CN113761027A - 车辆车载设备基于gps数据标定熄火状态的标定方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆车载设备的GPS数据处理技术领域。本实施例所述方法通过获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息，基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定其设备的熄火状态；经过“预熄火监听”进程动态判断预熄火状态，并在预设周期时间内，定时检测在线设备状态是否长时间处于未上报数据状态，得到与车辆车载设备实际的熄火状态，并能准确得到熄火状态的标定；解决了现有车辆车载设备由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报的点火、熄火数据包不上报时难以标定设备真实的熄火状态的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆车载设备基于GPS数据处理技术技术领域，尤其涉及一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
车辆车载设备的点火熄火状态，标志着车辆当前的行驶状态。现有的技术中，通常以车辆车载设备上报的“点火”、“熄火”事件数据包来判断当事车辆的点火、熄火行驶状态标定。
但是由于设备故障或通信故障等原因，会导致车辆车载设备与平台通讯服务器在通讯链路上的保持出现不可预知的异常，如造成点火或熄火少报、漏报、错报的现象，从而无法准确获取其车辆车载设备当时实际点火熄火的正确状态。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法、装置及计算机可读存储介质，能解决现有技术中由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报的点火、熄火数据包不上报时难以标定设备真实的熄火状态的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
本发明的第一方面提供一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息；
基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态；
启动预熄火监听，对设备生成“预熄火监听队列”，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态监听；
在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”；
对设备加入“预熄火监听队列”后，对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听；
在预设周期时间内，定时检测线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间处于未上报数据状态；
当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备状态标记录为“熄火”。
在一些实施例中，所述在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”包括步骤：
预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据对比不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包加进“预熄火监听队列”中；
记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
在一些实施例中，所述在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”包括步骤：
当预熄火状态与下一包GPS数据对比超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“不通过”，将该GPS数据在队列数据中清空，不设置在“预熄火监听队列”中；
清零预熄火监听进程计数器记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
在一些实施例中，所述GPS数据属性包括：经纬度，方向角，海拔，卫星数，速度；
所述GPS数据的对比度分别为：
经纬度，与下一个经纬度的直线相距不超过10米；
方向角，与下一个方向角的角度前后不超过20度；
海拔，与下一个海拔高低度不超过50米；
速度，与下一个速度相差前后不超过5公里每小时；
卫星数，与下一个收信卫星个数多少相差不超过3个。
在一些实施例中，所述对设备加入“预熄火监听队列”后，对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听包括：
将“预熄火监听队列”下标数量与“预熄火听进程计数器”额定值进行比较，当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，确定标识设备的状态为“熄火等待状态”。
在一些实施例中，所述在预设周期时间内，定时检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间未上报数据状态包括：
通过累计器统计设备是否长时间未上报数据的状态；
如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断是长时间未上报数据的状态；控制累计器统计加1；
如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间没有超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断不是长时间未上报数据的状态，则累计器统计清零。
在一些实施例中，所述当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备状态标记录为“熄火”包括步骤：
当设备连续检测累计器统计到大于或等于三次预设次数时，则判断是长时未上报数据状态，控制结束监听；
控制累计器清零；
将设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
本发明的第二方面还提供一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置，包括相互连接的GPS数据获取单元、处理器、预熄火动态监听单元、预熄火监听队列确认单元、熄火监听单元、熄火检测单元以及熄火标记单元；
所述GPS数据获取单元；用于获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息；
所述处理器；用于基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态；
所述预熄火动态监听单元，用于启动预熄火监听，对设备生成“预熄火监听队列”，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态监听；
所述预熄火监听队列确认单元，用于在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”；
所述熄火监听单元，用于在设备加入“预熄火监听队列”后对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听；
所述熄火检测单元，用于在预设周期时间内，定时检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间未上报数据状态；
所述熄火标记单元，当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，将设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
进一步地，所述预熄火监听队列确认单元包括对比模块以及计数器记录模块；
所述对比模块，用于将当预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据进行对比，当对比值不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包确定加进“预熄火监听队列”中；
所述计数器记录模块，用于记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括主处理器、计算机可读存储介质以及在所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被主处理器执行时实现上述所述方法中的步骤。
本发明实施例提供的所述一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法、装置及存储介质，通过获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息，基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定其设备的熄火状态；经过“预熄火监听”进程动态判断预熄火状态，并在预设周期时间内，定时检测在线设备状态是否长时间处于未上报数据状态，通过上述方法处理后得到与车辆车载设备实际的熄火状态，并能准确得到车辆车载设备在熄火状态的标定；从而解决了现有车辆车载设备由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报的点火、熄火数据包不上报时难以标定设备真实的熄火状态的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法一实施例的方法流程图；
图2为本发明实施例的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法的“预熄火监听”方法流程图；
图3为本发明实施例的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法的“熄火等待状态”监听方法流程图；
图4为本发明实施例的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法的“熄火检测”方法流程图；
图5为本发明实施例的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置一实施例的结构框图；
图6为本发明实施例的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置另一实施例的结构框图；
图7为本发明实施例的辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置再一实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对于现有技术由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报的点火、熄火数据包不上报时难以标定设备真实的熄火状态的问题，本发明提出一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息，基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定其设备的熄火状态；经过“预熄火监听进程”动态判断预熄火状态，并在预设周期时间内，定时检测线设备状态是否长时间处于未上报数据状态，通过上述方法处理后得到与车辆车载设备实际的熄火状态，并能准确得到车辆车载设备在熄火状态标定；从而解决了现有车辆车载设备由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报的点火、熄火数据包不上报时难以标定设备真实的熄火状态的问题。
实施例一：
本申请发明提供一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，请参阅图1，所述方法包括如下步骤：
S10、获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息；
S11、基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态；
具体地，点火熄火行驶缓存状态，标志着一个车辆真实的行驶工作状态，主要有以下3种模式：点火(设备在线并车辆已点火)；熄火(设备在线并车辆已熄火)以及离线(设备断电离线并车辆已熄火，或设备被拨出导致断电离线)，根据所述设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态。
S12、启动预熄火监听，对设备生成“预熄火监听队列”，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态监听。
当服务器通过设备上报点火信息或通过其他方法获得设备当前为点火状态时，对设备开启“预熄火监听进程”，用于对车辆进行是否已产生停车前的行为作判定的监控，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态判断，执行步骤S13。
S13、在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”；
其中，所述“预熄火监听队列”，指对符合条件的设备上报GPS数据记录在监听校验队列中，用于后续的计数统计。
请参阅图2，具体包括如下步骤：
具体地，在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比包括，
S131、判断预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据对比是否超过对比度，当预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据对比不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包加进“预熄火监听队列”中；并执行S132。
S132、通过预熄火监听进程计数器记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
S133、当预熄火状态与下一包GPS数据对比超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“不通过”，将该GPS数据在队列数据中清空，不设置在“预熄火监听队列”中，并执行S134。
S134、清零预熄火监听进程计数器记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
具体地，预熄火动态判断原理为：在车辆停车熄火前，会降低车辆，车辆保持在一个方向，位置保持在一个小范围，平台利用GPS相关的数值属性即可判断车辆将进行停车行为，
其中，所述GPS数据属性包括：经纬度，方向角，海拔，卫星数，速度。
对比方式主要是：将当前GPS包数据的属性与下一包GPS包数据的属性值分别进行对比，当对比值不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包加进“预熄火监听队列”中；当对比值超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“不通过”，将该GPS数据在队列数据中清空，不设置在“预熄火监听队列”中。
其中，所述GPS数据比较的对比度具体分别为：
经纬度，与下一个经纬度的直线相距不超过10米。
方向角，与下一个方向角的角度前后不超过20度。
海拔，与下一个海拔高低度不超过50米。
速度，与下一个速度相差前后不超过5公里每小时。
卫星数，与下一个收信卫星个数多少相差不超过3个。
S14、对设备加入“预熄火监听队列”后，对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听，
请参阅图3，具体包括：
S141、将“预熄火监听队列”下标数量与“预熄火听进程计数器”额定值进行比较，当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，确定标识设备的状态为“熄火等待状态”，
当“预熄火监听队列”下标数量不大于“预熄火听进程计数器”额定值时，则清空“预熄火监听队列”，清零“预熄火听进程计数器”。
具体地，“预熄火听进程计数器”额定值是指预熄火监听进程计数器允许的最大值，如本发明实施例中所述“预熄火听进程计数器”额定值是标定的5次，当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，则将标识设备的状态记为“熄火等待状态”；
该“熄火等待状态”的动态判断原理为：在车辆熄火后，设备会断电，设备在断电后，业内通常做法就是设备再上报3-10包左右的GPS数据后就会进入休眠状态，因为可利用此特征来判断车辆是否已熄火，所以当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，则将标识设备的状态为“熄火等待状态”。
S15、在预设周期时间内，定时检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间处于未上报数据状态。
具体地，本申请实施例中，每30秒检测一次在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间为当前服务器时间，当检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间超过GPS上报频率时间的2倍时，示为设备长时间处于未上报数据状态。
所述GPS上报频率，是指设备上报GPS数据的周期，一般车载设备上报周期频率是10秒至1分钟。
请参阅图4，进一步还包括步骤：
S151、通过累计器统计设备是否长时间处于未上报数据的状态；
S152、判断在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间的关系，如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断设备是长时间处于未上报数据的状态，控制累计器统计加1；
S153、如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间没有超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断不是长时间处于未上报数据的状态，则累计器统计清零；
S16、判断连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数是否达到预设次数？当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
具体地，当设备连续检测累计器统计到大于或等于三次是长时未上报数据状态时，则控制结束监听，控制累计器清零，设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
本申请实施例基于异常事件造成车辆车载设备无法上报熄火数据包时，通过获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息，基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定其设备的熄火状态；经过“预熄火监听进程”动态判断预熄火状态，并在预设周期时间内，定时检测在线设备状态是否长时间处于未上报数据状态，通过上述方法处理后得到与车辆车载设备实际的熄火状态，并能准确得到车辆车载设备在熄火状态的标定；从而解决了现有车辆车载设备由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报的点火、熄火数据包不上报时难以标定设备真实的熄火状态的问题。
实施例二：
本申请实施例还提供一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置，请参阅图5至图6，所述车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置包括相互连接的GPS数据获取单元501、处理器502、预熄火动态监听单元503、预熄火监听队列确认单元504、熄火监听单元505、熄火检测单元506以及熄火标记单元507。
所述GPS数据获取单元501；用于获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息；
所述GPS数据属性包括：经纬度，方向角，海拔，卫星数，速度。
所述处理器502；用于基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态。
具体地，点火熄火行驶缓存状态，标志着一个车辆真实的行驶工作状态，主要有以下3种模式：点火(设备在线并车辆已点火)；熄火(设备在线并车辆已熄火)以及离线(设备断电离线并车辆已熄火，或设备被拨出导致断电离线)，根据所述设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态。
所述预熄火动态监听单元503，用于启动预熄火监听，对设备生成“预熄火监听队列”，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态监听。
所述预熄火监听队列确认单元504，用于在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”。
所述预熄火监听队列确认单元504包括对比模块5041以及计数器记录模块5042，其中
所述对比模块5041，用于将当预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据进行对比，当对比值不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包确定加进“预熄火监听队列”中，
具体地，将当前GPS包数据的属性与下一包GPS包数据的属性值分别进行对比，当对比值不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包加进“预熄火监听队列”中；当对比值超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“不通过”，将该GPS数据在队列数据中清空，不设置在“预熄火监听队列”中。
其中，所述比较的对比值的对比度具体分别为：
经纬度，与下一个经纬度的直线相距不超过10米。
方向角，与下一个方向角的角度前后不超过20度。
海拔，与下一个海拔高低度不超过50米。
速度，与下一个速度相差前后不超过5公里每小时。
卫星数，与下一个收信卫星个数多少相差不超过3个。
所述计数器记录模块5042，用于记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
所述熄火监听单元505，用于在设备加入“预熄火监听队列”后对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听。
具体地，将“预熄火监听队列”下标数量与“预熄火听进程计数器”额定值进行比较，当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，确定标识设备的状态为“熄火等待状态”。“预熄火听进程计数器”额定值是指预熄火监听进程计数器允许的最大值，如本发明实施例中所述“预熄火听进程计数器”额定值是标定的5次。
该“熄火等待状态”的动态判断原理为：在车辆熄火后，设备会断电，设备在断电后，业内通常做法就是设备再上报3-10包左右的GPS数据后就会进入休眠状态，因为可利用此特征来判断车辆是否已熄火，所以当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，则将标识设备的状态记为“熄火等待状态”。
以及所述熄火检测单元506，用于在预设周期时间内，定时检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，当检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间处于未上报数据状态。
具体地，本申请实施例中，每30秒检测一次在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间为当前服务器时间，如果当前服务器时间超过GPS上报频率时间的2倍时，示为设备长时间未上报数据状态。
所述熄火检测单元506包括累计器5061以及上报判断模块5062，
所述累计器5061，用于根据检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间的关系来确定给检测累计计数；
所述上报判断模块5062，用于根据检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间的关系，则确定设备是否长时间未上报数据的状态。
具体地，如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断是长时间未上报数据的状态；累计器统计加1
如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间没有超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断不是长时间未上报数据的状态，清零累计器。
所述熄火标记单元507，当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
具体地，当设备连续检测累计器统计到大于或等于三次是长时未上报数据状态时，控制结束监听，累计器清零，该设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
本申请实施例所述车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置基于异常事件造成车辆车载设备无法上报熄火数据包时，通过GPS数据获取单元501获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息，处理器502基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定其设备的熄火状态；经过预熄火动态监听单元503启动“预熄火监听进程”动态判断预熄火状态，并在预设周期时间内，由熄火检测单元506定时检测在线设备状态是否长时间处于未上报数据状态，通过上述方法处理后得到与车辆车载设备实际的熄火状态，并能准确得到车辆车载设备在熄火状态的标定；从而解决了现有车辆车载设备由于设备故障或通信故障等原因而导致设备上报在点火、熄火数据包不上报时难以准确标定设备真实的熄火状态的问题。
实施例三：
根据本发明的一个实施例提供的一种计算机可读存储介质，请参阅图7，包括主处理器100以及存储器200，存储器200上存储有计算机程序，所述计算机程序被主处理器100执行时实现上述车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法中的步骤，具体步骤如实施例一中描述所述，在此不再赘述。
本实施例中的存储器可用于存储软件程序以及各种数据。本实施例中，所述存储器上存储有预熄火监听程序201、熄火监听队列程序202以及熄火检测程序203、操作系统204等。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在一实施例中，所述计算机可读存储介质还包括与所述主处理器100连接的用户接口101以及网络接口102，通过所述用户接口101以及网络接口102可以实现与用户的通讯设备连接，并进行通讯交互。
根据本实施例的一个示例，上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。该存储介质包括但不限于磁碟、优盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息；
基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态；
启动预熄火监听，对设备生成“预熄火监听队列”，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态监听；
在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”；
对设备加入“预熄火监听队列”后，对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听；
在预设周期时间内，定时检测线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间处于未上报数据状态；
当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备状态标记录为“熄火”。
2.根据权利要求1所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”包括步骤：
预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据对比不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包加进“预熄火监听队列”中；
记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
3.根据权利要求1所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”包括步骤：
当预熄火状态与下一包GPS数据对比超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“不通过”，将该GPS数据在队列数据中清空，不设置在“预熄火监听队列”中；
清零预熄火监听进程计数器记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
4.根据权利要求2或3所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述GPS数据属性包括：经纬度，方向角，海拔，卫星数，速度；
所述GPS数据的对比度分别为：
经纬度，与下一个经纬度的直线相距不超过10米；
方向角，与下一个方向角的角度前后不超过20度；
海拔，与下一个海拔高低度不超过50米；
速度，与下一个速度相差前后不超过5公里每小时；
卫星数，与下一个收信卫星个数多少相差不超过3个。
5.根据权利要求4任一项所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述对设备加入“预熄火监听队列”后，对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听包括：
将“预熄火监听队列”下标数量与“预熄火听进程计数器”额定值进行比较，当“预熄火监听队列”下标数量大于“预熄火听进程计数器”额定值时，确定标识设备的状态为“熄火等待状态”。
6.根据权利要求4所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述在预设周期时间内，定时检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间未上报数据状态包括：
通过累计器统计设备是否长时间未上报数据的状态；
如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断是长时间未上报数据的状态；控制累计器统计加1；
如果检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间没有超过GPS上报频率时间的2倍时，则判断不是长时间未上报数据的状态，则累计器统计清零。
7.根据权利要求6所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定方法，其特征在于，所述当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备状态标记录为“熄火”包括步骤：
当设备连续检测累计器统计到大于或等于三次预设次数时，则判断是长时未上报数据状态，控制结束监听；
控制累计器清零；
将设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
8.一种车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置，其特征在于，包括相互连接的GPS数据获取单元、处理器、预熄火动态监听单元、预熄火监听队列确认单元、熄火监听单元、熄火检测单元以及熄火标记单元；
所述GPS数据获取单元；用于获取车辆车载设备采集的GPS数据包信息；
所述处理器；用于基于所述GPS数据包信息以及设备初始化标定的“点火熄火行驶缓存状态”信息，进行标定处理其设备的熄火状态；
所述预熄火动态监听单元，用于启动预熄火监听，对设备生成“预熄火监听队列”，并对设备标记“预熄火监听”状态，进行预熄火动态监听；
所述预熄火监听队列确认单元，用于在预熄火监听的状态下，服务器将记录设备上报的每一包GPS数据，并与下一包GPS数据作对比，进行时间效验来确定设备是否加进“预熄火监听队列”；
所述熄火监听单元，用于在设备加入“预熄火监听队列”后对车辆设备“熄火等待状态”进行动态监听；
所述熄火检测单元，用于在预设周期时间内，定时检测在线设备状态为“熄火等待状态”的最后一包GPS数据接收时间，将检测在线设备状态为“熄火等待”的最后一包GPS数据接收时间与GPS上报频率时间进行比较，来确定设备是否长时间未上报数据状态；
所述熄火标记单元，当设备连续检测累计器统计“未上报数据状态”次数达到预设次数时，控制结束监听，设备从“熄火等待状态”的队列中移除，设备状态标记录为“熄火”。
9.根据权利要求8所述的车辆车载设备基于GPS数据标定熄火状态的标定装置，其特征在于，所述预熄火监听队列确认单元包括对比模块以及计数器记录模块；
所述对比模块，用于将当预熄火状态下记录的GPS数据与下一包GPS数据进行对比，当对比值不超过对比度时，则判断通过“GPS数据对比”效验“通过”，将该GPS数据包确定加进“预熄火监听队列”中；
所述计数器记录模块，用于记录该GPS数据包位于“预熄火监听队列”中的下标数量。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括主处理器、计算机可读存储介质以及在所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被主处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
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