CN115733867B - 一种车载gps数据上传方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了的一种车载GPS数据上传方法、系统及设备，所述方法首先根据第一GPS数据和第二GPS数据，确定包括车速和航向角的车辆行驶信息；然后，将车辆行驶信息与预设条件进行对比，当车辆行驶信息满足预设条件时，将第一GPS数据进行上传，其中车辆信息信息满足预设条件包括第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度。应用本发明的技术方案，在GPS数据上传的过程中引入了车速和航向角进行判断，通过航向角可在车辆弯道行驶过程中上传数据，从而绘制出更加精确的轨迹图像，通过车速进行限制，避免只通过航向角进行判断而在弯道部分上传大量数据，既节省数据流量，又保证了轨迹绘制的准确性。

Description

一种车载GPS数据上传方法、系统及设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载GPS数据上传方法、系统及设备。

背景技术

车载GPS系统是车辆中重要的组成部分，能够为车辆提供定位、导航、行驶轨迹绘制及回放等服务，其中行驶轨迹绘制及回放更是智能网联汽车中普遍关注的功能。

行驶轨迹绘制及回放主要是车载GPS系统将车辆的行驶数据通过无线连接，以一定规律或周期上传至服务器中，从而获取车辆的行驶过程中的点位数据，以生成车辆的行驶轨迹。上传行驶数据过程中为了避免频繁上传带来的数据冗余，需要采用定时或定距中一种或多种的组合形式对上传周期进行限制。

采用上述手段对上传周期进行限制的方法，在车辆低速行驶或静止状态下，存在GPS数据漂移严重，且对弯道部分轨迹无法准确描述的问题，一般通过缩短定时或定距的阈值来增加上报频率以进行行驶轨迹的绘制，但增加上报频率会大幅增加数据流量，产生许多脏数据，增加数据流量同时影响行驶轨迹绘制的准确性。

发明内容

本申请提供了一种车载GPS数据上传方法、系统及设备，以解决进行GPS数据上传时轨迹绘制准确性较低且存在脏数据增加数据流量的问题。

根据本发明实施例的第一方面，本申请提供了一种车载GPS数据上传方法，包括：获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第二GPS数据为采集时间在所述第一GPS数据的采集时间之前且已被上传的历史GPS数据，所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车速，以及所述第一航向角和所述第二航向角之间的航向角差值；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。

可选的，所述第一GPS数据还包括第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，所述第二GPS数据还包括第二采集时间和第二位置信息中的至少一种，所述车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差中的至少一种，所述根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息，包括：根据所述第一航向角和所述第二航向角的差值的绝对值，确定所述航向角差值；根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的差值，确定采集时间差；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值，确定距离差；根据所述第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定所述车辆行驶信息。

可选的，所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述采集时间差小于第一预设时长，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。

可选的，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则比较所述采集时间差与第二预设时长；所述第二预设时长小于所述第一预设时长；若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。

可选的，若所述车辆行驶信息还包括所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：若所述距离差小于预设距离，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。

可选的，若所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差和所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：比较所述采集时间差和所述第一预设时长，若所述采集时间差小于所述第一预设时长，则比较所述距离差值和所述预设距离；若所述距离差值小于所述预设距离，则比较所述第一车速和所述预设车速；若所述第一车速大于所述预设车速，则比较所述航向角差值和所述预设角度；若所述航向角差值大于所述预设角度，则比较所述采集时间差和所述第二预设时长；若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。

可选的，所述上传所述第一GPS数据，包括：若所述采集时间差小于或等于所述第二预设时长，则重新获取所述第一GPS数据。

根据本发明实施例的第二方面，本申请提供了一种车载GPS数据上传系统，包括：数据获取单元，用于获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；数据处理单元，根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；以及，比较所述车辆行驶信息与预设信息；数据传输单元，用于上传所述第一GPS数据；数据存储单元，用于将上传的所述第一GPS数据存储为第二GPS数据。

根据本发明实施例的第三方面，本申请提供了一种车载GPS数据上传设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如前述任一种车载GPS数据上传方法的操作。

根据本发明实施例的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车载GPS数据上传系统/设备上运行时，使得车载GPS数据上传系统/设备执行如前述任一种车载GPS数据上传方法的操作。

本发明提供的一种车载GPS数据上传方法，包括：根据第一GPS数据和第二GPS数据，能够确定车辆的行驶信息，其中第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，第二GPS数据包括第二航向角。得到的车辆行驶信息中包括第一车速和航向角差值，航向角差值为第一航向角和第二航向角差值的绝对值；而后将车辆行驶信息与预设条件进行对比，当车辆行驶信息满足预设条件时，将第一GPS数据进行上传。所述上传方法在GPS数据上传的过程中引入了车速和航向角进行判断，通过航向角可在车辆弯道行驶过程中上传数据，从而绘制出更加精确的轨迹图像，同时又通过车速进行限制，避免只通过航向角进行判断从而在弯道部分上传大量数据，既节省数据流量，又保证了轨迹绘制的准确性。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种车载GPS数据上传方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中另一种车载GPS数据上传方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中又一种车载GPS数据上传方法的流程示意图；

图4为本申请实施例中又一种车载GPS数据上传方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中又一种车载GPS数据上传方法的流程示意图；

图6为本申请实施例中又一种车载GPS数据上传方法的流程示意图；

图7为本申请实施例中一种车载GPS数据上传系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

车载GPS是为车辆提供导航、定位等功能的模块，而由于导航及车辆智能化的需要，车辆在行驶过程中，需要对GPS数据进行上传，从而使导航、轨迹绘制和回放等功能更加精确。

而由于GPS数据上传需要有一定的间隔，避免大量数据上传浪费数据流量，需要通过上传策略对GPS数据上传进行约束。具体的，GPS数据上传通常采用定时、定距或二者组合的策略进行约束。定时，即在车辆启动后，相隔一定时间上传一次GPS数据；定距则是在车辆行驶超过一定距离后上传一次GPS数据。但在汽车处于高速状态或经过弯道时，定时方式存在轨迹绘制不连贯，平滑性较差的问题。而定距方式则会在汽车处于低速状态下长时间不更新GPS数据，也容易出现轨迹绘制不连贯且容易错过弯道区域的绘制，进而影响轨迹绘制的整体准确性。

定时和定距两者结合的方式虽然能够解决高速状态下上传数据点间隔较大以及低速状态下长时间无数据上传的问题，但仍旧不能解决弯道行驶过程中的数据上传间隔导致轨迹绘制不准确的问题。

为解决上述问题，本申请提供一种车载GPS数据上传方法。参见图1，为本申请实施例中一种车载GPS数据上传方法的流程示意图。如图1所示，本申请提供的车载GPS数据上传方法包括：

S110：获取第一GPS数据和第二GPS数据。

其中，第一GPS数据为车载GPS系统根据采集数据当前的时间，实时产生的车辆的定位数据，第一GPS数据中可包括产生时间、定位位置、航向和车速等信息。而第二GPS数据则是采集时间在第一GPS数据的采集时间之前，且已经被上传的历史GPS数据，其包括的信息种类与第一GPS数据的种类可以相同，也可以不同。下述实施例以第一GPS数据和第二GPS数据包括的信息种类相同为例进行示例性说明。

示例性的，第一GPS数据和第二GPS数据可为格式一致的数据信息，二者仅在数值上存在区别，因此可统称为GPS数据。因是否上传GPS数据是通过对比第一GPS数据和前次上传的第二GPS数据来决定的，所以GPS数据中需要包含能够体现两个数据间差异的参数。

在本申请的部分实施例中，GPS数据包括车速和航向角。所以第一GPS数据中包括第一航向角和第一车速，第二GPS数据中包括第二航向角和第二车速。

S120：根据第一GPS数据与第二GPS数据，确定车辆行驶信息。

示例性的，车辆行驶信息可以包括两个GPS数据间的差异信息。例如，在第一GPS数据包括第一航向角，第二GPS数据包括第二航向角时，车辆行驶信息可以包括第一航向角与第二航向角的差值信息，该差值信息可以称为航向角差值。

航向角差值可为第二航向角减去第一航向角的数值，由于可能存在第二航向角大于第一航向角的情况，因此，在部分实施例中，在获取差值信息后，需要对差值信息取绝对值，进而能够获取航向角差值。

在本申请的部分实施例中，因GPS数据中包括航向角数据，所以第一GPS数据包括第一航向角，第二GPS数据包括第二航向角。第一航向角和第二航向角可在采集GPS数据时由GPS系统直接获取，获取到的航向角信息为GPS输出的标准格式参数，因此本申请中对航向角的格式不做限制。

示例性的，在第一GPS数据还包括第一车速时，车辆行驶信息还包括该第一车速。

S130：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

在获取车辆行驶信息后，还需要根据车辆行驶信息与预设信息进行对比，从而判断出第一的GPS数据是否应该要上传，当车辆行驶信息满足预设信息时，上传第一GPS数据；若车辆行驶信息不满足预设信息，则再次实时获取GPS数据作为第一GPS数据从而进行上传的判断。

示例性的，在车辆行驶信息包括航向角差值和第一车速时，预设信息则包括预设车速和预设角度，因此在进行车辆行驶信息和预设信息的对比过程中，需要对比第一车速和预设车速，以及航向角差值和预设角度，当第一车速大于预设车速且航向角差值大于预设角度时，才会进行第一GPS数据的上传。本申请实施例中并不限制对比车速以及对比航向角的执行顺序，例如，可以先判断第一车速是否大于预设车速，若第一车速大于预设车速，再进一步判断航向角差值是否大于预设角度；若航向角差值大于预设角度，则确定车辆行驶信息满足预设条件，上传第一GPS数据。再例如，也可以先判断航向角差值是否大于预设角度，若航向角差值大于预设角度，再进一步判断第一车速是否大于预设车速，若第一车速大于预设车速，则确定车辆行驶信息满足预设条件。本申请实施例对于先判断第一车速是否大于预设车速，还是先判断航向角差值是否大于预设角度并不进行限定，实际应用中，也可以将两者同时进行判断。下述实施例以先判断第一车速是否大于预设车速，再判断航向角差值是否大于预设角度为例进行示例性说明。

图2为本申请实施例中另一种车载GPS数据上传方法，如图2所示，所述车载GPS数据上传方法包括：

S210：获取第一GPS数据和第二GPS数据。

在本实施例中，GPS数据则包括航向角和车速，以及采集时间和位置信息中的至少一种，具体的，第一GPS数据中包括第一航向角和第一车速，以及第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，第二GPS数据则包括第二航向角和第二车速，以及第二采集时间和第二位置信息中的至少一种。

S220：根据第一航向角和第二航向角的差值的绝对值，确定航向角差值。

其中，因第一航向角与第二航向角的大小关系，且航向角差值应为正值，因此，当第二航向角大于第一航向角时，航向角差值可为第二航向角减去第一航向角的数值，或者当第一航向角大于第二航向角时，航向角差值为第一航向角减去第二航向角的数值。

在部分实施例中，在获取差值信息后，也可通过对差值信息取绝对值的方式，进而确定航向角差值。

S230：根据第一采集时间和第二采集时间的差值，确定采集时间差。

当第一GPS数据中包括第一采集时间且第二GPS数据中包括第二采集时间时，由于第二GPS数据为采集时间在第一GPS数据的采集时间之前且已被上传的历史GPS数据，第一采集时间一定大于第二采集时间，因此采集时间差可通过第一采集时间减去第二采集时间进行获取。

S240：根据第一位置信息和第二位置信息的差值，确定距离差。

当第一GPS数据中包括第一位置信息且第二GPS数据中包括第二位置信息时，可通过两个位置信息的距离值，确定距离差，例如，通过第一位置信息和第二位置信息的经纬度与地球半径间的关系，计算两个位置信息间的距离差。

示例性的，在部分实施例中，在计算距离差时也可通过车辆记录的行驶里程，即通过采集第一GPS数据时车辆的行驶里程和采集第二GPS数据时车辆的行驶里程的差值，对第一GPS数据与第二GPS数据中的位置信息间的距离进行确定。

若第一车速大于预设车速，则说明预设条件中的车速满足预设车速，进而对航向角差值与预设角度进行对比，判断车辆行驶信息是否满足预设条件。

应当理解的是，在本申请实施例中，存在第一车速小于预设车速的情况，当出现第一车速小于预设车速时，则说明不满足预设条件，重新对GPS数据进行采集，来进行下一次的判断。

S250：根述第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定车辆行驶信息。

其中，第一车速为第一GPS数据中包括的第一车速，即采集第一GPS数据时车辆的车速。而航向角差值，采集时间差和距离差可分别通过上述S220至S240步骤进行获取。通过将第一车速和航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，即可获取车辆行驶信息。

示例性的，车辆行驶信息可包括第一车速、航向角差值和采集时间差；或者包括第一车速、航向角差值和距离差；或者包括第一车速、航向角差值、采集时间差和距离差。

进行后续的比较时，可根据车辆行驶信息中包含的内容，来确定是否需要上传第一GPS数据。

S260：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

其中预设车速和预设角度都为提前进行设置的数值，例如在部分实施例中预设车速可设置为7km/h，但对于预设车速的具体数值，本申请中不做限制。实际应用中也可设置默认值作为预设角度，例如可设置预设角度为15°，即当航向角差值大于15°时，上传第一GPS数据。但对于预设角度的具体数值，本申请中不做限制。

在本实施例中，仅有当航向角差值和第一车速均大于预设条件时，才会上传GPS数据，避免低速状态下，车辆航向角大幅变化导致GPS数据上传的过于频繁，从而使相邻上传的GPS数据点位距离不会过于相近，提高对于车辆在弯道行驶或进行超车、掉头等操作时轨迹绘制的准确性。

若存在航向角差值小于预设角度，则不会对第一GPS数据进行上传，并重新提取GPS数据进行上传的判断。

同时，为了限制车辆在直道区域的GPS数据上传频率，在部分实施例中，采用时间对GPS数据的上传进行限制。而为了使上述通过时间限制上传频率能够实现，第一GPS数据还需要包括第一GPS数据的采集时间，第二GPS数据还需要包括第二GPS数据的采集时间，车辆行驶信息还包括采集时间差，采集时间差为GPS数据的采集时间与第二GPS数据的采集时间的差值。如图3所示，所述车载GPS数据上传方法包括：

S310：获取第一GPS数据和第二GPS数据。

示例性的，在GPS数据包括车速和航向角时，为了限制直道区域的上传频率，GPS数据中还包括采集时间，在此基础上，第一GPS数据包括采集第一GPS数据的采集时间，第二GPS数据包括采集第二GPS数据的采集时间。

S320：根据第一GPS数据和第二GPS数据，确定车辆行驶信息。

由于GPS数据中包括车速、航向角以及采集时间，因此车辆行驶信息可同步包括第一车速、航向角差值和采集时间差。其中采集时间差是通过第一GPS数据中的采集时间与第二GPS数据中的采集时间相减，来进行获取的。车辆行驶信息的获取方法可与上述S220和S230步骤相同。

S330：若采集时间差小于第一预设时长，则比较第一车速与预设车速以及航向角差值与预设角度。

示例性的，当车辆行驶信息中包括采集时间差、航向角差值和第一车速时，预设条件中也需要包括预设时长、预设角度和预设车速。在进行判断时，车辆行驶信息与预设条件需要在上述三个数值均满足时，才会判断通过，将第一GPS数据上传。

需要说明的是，在进行判断时，首先需要对采集时间差和第一预设时长进行对比、判断，具体的，在本实施例中，若采集时间差大于第一预设时长，则可不对比其他数据，例如航向角差值和车速，直接上传第一GPS数据，从而保证GPS数据的上传频率，避免在非弯道区域无GPS数据上传。仅有在采集时间差小于第一预设时长时，才会进行后续的车速和航向角比较。

第一预设时长为用户自行设置的数值，但第一预设时长的具体大小，本申请中不做限制。示例性的，第一预设时长可为5～30s内的任一时间值。

S340：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

应当理解的是，在进行判断过程中，进行对比的次序有一定的自由性。例如可首先比较第一车速和预设车速，在第一车速大于预设车速的条件满足后，则会比较航向角差值与预设角度；再例如，先比较航向角差值和预设角度，在航向角差值大于预设角度的条件满足后，再进行第一车速和预设车速的对比。

当第一车速大于预设车速和航向角差值大于预设角度中存在一项不满足时，则重新提取第一GPS数据。仅有当第一车速大于预设车速且航向角差值大于预设角度时，才会上传第一GPS数据。当第一GPS数据被上传后，后续还会进行GPS数据的采集以维持后续的GPS数据上传。

同时，在部分实施例中，为了限制弯道区域的GPS数据频繁上传，还需要对弯道区域的GPS数据上传频率进行一定的限制，在此上述方法的基础上，还可通过采集时间差进行判断，从而限制弯道区域的GPS数据上传频率。如图4所示，车辆行驶信息满足预设条件，具体包括：采集时间差大于第二预设时长，第二预设时长小于第一预设时长。

因此在本实施例中，所述车载GPS数据上传方法包括：

S410：获取第一GPS数据和第二GPS数据。

S420：根据第一GPS数据和第二GPS数据，确定车辆行驶信息。

本申请实施例中，车辆行驶信息依旧包括采集时间差、第一车速和航向角差值。

S430：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则比较采集时间差与第二预设时长。

在本实施例中，通过设置第二预设时长能够进一步限制数据上传的间隔。第二预设时长也可为用户自行设置的数值，但需要说明的是，第二预设时长需要小于第一预设时长，例如若第一预设时长为15s，则第二预设时长可为3s，第二预设时长的数值与第一预设时长存在一定关联，针对第二预设时长的具体数值，本申请中不做限制。

S440：若采集时间差大于第二预设时长，则上传第一GPS数据。

当采集时间差大于第二预设时长时，说明两个GPS数据有了一定的上传间隔，同时第一车速也大于预设车速，能够说明两个GPS数据代表的点位间存在一定的距离，从而减少数据短时间内多次上传带来的轨迹准确性的问题。

应当理解的是，由于第一预设时长大于第二预设时长，若采集时间差大于第一预设时长，则采集时间差一定大于第二预设时长；若采集时间差小于第二预设时长，则采集时间差一定小于第一预设时长。在进行预设条件的判断过程中，仅有在采集时间差位于第一预设时长和第二预设时长的区间内时，才能够说明采集时间差满足预设的时长信息。

在部分实施例中，若采集时间差小于或等于第二预设时长，则需要重新采集GPS数据以获取第一GPS数据，进而再次进行第一GPS数据与第二GPS数据的差值信息与预设信息进行对比的过程。

通过增加第二预设时长，能够避免短时间内车辆的航向变化较大时，GPS数据的上传频率过高，从而使上传的数据点位间存在一定间距，防止部分区域出现大量GPS数据点位，影响轨迹图像的绘制。

而在车辆的高速状态下，通过时长限制车辆在直道区域行驶过程中GPS上传频率，可能会出现相邻的两个GPS数据点位间的间距过大，不利于后续进行的轨迹绘制，因此还可通过限制两个点位间距离的方式，对GPS数据的上传频率进行限制。

因此，如图5所示，在本申请部分实施例中，车辆行驶信息满足预设条件，具体包括：距离差值小于预设距离。

所述车载GPS数据上传方法包括：

S510：获取第一GPS数据和第二GPS数据。

为了利用距离进行上传频率限制，第一GPS数据还需包括第一位置信息，第二GPS数据还需包括第二位置信息。

S520：根据第一GPS数据和第二GPS数据，确定车辆行驶信息。

示例性的，在本实施例中，车辆行驶信息除包括采集时间差、航向角差值和第一车速外，还包括距离差值。距离差值可为第一位置信息与第二位置信息的差值。

S530：若距离差小于预设距离，则比较第一车速与预设车速以及航向角差值与预设角度。

其中，预设距离也可由用户自行设置，例如预设距离可设置为500m。但应当理解的是，预设距离不可设置的过大，例如预设距离设置为2000m，则在第一预设时长为30s的条件下，车速需要大于240km/h才可在第一预设时长内行驶超过预设距离，因此当预设距离设置的过大，不会对GPS数据的上传频率产生影响，因此预设距离也与设置的第一预设时长存在关联。在本申请实施例中，对预设距离的具体数值不做限制。

S540：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

具体的，在本实施例中，还可能存在距离差大于预设距离的情况。而当出现距离差大于预设距离的情况，可直接上传采集到的GPS数据，而不对比GPS数据中包含的其他数据。

因此在距离差小于预设距离时，才会对第一车速和预设车速以及航向角差值和预设角度进行比较，当第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度时，将第一GPS数据上传。

通过限制两个GPS数据点位间的距离值，能够避免高速状态下，上传的两个相邻GPS数据点位间距离过大，使得GPS数据点位具有一定的密度，防止GPS数据点位过于稀疏而影响轨迹的绘制。

具体的，基于上述方法，在本申请的部分实施例中，在进行预设信息的判断过程中，还可对判断的顺序进行一定的限制，从而使GPS数据上传更加精确、快速。如图6所示，车辆行驶信息中包括第一车速、航向角差值、采集时间差和距离差，所述方法可包括：

获取第一GPS数据和第二GPS数据。

其中第一GPS数据中包括第一车速、第一航向角、第一采集时间和第一位置信息，第二GPS数据中包括第二航向角、第二采集时间和第二位置信息。

根据第一GPS数据与第二GPS数据，确定车辆行驶信息。

通过第一GPS数据和第二GPS数据确定车辆行驶信息的过程可通过上述S220至S250步骤进行实现，因此车辆行驶信息的确定过程本申请中不做赘述。

比较采集时间差和第一预设时长，若采集时间差小于第一预设时长，则比较距离差值和预设距离。

若距离差值小于预设距离，则比较第一车速和预设车速。

若第一车速大于预设车速，则比较航向角差值和预设角度。

若航向角差值大于预设角度，则比较采集时间差和第二预设时长。

若采集时间差大于第二预设时长，则上传第一GPS数据。

其中，图6中的T1为第一预设时长，T2为第二预设时长，D为预设距离，V为预设车速，H为预设角度。

通过不同条件的逐步判断，能够在一定程度上减少GPS数据的获取和对比所消耗的时间，例如，当采集时间差大于第一预设时长或距离差值大于预设距离，则可不对比航向角差值和第一车速，直接将GPS数据进行上传，节省后续进行对比的时间，使车辆在直道行驶过程中不对航向角信息进行处理或判断，从而提高判断效率，及时上传GPS数据。

需要说明的是，在第一GPS数据满足预设条件进行上传后，需要将所述第一GPS数据进行存储，作为下一次上传GPS数据的第二GPS数据，而第一GPS数据中的采集时间、位置、车速和航向角均作为第二数据进行存储，从而在进行下一次GPS数据上传过程中，能够直接获取GPS数据，从而进行对比。

基于上述的车载GPS数据上传方法，本申请还提供了一种车载GPS数据上传系统，如图7所示，包括：

数据获取单元1，用于获取第一GPS数据和第二GPS数据，GPS数据包括车速和航向角。

数据处理单元2，用于根据第一GPS数据与第二GPS数据，确定车辆行驶信息；以及，比较车辆行驶信息与预设信息。

数据传输单元3，用于上传第一GPS数据。

数据存储单元4，用于将上传的第一GPS数据存储为第二GPS数据。

在一种可选的方式中，第一GPS数据还包括第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，第二GPS数据还包括第二采集时间和第二位置信息中的至少一种，车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差中的至少一种，数据处理单元2还用于：根据第一航向角和第二航向角的差值的绝对值，确定航向角差值；根据第一采集时间和第二采集时间的差值，确定采集时间差；根据第一位置信息和第二位置信息的差值，确定距离差；根据第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定车辆行驶信息。

在一种可选的方式中，车辆行驶信息还包括采集时间差，数据处理单元2和数据传输单元3还用于：若采集时间差小于第一预设时长，则比较第一车速与预设车速以及航向角差值与预设角度；若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据，包括：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则比较采集时间差与第二预设时长；第二预设时长小于第一预设时长；若采集时间差大于第二预设时长，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，若车辆行驶信息还包括距离差，数据处理单元2和数据传输单元3还用于：若距离差小于预设距离，则比较第一车速与预设车速以及航向角差值与预设角度；若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，若车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差，若数据处理单元2和数据传输单元3还用于：比较采集时间差和第一预设时长，若采集时间差小于第一预设时长，则比较距离差值和预设距离；若距离差值小于预设距离，则比较第一车速和预设车速；若第一车速大于预设车速，则比较航向角差值和预设角度；若航向角差值大于预设角度，则比较采集时间差和第二预设时长；若采集时间差大于第二预设时长，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，数据获取单元1还用于：若采集时间差小于或等于第二预设时长，则重新获取第一GPS数据。

图8示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。

如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)802、通信接口(Communications Interface)804、存储器(memory)806、以及通信总线808。

其中：处理器802、通信接口804、以及存储器806通过通信总线808完成相互间的通信。通信接口804，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器802，用于执行程序810，具体可以执行上述车载GPS数据上传方法的实施例中的相关步骤。

具体地，程序810可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器802可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器806，用于存放程序810。存储器806可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序810具体可以被处理器802调用使电子设备执行上述S110～S130步骤中的操作。

在一种可选的方式中，第一GPS数据还包括第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，第二GPS数据还包括第二采集时间和第二位置信息中的至少一种，车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差中的至少一种，根据第一GPS数据与第二GPS数据，确定车辆行驶信息，包括：根据第一航向角和第二航向角的差值的绝对值，确定航向角差值；根据第一采集时间和第二采集时间的差值，确定采集时间差；根据第一位置信息和第二位置信息的差值，确定距离差；根据第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定车辆行驶信息。

在一种可选的方式中，车辆行驶信息还包括采集时间差，若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据，包括：若采集时间差小于第一预设时长，则比较第一车速与预设车速以及航向角差值与预设角度；若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据，包括：若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则比较采集时间差与第二预设时长；第二预设时长小于第一预设时长；若采集时间差大于第二预设时长，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，若车辆行驶信息还包括距离差，若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据，包括：若距离差小于预设距离，则比较第一车速与预设车速以及航向角差值与预设角度；若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，若车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差，若第一车速大于预设车速，且航向角差值大于预设角度，则上传第一GPS数据，包括：比较采集时间差和第一预设时长，若采集时间差小于第一预设时长，则比较距离差值和预设距离；若距离差值小于预设距离，则比较第一车速和预设车速；若第一车速大于预设车速，则比较航向角差值和预设角度；若航向角差值大于预设角度，则比较采集时间差和第二预设时长；若采集时间差大于第二预设时长，则上传第一GPS数据。

在一种可选的方式中，上传第一GPS数据，包括：若采集时间差小于或等于第二预设时长，则重新获取第一GPS数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在车载GPS数据上传系统/电子设备上运行时，使得车载GPS数据上传系统/电子设备执行上述任意方法实施例中的车载GPS数据上传方法。

本发明提供的一种车载GPS数据上传方法，包括：根据第一GPS数据和第二GPS数据，能够确定车辆的行驶信息，其中第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，第二GPS数据包括第二航向角。得到的车辆行驶信息中包括第一车速和航向角差值，航向角差值为第一航向角和第二航向角差值的绝对值；而后将车辆行驶信息与预设条件进行对比，当车辆行驶信息满足预设条件时，将第一GPS数据进行上传。所述上传方法在GPS数据上传的过程中引入了车速和航向角进行判断，通过航向角可在车辆弯道行驶过程中上传数据，从而绘制出更加精确的轨迹图像，同时又通过车速进行限制，避免只通过航向角进行判断从而在弯道部分上传大量数据，既节省数据流量，又保证了轨迹绘制的准确性。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载GPS数据上传方法，其特征在于，包括：

获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第二GPS数据为采集时间在所述第一GPS数据的采集时间之前且已被上传的历史GPS数据，所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；

根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车速，以及所述第一航向角和所述第二航向角之间的航向角差值；

若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。

2.根据权利要求1所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述第一GPS数据还包括第一采集时间和第一位置信息中的至少一种，所述第二GPS数据还包括第二采集时间和第二位置信息中的至少一种，所述车辆行驶信息还包括采集时间差和距离差中的至少一种，所述根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息，包括：

根据所述第一航向角和所述第二航向角的差值的绝对值，确定所述航向角差值；

根据所述第一采集时间和所述第二采集时间的差值，确定采集时间差；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值，确定距离差；

根据所述第一车速、航向角差值，以及采集时间差和距离差中的至少一种，确定所述车辆行驶信息。

3.根据权利要求2所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：

若所述采集时间差小于第一预设时长，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；

若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。

4.根据权利要求3所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：

若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则比较所述采集时间差与第二预设时长；所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。

5.根据权利要求2所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，若所述车辆行驶信息还包括所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：

若所述距离差小于预设距离，则比较所述第一车速与预设车速以及所述航向角差值与预设角度；

若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据。

6.根据权利要求3所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，若所述车辆行驶信息还包括所述采集时间差和所述距离差，所述若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据，包括：

比较所述采集时间差和所述第一预设时长，若所述采集时间差小于所述第一预设时长，则比较所述距离差和预设距离；

若所述距离差小于所述预设距离，则比较所述第一车速和所述预设车速；

若所述第一车速大于所述预设车速，则比较所述航向角差值和所述预设角度；

若所述航向角差值大于所述预设角度，则比较所述采集时间差和第二预设时长；

若所述采集时间差大于所述第二预设时长，则上传所述第一GPS数据。

7.根据权利要求6所述的车载GPS数据上传方法，其特征在于，所述上传所述第一GPS数据，包括：若所述采集时间差小于或等于所述第二预设时长，则重新获取所述第一GPS数据。

8.一种车载GPS数据上传系统，其特征在于，包括：

数据获取单元，获取第一GPS数据和第二GPS数据；所述第一GPS数据包括第一车速和第一航向角，所述第二GPS数据包括第二航向角；

数据处理单元，根据所述第一GPS数据与所述第二GPS数据，确定车辆行驶信息；以及，比较所述车辆行驶信息与预设信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车速，以及所述第一航向角和所述第二航向角之间的航向角差值；若所述第一车速大于预设车速，且所述航向角差值大于预设角度，则上传所述第一GPS数据；

数据传输单元，用于上传所述第一GPS数据；

数据存储单元，用于将上传的所述第一GPS数据存储为第二GPS数据。

9.一种车载GPS数据上传设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的一种车载GPS数据上传方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车载GPS数据上传系统/设备上运行时，使得车载GPS数据上传系统/设备执行如权利要求1-7任一项所述的车载GPS数据上传方法的操作。