CN204117361U - 基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，包括固定在地面上的立杆，所述的立杆上固定连接有360度全景摄像机和智能高速球机，360度全景摄像机电连接有第一近程光纤收发器，360度全景摄像机输出端与第一近程光纤收发器输入端电连接，360度全景摄像机输入端与第一近程光纤收发器输出端电连接。本实用新型的基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统通过前端360度全景摄像机配合高速球机采集信息，后端软件平台基于智能分析算法，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。

Description

基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市机动车保有量迅猛增长，快速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应，停车供需矛盾日益突出；同时因为机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，机动车违法停车已成为城市顽疾，每年因违法停车造成的交通拥堵、汽车追尾等情况数以百万计，严重影响着城市的整体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。

如何规范驾驶员的开车行为，对违反停车的行为及时准确的进行取证查处，是创造良好城市交通环境、规范驾驶员停车行为、保证道路畅通安全的重要手段。

目前对违法停车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两种方式。

对于现场取证执法方式，由于我国交通管理警力普遍不足，现场取证执法难以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制。

对于非现场手动抓拍取证方式，需要监控人员通过视频进行远程监控，在发现有违法停车情况时，监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆，并予以人工识别车辆号牌，完成后手动恢复摄像机到预置位。随着道路管理的需要，违法停车监控点越来越多，监控人员工作负荷越来越大，工作的准确度依赖于监控人员自身的责任心、工作状态、身体精力状态等人的因素，存在效率低和人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述存在的问题，提供一种基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统解决对违法停车现场执法警力不足和易受干扰影响的难题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，包括固定在地面上的立杆，所述的立杆上固定连接有360度全景摄像机和智能高速球机，360度全景摄像机电连接有第一近程光纤收发器，360度全景摄像机输出端与第一近程光纤收发器输入端电连接，360度全景摄像机输入端与第一近程光纤收发器输出端电连接，智能高速球机电连接有第二近程光纤收发器，智能高速球机输出端与第二近程光纤收发器输入端电连接，智能高速球机输入端与第二近程光纤收发器输出端电连接，第一近程光纤收发器通过光纤与远程终端的第一远程光纤收发器相连接，第二近程光纤收发器通过光纤与远程终端的第二远程光纤收发器相连接，第一远程光纤收发器和第二远程光纤收发器通过光纤与工业交换机电连接，工业交换机通过光纤分别与储存服务器、管理服务器和客户端相连接。

进一步地，为了方便水平拍摄，360度全景摄像机拍摄的水平覆盖范围为0°-360°。

进一步地，为了方便垂直拍摄，360度全景摄像机拍摄的垂直覆盖范围为0°-180°。

进一步地，为了方便提供电能，360度全景摄像机和智能高速球机通过地底电路供电。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统通过前端360度全景摄像机配合高速球机采集信息，后端软件平台基于智能分析算法，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的系统架构图；

图2是本实用新型的安装示意图；

图3是不允许临时停车工作流程：

图4是允许临时停车工作流程：

图中1.立杆，2.360度全景摄像机，3.智能高速球机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，包括固定在地面上的立杆1，所述的立杆1上固定连接有360度全景摄像机2和智能高速球机3，360度全景摄像机2电连接有第一近程光纤收发器，360度全景摄像机2输出端与第一近程光纤收发器输入端电连接，360度全景摄像机2输入端与第一近程光纤收发器输出端电连接，智能高速球机3电连接有第二近程光纤收发器，智能高速球机3输出端与第二近程光纤收发器输入端电连接，智能高速球机3输入端与第二近程光纤收发器输出端电连接，第一近程光纤收发器通过光纤与远程终端的第一远程光纤收发器相连接，第二近程光纤收发器通过光纤与远程终端的第二远程光纤收发器相连接，第一远程光纤收发器和第二远程光纤收发器通过光纤与工业交换机电连接，工业交换机通过光纤分别与储存服务器、管理服务器和客户端相连接。

其中360度全景摄像机采集广域高清图像及视频，它主要包括如下功能：

360度视频采集，全方位无死角；

停车检测功能，检测违停车辆；

车辆定位功能，定位违停车辆位置，并且“命令”球机进行跟踪放大。

其中智能跟踪球机接受到360全景摄像机的“指令”，立即转到指定方位，变焦放大采集高清视频，并且智能车牌识别，它主要包括如下功能：

高清视频图像采集；

停车检测模块，检测违停车辆；

接收到全景摄像机的“命令”，进行跟踪放大；

对违停车辆的车牌号码进行自动识别。

其中中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分：

服务器是全网的集中管理存储中心，集中管理全网的违停抓拍点，并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用；

管理客户端是用户与整个系统的接口，多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统；

中心管理系统的功能包括：

实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视频；

设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化的需求；

违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告警图片和告警过程录像；

告警导出：用户可以将违停告警导出为txt、html、excel等不同格式的报表。

系统能对道路两旁禁停区域违停车辆进行检测和取证。可以根据用户的实际需求调整最大停车时限，当车辆在禁止停车区域停车在限定时间以上的，进行违章抓拍取证。一组取证信息包括不同时间段的三张全景图片、一张能够看清车牌的特写图片、以及一段违章过程录像，图片中叠加时间、地点、车牌号码等信息，系统能够自动对违停车辆进行跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率，系统支持道路交通情况的实时视频录像存储，视频质量能清晰反映覆盖区域内行驶机动车的车牌号码。视频采用预分配存储机制，具体保存时间与服务器配置的硬盘容量有关，系统可以对违章数据按时间、地点等方式进行查询统计；同时可以违章数据进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能，实现交通违章事件的处理中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状态，支持通过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。

系统性能如下表：

利用360度全景摄像机+高速球机+智能分析算法的自动跟踪实现违法停车自动检测抓拍。

工作原理如下：

1、在PanoEye智能违停抓拍软件平台设置界面中，设置全景画面中的违停检测区域，并设置路段违停抓拍模式(不允许停车或允许临时停车)；

2、在PanoEye智能违停抓拍软件平台设置界面中，预置高速球机初试位置，同全景中的对应方位一致，以便正确联动；

3、智能分析算法对违停检测区域内的机动车辆进行违停检测，并提取定位信息；

4、利用全景与球机的联动功能，“指挥”球机利用定位信息对违停车辆进行跟踪放大；

5、当违停车辆的车牌放大到可以识别时，球机内置智能算法对车牌进行定位特写抓拍和自动识别；

6、如识别不到违停车牌号码，球机回到初试预置位，继续等待全景的“指挥”，以备检测其它违停车辆；

7、如识别到违停车牌号码，对于不允许停车工作模式，软件自动生成违章记录，包括一张合成图片(一张全景特征图片、一张车牌特写图片)和一段反映机动车违法停车过程的录像，图片上叠加有交通违章日期、时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪等信息。取证完毕后，球机回到初始预置位，继续等待全景的“指挥”，以备检测其它违停车辆；

8、对于允许临时停车工作模式，在识别到违停车辆车牌号码后，软件会设置该方位坐标为球机的校验预置位，然后球机自动回到检测预置位，继续等待全景的“命令”；在一定时间间隔(可判定为违法停车的时间，时间间隔可设)后，球机回到校验预置位，再次识别到车牌信息，如识别到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一样，则判定为违停，软件自动生成违章记录，包括一张合成图片(一张全景特征图片、一张车牌特写图片)和一段反映机动车违法停车过程的录像；如再次识别到车牌信息与之前的不一致，则丢弃该目标。取证完毕后，球机回到检测预置位，继续等待全景的“命令”。

按是否允许临时停车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不允许临时停车工作流程和允许临时停车工作流程。

1、不允许临时停车工作流程：如图3.

2、允许临时停车工作流程：如图4.

设备的架设的指导原则为便于系统有效工作，最大化发挥出系统特征，监控有效面积最大化。为此，需尽量如下要求：

1、为了防止设备阻碍正常的道路畅通，或设备被人工破坏，机箱离地面的高度应高于1.8米，悬挂前端视频采集设备的立杆高度在6米-8米之间。

2、系统安装选址时，应尽可能把球机360度全景摄像机布局在拟检测区域的中心位置，让360全景摄像机能覆盖的360视野范围为待监控违章车辆的中心区域。

3、由于高速球机系统的物理约束，俯视车辆或者侧面监控违停车辆，因几何上的遮挡关系，较难获得有效的车牌。

4、监控区域应尽可能开阔，避开高的建筑目标或树木，以免遮挡360度全景摄像机和高速球机的视线，削弱系统的有效视野。

进一步地，为了方便水平拍摄，360度全景摄像机2拍摄的水平覆盖范围为0°-360°，进一步地，为了方便垂直拍摄，360度全景摄像机2拍摄的垂直覆盖范围为0°-180°，进一步地，为了方便提供电能，360度全景摄像机2和智能高速球机3通过地底电路供电，本实用新型的基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统通过前端360度全景摄像机2配合高速球机采集信息，后端软件平台基于智能分析算法，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判定、自动跟踪放大、自动车牌识别，兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力，准确、快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，包括固定在地面上的立杆(1)，其特征是，所述的立杆(1)上固定连接有360度全景摄像机(2)和智能高速球机(3)，所述的360度全景摄像机(2)电连接有第一近程光纤收发器，360度全景摄像机(2)输出端与第一近程光纤收发器输入端电连接，360度全景摄像机(2)输入端与第一近程光纤收发器输出端电连接，所述的智能高速球机(3)电连接有第二近程光纤收发器，智能高速球机(3)输出端与第二近程光纤收发器输入端电连接，智能高速球机(3)输入端与第二近程光纤收发器输出端电连接，所述的第一近程光纤收发器通过光纤与远程终端的第一远程光纤收发器相连接，所述的第二近程光纤收发器通过光纤与远程终端的第二远程光纤收发器相连接，所述的第一远程光纤收发器和第二远程光纤收发器通过光纤与工业交换机电连接，所述的工业交换机通过光纤分别与储存服务器、管理服务器和客户端相连接。

2.根据权利要求1所述的基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，其特征是：所述360度全景摄像机(2)拍摄的水平覆盖范围为0°-360°。

3.根据权利要求1所述的基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，其特征是：所述360度全景摄像机(2)拍摄的垂直覆盖范围为0°-180°。

4.根据权利要求1所述的基于360度全景摄像机的违章停车智能监控系统，其特征是：所述的360度全景摄像机(2)和智能高速球机(3)通过地底电路供电。