속 차량을 주정차한 상태에서 직접 해당 불법 주정차 차량의 차량 번호를 일일이 확인하여야 하므로, 불법 주정차 차량의 단속을 효율적으로 수행하는데 장애 요인이 되고 있다.
본 발명은 불법 주정차 단속을 방해하는 불법 은닉 행위를 적발할 수 있는 불법 주정차 단속 장치 및 불법 주정차 단속 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 불법 주정차 차량의 후방 번호판뿐 아니라, 전방 번호판에서도 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 차량을 보다 효과적으로 단속할 수 있는 불법 주정차 단속 장치 및 불법 주정차 단속 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 불법 주정차 차량의 번호판의 일부가 가리워지는 경우에 있어서도, 불법 주정차 차량의 전방 번호판과 후방 번호판의 부분적인 차량 번호를 조합하여 불법 주정차 차량의 전체 차량 번호를 검출할 수 있는 불법 주정차 단속 장치 및 불법 주정차 단속 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 불법 주정차 단속 장치는, 단속 차량에 설치되며, 주정차 금지 구역에 대해 제1 방향으로 제1 영상을 촬영하는 제1 영상 촬영부; 상기 단속 차량에 설치되며, 상기 주정차 금지 구역에 대해 제2 방향으로 제2 영상을 촬영하는 제2 영상 촬영부; 그리고 상기 제1 영상을 영상 처리하여 피단속 차량의 후방 번호판의 영역에서 제1 번호를 추출하고, 상기 제2 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 전방 번호판의 영역에서 제2 번호를 추출하며, 추출한 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량을 적발하는 위법 차량 단속부를 포함한다.
일 실시 예로서, 상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 따라 상기 불법 주정차 차량 중에서 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량을 추가로 적발할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호 중 하나 이상의 번호에서 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않은 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 위법 차량 단속부는, 상기 제1 영상과 제2 영상으로부터 상기 피단속 차량의 영상을 검지하는 차량 검지부; 상기 피단속 차량의 영상에서 후방 번호판의 영상과 전방 번호판의 영상을 검지하는 번호판 검지부; 상기 후방 번호판의 영상과 상기 전방 번호판의 영상에서 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 추출하는 번호 추출부; 그리고 상기 피단속 차량의 영상에서 상기 후방 번호판 또는 상기 전방 번호판이 검지되지 않거나, 상기 후방 번호판의 영역에서 상기 제1 번호 중 상기 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않거나, 상기 전방 번호판의 영역에서 상기 제2 번호 중 상기 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않는 경우, 상기 피단속 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단하는 위법 차량 판단부를 포함할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 불법 주정차 단속 장치는, 상기 불법 주정차 차량의 위치 정보를 측정하는 위치 측정 모듈; 그리고 상기 피단속 차량이 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단되면, 상기 불법 주정차 차량의 상기 위치 정보, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 다른 단속 차량 또는 중앙 관제 시스템으로 전송하는 무선 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 제1 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 상기 제2 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 조합하여 상기 피단속 차량의 차량 번호를 검출할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 제1 영상 촬영부는 상기 단속 차량의 전방 좌측 또는 전방 우측으로 상기 제1 영상을 촬영하며, 상기 제2 영상 촬영부는 상기 단속 차량의 후방 좌측 또는 후방 우측으로 상기 제2 영상을 촬영할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 주정차 금지 구역에 주정차된 피단속 차량에 대한 제1 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 후방 번호판의 영역에서 제1 번호를 추출하는 단계; 상기 피단속 차량에 대한 제2 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 전방 번호판의 영역에서 제2 번호를 추출하는 단계; 그리고 추출한 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량을 적발하는 단계를 포함하는 불법 주정차 단속 방법이 제공될 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 불법 주정차 단속 방법은 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 따라 상기 불법 주정차 차량 중에서 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량을 적발하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 불법 단속은닉 차량을 적발하는 단계는, 상기 피단속 차량의 영상에서 상기 후방 번호판 또는 상기 전방 번호판이 검지되지 않거나, 상기 후방 번호판의 영역에서 상기 제1 번호 중 상기 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않거나, 상기 전방 번호판의 영역에서 상기 제2 번호 중 상기 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않는 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 적발할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 불법 주정차 차량을 적발하는 단계는, 상기 제1 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 상기 제2 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 조합하여 상기 피단속 차량의 차량 번호를 검출할 수 있다.
일 실시 예로서, 상기 불법 주정차 단속 방법은, 상기 불법 주정차 차량의 위치 정보를 측정하는 단계; 그리고 상기 피단속 차량이 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단되면, 상기 불법 주정차 차량의 상기 위치 정보, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 다른 단속 차량 또는 중앙 관제 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 상기한 불법 주정차 단속 방법을 실행시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 불법 주정차 차량뿐 아니라, 불법 주정차 단속을 방해하는 불법 은닉 행위를 적발할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 불법 주정차 차량의 후방 번호판뿐 아니라, 전방 번호판에서도 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 차량을 보다 효과적으로 단속할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 불법 주정차 차량의 번호판의 일부가 가려지는 경우에 있어서도, 불법 주정차 차량의 전방 번호판과 후방 번호판의 부분적인 차량 번호를 조합하여 불법 주정차 차량의 전체 차량 번호를 검출할 수 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 구성하는 위법 차량 단속부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치의 보다 구체적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 이용하여 불법 은닉 차량을 적발하는 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 이용하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 검출하는 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 구성하는 스마트 패드의 예시적인 화면을 나타낸 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 설명함에 있어서 일반적인 구성이나 그에 따른 동작은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 하기 위해 생략될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치는 단속 차량에 설치되는 복수 개의 영상 촬영부를 이용하여 복수 개의 영상을 촬영하며, 복수 개의 영상에서 피단속 차량의 후방 번호판과 전방 번호판에서 각각 차량 번호를 추출한다. 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전방 번호판과 후방 번호판을 모두 이용하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 인식하므로써 효과적으로 불법 주정차 차량을 단속할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치는 불법 주정차 차량의 후방 번호판에 대응하는 제1 번호와, 불법 주정차 차량의 전방 번호판에 대응하는 제2 번호 중 하나 이상의 번호에서 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않은 차량을 불법 단속은닉 차량으로 판단함으로써, 불법 주정차 차량뿐 아니라 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량을 추가로 적발할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치는 불법 주정차 차량의 후방 번호판에 대응하여 추출한 제1 번호에서 차량 번호 중 일부가 누락되고, 불법 주정차 차량의 전방 번호판에 대응하여 추출한 제2 번호에서 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 제1 번호와 제2 번호를 조합하여 피단속 차량의 전체 차량 번호를 검출할 수 있다. 따라서, 불법 주정차 차량의 전방 번호판과 후방 번호판이 일부 가려지는 경우에도 불법 주정차 차량의 차량 번호를 식별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치의 개념도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치(100)는 제1 영상 촬영부(110), 제2 영상 촬영부(120), 위법 차량 단속부(130), 위치 측정 모듈(140), 그리고 무선 통신 모듈(150)을 포함한다.
제1 영상 촬영부(110)는 불법 주정차 차량을 단속하는 단속 차량(10)에 설치되며, 주정차 금지 구역(30)에 대해 제1 방향, 예를 들어 전방 우측 방향으로 제1 영상을 촬영한다. 제2 영상 촬영부(120)는 단속 차량(10)에 설치되며, 주정차 금지 구역에 대해 제2 방향, 예를 들어 후방 우측 방향으로 제2 영상을 촬영한다. 여기서, '전방', '후방', '우측'은 모두 단속 차량(10)의 이동 방향을 기준으로 하는 것이다. 단속 차량(10)은 예를 들어 도로(20)를 주행하면서 단속 차량(10)에 탑재된 불법 주정차 단속 장치(100)를 이용하여 주정차 금지 구역(30)에 주정차한 불법 주정차 차량을 적발할 수 있다. 본 명세서에서 '주정차'란 주차(parking) 또는 정차(stopping)를 의미한다.
도 2에 도시한 실시 예에서, 제1 영상 촬영부(110)는 단속 차량(10)에서 전단 우측 편에 설치되어 전방 우측으로 제1 영상을 촬영하고, 제2 영상 촬영부(120)는 단속 차량(10)에서 후단 우측 편에 설치되어 후방 우측으로 제2 영상을 촬영하지만, 대안적으로 제1 영상 촬영부(110)는 전방 좌측으로 제1 영상을 촬영하고, 제2 영상 촬영부(120)는 후방 좌측으로 제2 영상을 촬영할 수도 있다.
일 실시 예로, 제1 영상 촬영부(110) 및 제2 영상 촬영부(120)는 각각 하나의 카메라를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 대안적으로, 제1 영상 촬영부(110) 및 제2 영상 촬영부(120)는 각각 복수 개의 카메라, 예를 들어 주정차 금지 구역을 나타내는 차선에 대한 영상을 촬영하는 제1 카메라(미도시)와, 주정차 금지 구역에 주정차된 피단속 차량(40,41,42)의 번호판(411,412) 부분을 촬영하는 제2 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.
위법 차량 단속부(130)는 주정차 금지 구역(30)에 주정차된 피단속 차량(40~42)에 대한 제1 영상과 제2 영상을 영상 처리하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 식별한다. 위법 차량 단속부(130)는 제1 영상 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상을 영상 처리하여 피단속 차량(40~42)의 후방 번호판(411)의 영상에서 제1 번호를 추출하고, 제2 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 제2 영상을 영상 처리하여 피단속 차량(40~42)의 전방 번호판(412)의 영상에서 제2 번호를 추출할 수 있다.
즉, 위법 차량 단속부(130)는 제1 영상과 제2 영상에서 피단속 차량(40~42)의 영상을 감지하고, 피단속 차량(40~42)의 영상에서 후방 번호판과 전방 번호판의 영상을 감지하고, 후방 번호판의 영상과 전방 번호판의 영상에서 제1 번호와 제2 번호를 추출할 수 있다. 위법 차량 단속부(130)는 후방 번호판(411)의 영상에서 추출한 제1 번호와, 전방 번호판(412)의 영상에서 추출한 제2 번호를 모두 고려하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 식별한다.
위법 차량 단속부(130)는 불법 주정차 차량의 단속 외에, 불법 주정차 차량의 단속을 고의적으로 방해하는 불법 단속은닉 차량을 검출한다. 일 실시 예로, 위법 차량 단속부(130)는 불법 주정차 차량(40~42) 중 제1 번호 및 제2 번호 중 하나 이상의 번호에서 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않은 차량을 잠정적으로 불법 단속은닉 차량으로 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 구성하는 위법 차량 단속부의 구성도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 위법 차량 단속부(130)는 차량 검지부(131), 번호판 검지부(132), 번호 추출부(133), 그리고 위법 차량 판단부(134)를 포함한다.
차량 검지부(131)는 제1 영상 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상과 제2 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 제2 영상으로부터 피단속 차량(40~42)의 영상을 검지한다. 번호판 검지부(132)는 피단속 차량(40~42)의 영상에서 후방 번호판(411)과 전방 번호판(412)의 영상을 검지한다.
번호판 검지부(132)는 예를 들어 차량의 번호판이 갖는 형상에 관한 고유한 특징 정보(직사각형 형상)를 이용하여, 피단속 차량(40~42)의 영상에서 후방 번호판(411)과 전방 번호판(412)의 영상을 감지할 수 있다. 번호 추출부(133)는 영상 처리를 통해 후방 번호판(411)의 영상과 전방 번호판(412)의 영상에서 문자와 숫자를 포함하는 제1 번호와 제2 번호를 추출한다.
위법 차량 판단부(134)는 후방 번호판(411)의 영상에서 추출한 제1 번호와, 전방 번호판(412)의 영상에서 추출한 제2 번호를 모두 고려하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 식별하여 불법 주정차 차량을 단속할뿐 아니라, 추가적으로 불법 주정차 단속을 고의적으로 방해(은닉)하는 불법 단속은닉 차량을 적발한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 이용하여 불법 단속은닉 차량을 적발하는 예를 설명하기 위한 개념도이다. 도 1 내지 도 3, 도 5를 참조하면, 위법 차량 판단부(134)는 소정의 주정차 금지 구역(30)에서 추출한 제1 번호들의 리스트(51)와 제2 번호들의 리스트(52)를 비교하며, 제1 번호와 제2 번호 중 적어도 어느 하나에서 차량 번호가 식별되는 경우, 이를 불법 주정차 차량의 차량 번호로 인식할 수 있다. 위법 차량 판단부(134)는 제1 번호들의 리스트(51)와 제2 번호들의 리스트(52)를 비교하여 추가적으로 불법 주정차 단속을 고의적으로 방해하는 불법 단속은닉 차량을 적발할 수 있다.
예를 들어, 위법 차량 판단부(134)는 제1 번호(51a~c,e)와 제2 번호(52a~c,e)가 서로 매칭되는 경우, 해당 피단속 차량을 불법 주정차 차량으로만 단속한다. 만약, 전방 번호판(412)에서 제2 번호(52d)만 식별되고 후방 번호판(411)에서 제1 번호가 식별되지 않은 경우(51d), 불법 주정차 차량으로 단속하는 외에, 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량으로 판단할 수 있다.
이와 같이, 위법 차량 판단부(134)는 예를 들어, 피단속 차량(40~42)의 영상에서 후방 번호판(411)의 영상 또는 전방 번호판(411)의 영상이 검지되지 않거나, 후방 번호판(411)의 영상에서 제1 번호 중 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않거나, 전방 번호판(412)의 영상에서 제2 번호 중 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않는 경우, 해당 피단속 차량을 잠정적으로 불법 단속은닉 차량으로 판단할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 의하면 불법 주정차 차량들(40~42) 중에서 번호판을 가리거나 트렁크 열어두는 등의 추가적인 불법 행위를 단속할 수 있다.
일 실시 예로서, 위법 차량 판단부(134)는 피단속 차량(41)의 후방 번호판(411)에서 추출한 제1 번호에서 피단속 차량(41)의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 피단속 차량(41)의 전방 번호판(412)에서 추출한 제2 번호에서 피단속 차량(41)의 차량 번호 중 일부만이 누락되는 경우, 제1 번호와 제2 번호를 조합하여 피단속 차량(41)의 전체 차량 번호를 검출할 수 있다.
예컨대, 도 2에 도시한 바와 같이 불법 주정차 차량들(40~42)이 인접하여 주정차 금지 구역에 주정차한 경우, 제1 불법 주정차 차량(40)에 가려져 제2 불법 주정차 차량(41)의 후방 번호판(411)에서 오른편 번호가 촬영되지 않을 수 있으며, 제3 불법 주정차 차량(42)에 가려져 제2 불법 주정차 차량(41)의 전방 번호판(412)에서 왼쪽편 번호가 촬영되지 않을 수 있는데, 위법 차량 판단부(134)는 이러한 경우에 있어서도 제1 번호와 제2 번호를 조합하여 불법 주정차 차량의 전체 차량 번호를 식별할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치를 이용하여 불법 주정차 차량의 차량 번호를 검출하는 예를 설명하기 위한 개념도이다. 도 1 내지 도 3, 도 6을 참조하면, 위법 차량 판단부(134)는 예를 들어 제1 영상 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상으로부터 제2 불법 주정차 차량(41)의 후방 번호판(411)에서 왼편 번호(61)를 추출하고, 제2 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 제2 영상으로부터 제2 불법 주정차 차량(41)의 전방 번호판(412)에서 오른편 번호(62)를 추출하고, 두 영상에서 부분적으로 추출된 차량 번호를 조합하여 불법 주정차 차량의 전체 차량 번호(63)를 식별할 수 있다.
도 3에 도시한 실시 예에서 '~부'의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부' 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 '~부'로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치의 보다 구체적인 구성도이다. 도 4에 도시한 실시 예의 구성들 중 도 1에 도시한 실시 예와 동일한 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략한다. 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치(100)는 도 1에 도시한 구성 외에 위치 측정 모듈(140), 무선 통신 모듈(150), 조명 장치(160), 전원 장치(170), 외부 메모리(180), 메인 보드(190), 네트워크(200), 스마트 패드(210) 그리고 데이터베이스(220)를 포함한다.
위치 측정 모듈(140)은 GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 단속 차량(10)의 위치를 실시간으로 측정함으로써, 불법 주정차 차량(40~42)의 위치 정보를 측정한다. 대안적으로, 위치 측정 모듈(140)은 블루투스 등의 방식으로 불법 주정차 차량(40~42)의 위치 정보를 측정할 수도 있다.
무선 통신 모듈(150)은 위법 차량 단속부(130)에 의해 피단속 차량(40~42)이 불법 주정차 차량 또는 불법 단속은닉 차량인 것으로 판단되면, 위치 측정 모듈(140)에 의해 측정된 불법 주정차 차량(40~42)의 위치 정보, 제1 영상 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상 및 제2 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 제2 영상을 다른 단속 차량 또는 중앙 관제 시스템으로 전송한다.
조명 장치(160)는 예를 들어 야간이나 날씨가 흐릴 때 불법 주정차 차량을 단속하기 위하여 영상이 촬영되는 대상 영역을 향해 조명을 제공할 수 있다. 전원 장치(170)는 불법 주정차 단속 장치(100)의 각 구성으로 전원을 제공한다. 일 실시 예에 있어서, 전원 장치(170)에는 교체 및 충전 가능한 배터리(171)가 사용될 수 있다.
메인 보드(190)는 불법 주정차 단속 장치(100)의 각 구성과 불법 주정차 단속을 수행하기 위한 각종 신호들을 제어한다. 네트워크(200)는 불법 주정차 단속에 관한 데이터를 스마트 패드(210)에 전송하거나, 데이터베이스(220)로 전송할 수 있다. 일 실시 예로서, 네트워크는 실시간 스트리밍 서비스(streaming service)를 제공할 수 있다. 단속원은 작고 가볍고 운영 및 휴대하기에 편리한 인터페이스를 갖는 스마트 패드(210)를 이용하여 용이하게 불법 주정차 단속을 수행할 수 있다. 즉, 단속원은 무선 랜을 통해 개인이 휴대 가능한 스마트 패드(210)로 접속하여 현재 시스템 정보나 시스템의 이상 유무, 단속 영상들, 단속 위치 정보 등을 언제 어디서든지 확인할 수 있다. 데이터베이스(220)는 단속 차량(10) 외부에 구축되는 중앙 관제 시스템에 서버로써 제공될 수도 있고, 단속 차량(10)의 내부에 제공될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 있어서, 도 4에 도시한 구성들은 하나의 모듈 형태로 제공될 수 있다. 기존의 차량을 이용한 불법 주정차 단속 장치는 설치공간을 많이 차지하고, 무거우며, 부품 간의 연결이 복잡하여 고장에 따른 수리시 어려움이 따르는 등 유지, 보수 관리가 불편하고, 전력 소비가 큰 편이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치는 하나의 모듈 형태로서 일체형으로 제공되며, 장치 고장 시에도 손쉽게 교체 또는 수리가 가능하다. 또한, 소형화 및 유지 보수에 유리하며, 저전력의 임베디드 시스템을 사용함으로써, 전력 소모도 줄어들게 된다. 기존의 불법 주정차 단속 장치는 버스나 자동차의 외부 전원을 사용하지만, 본 발명의 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 장치는 저전력으로 구현 가능하므로, 배터리로 전원 장치를 구현하여 배터리 교환만으로 불법 주정차 단속 장치를 구동시킬 수 있다.
기존의 불법 주정차 단속 장치의 경우, 버스나 자동차의 전원을 연동하여 사용하기 위해 별도의 비용과 시간이 많이 들지만, 상용화되어 있는 배터리를 사용하면, 자동차 내의 배터리에서 전력을 가져와야 하는 번거로움이 없어지며, 전압 조절부를 따로 설치할 필요가 없어진다. 또한, 본 발명의 실시 예에 있어서, 교환식 배터리를 사용하면, 예컨대 단속 차량이 일정 횟수만큼 정해진 구간을 돌고 난 후에 교체해주면 되므로, 유지 및 관리를 용이하게 수행할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 불법 주정차 단속 장치가 소형화 및 저전력화되므로, 단속 차량(10)의 앞, 뒤로 두 개의 카메라를 설치하여 추가적 불법 행위들을 단속하면서도 유지 관리 비용을 절감할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속 방법의 흐름도이다. 도 1 내지 도 4, 도 7을 참조하면, 먼저 단계 S71에서 주정차 금지 구역(30)을 단속 영역(ROI; Region Of Interest)으로 설정한다. 일 실시 예로, 주정차 금지 구역(30)을 구분하는 차선을 미리 인식하여 단속 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 광각 카메라를 이용하여 차선을 인식함으로써, 단속 영역(ROI)을 설정할 수 있다.
다음으로, 단계 S72에서 단속 영역(ROI) 내에서 객체(Object)를 검지한다. 즉, 영상에서 차량이 있을 만한 곳을 관심 영역으로 두어 여기에 객체들이 들어오는지를 판단한다. 이때, 제1 영상 촬영부(110)는 주정차 금지 구역(30)에 주정차된 피단속 차량(40~42)에 대한 제1 영상을 촬영하고, 제2 영상 촬영부(120)는 피단속 차량(40~42)에 대한 제2 영상을 촬영하며, 위법 차량 단속부(130)의 차량 검지부(131)는 제1 영상과 제2 영상에서 차량의 영상을 검지한다. 단계 S73에서 차량이 감지되지 않으면, 단계 S71 내지 단계 S73을 반복하여 수행한다. 단계 S73에서 차량이 감지되면, 단계 S74에서 번호판 검지부(132)는 차량의 영상에서 번호판을 인식한다. 즉, 번호판 검지부(132)는 제1 영상에서 피단속 차량(40~42)의 후방 번호판(411)을 인식하며, 제2 영상에서 피단속 차량(40~42)의 전방 번호판(412)을 인식한다.
단계 S74에서 후방 번호판 또는 전방 번호판이 인식되면, 단계 S75에서 번호 추출부(133)는 피단속 차량(40~42)의 영상 중 후방 번호판(411)의 영역에서 제1 번호를 추출하고, 피단속 차량(40~42)의 영상 중 전방 번호판(412)의 영역에서 제2 번호를 추출한다. 단계 S76에서 위법 차량 판단부(134)는 제1 번호와, 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량(40~42)의 차량 번호를 인지하여, 불법 주정차 차량의 단속을 수행하고, 앞서 설명된 단계들을 반복적으로 수행하여 불법 주정차 단속을 지속적으로 수행한다.
만약, 단계 S74에서 후방 번호판(411) 또는 전방 번호판(412)이 인식되지 않거나, 단계 S75에서 제1 번호 또는 제2 번호가 식별되지 않으면, 단계 S77에서 불법 단속을 은닉하는 차량으로 판단하며, 단계 S78에서 해당 불법 주정차 차량의 위치 정보 및 영상들을 다른 단속 차량 또는 중앙 관제 시스템으로 전송한다. 이에 따라 다른 단속 차량에서 해당 불법 주정차 차량을 추가로 단속하거나, 단속원이 현장에 출동하여 불법 주정차 및 단속 은닉 행위에 대해 단속하는 등의 후속 조치를 취할 수 있다.
도 7에 도시한 단계들 외에, 단계 S75에서 판단한 결과, 제1 번호에서 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 제2 번호에서 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 제1 번호와 제2 번호를 조합하여 피단속 차량의 차량 번호를 검출하는 단계를 더 수행할 수도 있다. 이때, 하나의 번호판으로 조합한 후에도 완전한 차량 번호를 인식할 수 없는 경우, 실시간으로 단속 위치 및 단속 영상들을 중앙 관제 시스템 또는 스마트 패드로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법은 예를 들어 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 SRAM(Static RAM), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Electrically Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 장치, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), RRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferroelectric RAM) 등과 같은 불휘발성 메모리를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 광학적 판독 매체 예를 들어 시디롬, 디브이디 등과 같은 형태의 저장매체일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
도 8은 도 4에 도시한 실시 예의 구성들 중 스마트 패드(210)의 예시적인 화면을 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 4, 도 8을 참조하면, 스마트 패드(210)의 화면(211)에는 제1 영상 촬영부(110)에 의해 촬영된 제1 영상 데이터(212), 제2 영상 촬영부(120)에 의해 촬영된 제2 영상 데이터(213), 불법 주정차 단속 장치의 위치 정보를 나타내는 지도 데이터(214), 불법 주정차 단속 장치의 현재 운행 지역 정보(215)가 표시될 수 있다.
제1 영상 데이터는 제1 영상 촬영부(110)의 넓은 단속 영역을 촬영하는 제1 카메라의 영상(2121)과, 차량의 번호판 영역을 촬영하는 제2 카메라의 영상(2122), 그리고 이들의 정상 작동 여부(2121a,2122a)를 포함한다. 제2 영상 데이터는 제2 영상 촬영부(120)의 넓은 단속 영역을 촬영하는 제1 카메라의 영상(2131)과, 차량의 번호판 영역을 촬영하는 제2 카메라의 영상(2132), 그리고 이들의 정상 작동 여부(2131a,2132a)를 포함한다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 단속 차량 20: 도로
30: 주정차 금지 구역 40,41,42: 불법 주정차 차량
411: 후방 번호판 412: 전방 번호판
100: 불법 주정차 단속 장치 110: 제1 영상 촬영부
120: 제2 영상 촬영부 130: 위법 차량 단속부
131: 차량 검지부 132: 번호판 검지부
133: 번호 추출부 134: 위법 차량 판단부
140: 위치 측정 모듈 150: 무선 통신 모듈
160: 조명 장치 170: 전원 장치
171: 배터리 180: 외부 메모리
190: 메인 보드 200: 네트워크
210: 스마트 패드 220: 데이터베이스

Claims (16)

  1. 삭제
  2. 단속 차량에 설치되며, 주정차 금지 구역에 대해 제1 방향으로 제1 영상을 촬영하는 제1 영상 촬영부;
    상기 단속 차량에 설치되며, 상기 주정차 금지 구역에 대해 제2 방향으로 제2 영상을 촬영하는 제2 영상 촬영부; 그리고
    상기 제1 영상을 영상 처리하여 피단속 차량의 후방 번호판의 영역에서 제1 번호를 추출하고, 상기 제2 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 전방 번호판의 영역에서 제2 번호를 추출하며, 추출한 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량을 적발하는 위법 차량 단속부를 포함하는 불법 주정차 단속 장치로,
    상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 따라 상기 불법 주정차 차량 중에서 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량을 추가로 적발하는 불법 주정차 단속 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호 중 하나 이상의 번호에서 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않은 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단하는 불법 주정차 단속 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 위법 차량 단속부는,
    상기 제1 영상과 제2 영상으로부터 상기 피단속 차량의 영상을 검지하는 차량 검지부;
    상기 피단속 차량의 영상에서 후방 번호판의 영상과 전방 번호판의 영상을 검지하는 번호판 검지부;
    상기 후방 번호판의 영상과 상기 전방 번호판의 영상에서 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 추출하는 번호 추출부; 그리고
    상기 피단속 차량의 영상에서 상기 후방 번호판 또는 상기 전방 번호판이 검지되지 않거나, 상기 후방 번호판의 영역에서 상기 제1 번호 중 상기 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않거나, 상기 전방 번호판의 영역에서 상기 제2 번호 중 상기 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않는 경우, 상기 피단속 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단하는 위법 차량 판단부를 포함하는 불법 주정차 단속 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 불법 주정차 차량의 위치 정보를 측정하는 위치 측정 모듈; 그리고
    상기 피단속 차량이 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단되면, 상기 불법 주정차 차량의 상기 위치 정보, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 다른 단속 차량 또는 중앙 관제 시스템으로 전송하는 무선 통신 모듈을 더 포함하는 불법 주정차 단속 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 상기 제2 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 조합하여 상기 피단속 차량의 차량 번호를 검출하는 불법 주정차 단속 장치.
  7. 제2 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영상 촬영부는 상기 단속 차량의 전방 좌측 또는 전방 우측으로 상기 제1 영상을 촬영하며,
    상기 제2 영상 촬영부는 상기 단속 차량의 후방 좌측 또는 후방 우측으로 상기 제2 영상을 촬영하는 불법 주정차 단속 장치.
  8. 삭제
  9. 주정차 금지 구역에 주정차된 피단속 차량에 대한 제1 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 후방 번호판의 영역에서 제1 번호를 추출하고, 상기 피단속 차량에 대한 제2 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 전방 번호판의 영역에서 제2 번호를 추출하며, 추출한 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량을 적발하는 위법 차량 단속부를 포함하는 불법 주정차 단속 장치로,
    상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 따라 상기 불법 주정차 차량 중에서 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량을 추가로 적발하며, 상기 불법 주정차 차량 중에서 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호 중 하나 이상의 번호에서 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않은 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단하는 불법 주정차 단속 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 상기 제2 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 상기 위법 차량 단속부는 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 조합하여 상기 피단속 차량의 차량 번호를 검출하는 불법 주정차 단속 장치.
  11. 삭제
  12. 주정차 금지 구역에 주정차된 피단속 차량에 대한 제1 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 후방 번호판의 영역에서 제1 번호를 추출하는 단계;
    상기 피단속 차량에 대한 제2 영상을 영상 처리하여 상기 피단속 차량의 전방 번호판의 영역에서 제2 번호를 추출하는 단계; 그리고
    추출한 상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 기초하여 불법 주정차 차량을 적발하는 단계를 포함하는 불법 주정차 단속 방법으로,
    상기 제1 번호 및 상기 제2 번호에 따라 상기 불법 주정차 차량 중에서 불법 주정차 단속을 은닉하는 불법 단속은닉 차량을 적발하는 단계를 더 포함하는 불법 주정차 단속 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 불법 단속은닉 차량을 적발하는 단계는, 상기 피단속 차량의 영상에서 상기 후방 번호판 또는 상기 전방 번호판이 검지되지 않거나, 상기 후방 번호판의 영역에서 상기 제1 번호 중 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않거나, 상기 전방 번호판의 영역에서 상기 제2 번호 중 차량 번호의 적어도 일부가 추출되지 않는 차량을 상기 불법 단속은닉 차량으로 적발하는 불법 주정차 단속 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 불법 주정차 차량을 적발하는 단계는,
    상기 제1 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되고, 상기 제2 번호에서 상기 피단속 차량의 차량 번호 중 일부가 누락되는 경우, 상기 제1 번호와 상기 제2 번호를 조합하여 상기 피단속 차량의 차량 번호를 검출하는 불법 주정차 단속 방법.
  15. 제12 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 불법 주정차 차량의 위치 정보를 측정하는 단계; 그리고
    상기 피단속 차량이 상기 불법 단속은닉 차량으로 판단되면, 상기 불법 주정차 차량의 상기 위치 정보, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 다른 단속 차량 또는 중앙 관제 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 불법 주정차 단속 방법.
  16. 제12 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 기재된 불법 주정차 단속 방법을 실행시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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