CN207676502U - 一种自带充电桩的路侧停车管理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自带充电桩的路侧停车管理装置，该系统包括监控杆、充电桩、第一视频设备、电子车牌读写器、补光灯；其中，监控杆包括竖杆和横臂，竖杆顶端与横臂的一端连接；充电桩与竖杆低部一体化连接；第一视频设备包括摄像机阵列和设备外壳，摄像机阵列安装在设备外壳内；第一视频设备经外壳安装在所述竖杆的中部或者安装在所述横臂的下表面上；电子车牌读写器安装在所述竖杆的中部；补光灯安装在所述横臂的下表面上。本装置通过将上述设备一体化集成，即实现管理离杆位下方或远处车位，又可以满足路侧停放的新能源车辆的充电需求，推进各个城市对新能源车辆的使用率，有利于环境保护。

Description

一种自带充电桩的路侧停车管理装置

技术领域

本实用新型涉及路侧停车领域，尤其涉及一种自带充电桩的路侧停车管理装置。

背景技术

伴随着互联网+相关技术的快速推进，作为智慧城市建设的重要组成部分，智能停车系统的建设也在迅速普及和扩大。从目前城市交通趋势看，有限的停车资源与急剧增长的汽车数量之间的矛盾日益突显，而建设智能、规范、高效的路侧停车系统是缓解城市停车难的重要一环。另外，随着新能源电动汽车的逐渐增多，在智能停车系统的硬件设备中加入充电功能也是车主的迫切需要。

现有技术中，一种方案是基于地磁的智能管理系统，车位下的地磁用来感应该车位上车辆所发生的变动，驾驶员通过系统app应用上报车辆信息，后台服务器系统根据以上信息对车辆和车位作统一管理。

基于地磁的智能管理方案的缺点一是地磁的安装和维护带来的高成本。地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁。该方案的另外一个缺点是地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。

现有技术中，另一种方案是基于纯视频监控相机的智能管理系统。视频监控相机包括全景相机和若干车位相机，且全部部署于路侧监控杆上。

视频监控相机通过对检测区域目标车辆轨迹进行跟踪获取其在图像信息的位置坐标和范围，并提取全景图像中目标车辆的位置信息将其映射到对应的车位相机，得到对应的车位相机图像信息，并通过网络通信模块车辆将进出场事件信息发送给后台，后台服务器系统根据以上信息对车辆和车位作统一管理。

基于纯视频监控相机管理方案的缺点是无法解决视频监控相机的监控盲区。视频监控相机的正下方是盲区，存在车辆出入场车牌识别准确度不高的问题、导致无法获取盲区覆盖停车区域的精确监控图像，进而对停车事件信息判定不精确；这样会给后期的停车事件纠纷取证带来很多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供种基于高低位视频阵列的路侧停车管理及充电系统，以实现路侧停车管理和新能源车辆充电的一体化集成，提高路侧停车管理效率，满足路侧停放的新能源车辆的充电需求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于高中位摄像机阵列的路侧停车管理及充电系统，该系统包括：监控杆、充电桩、第一视频设备、电子车牌读写器、补光灯；

所述监控杆包括竖杆和横臂，所述竖杆顶端与所述横臂的一端连接；所述充电桩与所述竖杆低部一体化连接；所述第一视频设备包括摄像机阵列和设备外壳，所述摄像机阵列安装在所述设备外壳内；所述第一视频设备经外壳安装在所述竖杆的中部或者安装在所述横臂的下表面上；所述电子车牌读写器安装在所述竖杆的中部；所述补光灯安装在所述横臂的下表面上。

在一种可能的实施方式中，所述充电桩用于为车辆提供充电；所述第一视频设备用于拍摄监控杆所管理的车位的状态图像；所述电子车牌读写器用于读取车辆的信息，所述车辆的信息包括车牌号；所述补光灯用于为视频设备的拍摄进行补光。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第二视频设备；所述第二视频设备包括摄像机阵列和设备外壳，所述摄像机阵列安装在所述设备外壳内；所述第二视频设备用于拍摄监控杆所管理的车位的状态图像。

在一种可能的实施方式中，如果所述第一视频设备经外壳安装在所述竖杆的中部，则将所述第二视频设备安装在所述横臂的下表面上；

如果所述第一视频设备经外壳安装所述横臂的下表面上，则将所述第二视频设备安装在在所述竖杆的中部。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括激光雷达；所述激光雷达安装在所述横臂的下表面上，用于检测车辆，获取车辆的特征信息。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括主控系统；所述主控系统用于对所述车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，以及结合电子车牌读写器读取的车辆信息、激光雷达获取的车辆特征信息，确定所述车位上的停车事件信息；所述停车事件信息包含车辆的车牌号、入位时间、停车时长。

在一种可能的实施方式中，主控系统将车位状态图像经车辆检测和车牌检测识别而得到的结果与电子车牌读写器读取的车牌号进行比对，以及根据比对结果，确定车辆的车牌号。

在一种可能的实施方式中，如果所述比对结果为不一致，或者如果检测到车辆和/或检测到车牌，但未识别到所述车牌的车牌号，或者如果未检测到车辆和/或未检测到车牌，则所述主控系统将电子车牌读写器读取的车牌号作为所述车辆的车牌号。

在一种可能的实施方式中，主控系统用于对视频设备拍摄的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态，所述车位的状态为有车或者无车；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型和所述激光雷达获取的车辆特征信息，确定所述车辆的入位时间、出位时间。

在一种可能的实施方式中，主控系统还用于对所述充电桩的充电端口进行检测，以及控制所述充电桩充电端口通断；如果所述充电桩的充电端口处于电源输出状态，且与所述充电端口对应的车位上的车辆为新能源车，则主控系统开始计算所述车辆的充电费用；如果所述车辆为非新能源车，则所述主控系统控制所述充电端口断电。

在一种可能的实施方式中，各设备通过所述监控杆内部进行走线。

本实施例一通过将监控杆、充电桩、第一视频设备、电子车牌读写器、补光灯一体化集成，以提高实施的效率，且本装置通过将视频设备安装于杆位中部对杆位下方的车位进行管理，进而解决目前杆位下方车位难以拍摄识别的问题，无需增加成本增设远处监控杆进行相互杆位下方的车位进行管理。此外，本装置通过结合充电桩的使用，以满足路侧停放的新能源车辆的充电需求，推进各个城市对新能源车辆的使用率，有利于环境保护。此外，需要说明的是，路侧停车监控设备是长期运转的一种设备，各种硬件和软件的维护都需要适时进行，因此本装置进行维护的便捷化，可以提升整体系统的性能是使用性，而且可以降低大量的维护的设备和人力成本。

附图说明

图1是本实施例一提供的一种自带充电桩的路侧停车管理装置的结构图；

图2是本实施例二提供的一种自带充电桩的路侧停车管理装置的结构图；

图3是本实施例三提供的一种自带充电桩的路侧停车管理装置的结构图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例一

图1是本实施例一提供的一种自带充电桩的路侧停车管理装置的结构图。如图1所示，本装置包括监控杆100、充电桩200、视频设备300、电子车牌读写器400、补光灯500、激光雷达600、主控系统。所述监控杆包括竖杆101和横臂102，所述竖杆101顶端与所述横臂102的一端连接；所述充电桩200与所述竖杆101低部一体化连接；所述视频设备300包括摄像机阵列和设备外壳，所述摄像机阵列安装在所述设备外壳内；所述视频设备300经外壳安装在所述竖杆101的中部；所述电子车牌读写器400安装在所述竖杆101的中部；所述补光灯500安装在所述横臂的下表面上；所述主控系统可以安装在视频设备300中或者独立安装在监控杆100上；所述充电桩200、视频设备300、电子车牌读写器400、补光灯500、激光雷达600、主控系统等设备通过所述监控杆100内部进行走线。

所述充电桩200用于为车辆提供充电；所述视频设备300用于拍摄监控杆所管理的车位的状态图像；所述电子车牌读写器400用于读取车辆的信息，所述车辆的信息包括车牌号；所述补光灯500用于为视频设备的拍摄进行补光；激光雷达600用于检测车辆，获取车辆的特征信息，所述车辆的特征信息包括车辆的位置、车辆形状特征；主控系统用于对视频设备300采集的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，以及结合电子车牌读写器400读取的车辆信息、激光雷达600获取的车辆特征信息，确定所述车位上的停车事件信息；所述停车事件信息包含车辆的车牌号、入位时间、停车时长。

主控系统还用于对所述充电桩200的充电端口进行检测，以及控制所述充电桩200充电端口通断；当所述充电桩200的充电端口处于电源输出状态时，主控系统根据充电端口-车位映射表，判断与所述充电端口对应的车位上的车辆是否为新能源车，如果为新能源车，则主控系统开始计算所述车辆的充电费用；如果所述车辆为非新能源车，则所述主控系统控制所述充电端口断电，并发出报警信号，提示工作人员管理充电行为。

主控系统还用于根据车位状态图像的清晰度控制补光灯500的补光强度。

进一步地，监控杆100的高度为5.5米-6.5米的高度，本实施例采用的高度是6米。

进一步地，如图1所示，横臂102可采用弯折型。

进一步地，视频设备300在竖杆101的中部的位置一般可以在3.5米-4.5米的高度，本实施例采用的高度是4米。

进一步地，视频设备300包括至少两个摄像机，一个摄像机至少管理一个车位，摄像机的数量和每个摄像机管理的车位数可根据具体应用情况和需求而定，本实施例中的视频设备300采用的是四个摄像机，每个摄像机管理一个车位。

进一步地，实施时，视频设备300中的各个摄像机的镜头向下对准其管理的车位。

进一步地，主控系统包括主控器、存储器、网络通信设备；所述主控器经数据线与存储器通信；

主控器用于对视频设备拍摄的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态，以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息，并上传后台服务器；所述车位的状态为有车或者无车；所述停车事件信息包含车辆的车牌号、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长、停车费用、充电费用；所述车位状态的变化类型包括：入位类型（表示有车辆驶入车位）、出位类型（表示有车辆驶出车位）；所述入位类型为所述车位的状态从无车变成有车，且连续N次保持为有车，所述N不小于第一阈值；所述出位类型为所述车位的状态从有车变成无车，且连续M次保持为无车，所述M不小于第二阈值；第一阈值和第二阈值均可根据对摄像机的拍摄次数需要而限定。

存储器用于存储视频设备拍摄的车位状态图像、车位状态信息、车位状态变化类型信息、充电端口-车位映射表、停车事件信息。

网络通信设备用于建立视频设备与主控器的通信，以及建立视频设备与存储器的通信，以及主控系统与后台的通信；所述网络通信设备可以采用有线通信设备，也可以是无线通信设备。

进一步地，主控器可采用车辆检测算法对车位的状态图像进行车辆检测，以及采用车牌检测算法对车位的状态图像进行车牌检测、采用车牌识别算法对所述检测到的车牌进行识别，确定所述车位的状态、车辆类型、所在车位、车牌号，并上传后台服务器；所述车辆类型包括新能源车、非新能源车。

具体地，如果检测到车辆和/或检测到车牌，以及识别到所述车牌的车牌号，则主控器确定所述车位的状态为有车，且将得到的车牌号与电子车牌读写器400读取的车牌号进行对比，如果一致，则确定该车辆的车牌号，如果不一致，则以电子车牌读写器400读取的车牌号作为该车辆的车牌号；

如果检测到车辆和/或检测到车牌，但未识别到所述车牌的车牌号，则主控器确定所述车位的状态，以及将电子车牌读写器400读取的车牌号作为该车辆的车牌号；

如果未检测到车辆和/或未检测到车牌，则主控器确定得到车位的状态为无车，以及将电子车牌读写器400读取的车牌号作为该车辆的车牌号；

可选的，所述车辆检测算法、车牌检测算法可以采用基于深度学习的Fast Rcnn算法（英文全称：Faster Regions with CNNs features）、SSD算法（英文全称：single shotmultibox detector）、Yolo算法（英文全称：You Only Look Once）等目标检测算法，或者其他类型的图像目标检测算法。

进一步地，主控器根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息，具体为，如果所述车位状态的变化类型为入位类型，且激光雷达600获取到的特征信息显示所述车位上有车辆，则主控器确定所述车辆的入位时间，并上传后台服务器；如果所述车位状态的变化类型为出位类型，且激光雷达600获取到的特征信息显示所述车位上无车辆，则主控器确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长、停车费用，并上传后台服务器。

进一步地，主控系统对充电桩200的管理为：主控器对所述充电桩200的充电端口进行检测，当所述充电桩200的充电端口处于电源输出状态时，主控器根据存储器中的充电端口-车位映射表，查找与充电端口对应的车位上的车辆，并判断该车辆否为新能源车，如果为新能源车，则主控器开始计算所述车辆的充电费用，并上传至后台；如果所述车辆为非新能源车，则主控器控制所述充电端口断电，并发出报警信号，如发送至手持PDA设备，提示工作人员管理充电行为。由于目前的新能源汽车充电设备主要建设在封闭的停车场内，无法满足路侧停放的新能源车辆的充电需求，因此本实施例通过将充电桩与路侧停车管理系统结合，以满足路侧停放的新能源车辆的充电需求。此外，本实施例通过将充电桩与路侧停车管理系统结合，可以实现只要用户接入充电设备后，系统自动上电并计时，客户无需干预，充电费用可以同停车费一起收取。同时可通过app与后台服务器的信息交互，实时查看充电状态。

本实施例一通过监控杆、充电桩、第一视频设备、电子车牌读写器、补光灯进行一体化集成，以提高实施的效率，且本装置通过将视频设备安装于杆位中部对杆位下方的车位进行管理，进而解决目前杆位下方车位难以拍摄识别的问题，无需增加成本增设远处监控杆进行相互杆位下方的车位进行管理。此外，本装置通过结合充电桩的使用，以满足路侧停放的新能源车辆的充电需求，推进各个城市对新能源车辆的使用率，有利于环境保护。此外，需要说明的是，路侧停车监控设备是长期运转的一种设备，各种硬件和软件的维护都需要适时进行，因此本装置进行维护的便捷化，可以提升整体系统的性能是使用性，而且可以降低大量的维护的设备和人力成本。

实施例二

本实施例对实施例一，即图1所示的系统进行改进，改进之处如下：

图2是本实施例二提供的一种自带充电桩的路侧停车管理装置的结构图。如图2所示，将视频设备300设置在横臂102的下表面上。通过将视频设备300设置在横臂102的下表面上，使的视频设备300在可以管理距离监控杆较远的车位。通过增加视频设备300中的摄像机数量，以提高管理远处车位的数量。

实施例三

本实施例对实施例一，即图1所示的系统进行改进，改进之处如下：

图3是本实施例三提供的一种自带充电桩的路侧停车管理装置的结构图。如图3所示，本装置还包括视频设备700；视频设备700设置在横臂102的下表面上，用以管理距离监控杆较远的车位。

进一步地，视频设备700的摄像机阵列包括至少两个摄像机，一个摄像机至少管理一个车位，摄像机的数量和每个摄像机管理的车位数可根据具体应用情况和需求而定，本实施例中的摄像机阵列采用四个摄像机，每个摄像机管理两个车位。

本装置通过采用高位视频设备700配合中位视频设备300对车位进行管理，既可以监控到监控杆下方及附近的车位，也可以管理距离监控杆较远的车位，减少杆位数量，降低施工成本。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自带充电桩的路侧停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：监控杆（100）、充电桩（200）、第一视频设备（300）、电子车牌读写器（400）、补光灯（500）；

所述监控杆（100）包括竖杆（101）和横臂（102），所述竖杆（101）顶端与所述横臂（102）的一端连接；所述充电桩（200）与所述竖杆（101）低部一体化连接；所述第一视频设备（300）包括摄像机阵列和设备外壳，所述摄像机阵列安装在所述设备外壳内；所述第一视频设备（300）经外壳安装在所述竖杆（101）的中部或者安装在所述横臂（102）的下表面上；所述电子车牌读写器（400）安装在所述竖杆（101）的中部；所述补光灯（500）安装在所述横臂的下表面上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述充电桩（200）用于为车辆提供充电；所述第一视频设备（300）用于拍摄监控杆所管理的车位的状态图像；所述电子车牌读写器（400）用于读取车辆的信息，所述车辆的信息包括车牌号；所述补光灯（500）用于为视频设备的拍摄进行补光。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二视频设备（700）；所述第二视频设备（700）包括摄像机阵列和设备外壳，所述摄像机阵列安装在所述设备外壳内；所述第二视频设备（700）用于拍摄监控杆（100）所管理的车位的状态图像。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，如果所述第一视频设备（300）经外壳安装在所述竖杆（101）的中部，则将所述第二视频设备（700）安装在所述横臂的下表面上；

如果所述第一视频设备（300）经外壳安装所述横臂（102）的下表面上，则将所述第二视频设备（700）安装在所述竖杆（101）的中部。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述装置还包括激光雷达（600）；所述激光雷达（600）安装在所述横臂（102）的下表面上，用于检测车辆，获取车辆的特征信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括主控系统；所述主控系统用于对所述车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，以及结合电子车牌读写器（400）读取的车辆信息、激光雷达（600）获取的车辆特征信息，确定所述车位上的停车事件信息；所述停车事件信息包含车辆的车牌号、入位时间、停车时长。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，主控系统将车位状态图像经车辆检测和车牌检测识别而得到的结果与电子车牌读写器（400）读取的车牌号进行比对，以及根据比对结果，确定车辆的车牌号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，如果所述比对结果为不一致，或者如果检测到车辆和/或检测到车牌，但未识别到所述车牌的车牌号，或者如果未检测到车辆和/或未检测到车牌，则所述主控系统将电子车牌读写器（400）读取的车牌号作为所述车辆的车牌号。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，主控系统用于对视频设备拍摄的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态，所述车位的状态为有车或者无车；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型和所述激光雷达（600）获取的车辆特征信息，确定所述车辆的入位时间、出位时间。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，主控系统还用于对所述充电桩（200）的充电端口进行检测，以及控制所述充电桩（200）充电端口通断；如果所述充电桩（200）的充电端口处于电源输出状态，且与所述充电端口对应的车位上的车辆为新能源车，则主控系统开始计算所述车辆的充电费用；如果所述车辆为非新能源车，则所述主控系统控制所述充电端口断电。

11.根据权利要求1-2、4-10任一权利要求所述的装置，其特征在于，各设备通过所述监控杆内部进行走线。