KR101747233B1 - 노면 상태 정보 제공 시스템, 및 방법 - Google Patents

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KR101747233B1
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손덕수
최윤택
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Abstract

노면 상태 정보 제공 시스템, 및 방법이 개시된다. 노면 상태 정보 제공 시스템은 기준 감지 데이터 저장부, 노면 상태 감지 데이터 입력부, 감지 데이터 비교부, 및 노면 상태 판단 정보 생성부를 포함한다. 기준 감지 데이터 저장부는 노면 상태에 대응하는 기준 감지 데이터를 센서에 따라 저장하고, 노면 상태 감지 데이터 입력부는 도로를 주행중인 차량에 탑재된 이동통신단말로부터 이동통신단말의 위치 정보 및 위치 정보에 대응하는 노면 상태 감지 데이터를 전송받고, 감지 데이터 비교부는 노면 상태 감지 데이터를 센서에 따라 기준 감지 데이터와 각각 비교하며, 노면 상태 판단 정보 생성부는 비교의 결과를 이용하여 위치 정보에 대응하는 노면 상태 판단 정보를 생성한다.

Description

노면 상태 정보 제공 시스템, 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION OF ROAD SURFACE CONDITION}
본 발명은 토목건축 분야의 정보 제공 시스템, 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로 노면 상태에 대한 정보를 제공해 주는 시스템, 및 방법에 관한 것이다.
도로 및 도로 이용자의 빠른 증가에 따라 도로 상태의 주행 안전성이나 쾌적성에 대한 요구 또한 빠르게 증가하고 있다. 이에 따라, 도로 상태에 대한 계속적인 모니터링이나 문제 발생 시 신속한 대응에 대한 요구 역시 빠르게 증가하고 있다.
그러나 감시 대상 도로의 범위가 너무 넓기 때문에, 도로의 노면 상태 문제의 신속한 파악에는 그 한계가 있다. 예를 들어, 현재 고속도로의 경우 매년 전체 연장의 절반 구간이 조사되고 있기 때문에, 2년 주기로 고속도로 전체 노면 상태의 모니터링이 가능할 뿐이다.
이에 따라, 최근 기후변화에 따른 국지성 호우가 빈번히 발생하면서 도로 포장파손이 증가하고 있음에도, 노면 상태의 측정 주기가 길어 도로의 표면 손상이나 포트홀 등의 불량구간이 발생할 경우 신속한 유지보수가 어려워 사고나 민원이 발생하고 있는 실정이다.
KR 10-0758705 B1 (2007.09.21)
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도로 노면 상태를 신속하게 파악하여 불량구간 발생시 신속하게 대응할 수 있도록 해 주는 시스템, 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 노면 상태 정보 제공 시스템은 기준 감지 데이터 저장부, 노면 상태 감지 데이터 입력부, 감지 데이터 비교부, 및 노면 상태 판단 정보 생성부를 포함한다.
기준 감지 데이터 저장부는 노면 상태에 대응하는 기준 감지 데이터를 센서에 따라 저장하고, 노면 상태 감지 데이터 입력부는 도로를 주행중인 차량에 탑재된 이동통신단말로부터 이동통신단말의 위치 정보 및 위치 정보에 대응하는 노면 상태 감지 데이터를 전송받고, 감지 데이터 비교부는 노면 상태 감지 데이터를 센서에 따라 기준 감지 데이터와 각각 비교하며, 노면 상태 판단 정보 생성부는 비교의 결과를 이용하여 위치 정보에 대응하는 노면 상태 판단 정보를 생성한다.
이와 같은 구성에 의하면, 스마트폰과 같이 일반적인 이동통신단말에 구비된 다양한 센서들을 이용하여 도로의 노면 상태를 감지할 수 있기 때문에, 다수의 일반 사용자로부터 실시간으로 전송된 노면 상태 감지 데이터로부터 도로 노면 상태를 신속하게 파악하여 불량구간 발생시 신속하게 대응할 수 있게 된다.
이때, 노면 상태 감지 데이터 및 기준 감지 데이터는 영상 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 이동통신단말에 가장 일반적으로 구비되는 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 이용하여 보다 명확한 노면 상태의 판단이 가능해 진다.
또한, 노면 상태 판단 정보 생성부는 비교의 결과 서로 다른 센서에 대해 각각 동일한 노면 상태로 판단되는 비율이 미리 설정된 값 이상인 경우 노면 상태 판단정보를 생성할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 정밀도가 떨어지는 복수의 센서를 이용하는 경우에도 보다 정확한 노면 상태를 판단할 수 있게 된다.
또한, 노면 상태 감지 데이터의 전송은 노면 상태 감지 데이터가 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 경우 수행될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 이동통신단말이 감지한 모든 노면 상태 감지 데이터가 아니라, 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 노면 상태 감지 데이터만 전송받으므로, 통신 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
또한, 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 노면 상태 감지 정보에 대응하는 위치로부터 미리 설정된 범위 내의 이동 통신 단말로 전송하는 노면 상태 판단 정보 출력부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 불량 구간의 도로 노면 상태 정보, 및 위치 정보를 주변의 주행 차량에게 실시간으로 전달하여 노면 상태 불량으로 인한 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 미리 설정된 통신 단말로 전송하는 노면 상태 판단 정보 출력부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 불량 구간의 도로 노면 상태 정보, 및 위치 정보를 보다 전문적인 감지 장치나 노면 보수 장치를 구비한 관리자에게 실시간으로 전달함으로써, 발생한 불량 노면 상태에 대해 신속한 대응을 할 수 있게 된다.
아울러, 상기 시스템을 방법의 형태로 구현한 발명이 함께 개시된다.
본 발명에 의하면, 스마트폰과 같이 일반적인 이동통신단말에 구비된 다양한 센서들을 이용하여 도로의 노면 상태를 감지할 수 있기 때문에, 다수의 일반 사용자로부터 실시간으로 전송된 노면 상태 감지 데이터로부터 도로 노면 상태를 신속하게 파악하여 불량구간 발생시 신속하게 대응할 수 있게 된다.
또한, 이동통신단말에 가장 일반적으로 구비되는 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 이용하여 보다 명확한 노면 상태의 판단이 가능해 진다.
또한, 정밀도가 떨어지는 복수의 센서를 이용하는 경우에도 보다 정확한 노면 상태를 판단할 수 있게 된다.
또한, 이동통신단말이 감지한 모든 노면 상태 감지 데이터가 아니라, 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 노면 상태 감지 데이터만 전송받으므로, 통신 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
또한, 불량 구간의 도로 노면 상태 정보, 및 위치 정보를 주변의 주행 차량에게 실시간으로 전달하여 노면 상태 불량으로 인한 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 불량 구간의 도로 노면 상태 정보, 및 위치 정보를 보다 전문적인 감지 장치나 노면 보수 장치를 구비한 관리자에게 실시간으로 전달함으로써, 발생한 불량 노면 상태에 대해 신속한 대응을 할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 정보 제공 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 기준 감지 데이터 저장부에 저장된 기준 감지 데이터의 예가 도시된 표.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 정보 제공 방법을 수행하기 위한 개략적인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 정보 제공 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 1에서, 노면 상태 정보 제공 시스템(100)은 기준 감지 데이터 저장부(110), 노면 상태 감지 데이터 입력부(120), 감지 데이터 비교부(130), 노면 상태 판단 정보 생성부(140), 및 노면 상태 판단 정보 출력부(150)를 포함한다.
도 1에서, 노면 상태 정보 제공 시스템(100)은 통신망을 통해 외부 통신 단말이 접속 가능한 어떠한 형태로도 구현 가능하겠지만, 인터넷망을 통해 유무선 통신 단말이 접속 가능한 웹서버 형태로 구현되는 것이 일반적일 것이다.
또한, 노면 상태 정보 제공 시스템(100)의 각 구성 요소들은 하드웨어만으로도 구현될 수 있겠지만, 하드웨어상에서 동작하는 소프트웨어로 구현되는 것이 일반적일 것이다.
기준 감지 데이터 저장부(110)는 노면 상태에 대응하는 기준 감지 데이터를 센서에 따라 저장한다. 기준 감지 데이터는 주행 중인 차량에 탑재된 센서에 의해 감지될 수 있는 감지 데이터로서, 사전 실험을 통해 기록된 각 노면 상태에 대한 센서별 신호 형태와 사진 데이터가 저장될 수 있으며, 도 2에 센서 종류에 따라 저장된 노면 상태 감지 데이터의 예가 도시되어 있다.
도 2는 도 1의 기준 감지 데이터 저장부에 저장된 기준 감지 데이터의 예가 도시된 표이다. 도 2에서, 센서의 종류로는 GPS 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로스코프 센서, 카메라 등이 대표적인 예로 나타나 있으며, 노면 상태별 신호 패턴이 센서에 대응하여 저장되어 있다.
노면 상태 감지 데이터 입력부(120)는 도로를 주행중인 차량에 탑재된 이동통신단말로부터 이동통신단말의 위치 정보 및 위치 정보에 대응하는 노면 상태 감지 데이터를 전송받는다.
이동통신단말은 주행 중인 차량에 탑재될 수 있고, 노면의 상태를 감지할 수 있는 센서들을 구비한 어떠한 형태의 이동통신단말로도 구현 가능하나, 인터넷망을 이용해 노면 상태 감지 데이터 입력부(120)과 통신할 수 있는 스마트폰의 형태로 구현되는 것이 일반적일 것이다.
이 경우, 스마트폰은 노면 상태 정보 제공 시스템(100) 또는 미리 설정된 다른 서버 시스템으로부터 애플리케이션 프로그램을 다운로드받아 설치하여 본 발명을 위한 노면 상태 감지 데이터의 감지 및 전송을 수행할 수 있을 것이다.
또한, 이동통신단말은 범용 스마트폰이 아니라 노면 상태 감지 데이터의 취득을 위한 전용 장비 자체 또는 전용 장비와 연결된 이동통신단말로 구현될 수도 있다. 이 경우 이동통신단말은 일반적인 범용 스마트폰의 경우보다 훨씬 정밀하고 보다 많은 종류의 센서를 이용하여 감지된 도면의 노면 상태 감지 데이터를 전송할 수 있을 것이다.
이때, 노면 상태 감지 데이터 및 기준 감지 데이터는 영상 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 이동통신단말에 가장 일반적으로 구비되는 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 이용하여 보다 명확한 노면 상태의 판단이 가능해 진다.
또한, 노면 상태 감지 데이터의 전송은 노면 상태 감지 데이터가 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 경우 수행될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 이동통신단말이 감지한 모든 노면 상태 감지 데이터가 아니라, 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 노면 상태 감지 데이터만 전송받으므로, 통신 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
감지 데이터 비교부(130)는 노면 상태 감지 데이터를 센서에 따라 기준 감지 데이터와 각각 비교한다. 기준 감지 데이터는 보다 정밀한 환경에서 측정되어 저장된 데이터로서 가능한 많은 종류의 감지 데이터가 저장되어 있을 것이지만, 노면 상태 감지 데이터는 이동통신단말의 종류에 따라 센서의 종류나 정밀도가 달라질 수 있기 때문에, 이동통신단말에서 전송된 노면 상태 감지 데이터는 센서 종류에 따라 대응하여 저장된 기준 감지 데이터와 각각 비교하게 되는 것이 일반적일 것이다.
이때, 이동통신단말에서 전송된 노면 상태 감지 데이터의 감지 센서 종류 파악은 필요에 따라 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이며, 예를 들어, 이동통신단말로부터 전송된 정보를 통해 확인하거나, 노면 상태 감지 데이터 자체의 분석을 통해서 확인할 수도 있을 것이다.
노면 상태 판단 정보 생성부(140)는 비교의 결과를 이용하여 위치 정보에 대응하는 노면 상태 판단 정보를 생성한다. 도 2에는 전용 장비 또는 스마트폰으로부터 전송된 데이터와 서버에 저장된 데이터를 비교하여 센서별로 노면 상태를 판단하는 예가 도시되어 있다.
그런데 도 2에서 일부 센서에 대해서는 노면 상태 유형이 판단되었으나, 다른 일부 센서에 대해서는 노면 상태 유형이 판단되지 않는 것을 확인할 수 있다. 이 경우, 노면 상태 판단 정보 생성부(140)는 비교의 결과 서로 다른 센서에 대해 각각 동일한 노면 상태로 판단되는 비율이 미리 설정된 값 이상인 경우 노면 상태 판단정보를 생성할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 정밀도가 떨어지는 복수의 센서를 이용하는 경우에도 보다 정확한 노면 상태를 판단할 수 있게 된다.
예를 들어, 이러한 비율을 50%일 수 있고, 이 경우 도 2의 예에서는, 노면 상태 판단 정보 생성부(140)는 GPS 위치 36.37/127.36에서 들어온 신호의 노면상태를 비교한 결과, 가속도 지자기, 자이로스코프, 카메라의 센서 4개 중 3개의 센서가 '줄눈재 파손'으로 판별하고 있으므로, GPS 위치 36.37/127.36 위치의 노면상태는 '줄눈재 파손'으로 기록할 수 있다.
노면 상태 판단 정보 출력부(150)는 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 노면 상태 감지 정보에 대응하는 위치로부터 미리 설정된 범위 내의 이동 통신 단말로 전송한다. 이러한 구성에 의하면, 불량 구간의 도로 노면 상태 정보, 및 위치 정보를 주변의 주행 차량에게 실시간으로 전달하여 노면 상태 불량으로 인한 사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 노면 상태 판단 정보 출력부(150)는 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 미리 설정된 통신 단말로 전송할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 불량 구간의 도로 노면 상태 정보, 및 위치 정보를 보다 전문적인 감지 장치나 노면 보수 장치를 구비한 관리자에게 실시간으로 전달함으로써, 발생한 불량 노면 상태에 대해 신속한 대응을 할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 상태 정보 제공 방법을 수행하기 위한 개략적인 흐름도이다. 도 3에서 먼저, 시스템 서버가 노면상태 종류에 따른 기본 특징(각 센서가 노면상태에 따라 나타내는 신호 패턴), 및 대표사진을 저장한다(S110).
이어서, 스마트폰 또는 전용장비로부터 실시간 센서(GPS, 가속도, 지자기, 자이로스코프, 카메라 등) 데이터를 전송받는다(S120). 이때, 전용장비로부터의 실시간 센서 데이터는 스마트폰의 센서 데이터보다 정밀도가 높은 것이 일반적일 것이다.
스마트폰은 일반 운전자의 차량에 거치된 스마트폰으로서, 주행 중 습득되는 데이터를 저장하고, 모발일 데이터나 와이파이를 이용해 서버에 데이터를 전송한다. 저장된 데이터는 전송후 삭제될 수 있다.
전용장비는 노면 상태 감지 데이터의 수집을 위해 별도 제작된 장비로서, 주행 중 습득되는 데이터를 저장하고, 네트워크 통신장비로 서버에 데이터를 전송한다. 저장된 데이터는 대형 스토리지에 백업될 수 있다.
이를 위해, 전용장비 및 스미트폰은 운행 중 센서별로 데이터를 저장하며, 이벤트(노면상태 불량에 의한 센서 파형 변형) 발생 없이 지정된 저장공간 이상 데이터가 쌓일 경우 이를 삭제할 수 있다.
이벤트가 발생하는 경우에는 미리 설정된 시간(예를 들어, 이벤트발생 전 5초 ~ 이벤트발생종료)의 데이터를 저장하여 서버에 전송한다. 이 경우, 전용장비는 서버에 전송한 이벤트 데이터를 장비내 대형 스토리지에 백업할 수 있다.
다음으로, 스마트폰 혹은 전용장비에서 송신된 위치의 신호를 센서별로 분류하고(S130), 각 센서별로 신호 패턴 DB와 비교하여 노면상태를 개별 판별한다(S140).
개별판별된 결과가 미리 설정된 기준(50%) 이상이 같은 노면상태로 판단될 때 GPS 위치와 노면상태를 기록한 후 스마트폰 또는 전용장비로 메시지를 출력한다(S150). 스마트폰으로 출력되는 메시지는 기록 반경 일정(예를 들어, 10km) 범위 내에서 운행중인 차량에게 전달되는 위치 및 노면상태 정보일 수 있다.
전용장비로 전송되는 메시지는 도로 관리자에게 전달되는 응급보수반 투입 등의 노면보수 지시일 수 있으며, 이 경우, 노면보수 이력 발생시의 결과(GPS 위치와 노면상태 업데이트)를 다시 전송받을 수 있다.
메시지 전송 이후 또는 개별 판별된 결과가 미리 설정된 기준 이하인 경우 분석이력(log)을 기록하고, 도로교통연구원 서버와 같은 외부 서버로 분석이력 기록을 전달할 수 있다(S160).
이 경우, 도로교통연구원서버는 분석이력 장기데이터 DB를 축적하고, 이를 도로의 전면 재보수/보강 등의 의사결정 기초자료로 활용할 수 있다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.
100: 노면 상태 정보 제공 시스템
110: 기준 감지 데이터 저장부
120: 노면 상태 감지 데이터 입력부
130: 감지 데이터 비교부
140: 노면 상태 판단 정보 생성부
150: 노면 상태 판단 정보 출력부

Claims (12)

  1. 노면 상태에 대응하는 기준 감지 데이터를 센서에 따라 저장하는 기준 감지 데이터 저장부;
    도로를 주행중인 차량에 탑재된 이동통신단말로부터 상기 이동통신단말의 위치 정보 및 상기 위치 정보에 대응하는 노면 상태 감지 데이터를 전송받는 노면 상태 감지 데이터 입력부;
    상기 노면 상태 감지 데이터를 센서에 따라 상기 기준 감지 데이터와 각각 비교하는 감지 데이터 비교부; 및
    상기 비교의 결과를 이용하여 상기 위치 정보에 대응하는 노면 상태 판단 정보를 생성하는 노면 상태 판단 정보 생성부를 포함하는 노면 상태 정보 제공 시스템으로서,
    상기 기준 감지 데이터 및 상기 노면 상태 감지 데이터는 각각 차량에 탑재된 센서에 의해 측정된 노면 상태별 신호 패턴이고,
    상기 감지 데이터 비교부는 상기 노면 상태 감지 데이터의 분석을 통해 상기 노면 상태 감지 데이터의 감지 센서 종류를 파악하고, 상기 노면 상태 감지 데이터를 파악된 감지 센서의 종류에 따라 저장된 기준 감지 데이터와 각각 비교하며,
    상기 노면 상태 판단 정보 생성부는 상기 비교의 결과 서로 다른 센서에 대해 각각 동일한 노면 상태로 판단되는 비율이 미리 설정된 값 이상인 경우 노면 상태 판단정보를 생성하고,
    상기 노면 상태 감지 데이터의 전송은 노면 상태 감지 데이터가 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 경우 상기 이상 기준 범위에 해당하는 신호 패턴을 포함하는 미리 설정된 데이터 구간에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 노면 상태 감지 데이터 및 기준 감지 데이터는 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 상기 노면 상태 판단 정보에 대응하는 위치로부터 미리 설정된 범위 내의 이동 통신 단말로 전송하는 노면 상태 판단 정보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 미리 설정된 통신 단말로 전송하는 노면 상태 판단 정보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 시스템.
  7. 노면 상태 정보 제공 시스템이,
    노면 상태에 대응하는 기준 감지 데이터를 센서에 따라 저장하는 기준 감지 데이터 저장 단계;
    도로를 주행중인 차량에 탑재된 이동통신단말로부터 상기 이동통신단말의 위치 정보 및 상기 위치 정보에 대응하는 노면 상태 감지 데이터를 전송받는 노면 상태 감지 데이터 입력 단계;
    상기 노면 상태 감지 데이터를 센서에 따라 상기 기준 감지 데이터와 각각 비교하는 감지 데이터 비교 단계; 및
    상기 비교의 결과를 이용하여 상기 위치 정보에 대응하는 노면 상태 판단 정보를 생성하는 노면 상태 판단 정보 생성 단계를 포함하는 노면 상태 정보 제공 방법으로서,
    상기 기준 감지 데이터 및 상기 노면 상태 감지 데이터는 각각 차량에 탑재된 센서에 의해 측정된 노면 상태별 신호 패턴이고,
    상기 감지 데이터 비교 단계는 상기 노면 상태 감지 데이터의 분석을 통해 상기 노면 상태 감지 데이터의 감지 센서 종류를 파악하고, 상기 노면 상태 감지 데이터를 파악된 감지 센서의 종류에 따라 저장된 기준 감지 데이터와 각각 비교하며,
    상기 노면 상태 판단 정보 생성 단계는 상기 비교의 결과 서로 다른 센서에 대해 각각 동일한 노면 상태로 판단되는 비율이 미리 설정된 값 이상인 경우 노면 상태 판단정보를 생성하고,
    상기 노면 상태 감지 데이터의 전송은 노면 상태 감지 데이터가 미리 설정된 이상 기준 범위에 해당하는 경우 상기 이상 기준 범위에 해당하는 신호 패턴을 포함하는 미리 설정된 데이터 구간에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 노면 상태 감지 데이터 및 기준 감지 데이터는 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 상기 노면 상태 판단 정보에 대응하는 위치로부터 미리 설정된 범위 내의 이동 통신 단말로 전송하는 노면 상태 판단 정보 출력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단 정보, 및 위치 정보를 미리 설정된 통신 단말로 전송하는 노면 상태 판단 정보 출력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 정보 제공 방법.
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