CN108091163A - 一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，用于安装在路侧的围栏上，管理路侧围栏旁的车位。本系统包括图像采集装置群、主控器；所述图像采集装置群包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置可结合路侧围栏安装，节省施工建设成本；所述主控器通过对图像采集装置拍摄的车位状态图像进行识别、分析，进而确定所述车位上的停车事件信息；所述图像采集装置可安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置，进行一个图像采集装置管理一个车位或者两个图像采集装置交叉安装管理一个车位。可精确的抓拍高质量的车位状态图像，进而提高车位状态识别、车牌识别的准确度和车位管理的效率。

Description

一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统

技术领域

本发明涉及路侧停车领域，尤其涉及一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统。

背景技术

在城市智能交通系统中，停车场的管理占有相当重要的比例。随着城市机动车辆占有率的不断增加，停车场已经不仅限于原有模式，路侧停车场已经承担了越来越重要的角色，路侧停车场的智能化管理的要求也随之越来越准确、快捷。目前路侧停车管理的主要技术实现是基于纯地磁智能管理系统或者是基于纯视频监控的智能管理系统两种方式。

其中，基于纯地磁的智能管理系统的优点是所有的停车位均可以被管理，缺点是地磁的安装和维护带来的高成本，地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁；而且地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。

其次，基于纯视频监控的智能管理系统，其摄像机、控制器大多都是放置于高杆处，需要增加杆体成本，并且增加施工时间及施工成本，最主要是立杆设计位置选择，有时需要修改现场设施，另外，摄像头在杆体上，多受道路两侧树枝多大影响，导致拍摄准确度大幅度降低。

目前,当以上两种方案应用于路侧围栏旁的停车管理时，都需要重新施工、立杆，因此成本过高，而且影响道路的形象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，以实现路侧围栏场景下的路侧停车管理，提高路侧围栏场景下路侧停车管理的便捷性，以及相对于基于高杆位视频、地磁等路侧停车管理方式，降低管理成本。

为实现上述目的，本发明提供一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，用于管理路侧围栏旁的停车车位，该系统包括

图像采集装置群，包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置安装在路侧围栏上；所述图像采集装置包含摄像机；所述摄像机用于拍摄路侧围栏旁的车位的状态图像；所述车位状态图像为车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；

所述主控器用于对车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息；所述车位的状态为有车或者无车；所述停车事件信息包括车辆的车牌号、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置的安装位置偏左或者偏右的程度不超出最大限度；所述最大限度以不遮挡所述摄像机完整拍摄其管理的车位为限。

在一种可能的实施方式中，所述主控器采用车辆检测算法对车位的状态图像进行车辆检测，以及采用车牌检测算法对车位的状态图像进行车牌检测、采用车牌识别算法对所述检测到的车牌进行识别，确定所述车位的状态。

在一种可能的实施方式中，所述车位状态的变化类型包括：入位类型、出位类型；

所述入位类型为所述车位的状态从无车变成有车，且连续N次保持为有车，所述N不小于第一阈值；

所述出位类型为所述车位的状态从有车变成无车，且连续M次保持为无车，所述M不小于第二阈值。

在一种可能的实施方式中，

如果所述车位状态的变化类型为入位类型，则主控器确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位状态的变化类型为出位类型，则主控器确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

在一种可能的实施方式中，所述系统采用一个图像采集装置管理一个车位的方式管理路侧围栏旁的车位。

在一种可能的实施方式中，所述系统采用两个图像采集装置管理一个车位的交叉管理方式管理路侧围栏旁的车位；所述交叉管理方式为两个图像采集装置分别从车位的头、尾拍摄所述车位的状态图像。

在一种可能的实施方式中，所述主控器对处于交叉管理方式的两个图像采集装置所采集的车位状态图像分别进行车辆检测和车牌检测识别，得到所述车位的第一状态和第二状态；以及将所述车位的第一状态和第二状态进行比对，确定所述车位的状态。

在一种可能的实施方式中，

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置还包含：传感器，用于探测车位的状态。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置中的传感器探测到的车位状态记为所述车位的第一状态；所述图像采集装置中的摄像机拍摄的车位状态图像经处理后得到的车位状态记为所述车位的第二状态；所述主控器将车位的第一状态和第二状态进行比对，确定所述车位的状态。

在一种可能的实施方式中，

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

在一种可能的实施方式中，所述系统采用两个图像采集装置管理一个车位的交叉管理方式管理路侧围栏旁的车位；所述交叉管理方式为两个图像采集装置分别从车位的头、尾拍摄所述车位的状态图像。

在一种可能的实施方式中，对于处于交叉管理方式的两个图像采集装置，所述主控器其中一个图像采集装置中的传感器探测到的车位状态记为所述车位的第一状态，摄像机拍摄的车位状态图像经处理后得到的车位状态记为所述车位的第二状态；将另一个图像采集装置中的传感器探测到的车位状态记为所述车位的第三状态，摄像机拍摄的车位状态图像经处理后得到的车位状态记为所述车位的第四状态；所述主控器将所述车位的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态进行比对，确定所述车位的状态。

在一种可能的实施方式中，

如果所述车位的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

本发明提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，通过图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置，获得较佳的拍摄视角，以获取高质量的车位状态图像，进而提高本系统对车位状态的识别准确率和路侧围栏停车的管理效率，以及通过增加传感器的辅助和结合交叉管理方式，进一步提高本系统对车位状态的识别准确率，进而进一步提高本系统对路侧围栏停车的管理效率。此外对于路侧围栏停车而言，本系统的图像采集装置无需在立杆位、视频桩等措施，只需安装在围栏上即可，因此可以降低路侧停车的成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统及其应用场景示意图；

图2是图1所示应用场景中图像采集装置的安装位置示意图；

图3是本发明实施例二基于图1所示系统提供的基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统及其应用场景示意图；

图4是本发明实施例三基于图1所示系统提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统的结构示意图；

图5是本发明实施例四基于图4所示系统提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例一

图1是本实施例一提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统及其应用场景示意图。如图1所示，本系统包括图像采集装置群100、主控器200、网络通信设备300、存储器400；其中，所述图像采集装置群100包括至少两个图像采集装置（图中的（i-1）、i、（i+1）表示采集装置群100中任意相邻的三个图像采集装置），每个图像采集装置包含一个用于定时拍摄车位状态图像的摄像机；所述图像采集装置群100中的图像采集装置均通过网络通信设备300与所述主控器200通信；所述图像采集装置群100中的图像采集装置采集的图片均可通过网络通信设备300直接存入存储器700；所述主控器200经数据线从存储器700读取数据；所述网络通信设备300可以采用有线通信设备，也可以是无线通信设备。

采集装置群100中的图像采集装置均安装在路侧围栏上，每一个图像采集装置管理一个车位；图像采集装置中的摄像机将采集的车位状态图像经网络通信设备300发送给主控器200；所述车位状态图像指的是车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；所述摄像机可选用网络摄像机。

主控器200对车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息，并将各车位状态图像、车位状态、停车时间信息写入存储器400并上传后台服务器，已被后续需要巡检时，进行查找信息。所述车位的状态包括有车、无车；所述车位状态的变化类型包括入位类型（表示有车辆驶入车位）、出位类型（表示有车辆驶出车位）；所述入位类型为所述车位的状态从无车变成有车，且连续N次保持为有车，所述N不小于第一阈值；所述出位类型为所述车位的状态从有车变成无车，且连续M次保持为无车，所述M不小于第二阈值；所述第一阈值、第二阈值均可根据实际需求而定。所述停车事件信息包括车辆的车牌号、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长、停车费用。

进一步地，如果主控器200对所述车位的状态进行分析后，确定所述车位状态的变化类型为入位类型，则主控器200将所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位等停车事件信息写入存储器400，以及上传至后台服务器；如果主控器200对所述车位的状态进行分析后，确定所述车位状态的变化类型为出位类型，则主控器200记录所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长、停车费用，并所述车辆的出位时间、停车时长、停车费用写入存储器400，以及上传至后台服务器，更新所述车辆的停车事件信息。

本实施例将车位状态变化类型进行定义为所述入位类型或者出位类型，其作用在于，有时车辆在驶入车位时，可能只在车位上暂时停留一小段时间（例如几秒）然后驶入下一车位，或者有时车辆只是暂时（例如几秒）挪动，然后又停在车位上，因此本实施例在判断车辆在驶入车位时，车位状态由无车变成有车，并且经几次抓拍、检测识别都确认车位状态连续为有车，则可确认该车辆确实已停在车位上；类似地，当车辆驶出车位时，如果车位状态由有车变成无车，且经几次抓拍、检测识别都确认车位状态连续为无车，则可确认该车辆确实已驶出车位；此外，本实施例将车位状态变化类型进行定义为所述入位类型或者出位类型，还有另一作用，即避免摄像机拍摄车位状态图像时，由于其他移动物体的遮挡，导致系统错误地判断车位状态。

进一步地，主控器200可采用车辆检测算法对车位的状态图像进行车辆检测，以及采用车牌检测算法对车位的状态图像进行车牌检测、采用车牌识别算法对所述检测到的车牌进行识别，进而确定所述车位上是否有车辆，即车位的状态。具体地，如果检测到车辆和/或检测到车牌，以及识别到所述车牌的车牌号，则确定所述车位的状态为有车及所述车辆的车牌号；如果检测到车辆和/或检测到车牌，但未识别到所述车牌的车牌号，则确定所述车位的状态为有车及所述车辆为无牌车；如果未检测到车辆和/或未检测到车牌，则确定得到车位的状态为无车。

可选的，所述车辆检测算法、车牌检测算法可以采用基于深度学习的Fast Rcnn算法（英文全称：Faster Regions with CNNs features）、SSD算法（英文全称：single shotmultibox detector）、Yolo算法（英文全称：You Only Look Once）等目标检测算法，或者其他类型的图像目标检测算法。

进一步地，所述图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。由于图像采集装置采集图像的效果受拍摄视角的影响比较大，因此在围栏布置图像采集装置时，需要选择合适的安装位置，以便抓拍高质量的图像。如图2所示，按照图2所示的方式将本系统图像采集装置群100中的各个图像采集装置安装布置在路侧围栏上，安装时，各个图像采集装置中的摄像机拍摄视野均对准其所管理的车位，且图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。例如，图2中图像采集装置A管理左边的车位2，图像采集装置A安装在位置b时，图像采集装置A的拍摄角度要比安装在位置a（位置a为围栏上与车位2和车位3之间中间线对应的位置）时的拍摄角度大，因此图像采集装置A拍摄车位2状态图像的效果相对于在位置a要好，且拍摄到的车牌图像的质量要好。因此围栏上在两车位之间中间线偏右或者偏左的位置为安装图像采集装置的较佳位置。此外，由于图像采集装置A安装位置偏右的最大限度受车位3上的车辆遮挡的限制，因此图像采集装置A位置偏右的最大限度，应当以不挡住图像采集装置A拍摄完整的车位2为限。类似地，如果图像采集装置A管理右边的车位3，则其安装位置的选择和前述的情况类似，此处不再赘述。

本实施例一结合现成路侧围栏，将图像采集装置安装在现成的围栏上，以降低实施成本，以及基于图2所示的图像采集装置安装位置的选择，即将从图像采集装置安装在相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置，以获得较佳拍摄视角，进而提高拍摄的车位状态图像的质量，从而提高本系统的识别准确率、识别效率、管理效率。

实施例二

图3是本实施例二基于实施例一的系统提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统及其应用场景示意图。如图3所示，对实施例一所示的系统进行改进，改进之处在于：（1）采用两个图像采集装置以交叉管理的方式管理一个车位；（2）基于（1）的管理方式，对主控器200的功能也做相应的改进。具体如下：

按照图2所示的方式，将图像采集装置群100安装布置在围栏上，形成两个图像采集装置交叉式管理一个车位的方式，以提高车位管理的准确度和效率；安装时，各个图像采集装置中的摄像机拍摄视野均对准其所管理的车位，且图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。

例如图3中，图像采集装置（i-2）和图像采集装置（i+1）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位（i-1）、图像采集装置（i-1）和另一个图像采集装置（未示出）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位（i-2）、图像采集装置i和图像采集装置（i+3）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位i、图像采集装置（i+2）和另一个图像采集装置（未示出）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位（i+1）。

以图像采集装置i和图像采集装置（i+3）管理车位i为例，图像采集装置i安装在位置a偏左的位置，图像采集装置i安装在位置c偏右的位置，形成交叉管理的方式管理车位i；位置a为围栏上与车位（i-1）、车位i之间中间线对应的位置；位置c为围栏上与车位i、车位（i+1）之间中间线对应的位置；摄像机i、摄像机（i+3）分别定时拍摄车位i的状态图像，并将车位i的状态图像经网络通信设备300发送给主控器200；

主控器200分别将摄像机i、摄像机（i+3）拍摄的车位i的状态图像进行车辆检测和车牌检测识别（即确定车位i的状态，其处理过程和实施例一图1中确定车位状态的过程一样，此处不再赘述。），得到车位i的两个状态，即对摄像机i拍摄车位i的状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定车位i的状态，表示为状态i；对摄像机（i+3）拍摄车位i的状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定车位i的状态，表示为状态（i+3）；

主控器200将车位i的状态i、状态（i+3）进行比对，具体如下：

如果车位i的状态i和状态（i+3）一致，且均为有车，则主控器200确定车位i当前的状态为有车，并置于高置信度，以及判断车位i的状态变化类型，如果车位i的状态变化类型为入位类型，则主控器200将所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位等停车事件信息写入存储器400，以及上传至后台服务器；

如果车位i的状态i和状态（i+3）一致，且均为无车，则主控器200确定车位i当前的状态为无车，并置于高置信度，以及判断车位i的状态变化类型，如果车位i的状态变化类型为出位类型，则主控器200记录所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长、停车费用，并所述车辆的出位时间、停车时长、停车费用写入存储器400，以及上传至后台服务器，更新所述车辆的停车事件信息；

如果车位i的状态i和状态（i+3）不一致（即有可能是状态i为无车而状态（i+3）为有车，或者是状态i为有车而状态（i+3）为无车），则主控器200确定车位i当前的状态为不确定，并置于低置信度，并将此结果信息写入存储器400，以及上传至后台服务器，以供管理人员参考进而进行人工巡检。

本实施例二在实施例一的基础上，采用两个图像采集装置以交叉管理的方式管理一个车位，可再进一步提高本系统对于路侧围栏停车车位管理的识别准确率和管理效率。

实施例三

图4是本实施例三基于实施例一提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统及其应用场景示意图。如图4所示，对实施例一所示的系统进行改进，改进之处在于：（1）所述图像采集装置群100中的图像采集装置均还包含传感器；（2）基于（1）对图像采集装置的改进，对主控器200的功能也做相应的改进。具体如下：

所述图像采集装置还包含传感器；所述传感器用于探测车位的状态，并将探测到的车位状态发送给主控器200；所述车位状态包括有车、无车；所述传感器可选用红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器。

所述主控器200将同一图像采集装置中，将经传感器探测得到的车位状态记为第一状态，摄像机拍摄的车位状态图像经处理而得到的车位状态记为所述车位的第二状态；所述主控器200将同一图像采集装置确定的车位的第一状态和第二状态进行比对，进而确定所述车位的状态。

例如，以图4中图像采集装置i管理车位i为例，所述主控器200将摄像机i拍摄车位i的状态图像进行车辆检测和车牌检测识别后，得到车位i的第二状态；主控器200将车位i的第二状态与传感器i探测到的车位i的第一状态进行比对，具体如下：

如果车位i的第一状态和第二状态一致，且均为有车，则主控器200确定车位i当前的状态为有车，并置于高置信度，以及判断车位i的状态变化类型，如果车位i的状态变化类型为入位类型，则主控器200将所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位等停车事件信息写入存储器400，以及上传至后台服务器；

如果车位i的第一状态和第二状态一致，且均为无车，则主控器200确定车位i当前的状态为无车，并置于高置信度，以及判断车位i的状态变化类型，如果车位i的状态变化类型为出位类型，则主控器200记录所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长、停车费用，并所述车辆的出位时间、停车时长、停车费用写入存储器400，以及上传至后台服务器，更新所述车辆的停车事件信息；

如果车位i的第一状态和第二状态不一致（即有可能是车位i的第一状态为无车而第二状态为有车，或者是第一状态为有车而第二状态为无车），则主控器200确定车位i当前的状态为不确定，并置于低置信度，并将此结果信息写入存储器400，以及上传至后台服务器，以供管理人员参考进而进行人工巡检。

本实施例三提供的系统，通过对图像采集装置增加传感器,辅助摄像机对车位的状态进行判断，从而可提高本系统对车位状态的识别准确率，提高本系统的管理效率。

实施例四

图5是本实施例四基于实施例三提供的一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统及其应用场景示意图。如图5所示，对实施例三所示的系统进行改进，改进之处在于：（1）采用两个图像采集装置以交叉管理的方式管理一个车位；（2）基于（1）的管理方式，对主控器200的功能也做相应的改进。具体如下：

本实施例四提供的系统在应用时，图像采集装置的安装布置方式和实施例二（图3）的情况类似，各个图像采集装置中的摄像机拍摄视野、传感器的探测方向均对准其所管理的车位，且图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。例如图3中，图像采集装置（i-2）和图像采集装置（i+1）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位（i-1）、图像采集装置（i-1）和另一个图像采集装置（未示出）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位（i-2）、图像采集装置i和图像采集装置（i+3）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位i、图像采集装置（i+2）和另一个图像采集装置（未示出）分别从车头和车尾的视角以交叉管理的方式管理车位（i+1）。

以图像采集装置i和图像采集装置（i+3）管理车位i为例，图像采集装置i和图像采集装置（i+3）分别定时探测车位i的状态和拍摄车位i的车位状态图像，并经网络通信设备300发送给主控器200；传感器i探测车位i得到的状态，记为所述车位i的第一状态；传感器（i+3）探测车位i得到的状态，记为第三状态；

所述主控器200将摄像机i拍摄的车位状态图像处理而得到的车位状态记为所述车位i的第二状态，将摄像机（i+3）拍摄的车位i状态图像处理而得到的车位状态记为所述车位的第四状态；所述主控器200车位i的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态进行比对，进而确定所述车位i的状态。

如果车位i的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态一致，且均为有车，则主控器200确定车位i当前的状态为有车，并置于高置信度，以及判断车位i的状态变化类型，如果车位i的状态变化类型为入位类型，则主控器200将所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位等停车事件信息写入存储器400，以及上传至后台服务器；

如果车位i的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态一致，且均为无车，则主控器200确定车位i当前的状态为无车，并置于高置信度，以及判断车位i的状态变化类型，如果车位i的状态变化类型为出位类型，则主控器200记录所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长、停车费用，并所述车辆的出位时间、停车时长、停车费用写入存储器400，以及上传至后台服务器，更新所述车辆的停车事件信息；

如果车位i的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态不一致（即有可能是车位i的第一状态为无车而第二状态为有车，或者是第一状态为有车而第二状态为无车），则主控器200确定车位i当前的状态为不确定，并置于低置信度，并将此结果信息写入存储器400，以及上传至后台服务器，以供管理人员参考进而进行人工巡检。

本实施例四提供的系统，交叉管理的方式，通过对图像采集装置增加传感器,辅助摄像机对车位的状态进行判断，从而可再进一步提高本系统对车位状态的识别准确率，提高本系统的管理效率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种基于摄像机与路侧围栏结合的路侧停车管理系统，用于管理路侧围栏旁的停车车位，其特征在于，所述系统包括：

图像采集装置群（100），包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置安装在路侧围栏上；所述图像采集装置包含摄像机；所述摄像机用于拍摄路侧围栏旁的车位的状态图像；所述车位状态图像为车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；

所述主控器（200）用于对车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态；以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车事件信息；所述车位的状态为有车或者无车；所述停车事件信息包含车辆的车牌号、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置安装在围栏上的位置为相对于两车位之间中间线偏右或者偏左的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置的安装位置偏左或者偏右的程度不超出最大限度；所述最大限度以不遮挡所述摄像机完整拍摄其管理的车位为限。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述主控器（200）采用车辆检测算法对车位的状态图像进行车辆检测，以及采用车牌检测算法对车位的状态图像进行车牌检测、采用车牌识别算法对所述检测到的车牌进行识别，确定所述车位的状态。

5.根据权利要求2至3任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述车位状态的变化类型包括：入位类型、出位类型；

所述入位类型为所述车位的状态从无车变成有车，且连续N次保持为有车，所述N不小于第一阈值；

所述出位类型为所述车位的状态从有车变成无车，且连续M次保持为无车，所述M不小于第二阈值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

如果所述车位状态的变化类型为入位类型，则主控器（200）确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位状态的变化类型为出位类型，则主控器（200）确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统采用一个图像采集装置管理一个车位的方式管理路侧围栏旁的车位。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统采用两个图像采集装置管理一个车位的交叉管理方式管理路侧围栏旁的车位；所述交叉管理方式为两个图像采集装置分别从车位的头、尾拍摄所述车位的状态图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述主控器（200）对处于交叉管理方式的两个图像采集装置所采集的车位状态图像分别进行车辆检测和车牌检测识别，得到所述车位的第一状态和第二状态；以及将所述车位的第一状态和第二状态进行比对，确定所述车位的状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器（200）确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器（200）确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置还包含：

传感器，用于探测车位的状态。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置中的传感器探测到的车位状态记为所述车位的第一状态；所述图像采集装置中的摄像机拍摄的车位状态图像经处理后得到的车位状态记为所述车位的第二状态；所述主控器（200）将车位的第一状态和第二状态进行比对，确定所述车位的状态。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器（200）确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态和第二状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器（200）确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统采用两个图像采集装置管理一个车位的交叉管理方式管理路侧围栏旁的车位；所述交叉管理方式为两个图像采集装置分别从车位的头、尾拍摄所述车位的状态图像。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，对于处于交叉管理方式的两个图像采集装置，所述主控器（200）其中一个图像采集装置中的传感器探测到的车位状态记为所述车位的第一状态，摄像机拍摄的车位状态图像经处理后得到的车位状态记为所述车位的第二状态；将另一个图像采集装置中的传感器探测到的车位状态记为所述车位的第三状态，摄像机拍摄的车位状态图像经处理后得到的车位状态记为所述车位的第四状态；所述主控器（200）将所述车位的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态进行比对，确定所述车位的状态。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，

如果所述车位的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态一致为有车，且所述车位的状态变化类型为入位类型，则主控器（200）确定所述车辆的车牌号、入位时间、所在车位；

如果所述车位的第一状态、第二状态、第三状态、第四状态一致为无车，且所述车位的状态变化类型为出位类型，则主控器（200）确定所述车辆的出位时间，以及根据所述车辆的出位时间、入位时间，计算所述车辆的停车时长。