CN110588547A - 熄火判断方法、装置、车载系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种熄火判断方法、装置、车载系统和存储介质。熄火判断方法包括：获取卫星导航模块采集的导航速度；在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。本申请的方案具有检测车辆的熄火状态精确的优点。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种熄火判断方法、装置、车载系统和存储介质。
背景技术
车辆现在已经走进千家万户，消费者的需求也多种多样，单单的汽车厂家配置的车载系统不能满足所有消费者的需求，为了满足消费者不同的需求市面上出现了各种各样的车载装置。车载装置需要车辆上的电源系统给其供电，现有车载装置很多不能准确判断车辆是否熄火，导致车辆电瓶馈电，给产品带来非常不友好的体验。现有的熄火判断方法，多采用破线的方案，直接并接在车辆的线束上，易导致车辆的线束损坏，线束容易老化，有很大的安全隐患；破损原车线束也有车厂不保修，出事故保险公司不保的风险。现有的熄火判断方法检测熄火状态不准确。
因此，如何提供一种检测熄火状态准确的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种熄火判断方法、装置、车载系统和存储介质，旨在解决现有的熄火判断方法检测熄火不准确的技术问题。
第一方面，本申请提供一种熄火判断方法，用于检测车辆的熄火状态，，所述熄火判断方法包括：
用于检测车辆的熄火状态，其特征在于，所述熄火判断方法包括：
获取卫星导航模块采集的导航速度；
在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
优选地，所述在所述车辆在预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态包括：
获取主控系统检测的车速；
当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速；
当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据；
当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
优选地，所述获取车辆在第一预设时间内的振动状态包括：
在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息；
若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，所述获取车辆在第一预设时间内的振动状态包括：
在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息；
若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，所述车辆还还包括车载设备，所述熄火方法还包括：
停止给车载设备供电。
优选地，所述车辆还还包括车载设备，所述熄火方法还包括：
发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
优选地，所述熄火信号为电平信号。
第二方面，本申请还提供一种熄火判断装置，用于检测车辆的熄火状态，所述熄火判断装置包括：
导航速度获取模块，用于获取卫星导航模块采集的导航速度；
振动获取模块，用于在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
熄火确定模块，用于在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
优选地，熄火判断装置还包括：
掉电模块，用于停止给车载设备供电。
优选地，熄火判断装置还包括：
发送模块，用于发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
优选地，振动获取模块包括：
加速度获取模块，在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息；
振动第一模块，用于若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，振动获取模块包括：
振动获取模块，用于在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息；
振动第二模块，用于若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，熄火确定模块包括：
车速获取单元，用于获取主控系统检测的车速；
转速获取单元，用于当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速；
总线数据获取单元，用于当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据；
熄火确定单元，用于当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
第三方面，本申请还提供一种车载系统，用于检测车辆的熄火状态，所述车载系统包括：
存储器，用于存储熄火判断程序；
处理器，用于执行所述熄火判断程序时实现本申请第一方面实施例所述的熄火判断方法。
第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有熄火判断程序，所述熄火判断程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的熄火判断方法。
与现有技术相比，本申请提供一种熄火判断方法、装置、车载系统和存储介质，先获取卫星导航模块采集的导航速度；在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；在所述车辆在预设的第一时内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态，从而提高检测熄火状态的准确性，检测的熄火状态不易受环境的影响，且不会对车辆的线束造成破坏。
附图说明
图1为本申请第一实施例提供的熄火判断方法的流程图。
图2为图1中步骤S12的一实施方式的细节流程图。
图3为图1中步骤S12的另一实施方式的细节流程图。
图4为图1中步骤S13的细节流程图。
图5为本申请第二实施例提供的熄火判断装置的模块示意图；
图6为本申请第四实施例提供的车载系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的一种熄火判断方法，该熄火判断方法可由熄火判断装置来执行，该熄火判断装置可通过硬件和/或软件的方式来实现，用于检测车辆的熄火状态。本申请的熄火判断方法检测熄火精确，且方案易于实现。该熄火判断方法包括：
S11：获取卫星导航模块采集的导航速度。
车辆上可以包括卫星导航模块。卫星导航模块能和卫星导航系统通信以获得导航信息，如导航的位置和导航速度。卫星导航系统可以是全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等，卫星导航模块可以为GPS模块、BDS模块等。车辆在行驶过程中，车辆的位置会发生移动，车辆上的卫星导航模块即可检测到车辆在移动，并能采集到车辆的位置和车辆移动的导航速度。如卫星导航模块为GPS模块时，导航速度即为GPS速度。熄火判断装置可以和车辆上的卫星导航模块连接，从而可以获取卫星导航模块采集的导航速度。熄火判断装置可以通过串口和车辆上的卫星导航模块连接。在所述导航速度小于预设速度时，则进入步骤S12。在所述导航速度大于预设速度时，则重复步骤S11。
S12：在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态。
在车辆不移动时，或车辆的移动速度过小时，导航速度都可能小于预设速度。另由于卫星导航模块易受到环境的影响，例如在隧道中、高楼里面、阴雨天气等环境下，导航信号就非常不准确，对检测车辆的熄火状态有一定的影响。在导航速度小于预设速度时，车辆可能是静止的，处于熄火状态，故本申请还在导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态。预设速度可以根据需要设置。在本实施例中，预设速度可以为3m/s。车辆在点火后，发动机处于运转状态，车辆在停止状态或行进状态，车辆都在振动，故可根据振动状态作为检测车辆熄火的依据。在所述车辆在第一预设时间内无振动或无持续振动时，则进入步骤S13。在车辆在第一预设时间内有振动或有持续振动时，则继续重复S11。第一预设时间可以根据需要进行设置。如第一预设时间为2s。
请参阅图2，在本一个实施例中，熄火判断装置可以包括振动传感器。获取车辆在第一预设时间内的振动状态可以包括：
S121：在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息。
车辆点火后，发动机运转，车辆行进，都会发生不同程度的振动，振动传感器即可检测到车辆的震动。
S122：若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
预设振动阈值可根据需要预先设置。预设振动阈值的大小不做限定。若振动信息对应的振动小于预设振动阈值，则车辆则可能处于熄火状态。
请参阅图3，在本一个实施例中，熄火判断装置可以包括加速度传感器。获取车辆在第一预设时间内的振动状态可以包括：
S123：在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息。
车辆在加速或减速行驶时，车辆的加速度会有变化。例如，车辆在不平整的路面上行驶时，车辆发生振动，车辆的加速度也会发生变化，加速度传感器即可检测到车辆的加速度信息。
S124：若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
预设加速度阈值可根据需要预先设置。预设加速度阈值的大小不做限定。若振动信息对应的振动小于预设加速度阈值，则车辆则可能处于熄火状态。
S13：在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
车辆上包括主控系统，主控系统能获取车辆的多种状态信息，如车辆的发动机转速、车速、燃油的状态等。主控系统可以是车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)或电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等。熄火判断装置可以和车辆上的主控系统连接，以获取主控系统的检测信息。在在所述导航速度小于预设速度时，在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，则车辆熄火的可能性较大。再进一步获取主控系统的检测信息，根据检测信息判断车辆的状态，则确定车辆熄火时，会判断精确。第二预设时间可以根据需要进行设置，如第二预设时间为2s。
请参阅图4，具体的，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态包括：
S131：获取主控系统检测的车速。
主控系统包括接口，以和外部通信。具体的，如OBD包括OBD接口，熄火判断装置可以和OBD接口连接，从而能获取OBD采集到的信息。在车速为零时，进入步骤S132。
S132：当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速。
转速即为发动机的转速。如可通过OBD接口获取OBD检测的转速。在获取OBD检测的转速时，车辆的转速不发送变化，则获取的OBD的转速也不发生变化。如发动机熄火状态时，获取到的OBD转速不发生变化，发动机的转速为1000r/s，获取发动机的转速也不发生变化。转速在第三预设时间内无变化时，则进入步骤S133。第二时间可以根据需要进行设置。如第二时间可以为2s。
S133：当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据。
第三预设时间可以根据需要进行设置，如第三预设时间为2s。例如，可通过OBD接口获取OBD总线内的数据。车辆没有熄火时，OBD会工作，则OBD会检测各种信息，则相应信息会在OBD的总线中传输，从而OBD的总线内有数据广播。车辆在熄火时，OBD会停止工作，则OBD不会检测各种信息，从而OBD的总线内有数据广播。在主控系统总线内无数据广播时则进入步骤S134。
S134：当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
当在第四预设时间内主控系统总线内无数据广播时，则确定所述车辆为熄火状态。第四预设时间可以根据需要进行设置，如第四预设时间为3s。
本申请的熄火判断方法，车辆上还包括车载设备，熄火判断方法还可以包括：
停止给车载设备供电；或
发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
在本申请的熄火判断方法所应有的装置给车载设备供电时，则控制停止给车载设备供电，能减少车辆上电源的电能消耗，避免车辆上的电源被车主不知情的情况下电量被耗尽，从而间接提高了车辆上电源的寿命。车载设备可以为车辆上原装的，或者车主自己添加的车载设备。
本申请的熄火判断方法，还发送熄火信号给车载设备，车载设备接收到熄火信号后，则车载设备进入休眠模式。熄火信号可以为电平信号，如为高电平信号或低电平信号。熄火信号也可以根据用户自定义的通信协议进行输出。车载设备休眠，能减少车辆上电源的电能消耗，避免车辆上的电源被车主不知情的情况下电量被耗尽，从而间接提高了车辆上电源的寿命。
本实施例提供的熄火判断方法，先获取卫星导航模块采集的导航速度；在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；在所述车辆在预设的第一时内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态，从而提高检测熄火状态的准确性，检测的熄火状态不易受环境的影响，且不会对车辆的线束造成破坏。
请参阅图5，本申请第二实施例提供了一种熄火判断装置，用于，该熄火判断装置20可实现上述实施例的熄火判断方法，熄火判断装置20包括：
导航速度获取模块21，用于获取卫星导航模块采集的导航速度；
振动获取模块22，用于在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
熄火确定模块23，用于在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
本申请的熄火判断装置，先获取卫星导航模块采集的导航速度；在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；在所述车辆在预设的第一时内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态，从而提高检测熄火状态的准确性，检测的熄火状态不易受环境的影响。
优选地，熄火判断装置20还包括：
掉电模块，用于停止给车载设备供电；或
发送模块，用于发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
优选地，振动获取模块22包括：
加速度获取模块，在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息；
振动第一模块，用于若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
或振动获取模块22包括：
振动获取模块，用于在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息；
振动第二模块，用于若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，熄火确定模块23包括：
车速获取单元，用于获取主控系统检测的车速；
转速获取单元，用于当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速；
总线数据获取单元，用于当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据；
熄火确定单元，用于当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
请参阅图6，本申请第三实施例还提供了一种车载系统和存储介质，其均具有本申请第一实施例提供的一种熄火判断方法具有的对应效果。
本申请实施例提供的一种车载系统，包括存储器31和处理器32，存储器31中存储有熄火判断程序，处理器32执行存储器31中存储的熄火判断程序时实现如下步骤：
获取卫星导航模块采集的导航速度；
在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
优选地，车载系统的处理器执行存储器中存储的熄火判断程序时还实现如下步骤：
停止给车载设备供电；或
发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
优选地，处理器执行存储器中存储的熄火判断程序：获取车辆在第一预设时间内的振动状态时，具体实现如下步骤：
在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息；
若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，处理器执行存储器中存储的熄火判断程序：获取车辆在第一预设时间内的振动状态时，具体实现如下步骤：
在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息；
若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，处理器执行存储器中存储的熄火判断程序：获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态时，具体实现如下步骤：
获取主控系统检测的车速；
当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速；
当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据；
当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
本申请实施例提供的一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有熄火判断程序，熄火判断程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
获取卫星导航模块采集的导航速度；
在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
优选地，计算机可读存储介质中存储的熄火判断程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：
停止给车载设备供电；或
发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
优选地，计算机可读存储介质中存储的熄火判断程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息；
若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，计算机可读存储介质中存储的熄火判断程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息；
若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
优选地，计算机可读存储介质中存储的熄火判断程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
获取主控系统检测的车速；
当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速；
当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据；
当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型光盘只读储存器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本申请实施例提供的一种熄火判断方法、装置、车载系统及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请前述实施例提供的一种熄火判断方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种熄火判断方法，用于检测车辆的熄火状态，其特征在于，所述熄火判断方法包括：
获取卫星导航模块采集的导航速度；
在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
2.如权利要求1所述的熄火判断方法，其特征在于：所述在所述车辆在预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态包括：
获取主控系统检测的车速；
当所述车速为零时，获取所述主控系统检测的转速；
当所述转速在第三预设时间内无变化时，获取所述主控系统的总线内的数据；
当在第四预设时间内所述主控系统总线内无数据广播时，确定所述车辆为熄火状态。
3.如权利要求1所述的熄火判断方法，其特征在于：所述获取车辆在第一预设时间内的振动状态包括：
在第一预设时间内获加速度传感器的检测的加速度信息；
若所述加速度信息对应的加速度大于预设加速度阈值，确定所述车辆为振动状态。
4.如权利要求1所述的熄火判断方法，其特征在于：所述获取车辆在第一预设时间内的振动状态包括：
在第一预设时间内获取振动传感器检测的振动信息；
若所述振动信息对应的振动大于预设振动阈值，确定所述车辆为振动状态。
5.如权利要求1所述的熄火判断方法，其特征在于：所述车辆还还包括车载设备，所述熄火方法还包括：
停止给车载设备供电。
6.如权利要求1所述的熄火判断方法，其特征在于：所述车辆还还包括车载设备，所述熄火方法还包括：
发送熄火信号给车载设备，以使所述车载设备休眠。
7.如权利要求6所述的熄火判断方法，其特征在于：所述熄火信号为电平信号。
8.一种熄火判断装置，用于检测车辆的熄火状态，其特征在于，所述熄火判断装置包括：
导航速度获取模块，用于获取卫星导航模块采集的导航速度；
振动获取模块，用于在所述导航速度小于预设速度时，获取车辆在第一预设时间内的振动状态；
熄火确定模块，用于在所述车辆在第二预设时间内无振动或无持续振动时，获取主控系统的检测信息，根据所述检测信息确定所述车辆为熄火状态。
9.一种车载系统，用于检测车辆的熄火状态，其特征在于，所述车载系统包括：
存储器，用于存储熄火判断程序；
处理器，用于执行所述熄火判断程序时实现如权利要求1至7任一项所述的熄火判断方法。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有熄火判断程序，所述熄火判断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的熄火判断方法。
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