CN107618463A - 一种车辆点火和熄火的判断方法和装置以及obd盒子 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆点火和熄火的判断方法和装置以及OBD盒子，该方法包括获取车载诊断系统OBD接口的电压值，并根据电压值得到电压噪声；通过加速度传感器得到加速度值，并根据加速度值得到加速度噪声；通过GPS装置获取速度值；在电压值或者电压噪声或者加速度噪声或者速度值满足预设点火条件时，确定车辆处于点火状态；判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；在确定读取到车辆发动机的转速时，若车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定车辆处于熄火状态；在确定未读取到车辆发动机的转速时，若电压值、电压噪声和加速度噪声以及速度值满足第二预设熄火条件，确定车辆处于熄火状态。本申请能够准确判断车辆的点火或者熄火的状态。

Description

一种车辆点火和熄火的判断方法和装置以及OBD盒子

技术领域

本申请涉及车联网领域，尤其涉及一种车辆点火和熄火的判断方法和装置以及OBD盒子。

背景技术

车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过定位装置或者传感器等设备，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期，而准确判断点熄火是车联网系统中非常关键的技术，例如若点、熄火判断出错，则会造成对车辆行驶轨迹判断的错误。但是，现有技术无法准确的判断车辆的点火或者熄火。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆点火和熄火的判断方法和装置以及OBD盒子，能够准确判断车辆的点火或者熄火的状态。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一方面，提供一种车辆点火和熄火的判断方法，包括：获取车载诊断系统OBD接口的电压值，并根据所述电压值得到电压噪声；通过加速度传感器得到加速度值，并根据所述加速度值得到加速度噪声；通过GPS装置获取速度值；在所述电压值或者所述电压噪声或者所述加速度噪声或者所述速度值满足预设点火条件时，确定所述车辆处于点火状态；判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；在确定读取到所述车辆发动机的转速时，若所述车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定所述车辆处于熄火状态；在确定未读取到所述车辆发动机的转速时，若所述电压值、所述电压噪声和所述加速度噪声以及所述速度值满足第二预设熄火条件，确定所述车辆处于熄火状态。

另一方面，提供一种车辆点火和熄火的判断装置，包括：第一获取单元，用于获取车载诊断系统OBD接口的电压值，并根据所述电压值得到电压噪声；第二获取单元，用于通过加速度传感器得到加速度值，并根据所述加速度值得到加速度噪声，并通过GPS装置获取速度值；第一确定单元，用于在所述电压值或者所述电压噪声或者所述加速度噪声或者所述速度值满足预设点火条件时，确定所述车辆处于点火状态；判断单元，用于判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；第二确定单元，用于在确定读取到所述车辆发动机的转速时，若所述车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定所述车辆处于熄火状态；在确定未读取到所述车辆发动机的转速时，若所述电压值、所述电压噪声和所述加速度噪声以及所述速度值满足第二预设熄火条件，确定所述车辆处于熄火状态。

又一方面，提供一种OBD盒子，包括上述供一种车辆点火和熄火的判断装置。

本申请提供一种车辆点火和熄火的判断方法和装置以及OBD盒子，该方法包括：获取车载诊断系统OBD接口的电压值，并根据该电压值得到电压噪声；通过加速度传感器得到加速度值，并根据该加速度值得到加速度噪声；通过GPS装置获取速度值；在该电压值或者该电压噪声或者该加速度噪声或者该速度值满足预设点火条件时，确定该车辆处于点火状态；判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；在确定读取到该车辆发动机的转速时，若该车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定该车辆处于熄火状态；在确定未读取到该车辆发动机的转速时，若该电压值、该电压噪声和该加速度噪声以及该速度值满足第二预设熄火条件，确定该车辆处于熄火状态。这样，通过上述方法能够准确判断点火或者熄火的状态。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆点火和熄火的判断方法的流程示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种车辆点火和熄火的判断装置的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆点火和熄火的判断装置的结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种OBD盒子的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

图1为本发明实施例提供的一种车辆点火和熄火的判断方法，如图1所示，包括：

S101、获取OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口的电压值，并根据该电压值得到电压噪声。

S102、通过加速度传感器得到加速度值，并根据该加速度值得到加速度噪声。

S103、通过GPS装置获取速度值。

S104、在该电压值或者该电压噪声或者该加速度噪声或者该速度值满足预设点火条件时，确定该车辆处于点火状态。

在本实施例中，该预设点火条件包括以下四个条件：

条件一：该电压值大于或者等于第一预设电压值且在第一预设时间内该加速度噪声大于或者等于第一噪声阈值。

其中，车辆点火后，内燃机发电对电瓶进行充电，点火后的电压一般都要比熄火后要高,通过大量实车采集电压，发现大多数车都能通过滤波后的电压值是否大于或者等于第一预设电压值来判断是否点火，但是在实际应用中，由于部分车辆因为某些原因(比如点火开大灯)无法准确判定车辆是否点火，甚至有少数车辆熄火后电压比点火时电压还高，因此，为增加判断点火的可信度，本条件在确定该电压值大于或者等于第一预设电压值时，还需要进一步确定在第一预设时间内(如5秒)该加速度噪声是否大于或者等于第一噪声阈值，从而准确判断车辆是否点火。

条件二：该速度值在第二预设时间内不为0且在第三预设时间内该加速度噪声大于或者等于第一噪声阈值。

其中，该第二预设时间和该第三预设时间可以为5秒。

条件三：该电压噪声大于或者等于电压噪声阈值。

条件四：该电压值在第四预设时间内的下降幅度大于或者等于幅度阈值，且该电压在下降后，上升到最大跌幅的一半的时间大于或者等于第五预设时间，且在上升第六预设时间后的电压与下降前的电压值的差值大于或者等于预设差值。

其中，通过对大量实车进行研究可以得出，在车辆点火时，电瓶需瞬间释放大电流驱动内燃机工作，通过实际采集大量的内燃机车辆点火时的电压波形，以12v电压为例，如图2所示，由图中可以看出，在点火过程中，有以下三个特征：

1、点火时电压瞬间(5ms～40ms)下降(2v～5v)以上。

2、下跌到最低点后电压开始上升，但是电压上升到最大跌幅的一半需要一定的时间(20ms～100ms)。

3、一段时间后(2s～30s)电压都会比点火前电压高一定幅度(0.1v～1.0v)

因此，在满足条件四，即该电压在第四预设时间(如5ms～40ms)内的下降幅度大于或者等于幅度阈值(如2v～5v)，且该电压在下降后，上升到最大跌幅的一半的时间大于或者等于第五预设时间(如20ms～100ms)，且在上升第六预设时间(如2s～30s)后的电压值与下降前的电压值的差值大于或者等于预设差值(如0.1v～1.0v)，即可确定该车辆处于点火状态。

需要说明的是，上述四个条件只要满足其中一个条件即可确定该车辆处于点火状态，另外，在本实施例中，上述四个条件可以同时进行判定，也可以按照判定顺序依次进行判定，例如，可以先判定条件一，在不满足条件一时，继续判定条件二，以此类推，直至判定满足条件，当然，本发明实施例对判定顺序也不作限定，其他判定顺序也在本发明的保护范围内，例如，也可以先判定条件二，再依次判定条件一、条件四、条件三。

S105、判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速。

S106、在确定读取到该车辆发动机的转速时，若该车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定该车辆处于熄火状态。

在本实施例中，该第一预设熄火条件包括：连续预定次数读取的车辆发动机的转速都相同。

例如，在连续预定次数读取到的车辆发动机的转速都为0时，则确定该车辆处于熄火状态。

S107、在确定未读取到该车辆发动机的转速时，若该电压值、该电压噪声和该加速度噪声以及该速度值满足第二预设熄火条件，确定该车辆处于熄火状态。

在本实施例中，该第二预设熄火条件包括以下三个条件：

条件一：该速度值为0且该加速度噪声小于或者等于第二噪声阀值。

条件二：该电压值小于或者等于第二预设电压值且该加速度噪声小于或者等于第二噪声阈值。

条件三：该电压噪声小于或者等于电压噪声阈值且该加速度噪声小于或者等于第二噪声阈值。

需要说明的是，上述第二预设熄火条件包括的三个条件在全部满足时，才能够确定该车辆处于熄火状态，从而对于不支持OBD协议的车辆也能够准确地判定车辆处于点火状态还是熄火状态，在本实施例中，上述第二预设熄火条件包括的三个条件可以同时判定，也可以按照预定顺序依次进行判定，例如，先判定条件一，在满足条件一的情况下，判定条件二，以此类推，直至三个条件全部满足，当然，本发明实施例对判定顺序也不作限定，其他判定顺序也在本发明的保护范围内。

采用上述方法，能够准确判断点火或者熄火的状态。

图3为本发明实施例提供的一种车辆点火和熄火的判断装置，如图3所示，该装置包括：

第一获取单元301，用于获取OBD接口的电压值，并根据该电压值得到电压噪声；

第二获取单元302，用于通过加速度传感器得到加速度值，并根据该加速度值得到加速度噪声，并通过GPS装置获取速度值；

第一确定单元303，用于在该电压值或者该电压噪声或者该加速度噪声或者该速度值满足预设点火条件时，确定该车辆处于点火状态；

判断单元304，用于判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；

第二确定单元305，用于在确定读取到该车辆发动机的转速时，若该车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定该车辆处于熄火状态；在确定未读取到该车辆发动机的转速时，若该电压值、该电压噪声和该加速度噪声以及该速度值满足第二预设熄火条件，确定该车辆处于熄火状态。

可选地，该预设点火条件包括：

该电压值大于或者等于第一预设电压值且在第一预设时间内该加速度噪声大于或者等于第一噪声阈值；或者，

该速度值在第二预设时间内不为0且在第三预设时间内该加速度噪声大于或者等于第一噪声阈值；或者，

该电压噪声大于或者等于电压噪声阈值；或者，

该电压在第四预设时间内的下降幅度大于或者等于幅度阈值，且该电压在下降后，上升到最大跌幅的一半的时间大于或者等于第五预设时间，且在第六预设时间内上升后的电压与该电压的差值大于或者等于预设差值。

可选地，该第一预设熄火条件包括：

连续预定次数读取的车辆发动机的转速都相同。

可选地，该第二预设熄火条件包括：

该速度值为0且该加速度噪声小于或者等于第二噪声阀值；

该电压值小于或者等于第二预设电压值且该加速度噪声小于或者等于第二噪声阈值；

该电压噪声小于或者等于电压噪声阈值且该加速度噪声小于或者等于第二噪声阈值。

采用上述装置，能够准确判断点火或者熄火的状态。

图4为本发明实施例提供的一种OBD盒子，如图4所示，该OBD盒子包括上述图3所描述的一种车辆点火和熄火的判断装置。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆点火和熄火的判断方法，其特征在于，包括：

获取车载诊断系统OBD接口的电压值，并根据所述电压值得到电压噪声；

通过加速度传感器得到加速度值，并根据所述加速度值得到加速度噪声；

通过GPS装置获取速度值；

在所述电压值或者所述电压噪声或者所述加速度噪声或者所述速度值满足预设点火条件时，确定所述车辆处于点火状态；

判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；

在确定读取到所述车辆发动机的转速时，若所述车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定所述车辆处于熄火状态；

在确定未读取到所述车辆发动机的转速时，若所述电压值、所述电压噪声和所述加速度噪声以及所述速度值满足第二预设熄火条件，确定所述车辆处于熄火状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设点火条件包括：

所述电压值大于或者等于第一预设电压值且在第一预设时间内所述加速度噪声大于或者等于第一噪声阈值；或者，

所述速度值在第二预设时间内不为0且在第三预设时间内所述加速度噪声大于或者等于所述第一噪声阈值；或者，

所述电压噪声大于或者等于电压噪声阈值；或者，

所述电压值在第四预设时间内的下降幅度大于或者等于幅度阈值，且所述电压在下降后，上升到最大跌幅的一半的时间大于或者等于第五预设时间，且在上升第六预设时间后的电压与下降前的电压值的差值大于或者等于预设差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设熄火条件包括：

连续预定次数读取的车辆发动机的转速都相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设熄火条件包括：

所述速度值为0且所述加速度噪声小于或者等于第二噪声阀值；

所述电压值小于或者等于第二预设电压值且所述加速度噪声小于或者等于第二噪声阈值；

所述电压噪声小于或者等于电压噪声阈值且所述加速度噪声小于或者等于所述第二噪声阈值。

5.一种车辆点火和熄火的判断装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车载诊断系统OBD接口的电压值，并根据所述电压值得到电压噪声；

第二获取单元，用于通过加速度传感器得到加速度值，并根据所述加速度值得到加速度噪声，并通过GPS装置获取速度值；

第一确定单元，用于在所述电压值或者所述电压噪声或者所述加速度噪声或者所述速度值满足预设点火条件时，确定所述车辆处于点火状态；

判断单元，用于判断通过OBD接口是否读取到车辆发动机的转速；

第二确定单元，用于在确定读取到所述车辆发动机的转速时，若所述车辆转速满足第一预设熄火条件时，确定所述车辆处于熄火状态；在确定未读取到所述车辆发动机的转速时，若所述电压值、所述电压噪声和所述加速度噪声以及所述速度值满足第二预设熄火条件，确定所述车辆处于熄火状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设点火条件包括：

所述电压值大于或者等于第一预设电压值且在第一预设时间内所述加速度噪声大于或者等于第一噪声阈值；或者，

所述速度值在第二预设时间内不为0且在第三预设时间内所述加速度噪声大于或者等于所述第一噪声阈值；或者，

所述电压噪声大于或者等于电压噪声阈值；或者，

所述电压值在第四预设时间内的下降幅度大于或者等于幅度阈值，且所述电压在下降后，上升到最大跌幅的一半的时间大于或者等于第五预设时间，且在上升第六预设时间后的电压与下降前的电压值的差值大于或者等于预设差值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一预设熄火条件包括：

连续预定次数读取的车辆发动机的转速都相同。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二预设熄火条件包括：

所述速度值为0且所述加速度噪声小于或者等于第二噪声阀值；

所述电压值小于或者等于第二预设电压值且所述加速度噪声小于或者等于第二噪声阈值；

所述电压噪声小于或者等于电压噪声阈值且所述加速度噪声小于或者等于所述第二噪声阈值。

9.一种OBD盒子，其特征在于，包括上述权利要求5至8任一项所述的一种车辆点火和熄火的判断装置。