CN105894817B - 车辆违章停车的取证方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控领域，公开了一种车辆违章停车的取证方法及其装置。本发明的取证方法中，预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系，该取证方法包括以下步骤：第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数；根据对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片。从而同时获得违章停车车辆的车头车尾照片作为违章处罚证据。

Description

车辆违章停车的取证方法及其装置

技术领域

本发明涉及监控领域，特别涉及车辆违章停车的取证技术。

背景技术

在对违章停车的车辆进行违章处理时，现有行业标准《GA-T832道路交通安全违法行为图像取证技术规范》6.2.8中明确指出“机动车违反规定停放、临时停车且驾驶人不在现场或驾驶人虽在现场拒绝立即驶离，妨碍其它车辆、行人通行的”证据图片中“包含清晰辨认禁止停车标线指示、驾驶室特征、机动车前部和尾部全景特征、号牌号码等信息”，然而，目前的违章停车取证技术只能获取目标机动车前部或尾部的全景特征、号牌号码等信息。因此，亟需一种能够同时获取所有所需违章停车证据的监控技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆违章停车的取证方法及其装置，可同时获得违章停车车辆的车头车尾照片作为违章处罚证据。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种车辆违章停车的取证方法，预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系，包括以下步骤：

第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数；

根据对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片。

本发明的实施方式还公开了一种车辆违章停车的取证装置，包括：

标定单元，用于预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系；

获取单元，用于控制第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数；

控制单元，用于根据对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

通过预先建立两台摄像头拍摄定位参数之间的对应关系，可以在其中一台摄像头发现违章停车车辆的情况下，控制另一台摄像头调整拍摄方向以便同时或在预定时间内也拍摄该违章停车车辆，从而获得违章停车车辆的车头车尾照片，其中，得到的照片作为证据可满足行业标准中对违章停车进行处罚的标准。

进一步地，第一摄像头在检测出违章停车车辆后拍摄的照片，将拍摄定位参数传输给第二摄像头供其拍摄第二照片，该第一照片可能无法提供清晰的违章车辆的车头或车尾照片，因此，需要再调整其他拍摄参数，如放大倍率、曝光率等等，拍摄一张能够作为清晰的违章证据的照片。

进一步地，通过校验两个摄像头拍摄的是否为同一辆车，可以有效避免因误抓拍而导致的人工校验成本的增加。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种车辆违章停车的取证方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施方式中摄像头的架设情况示意图；

图3是本发明第二实施方式中对两个球机进行拍摄定位参数标定所建立的坐标系的示意图；

图4是本发明第二实施方式中控制双球机对违章停车车辆进行抓拍的方法的流程图；

图5是本发明第二实施方式基于违章车辆照片进行车辆信息采集的示意图；

图6是本发明的第二实施方式中对违章车辆取证过程中得到的照片进行合并处理后得到的证据的合并图。

图7是本发明第三实施方式中一种车辆违章停车的取证装置的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种车辆违章停车的取证方法。图1是该车辆违章停车的取证方法的流程示意图。

具体地，该车辆违章停车的取证方法需预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系，如图1所示，包括以下步骤：

在步骤101中，第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数。

拍摄定位参数是指使得摄像头能拍摄到拍摄区域中某一空间坐标上的物体的拍摄参数，例如，对于云台式摄像头，拍摄定位参数包括摄像头的水平转动角度、俯仰角等等。

此后进入步骤102中，根据对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片。其中，第一照片为车头照片且第二照片为车尾照片，或第一照片为车尾照片且第二照片为车头照片。

此后进入步骤103中，判断第一照片和第二照片拍摄的是否为同一辆车辆。

该步骤103可通过各种方式实现，例如，在一优选例中，该步骤103包括以下子步骤：

基于图像分析技术，分别提取第一照片和第二照片中的至少一对车辆标识特征；如果至少有一对车辆标识特征相同，则第一照片和第二照片中的车辆为同一辆车辆。其中，车辆标识特征包括车牌号码、车辆颜色、车辆品牌信息等。

可以理解，在本发明的其他实施方式中，也可以根据其他情况对两张照片中的车辆是否为同一车辆进行判断，例如，通过对该车辆进行跟踪拍摄，判断两个摄像头在后续拍摄的视频帧中的车辆是否为同一车辆。

如果步骤103的判断结果为是，则进入步骤104；否则，结束本流程。

在步骤104中，将第一照片和第二照片作为违章停车的证据进行存储。其中，所述证据还可以根据实际情况，包括车牌信息和车辆的驾驶室特征等其他信息。车牌和车辆的驾驶室特征可通过图像分析从第一照片或第二照片中获得。

此后结束本流程。

此外，可以理解，由于在某些情况下，第一摄像头在检测出违章停车车辆后拍摄的第一照片可能无法提供清晰的违章车辆的车头或车尾照片(车牌不清楚)，因此，需要再调整其他拍摄参数，如放大倍率、曝光率等等，拍摄一张能够作为清晰的违章证据的照片。例如，在一优选例中，在上述步骤101之后，还包括以下步骤：

判断第一照片中车牌的分辨率是否低于第一预定阈值；

如果判断结果为是，则调整第一摄像头的焦距，并以第一拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第一照片中车牌分辨率的第三照片。

同理，对于第二摄像头拍摄的第二照片，同样可能存在上述问题，因此，在一优选例中，在上述步骤102之后，还包括以下步骤：

判断第二照片中车牌的分辨率是否低于第二预定阈值；

如果判断结果为是，则调整第二摄像头的焦距，并以第二拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第二照片中车牌分辨率的第四照片。

如果第一照片和第二照片中车牌的分辨率不符合预定参数，且第一摄像头和第二摄像头分别拍摄了第三照片和第四照片，则在上述步骤103中，可基于第三照片和第四照片判断两张照片中的车辆是否为同一辆车辆。进而，在上述步骤104中，将第三照片和第四照片替代第一照片和第二照片作为违章停车的证据进行存储。

此外，可以理解，拍摄第三照片和第四照片的步骤可以在上述步骤103之前执行，也可以在执行步骤103时执行，例如，在另一优选例中，上述步骤103包括以下子步骤：

判断第一照片中车牌的分辨率是否低于第一预定阈值，并判断第二照片中车牌的分辨率是否低于第二预定阈值。

如果判断结果都为是，则调整第一摄像头的焦距，并以第一拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第一照片中车牌分辨率的第三照片，并调整第二摄像头的焦距，并以第二拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第二照片中车牌分辨率的第四照片。基于第三照片和第四照片判断两者拍摄的车辆是否为同一辆车辆。

如果判断结果为否或部分为否(即第一照片中车牌的分辨率低于第一预定阈值但第二照片中车牌的分辨率大于等于第二预定阈值，或相反)，则基于分辨率分别高于第一预定阈值和第二预定阈值的照片判断车头和车尾照片是否为同一辆车辆。例如，如果是第一照片中车牌的分辨率低于第一预定阈值但第二照片中车牌的分辨率大于等于第二预定阈值，则判断第三照片和第二照片中拍摄的车辆是否为同一辆车，如果是第二照片中车牌的分辨率低于第二预定阈值但第一照片中车牌的分辨率大于等于第一预定阈值，则判断第一照片和第四照片中拍摄的车辆是否为同一辆车。

可以理解，在本发明中，违章停车的证据包括的是车牌的分辨率大于等于第一预定阈值和大于等于第二预定阈值的照片，也是基于这些照片对车头和车尾照片拍摄的是否为同一辆车进行匹配。

此外，可以理解，第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系可以通过各种方法进行标定，例如，在本发明的一优选例中，第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系如下：

其中，h为第一摄像头距离地面的高度，T为第一摄像头的俯仰角，P为第一摄像头的水平旋转角，h′为第二摄像头距离地面的高度，T′为第二摄像头的俯仰角，P′为第二摄像头的水平旋转角，a、b、α和θ由下式确定：

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)和(x₃,y₃)为以第一摄像头在地面的投影为原点建立的三维 直角坐标系中的三个已知坐标，(x₁′,y₁′)、(x₂′,y₂′)、和(x₃′,y₃′)为以第二摄像头在地面 的投影为原点建立的三维直角坐标系中的三个已知坐标，坐标与对应摄像头的拍摄位置参 数之间的关系为：

此外，可以理解，在本发明各实施方式中，摄像头可以是可以随时调整拍摄方向的摄像头，如云台式摄像头、球机等。

通过预先建立两台摄像头拍摄定位参数之间的对应关系，可以在其中一台摄像头发现违章停车车辆的情况下，控制另一台摄像头调整拍摄方向以便同时或在预定时间内也拍摄该违章停车车辆，从而获得违章停车车辆的车头车尾照片，其中，得到的照片作为证据可满足行业标准中对违章停车进行处罚的标准。

本发明第二实施方式涉及一种车辆违章停车的取证方法。具体地说，本实施方式中的摄像头为云台式球机，在实际实现中，摄像头的架设如图2所示，在一个路段甚至路网架设多台球机，球机间两两交互形成能够前后同时抓拍违章停车的车辆。球机A和球机B形成对区域1的共同监控，在某一时刻，球机A或者球机B检测到区域中的违章停车车辆后进行车头或车尾的抓拍，并通过某种几何转换，球机B或者球机A能够计算出相应的PT坐标(即拍摄定位参数，其中，P表示云台式球机的水平转动角度，T表示其俯仰角)，完成车尾或车头的抓拍，最终形成一套完整的取证证据。

以相互交互的两个球机为例，本实施方式中的车辆违章停车的取证方法包括以下步骤：

1、对两个球机间的拍摄参数进行标定，即已知一个球机PT坐标(球机指向地面上的某点)，得到另一个球机的PT坐标(球机指向地面相同的点)。

地平面上的同一点在不同直角坐标系之间满足线性正变换关系，如下所示：

其中，α是放大系数，θ为旋转系数，a与b为平移系数。如图3所示，(x,y)可以认为是地平面上的点A在以报警球机(即第一摄像头)地面投影位置O为原点的直角坐标系上的坐标，(x′,y′)是点A在以联动球机(即第二摄像头)地面投影位置O’为原点的直角坐标系上的坐标。

每个球机形成的直接坐标系可以由每个点对应的PT坐标得到：

其中，P表示报警球机水平转动角度，T表示报警球机的俯仰角，h表示报警球机距地面的高度，双球机(包括报警球机和联动球机)每标定一个点，既可以得到地面上该点在两个坐标系下的坐标(x₁,y₁)和(x₂,y₂)，由上述公式可得：

其中，a、b、α和θ是未知数，通过最小二乘法的原理可以知道，计算出这些未知数至少要两对点,每增加一个点对，该公式可以扩展如下

最后通过最小二乘法计算得到a、b、α和θ，至此完成标定。

当报警球机将报警目标的坐标传进来时，只需代进公式上述即可计算出在联动球机直角坐标系中的坐标，再通过坐标转换即可得到联动球机的PT坐标。

2、违章停车事件检测和抓拍

(1)违章停车行为判断

利用基于视频分析的目标检测技术提取图像中的车辆，并对连续帧图像中目标的运动行为进行分析，判断目标是否发生违法行为，并且当目标发生违章停车行为后，发送目标的坐标。

(2)控制双球机进行抓拍

根据执法特点，配置抓拍规则：全景照片、近景照片还是特写照片；每个抓拍任务所需抓拍的图片张数，每次抓拍的时间间隔等。

在配置完成后主要完成三个任务：

A报警球机抓拍

B联动球机抓拍

C报警球机和联动球机抓拍车辆信息比对，即将两个球机拍摄的照片进行比对，判断是否为同一辆车辆。主要比对内容包括车辆号牌号码，车辆颜色等信息。

具体流程如图4所示。其中违章车辆是否存在可以利用特征匹配等方式来实现，当前照片中，在报警位置存在的目标是否与报警目标一致。也可以通过对目标长时间的跟踪来实现。

(3)车辆信息采集

车辆信息采集主要包括以下三个部分：

A在近景照片中，提取目标车辆的号牌，并对车牌号码进行识别；

B车牌识别后，以车牌坐标为基准进行区域扩展，并通过对扩展后的区域进行特征分析，获取车辆品牌信息，并通过色彩模型获取车辆颜色信息。

C在近景照片和特写照片中，依据车牌和车标的位置信息可以确定当前是不是车前部特征，如果是车前部，通过车窗检测技术定位车窗的位置，并在车窗右半部分进行人体检测，确定驾驶室中是否有驾驶员存在。如图5所示。

(4)将违章车辆的照片进行处理后作为证据进行存储。即当一个违章停车抓拍任务按照设定的规则执行结束后，将该目标所有抓拍的图片合成并上传到指定的设备中，如图6所示，表示将违章车辆取证过程中得到的照片进行处理合并得到的证据。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable ArrayLogic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明第三实施方式涉及一种车辆违章停车的取证装置。图7是该车辆违章停车的取证装置的结构示意图。

具体地说，如图7所示，该车辆违章停车的取证装置包括：

标定单元，用于预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系。其中，

获取单元，用于控制第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数。

控制单元，用于根据对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片。其中，第一照片为车头照片且第二照片为车尾照片，或第一照片为车尾照片且第二照片为车头照片。

第三判断单元，用于判断第一照片和第二照片拍摄的是否为同一辆车辆。

存储单元，用于在第三判断单元的判断结果为是时，将第一照片和第二照片作为违章停车的证据进行存储。

此外，可以理解，由于在某些情况下，第一摄像头在检测出违章停车车辆后拍摄的第一照片可能无法提供清晰的违章车辆的车头或车尾照片(车牌不清楚)，第二摄像头响应第一摄像头的拍摄拍摄出的第二照片也可能无法提供清晰的违章车辆的车头或车尾照片，因此，需要再调整其他拍摄参数，如放大倍率、曝光率等等，拍摄出能够作为清晰的违章证据的照片。例如，在一优选例中，该取证装置还包括以下单元：

第一判断单元，用于判断第一照片中车牌的分辨率是否低于第一预定阈值。

第一拍摄单元，用于在第一判断单元的判断结果为是时，调整第一摄像头的焦距，并以第一拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第一预定阈值的第三照片。

第二判断单元，用于判断第二照片中车牌的分辨率是否低于第二预定阈值。

第二拍摄单元，用于在第二判断单元的判断结果为是时，调整第二摄像头的焦距，并以第二拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第二预定阈值的第四照片。

此外，上述第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系如下：

其中，h为为第一摄像头距离地面的高度，T为第一摄像头的俯仰角，P为第一摄像头的水平旋转角，h′为第二摄像头距离地面的高度，T′为第二摄像头的俯仰角，P′为第二摄像头的水平旋转角，a、b、α和θ由下式确定：

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、和(x₃,y₃)为以第一摄像头在地面的投影为原点建立的三 维直角坐标系中的三个已知坐标，(x₁′,y₁′)、(x₂′,y₂′)、和(x₃′,y₃′)为以第二摄像头在地 面的投影为原点建立的三维直角坐标系中的三个已知坐标，坐标与对应摄像头的拍摄位置 参数之间的关系为：

可以理解，在本发明的其他实施方式中，也可以采用其他方式计算两个摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆违章停车的取证方法，其特征在于，预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系，包括以下步骤：

第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数；

根据所述对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片；其中，所述第一照片为车头照片且第二照片为车尾照片，或第一照片为车尾照片且第二照片为车头照片；

其中，拍摄定位参数包含所述第一和第二摄像头距离地面的高度，所述第一和第二摄像头的俯仰角，所述第一和第二摄像头的水平旋转角。

2.根据权利要求1所述的车辆违章停车的取证方法，其特征在于，所述第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片后，还包括以下步骤：

如果所述第一照片中车牌的分辨率低于第一预定阈值，则调整第一摄像头的焦距，并以第一拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第一照片中车牌分辨率的第三照片。

3.根据权利要求1所述的车辆违章停车的取证方法，其特征在于，在所述控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片的步骤之后，还包括以下步骤：

如果所述第二照片中车牌的分辨率低于第二预定阈值，则调整第二摄像头的焦距，并以第二拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第二照片中车牌分辨率的第四照片。

4.根据权利要求1所述的车辆违章停车的取证方法，其特征在于，在所述控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片的步骤之后，还包括以下步骤：

通过图像分析技术，判断第一照片和第二照片拍摄的是否为同一辆车辆；

如果判断结果为是，则将第一照片和第二照片作为违章停车的证据进行存储。

5.根据权利要求4所述的车辆违章停车的取证方法，其特征在于，所述将第一照片和第二照片作为违章停车的证据进行存储的步骤包括以下子步骤：

基于图像分析技术，从所述第一照片或第二照片中获取车牌号码和驾驶室特征；且

所述违章停车的证据包括：所述第一照片、第二照片、车牌号码和驾驶室特征。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆违章停车的取证方法，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系如下：

其中，h为第一摄像头距离地面的高度，T为第一摄像头的俯仰角，P为第一摄像头的水平旋转角，h′为第二摄像头距离地面的高度，T′为第二摄像头的俯仰角，P′为第二摄像头的水平旋转角，a、b、α和θ由下式确定：

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、和(x₃,y₃)为以第一摄像头在地面的投影为原点建立的三维直角坐标系中的三个已知坐标，(x₁′,y₁′)、(x₂′,y₂′)、和(x₃′,y₃′)为以第二摄像头在地面的投影为原点建立的三维直角坐标系中的三个已知坐标，坐标与对应摄像头的拍摄位置参数之间的关系为：

7.一种车辆违章停车的取证装置，其特征在于，包括：

标定单元，用于预先标定第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系；

获取单元，用于控制第一摄像头拍摄出违章停车车辆的第一照片，并获取该第一摄像头当前的第一拍摄定位参数；

控制单元，用于根据所述对应关系，计算出与第一拍摄定位参数对应的第二摄像头的第二拍摄定位参数，并控制第二摄像头以第二拍摄定位参数拍摄第二照片；其中，所述第一照片为车头照片且第二照片为车尾照片，或第一照片为车尾照片且第二照片为车头照片；

其中，拍摄定位参数包含所述第一和第二摄像头距离地面的高度，所述第一和第二摄像头的俯仰角，所述第一和第二摄像头的水平旋转角。

8.根据权利要求7所述的车辆违章停车的取证装置，其特征在于，还包括：

第一判断单元，用于判断第一照片中车牌的分辨率是否低于第一预定阈值；

第一拍摄单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，调整第一摄像头的焦距，并以第一拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第一预定阈值的第三照片；

第二判断单元，用于判断第二照片中车牌的分辨率是否低于第二预定阈值；

第二拍摄单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，调整第二摄像头的焦距，并以第二拍摄定位参数拍摄车牌分辨率高于第二预定阈值的第四照片。

9.根据权利要求7所述的车辆违章停车的取证装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于通过图像分析技术，判断第一照片和第二照片拍摄的是否为同一辆车辆；

存储单元，用于在所述第三判断单元的判断结果为是时，将第一照片和第二照片作为违章停车的证据进行存储。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的车辆违章停车的取证装置，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头的拍摄定位参数之间的对应关系如下：

其中，h为为第一摄像头距离地面的高度，T为第一摄像头的俯仰角，P为第一摄像头的水平旋转角，h′为第二摄像头距离地面的高度，T′为第二摄像头的俯仰角，P′为第二摄像头的水平旋转角，a、b、α和θ由下式确定：

其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、和(x₃,y₃)为以第一摄像头在地面的投影为原点建立的三维直角坐标系中的三个已知坐标，(x₁′,y₁′)、(x₂′,y₂′)、和(x₃′,y₃′)为以第二摄像头在地面的投影为原点建立的三维直角坐标系中的三个已知坐标，坐标与对应摄像头的拍摄位置参数之间的关系为：