CN112747937A - 车辆启动检测方法、装置、设备以及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆启动检测方法、装置、设备以及计算机存储介质，该方法包括：监测目标车辆是否振动；当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压；确定所述OBD电压是否存在波动；若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。通过上述方式，本发明实施例提高了车辆检测的效率和准确率。

Description

车辆启动检测方法、装置、设备以及计算机存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种车辆启动检测方法、装置、设备以及计算机存储介质。

背景技术

现有技术中的车辆启动检测方法一般通过车辆ACC信号或检测车辆的电池组电压值的方式来检测车辆是否启动，但现有的检测方式适用范围较小、检测成本较高、效率低并且在检测时对车辆性能的影响较大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆启动检测方法、装置、设备以及计算机存储介质，用于解决现有技术中存在的车辆启动检测方法的准确率以及效率都较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆启动检测方法，所述方法包括：

监测目标车辆是否振动；

当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压；

确定所述OBD电压是否存在波动；

若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

在一个可选的实施例中，所述方法进一步包括：

当所述OBD电压不存在波动时，确定所述目标车辆的振动是否连续；

若确定所述振动连续，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

在一个可选的实施例中，所述方法进一步包括：

确定所述OBD通讯数据是否为空；

当所述OBD通讯数据不为空时，确定所述目标车辆启动。

在一个可选的实施例中，所述方法进一步包括：

当所述OBD通讯数据不为空时，根据所述OBD数据确定所述目标车辆的发动机转速，将所述发动机转速与预设转速值进行比较；

当所述发动机转速大于所述预设转速值时，确定所述目标车辆启动。

在一个可选的实施例中，所述方法进一步包括：

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息确定所述目标车辆是否存在异常；

在确定所述目标车辆存在异常时，进行报警提醒。

在一个可选的实施例中，所述方法进一步包括：

实时获取所述目标车辆的振动传感信息；

根据所述振动传感信息确定所述目标车辆的振动时长；

将所述振动时长与预设的时长阈值进行比较；

在所述振动时长大于所述时长阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

在一个可选的实施例中，所述方法进一步包括：

根据所述振动传感信息确定所述目标车辆在所述振动时长内的振动频率；

将所述振动频率与预设的频率阈值进行比较；

在所述振动频率大于所述频率阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

在一种可选的实施例中，所述方法进一步包括：

获取第二预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值；

将所述当前电压特征值与预设的特征值阈值进行比较，其中，所述特征值阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值确定的；

在所述当前电压特征值大于所述特征值阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

在一种可选的实施例中，所述方法进一步包括：

获取第二预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值；

根据所述当前电压特征值确定所述目标车辆在所述第二预设时长内的当前电压特征值变化率；

将所述当前电压特征值变化率与预设的变化率阈值进行比较，其中，所述变化率阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压变化率确定的；

在所述当前电压特征值变化率大于所述变化率阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆启动检测装置，包括：

检测模块，用于监测目标车辆的是否振动；

第一获取模块，用于当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压；

第一确定模块，用于确定所述OBD电压是否存在波动；

第二获取模块，用于若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

第二确定模块，用于根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆启动检测设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如前述任意一项车辆启动检测方法的操作。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆启动检测设备上运行时，使得车辆启动检测设备执行如前述任意一项所述的车辆启动检测方法的操作。

本发明实施例首先监测目标车辆是否振动；当监测到所述目标车辆振动时，则获取所述目标车辆的OBD电压，然后确定获取到的OBD电压是否存在波动，若确定所述OBD电压存在波动，则进一步获取所述目标车辆的OBD通讯数据，最后根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

本发明首先进行振动检测，在振动情况满足条件时，再进一步进行车辆启动检测的方法能够适配于各种车型，并且只有在振动满足条件的情况下，才进行OBD电压以及OBD通讯数据的获取，因此提高了检测效率和准确率的同时不在检测过程中对车辆性能造成影响。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的车辆启动检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明另一实施例提供的车辆启动检测方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的车辆启动检测装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的车辆启动检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

在对本发明实施例的车辆启动检测方法进行说明之前，首先对车辆的OBD系统进行简要说明，OBD系统即On-Board Diagnostics系统，意为车载自动诊断系统，指的是基于计算机系统检测车辆主要发动机部件的性能。可以通过DLC(Diagnostic Link Connector，诊断链路连接器)对OBD系统进行访问，这个DLC即OBD接口。OBD接口共有16个引脚，16个引脚中的引脚用于连接OBD系统中的总线，每个总线都有对应的协议以实现通信。车辆启动检测装置可以通过OBD接口按照协议标准访问OBD系统，与OBD系统实现通信，获取所需的信息。在本申请实施例中，与OBD接口相连接的外部设备可以理解为OBD设备。

图1示出了本发明实施例提供的车辆启动检测方法的流程图，该方法由车辆启动检测装置执行。该车辆启动检测装置可以是OBD设备中的一部分，车辆启动检测装置中具有用于与OBD系统通讯的通讯模块以及与OBD系统电源接口连接的电源信息采集模块。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101：监测目标车辆是否振动。

在本发明的一个实施例中，车辆启动检测装置中设置有预设类型的传感器，通过该传感器实时或者周期性地获取目标车辆的振动传感数据，根据振动传感数据确定目标车辆是否存在振动。具体的传感器类型可以是加速度传感器。

现有技术中在检测车辆启动时，先检测OBD电压，将OBD电压作为车辆检测的触发条件，但新能源以及混合动力车由于没有发电机，不适用于车辆启动后，发动机带动发电机，通过发电机对车辆电池组进行充电，因此根据采集到的OBD电压和发电机转数相关的检测原理，其OBD电压应该是一个恒定值或者在车辆启动时波动小到可以忽略，因此现有技术的触发方式不适用于新能源或者混合动力车型的检测。

而各种类型的车辆在启动时都会由于动力单元(如发动机)的启动而存在一定程度的振动，因此本发明将检测到振动作为车辆启动检测的触发条件可以适用于各种车型。

本发明采用振动触发启动检测过程，只有在监测到目标车辆存在振动的情况下，才判定该振动可能是由于车辆启动所引起的，从而继续进行后续的检测步骤。这样既适用于各种车型的检测，又不用保持车辆启动检测装置的各个模块的持续唤醒以及循环扫描OBD系统的总线通讯数据，从而在不耗费车辆电能的同时也不会因为总线通讯频繁而影响车辆的性能。

在本发明的一个实施例中，步骤101中根据振动传感数据确定是否存在振动的过程包括：

步骤1011，获取所述目标车辆的振动传感信息。振动传感数据可以是目标车辆的振动波形数据，其获取可以是实时获取，也可以是周期性获取。在可选的实施例中，还可以对获取到的振动传感信息进行滤波处理，从而排除环境噪声干扰，提高车辆启动检测的准确率。

根据所述振动传感信息确定所述目标车辆在第三预设时长内的振动特征值。在本发明的一个实施例中，振动特征值包括振动幅度特征值，第三预设时长可以与后续第一预设时长相同，也可以不同。将振动特征值与预设的振动特征值阈值进行比较，包括将振动幅度特征值与振动幅度特征值阈值进行比较。

可以根据各个车辆的车型状况来设定振动幅度特征值阈值作为振动特征值阈值，这是因为考虑到不同车型的振动时的平均特征情况可能存在差异，如较大型的车辆在启动时的振动幅度可能较大，而一些特殊设计的车型的启动时的振动幅度较小。

在所述振动特征值大于所述振动特征值阈值时，确定所述目标车辆存在振动。具体的，可以是振动幅度特征值大于振动幅度特征值阈值时，确定所述目标车辆存在振动。

步骤102：当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压。

OBD电压是指的是OBD接口中的常电接口上输出的目标车辆的蓄电池电压。在目标车辆在点火启动之后，发动机开始转动并为蓄电池充电，因此在车辆从未启动到启动的状态，常电接口上检测到的OBD电压会存在较大的波动，可以作为车辆启动的检测条件。考虑到在实际应用中，目标车辆所存在的振动可能由多种原因造成的，如车辆的启动、外物撞击或者车载物体的移动等，因此，在检测到目标车辆振动的情况下，还需要进一步结合其他随着车辆启动会产生明显变化的参数，如OBD电压来进行车辆启动的检测。

步骤103：确定所述OBD电压是否存在波动。

OBD电压波动指的是OBD电压在短时间内出现较大变化。在车辆未启动时，发动机未转动，无法带动车辆的发电机充电，因此OBD系统未通电启动，因此OBD的常电接口(即第16脚)没有信号输出。而车辆点火之后，OBD的16脚的常电接口会产生输出信号的跳跃式增长，即OBD电压跃升到预设值。从而可以根据OBD电压的波动情况来判断车辆是否启动。

在本发明的一个实施例中，可以通过电压特征值与特征值阈值进行比较来确定OBD电压是否存在波动。因此，步骤103包括：

步骤1031：获取第二预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值。

第二预设时长可以是从监测到振动后的一段时长，可以和步骤1012中的第一预设时长相同。获取目标车辆在第二预设时长内的OBD电压，根据第二预设时长内的OBD电压确定第二预设时长内的电压平均值、电压平均频率以及电压极值作为所述当前电压特征值，其中，电压极值包括电压最大值和电压最小值。

步骤1032：将所述当前电压特征值与预设的特征值阈值进行比较，其中，所述特征值阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值确定的电压特征值变化率。

获取目标车辆在预设历史时长内的历史OBD电压数据，根据历史OBD电压数据确定目标车辆的历史OBD电压的特征值作为特征值阈值，其中，特征值阈值包括电压频率阈值、电压平均值阈值以及电压极值阈值。

将所述当前电压特征值与预设的特征值阈值进行比较可以包括：将电压平均值、电压平均频率以及电压极值分别与电压频率阈值、电压平均值阈值以及电压极值阈值进行比较。

步骤1033：在所述当前电压特征值大于所述特征值阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

所述当前电压特征值大于所述特征值阈值的情况可以包括电压平均值大于电压平均值阈值、电压平均频率大于电压频率阈值以及电压极值大于电压极值阈值中的至少一种。

在本发明的再一个实施例中，可以通过电压特征值变化率与预设的变化率阈值进行比较来确定OBD电压是否存在波动。步骤103还包括：

步骤1034：获取第二预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值。

步骤1034与步骤1031相同，不再赘述。

步骤1035：根据所述当前电压特征值确定所述目标车辆在所述第二预设时长内的当前电压特征值变化率。

当前电压特征值变化率可以是目标车辆在第二预设时长内的OBD电压的电压平均值变化率、电压频率变化率。

步骤1036：将所述当前电压特征值变化率与预设的变化率阈值进行比较，其中，所述变化率阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值变化率确定的。

变化率阈值包括电压平均值变化率阈值、电压频率变化率阈值以及电压极值变化率阈值。

将所述当前电压特征值变化率与预设的变化率阈值进行比较可以分别是将电压平均值变化率、电压频率变化率以及电压极值变化率与电压平均值变化率阈值、电压频率变化率阈值以及电压极值变化率阈值进行比较。

步骤1037：在所述当前电压特征值变化率大于所述变化率阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

所述当前电压特征值变化率大于所述变化率阈值的判定条件可以是电压平均值变化率大于电压平均值变化率阈值、电压频率变化率大于电压频率变化率阈值以及电压极值变化率大于电压频率变化率阈值中的至少一项。

在本发明的再一个实施例中，确定OBD电压是否波动的过程还可以如下：

获取第四预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值，根据所述当前电压特征值确定所述目标车辆在所述第四预设时长内的当前电压特征变化率。其中，第四预设时长可以与第二预设时长相同或不同。

将所述当前电压特征值与预设的特征值阈值进行比较，其中，所述特征值阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值确定的，将所述电压特征变化率与预设的变化率阈值进行比较，其中，所述变化率阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压变化率确定的。

在所述电压特征值大于所述特征值阈值时并且电压特征值变化率大于所述变化率阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

这样结合电压特征值变化率以及电压特征值进行判断的有益效果在于：不同车型的由于电池组参数存在差异，其在车辆启动后电池电压值不同，如果用固定的电压值阈值进行所有车型的电池电压的比较，会导致车辆启动判断不准确。与此同时，不同的车辆电池电压在启动后的波动范围也存在差异，故采取固定的波动值阈值来进行电压波动检测也无法适应全部车型情况。

因此根据电压特征值变化率和电压特征值综合进行判断，确定目标车辆的OBD，这样就避免了不同车型的电池参数的变化所导致单一根据固定OBD电压阈值的比较来进行启动判断的不准确的问题。

步骤104：若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据。

只有在OBD电压也存在波动时才进行OBD通讯数据的获取，以此来克服现有技术中实时对OBD通讯数据进行扫描获取所存在的以下缺陷：因为完成一次OBD接口扫描的时间较长，如果短时间循环扫描则耗电较多，如果扫描间隔长则会导致车辆启动识别延迟较长。并且车辆在OFF状态下时，车辆的各系统的ECM处于待机状态，此时如果总线频繁有数据通信可能导致ECM异常激活，从而导致车辆异常。

容易理解的是，由于新能源或者混合动力等车型的OBD电压在车辆启动时并不波动，因此在目标车辆的OBD电压不波动时，可能存在的原因有如下：车辆未启动、车辆启动但是目标车辆的车型为新能源车或混合动力车。而在车辆启动但是车型为新能源车或混合动力车的情况下，车辆的振动会随着启动而持续一段时间，而在车辆未启动时所检测到的振动是由其他外界偶发原因引起，因此振动不会持续，因此在OBD电压可以用振动是否连续来进一步筛除掉车辆未启动的情况。

为了进一步提高车辆启动检测的准确率，还可以进一步获取OBD通讯数据，根据OBD通讯数据来进行车辆启动的检测。

步骤105：根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

首先，在车辆未启动的情况下，OBD系统未启动，总线上不存在OBD通讯数据，因此OBD通讯数据为空，更进一步的，首先是静默接收总线上的OBD通讯数据，判断总线上是否存在OBD通讯数据。

在未接到总线上的OBD通讯数据时，在目标车辆包含发动机的实施例中，还可以发送发动机转速获取请求给OBD系统，获取OBD系统返回的数据，在未启动的情况下，OBD系统是没有返回数据的，因此也可以在没有接受到返回数据时判断出车辆未启动。即在没有读取到发动机转速或者读取到的发动机转速小于预设值时，确定车辆未启动。

在本发明的一个实施例中，步骤105包括：

步骤1051：确定所述OBD通讯数据是否为空。

步骤1052：当所述OBD通讯数据不为空时，确定所述目标车辆启动。

在本发明的再一个实施例中，若所述目标车辆包括发动机，步骤105还包括：

步骤1053：当所述OBD通讯数据不为空时，根据所述OBD数据确定所述目标车辆的发动机转速。

发送发动机转速获取请求给OBD系统，获取OBD系统返回的OBD通讯数据，根据OBD通讯数据确定目标车辆的发动机转速。

步骤1054：将所述发动机转速与预设转速值进行比较。

步骤1055：当所述发动机转速大于所述预设转速值时，确定所述目标车辆启动。

预设转速值可以为0，意即只要发动机存在转速，则表示车辆已经启动。

在确定车辆启动之后，即可以通过OBD接口获取车辆运行过程中各种参数，根据参数进行车辆状态的实时诊断，可以至少包括：

步骤1061：根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆的运行状态信息。

提取出OBD通讯数据中包括的参数数据，具体包括但不限于目标车辆的发送机转速、车速信息、油耗信息、排放信息以及位置信息中的至少一项。

步骤1062：根据所述运行状态信息确定所述目标车辆是否存在异常。

将各项运行状态信息与对应的预设的阈值进行比较，根据比较结果确定目标车辆是否存在异常。

如在目标车辆的排放量大于预设的排放量阈值时，确定排放超标，因此目标车辆存在异常。

步骤1063：在确定所述目标车辆存在异常时，进行报警提醒。

有益效果在于，在检测到目标车辆启动之后，与OBD系统继续进行通讯，根据通讯数据对目标车辆的运行状态进行检测，监控目标车辆的尾气排放状态。

通过上述方式，可以在检测到车辆启动后再监控目标车辆的运行状态，降低目标车辆未运行时的功耗，使监控场景更加智能。

因此，在本发明的再一个实施例中，针对车辆启动进行检测的过程还可以如图2所示。

参考图2，图2中的步骤201与前述步骤101相同，步骤202与前述步骤102相同，不再赘述。

在步骤203之后，执行步骤204：当所述OBD电压不存在波动时，确定所述目标车辆的振动是否连续。

在本发明的一个实施例中，确定目标车辆的振动是否连续，可以通过振动时长来确定，具体包括：

步骤2041：获取所述目标车辆的振动传感信息。

还可以对振动传感信息进行滤波处理。

步骤2042：根据所述振动传感信息确定所述目标车辆的振动时长。

步骤2043：将所述振动时长与预设的时长阈值进行比较。

步骤2044：在所述振动时长大于所述时长阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

在本发明的再一个实施例中，可以通过结合振动时长及振动频率来判断振动是否连续，具体包括以下步骤：

步骤2045：根据所述振动传感信息确定所述目标车辆在所述振动时长内的振动频率。

步骤2046：将所述振动频率与预设的频率阈值进行比较。

步骤2047：在所述振动频率大于所述频率阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

在本发明的再一个实施例中，还可以采取结合目标车辆的振动时长以及在振动时长内的振动频率两者，综合进行目标车辆的振动是否连续的判断。即在目标车辆的振动时长大于所述时长阈值并且振动频率大于所述频率阈值时，确定目标车辆的振动连续。

具体包括如下过程：

获取所述目标车辆的振动传感信息。

根据振动传感信息确定所述目标车辆的振动时长和振动频率。

将所述振动时长与预设的时长阈值进行比较，将所述振动频率与预设的频率阈值进行比较。

在所述振动时长大于所述时长阈值并且所述振动频率大于所述频率阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

这样根据振动时长以及预设时长内的振动频率结合确定，可以确定检测到的振动是由于外力等因素引起的偶发且短暂的，还是与车辆启动时发动机的振动所造成的持续规律性振动不同。

在步骤204之后，执行步骤205：若确定所述振动连续，获取所述目标车辆的OBD通讯数据。

在步骤205之后，执行步骤206，步骤206与前述步骤105相同，不再赘述。

图3示出了本发明实施例提供的车辆启动检测装置的结构示意图。如图3所示，该装置300包括：

检测模块301，用于监测目标车辆是否振动；

第一获取模块302，用于当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压；

第一确定模块303，用于确定所述OBD电压是否存在波动；

第二获取模块304，用于若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

第二确定模块305，用于根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

在一种可选的方式中，所述检测模块301还用于：当所述OBD电压不存在波动时，确定所述目标车辆的振动是否连续；

若确定所述振动连续，获取所述目标车辆的OBD通讯数据。

在一种可选的方式中，所述第二确定模块305还用于：

确定所述OBD通讯数据是否为空；

当所述OBD通讯数据不为空时，确定所述目标车辆启动；

在一种可选的方式中，所述第二确定模块305还用于：

当所述OBD通讯数据不为空时，根据所述OBD数据确定所述目标车辆的发动机转速；

将所述发动机转速与预设转速值进行比较；

当所述发动机转速大于所述预设转速值时，确定所述目标车辆启动。

在一种可选的方式中，所述第二确定模块305还用于：

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息确定所述目标车辆是否存在异常；

在确定所述目标车辆存在异常时，进行报警提醒。

在一种可选的方式中，所述检测模块301还用于：

实时获取所述目标车辆的振动传感信息；

根据所述振动传感信息确定所述目标车辆的振动时长；

将所述振动时长与预设的时长阈值进行比较；

在所述振动时长大于所述时长阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

在一种可选的方式中，所述检测模块301还用于：

实时获取所述目标车辆的振动传感信息；

根据所述振动传感信息确定所述目标车辆在第一预设时长对应的振动频率；

将所述振动频率与预设的频率阈值进行比较；

在所述振动频率大于所述频率阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

在一种可选的方式中，所述第一确定模块303还用于：

获取第二预设时长内的所述OBD电压对应的当前电压特征值；

将所述当前电压特征值与预设的特征值阈值进行比较，其中，所述特征值阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值确定的；

在所述电压特征值大于所述特征值阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

在一种可选的方式中，所述第一确定模块303还用于：

获取第二预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值；

根据所述当前电压特征值确定所述目标车辆在所述第二预设时长内的当前电压特征值变化率；

将所述当前电压特征值变化率与预设的变化率阈值进行比较，其中，所述变化率阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值变化率确定的；

在所述当前电压特征值变化率大于所述变化率阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

在本发明的一个可选的实施例中，所述车辆启动检测装置还包括MCU模块，所述MCU模块用于接收所述检测模块发送的目标车辆的振动检测信息，当根据所述振动检测信息确定所述目标车辆存在振动时，控制所述第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块以及所述第二确定模块进入第一预设状态。

第一预设状态是指唤醒状态，意即在检测目标车辆存在振动之后，即触发其他各个模块进行进一步的OBD电压以及OBD通讯数据的获取。

在本发明的再一个实施例中，所述MCU模块还用于接收所述第二确定模块发送的目标车辆的启动检测信息，当根据所述启动检测信息确定所述目标车辆未启动时，控制所述第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块以及所述第二确定模块进入第二预设状态。

第二预设状态是指休眠状态，意即在检测目标车辆未启动之后，即控制其他各个模块进入休眠，从而减少车辆启动装置的耗电量。

在本发明的一个可选的实施例中，该OBD设备还可以包括一响铃和显示装置，可以通过响铃装置和显示装置进行报警提醒。如在目标车辆排放超标时，通过显示装置显示“当前排放超标”的提示信息。

图4示出了本发明实施例提供的车辆启动检测设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对车辆启动检测设备的具体实现做限定。

如图4所示，该车辆启动检测设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。

其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它账号比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于车辆启动检测方法实施例中的相关步骤。

本发明实施例的车辆启动检测设备的实施过程与前述车辆启动检测方法的相同，不再赘述。

本发明实施例的车辆启动检测设备通过首先进行振动检测，在振动情况满足条件时，再进一步进行车辆启动检测的方法能够适配于各种车型，并且只有在振动满足条件的情况下，才进行OBD电压以及OBD通讯数据的获取，提高了检测效率和准确率的同时不在检测过程中对车辆性能造成影响。

在本发明的一个实施例中，一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆启动检测设备上运行时，使得车辆启动检测设备执行如前述任意一项所述的车辆启动检测方法的操作。

本发明实施例的计算机存储介质的实施过程与前述车辆启动检测方法的相同，不再赘述。

本发明实施例的计算机存储介质通过首先进行振动检测，在振动情况满足条件时，再进一步进行车辆启动检测的方法能够适配于各种车型，并且只有在振动满足条件的情况下，才进行OBD电压以及OBD通讯数据的获取，提高了检测效率和准确率的同时不在检测过程中对车辆性能造成影响。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (12)

1.一种车辆启动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

监测目标车辆是否振动；

当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压；

确定所述OBD电压是否存在波动；

若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述OBD电压是否存在波动之后，所述方法还包括：

当所述OBD电压不存在波动时，确定所述目标车辆的振动是否连续；

若确定所述振动连续，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的振动是否连续，包括：

实时获取所述目标车辆的振动传感信息；

根据振动传感信息确定所述目标车辆的振动时长；

将所述振动时长与预设的时长阈值进行比较；

在所述振动时长大于所述时长阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的振动是否连续，包括：

实时获取所述目标车辆的振动传感信息；

根据所述振动传感信息确定所述目标车辆在第一预设时长对应的振动频率；

将所述振动频率与预设的频率阈值进行比较；

在所述振动频率大于所述频率阈值时，确定所述目标车辆的振动连续。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的OBD通讯数据，根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动，包括：

确定所述OBD通讯数据是否为空；

当所述OBD通讯数据不为空时，确定所述目标车辆启动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标车辆包括发动机，所述当所述OBD通讯数据不为空时，确定所述目标车辆启动，包括：

当所述OBD通讯数据不为空时，根据所述OBD数据确定所述目标车辆的发动机转速；

将所述发动机转速与预设转速值进行比较；

当所述发动机转速大于所述预设转速值时，确定所述目标车辆启动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆启动之后，所述方法还包括：

根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息确定所述目标车辆是否存在异常；

若确定所述目标车辆存在异常，进行报警提醒。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述OBD电压是否存在波动，包括：

获取第二预设时长内的所述OBD电压对应的当前电压特征值；

将所述当前电压特征值与预设的特征值阈值进行比较，其中，所述特征值阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值确定的；

在所述当前电压特征值大于所述特征值阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述OBD电压是否存在波动，包括：

获取第二预设时长内所述OBD电压对应的当前电压特征值；

根据所述当前电压特征值确定所述目标车辆在所述第二预设时长内的当前电压特征值变化率；

将所述当前电压特征值变化率与预设的变化率阈值进行比较，其中，所述变化率阈值是根据所述目标车辆的历史OBD电压的电压特征值变化率确定的；

在所述当前电压特征值变化率大于所述变化率阈值时，确定所述OBD电压存在波动。

10.一种车辆启动检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于监测目标车辆是否振动；

第一获取模块，用于当监测到所述目标车辆振动时，获取所述目标车辆的OBD电压；

第一确定模块，用于确定所述OBD电压是否存在波动；

第二获取模块，用于若确定所述OBD电压存在波动，获取所述目标车辆的OBD通讯数据；

第二确定模块，用于根据所述OBD通讯数据确定所述目标车辆是否启动。

11.一种车辆启动检测设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-9任意一项所述的车辆启动检测方法的操作。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆启动检测设备上运行时，使得车辆启动检测设备执行如权利要求1-9任意一项所述的车辆启动检测方法的操作。

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