CN112150851A - 地磁检测器的测试方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地磁检测器的测试方法和装置，包括：在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之后，判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致；第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，第二车位状态变更信息由位于该车位的地磁检测器生成；基于判断结果生成第二车位状态变更信息的测试结果。基于本发明的方法，可以自动测试地磁检测器的准确率，无需人工参与，极大减轻了人工作业量。

Description

地磁检测器的测试方法和装置
技术领域
本发明涉及物联网领域，特别涉及一种地磁检测器的测试方法和装置。
背景技术
地磁检测器常用于检测车位状态的变更信息，例如从无车变为有车或从有车变为无车，地磁检测器具有成本低、功耗低、寿命长、对路面破坏小等优点，是智能交通系统中负责信息采集的重要仪器。
目前常用的地磁检测器准确率的测试方法有两种。
(1)第一种
在某一固定的车位安装地磁检测器，然后由一人去开车，短时间内不停的把车停进车位、开出车位。另一个人去观察地磁检测器上报的有车和无车的状态是否正确。
其缺点在于：样本太少，其次不同的车型对地磁球磁场的影响是不同的，且这种不同会影响地磁检测器的准确性，使用单一车型测试出来的地磁检测器的准确率参考意义不大。但是测试大量的不同车型需耗费大量的时间人力，难以实施。
(2)第二种
在一个停车场的多个车位去安装地磁检测器，过一段时间(如一个月)之后，基于停车场的监控视频人工核对地磁检测器的检测结果，进而统计地磁检测器的准确率。
其缺点在于：核对过程费时费力，且容易出错。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种地磁检测器的测试方法和装置，以解决目前地磁检测器测试存在的问题。
本发明提供一种地磁检测器的测试方法，该方法包括：
在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之后，判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致；第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，第二车位状态变更信息由位于该车位的地磁检测器生成；
基于判断结果生成第二车位状态变更信息的测试结果。
本发明还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，非瞬时计算机可读存储介质存储指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行上述的地磁检测器的测试方法中的步骤。
本发明还提供一种地磁检测器的测试装置，包括处理器和上述的非瞬时计算机可读存储介质。
本发明根据采集图像得到的第一车位状态变更信息自动判断地磁检测器的第二车位状态变更信息是否正确，并生成地磁检测器(或第二车位状态变更信息)的测试结果，既无需人工参与，又提高了工作效率和测试精度，可以实现长时间、多检测器的自动测试，还可以检测地磁检测器对不同车型的综合准确率，相比常用测试方法获得的准确率更具有参考意义。
附图说明
图1为本发明地磁检测器的测试方法的第一流程图；
图2为本发明地磁检测器的测试方法的第二流程图；
图3为本发明地磁检测器的测试装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
“车位状态变更信息”的内容分为2类，第1类：从无车变为有车，第2类：从有车变为无车。
在本发明中，监测同一车位的“车位状态变更信息”的设备有两类：
(1)地磁检测器；
(2)图像获取设备，或图像获取设备和图像分析设备。
当图像获取设备只采集图像不能生成“车位状态变更信息”时，图像分析设备用于根据采集图像生成“车位状态变更信息”，当图像获取设备能生成“车位状态变更信息”时，无需图像分析设备。
此外，本发明还涉及测试设备，测试设备用于生成地磁检测器的测试结果。测试设备与图像分析设备可以是一个设备，也可以为两个独立设备，任一智能终端，如计算机终端、服务器或云平台等都可以作为测试设备与图像分析设备。或者，测试设备和/或分析设备内置于图像获取设备，与图像获取设备合为一体。
本实施例通过图像获取设备得到的车位状态变更信息来分析地磁检测器检测的车位状态变更信息是否准确。
如图1所示，本发明的地磁检测器的测试方法，应用于测试设备，包括：
S10：在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之后，判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致；第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，第二车位状态变更信息由位于该车位的地磁检测器生成；
其中，“第一、第二车位状态变更信息”的内容分为2类，第1类：从无车变为有车，第2类：从有车变为无车。
第一车位变更信息可以由图像获取设备生成并发送给测试设备，或者第一车位变更信息可以由图像分析设备生成并发送给测试设备，或者第一车位变更信息可以测试设备根据图像获取设备发送的采集图像生成。
第二车位变更信息由地磁检测器发送给测试设备。
S20：基于判断结果生成第二车位状态变更信息的测试结果。
具体地，S20包括：
S21：如果判断结果为一致，将测试结果记录为地磁检测器的正确检测一次；
S22：如果判断结果为不一致，将测试结果记录为地磁检测器的错误检测一次。
或者，“测试结果”包括：如果是，标记第二车位状态变更信息正确；如果否，标记第二车位状态变更信息错误。
其中，图像获取设备以固有频次采集图像，通过比较当前获取的图像内容(车位是否有车)和上一次获取的图像内容(车位是否有车)的差异来判断车位状态是否发生变化，如果发生变化，则生成一条第一车位状态变更信息。
或者，图像获取设备实时或延时将采集图像发送给图像分析设备或测试设备。图像分析设备或测试设备根据采集图像生成第一车位状态变更信息，第一车位状态更变信息的时间可以根据变化前后的采集图像的时间确定。例如，变化前的采集图像的生成时间为t1，变化后的采集图像的生成时间为t2，则第一车位状态更变信息的生成时间t＝p×t1+(1-p)×t2，0≤p≤1。
地磁检测器通过获取的地磁数据生成第二车位状态变更信息。
具体地，判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致包括：时间是否相当，以及内容是否一致。
时间是否相当，可以通过时间差来判断，时间差＝|第一时刻-第二时刻|，第一时刻为第一车位状态变化信息的生成时间，第二时刻为第二车位状态变更信息的生成时间。当时间差在预设范围内，则时间相当，属于同一次车位状态变化获得。预设范围值可以参考图像获取设备与地磁检测器的系统时间差，以及第一时刻与第二时刻之差的最大容忍范围设定。
图1的方法可以根据第一车位状态变更信息自动判断地磁检测器的第二车位状态变更信息是否正确，并生成地磁检测器(或第二车位状态变更信息)的测试结果，既无需人工参与，又提高了工作效率和测试精度，可以实现长时间、多检测器的自动测试，还可以检测地磁检测器对不同车型的综合准确率，相比常用测试方法获得的准确率更具有参考意义。
可选地，每当地磁检测器的正确检测或正确标记一次，还可以使“正确检测次数+1”，“总次数+1”，每当记录地磁检测器的错误检测一次或错误标记一次，还可以使“错误检测次数+1”，“总次数+1”，以便实时计算检测正确率。检测正确率可以用于判断该地磁检测器的性能。
上述，“判断同一次车位状态变化获得的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致”的方法，可以用于历史记录的判断，也可以用于实时判断。
如图2所示，当用于实时判断时，S10还可以扩展为：
S11：当接收第一车位状态变更信息时，或根据接收的该车位的实时采集图像生成第一车位状态变更信息时，检测是否接收到地磁检测器发送的第二车位状态变更信息；第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，第二车位状态变更信息由位于该车位的地磁检测器生成；
发送给测试设备的第一车位状态更新信息为除测试设备之外的其他设备根据监控车位的图像获取设备的采集图像生成，例如图像获取设备或图像分析设备。
S12：如果否，判断出第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息不一致；
S13：如果是，继续判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致。
为了便于后期校对，每当记录地磁检测器的错误检测一次时，(测试设备)向监控该车位的图像获取设备发送抓拍指令，接收图像获取设备发送的抓拍照片。后期，用户可以根据抓拍照片校对错误检测记录是否有效，进一步确保测试精度。
可选地，当错误检测次数达到预设值，下发人工复检指令。人工复检指令用于指示检测地磁检测器是否故障或异常，如果故障或异常，则更换地磁检测器。预设值可以根据需要设定，本发明对此不做限定，例如预设值为5或10等。
如图3所示，本发明还提供一种地磁检测器的测试装置，包括：
判断模块：在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之后，判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致；第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，第二车位状态变更信息由位于该车位的地磁检测器生成；
记录模块：基于判断结果生成第二车位状态变更信息的测试结果。
具体地，记录模块包括：如果判断结果为一致，执行正确计数模块，如果判断结果为不一致，执行错误计数模块；
正确计数模块：将测试结果记录为地磁检测器的正确检测一次；
错误计数模块：将测试结果记录为地磁检测器的错误检测一次。
其中，在判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致之前，判断模块还包括：在第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息的生成时间之差在预设范围时，确定第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息属于同一次车位状态变化。
或者，在第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息的生成时间之差在预设范围内时，第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息属于同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息。
其中，“在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息”之前，判断模块还包括：
当接收到第一车位状态变更信息时，或根据接收的该车位的实时采集图像生成第一车位状态变更信息时，检测是否接收到地磁检测器发送的第二车位状态变更信息；
如果否，判断出第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息不一致，执行错误计数模块；
如果是，继续判断第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息是否一致。
可选地，错误计数模块可扩展为：记录地磁检测器的错误检测一次，向监控该车位的图像获取设备发送抓拍指令，接收图像获取设备发送的抓拍照片。
错误计数模块，进一步包括：当错误检测次数达到预设值，下发人工复检指令，人工复检指令用于指示检测地磁检测器是否故障或异常。
或者，该装置还包括正确率计算模块，正确率计算模块，用于根据错误检测次数和正确检测次数，计算地磁检测器的检测正确率。
本发明还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，非瞬时计算机可读存储介质存储指令，指令在由处理器执行时使得处理器执行上述的地磁检测器的测试方法中的步骤。
本发明还提供一种地磁检测器的测试装置，包括处理器和上述的非瞬时计算机可读存储介质。
需要说明的是，本发明的地磁检测器的测试装置的实施例，与地磁检测器的测试方法的实施例原理相同，相关之处可以互相参照。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的包含范围，凡在本发明技术方案的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地磁检测器的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之后，判断所述第一车位状态变更信息与所述第二车位状态变更信息是否一致；所述第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，所述第二车位状态变更信息由位于所述车位的地磁检测器生成；
基于判断结果生成所述第二车位状态变更信息的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于判断结果生成所述第二车位状态变更信息的测试结果包括：
如果所述判断结果为一致，则将所述测试结果记录为所述地磁检测器的正确检测一次；
如果所述判断结果为不一致，则将所述测试结果记录为所述地磁检测器的错误检测一次。
3.根据权利要求1所述的方法，在判断所述第一车位状态变更信息与所述第二车位状态变更信息是否一致之前，所述方法还包括：
在所述第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息的生成时间之差在预设范围内时，确定所述第一车位状态变更信息与所述第二车位状态变更信息属于同一次车位状态变化。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之前，所述方法还包括：
当接收到第一车位状态变更信息时，或根据接收的所述车位的实时采集图像生成第一车位状态变更信息时，检测是否接收到地磁检测器发送的第二车位状态变更信息；
如果否，判断出所述第一车位状态变更信息与所述第二车位状态变更信息不一致；
如果是，得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记录所述地磁检测器的错误检测一次进一步包括：向监控车位的图像获取设备发送抓拍指令，接收所述图像获取设备发送的抓拍照片。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述测试结果记录为所述地磁检测器的错误检测一次之后，所述方法还包括：
当所述错误检测次数达到预设值，下发人工复检指令，所述人工复检指令用于指示检测所述地磁检测器是否故障或异常；
或者，根据所述错误检测次数和正确检测次数，计算所述地磁检测器的检测正确率。
7.一种非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一所述的地磁检测器的测试方法中的步骤。
8.一种地磁检测器的测试装置，其特征在于，包括处理器和如权利要求7所述的非瞬时计算机可读存储介质。
9.一种地磁检测器的测试装置，其特征在于，包括：
判断模块：在得到同一次车位状态变化对应的第一车位状态变更信息与第二车位状态变更信息之后，判断所述第一车位状态变更信息与所述第二车位状态变更信息是否一致；所述第一车位状态变更信息根据监控车位的采集图像生成，所述第二车位状态变更信息由位于所述车位的地磁检测器生成；
记录模块：基于判断结果生成所述第二车位状态变更信息的测试结果。
10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于，所述记录模块包括：
如果所述判断结果为一致，执行正确计数模块，如果所述判断结果为不一致，执行错误计数模块；
正确计数模块：将所述测试结果记录为所述地磁检测器的正确检测一次；
错误计数模块：将所述测试结果记录为所述地磁检测器的错误检测一次。
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