KR102147540B1

KR102147540B1 - 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR102147540B1
Application number: KR1020200030037A
Authority: KR
Inventors: 정만식; 노윤선; 노재민; 김태윤
Original assignee: 주식회사 다리소프트
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2020-08-24

Abstract

차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 정보 공유 서버 및 그 동작 방법은 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 상기 제1 차량의 위치 정보를 확인하고, 상기 모니터링 장치로부터 수신된 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 기초로 상기 제1 차량의 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태를 확인한 후, 상기 제1 차량의 위치 정보와 상기 확인된 현재 도로 상태를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장함으로써, 상기 복수의 회원들 간에 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 하는 도로 상태 정보의 공유가 가능하도록 지원할 수 있다.

Description

차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버 및 그 동작 방법{INFORMATION SHARING SERVER THAT ENABLES SHARING OF ROAD CONDITION INFORMATION BASED ON LOCATION INFORMATION AND VEHICLE DRIVING INFORMATION AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버 및 그 동작 방법에 대한 것이다.

최근, 도로 표면의 일부가 부서지거나 내려앉아 생긴 국부적인 구멍인 포트홀(pothole), 주행 중인 화물차나 트럭으로부터 도로 위에 떨어져 있는 낙하물 또는 겨울철 영하의 기온에서 대기 중 수분에 의해 도로 위에 얼음막이 생기는 노면 결빙 등 주행 중인 운전자의 안전을 위협할 수 있는 도로 상태들이 자주 목격되고 있다.

구체적으로, 주행 중인 차량이 포트홀을 지나가게 되면, 순간적으로 차량이 한쪽 방향으로 기울게 됨에 따라 운전자들은 당황하여 차량의 스티어링 휠을 특정 방향으로 조향하게 될 수 있고, 이 경우, 차량이 전복되거나 회전하는 등의 사고가 발생할 수 있다. 또한, 차량이 과속 주행 중 낙하물을 만나게 되는 경우, 운전자들은 당황하여 차량의 스티어링 휠을 특정 방향으로 조향하게 될 수 있고, 이는 차량의 추돌 사고나 추락 사고 등을 일으킬 수 있다.

더불어, 노면이 결빙된 도로임을 알지 못하고 차량이 과속하게 되면, 갑작스러운 브레이크 조작에 의해 차량이 미끄러짐에 따라 연쇄 추돌 사고 또는 추락 사고가 발생하기도 한다.

이러한 도로 상태들은 도로 위를 주행하고 있는 차량의 운전자가 가장 먼저 파악할 수 있으므로, 해당 운전자의 차량에 탑재된 모니터링 장치에 의해 위험 상태에 있는 도로의 위치와 해당 도로 상태에 대한 정보를 주변의 운전자들 각각이 보유하고 있는 모니터링 장치로 전송할 수 있다면, 신속하고 정확하게 정보를 공유할 수 있어 효율적인 도로 상태 정보의 공유가 가능할 것이고, 예상치 못한 도로 상태로 인한 사고 발생을 예방하는 데 큰 도움이 될 수 있을 것이다.

한편, 차량에는 차량 진단 모듈인 OBD(On-Board Diagnostics)가 존재하고 있고, 이러한 OBD 단자에 소정의 모니터링 장치를 연결하게 되면, 해당 차량의 운전자는 모니터링 장치를 통해 연비, 가속도 등 차량과 관련된 각종 정보들을 쉽게 확인할 수 있다.

만약, 차량의 OBD 단자에 연결된 모니터링 장치를 통해 해당 차량이 위험 상태에 있는 도로를 주행할 때, 해당 차량의 주행 상태 정보들을 수집하여 해당 도로 상태를 파악할 수 있고, 파악된 도로 상태 정보를 주변 차량의 모니터링 장치에 전송할 수 있는 기술이 도입된다면, 운전자들은 주행 중 전방에 존재할 수 있는 위험한 도로 상태에 대해 미리 대비할 수 있어, 사고가 발생하는 것을 예방할 수 있을 것이다.

따라서, 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보를 인식할 수 있고, 인식된 도로 상태 정보를 주변의 운전자들에게 공유함으로써, 위험한 도로 상태로 인한 사고 발생을 예방할 수 있는 정보 공유 기술에 대한 연구가 필요하다.

본 발명에 따른 정보 공유 서버 및 그 동작 방법은 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 상기 제1 차량의 위치 정보를 확인하고, 상기 모니터링 장치로부터 수신된 상기 제1 차량에 대한 n(n은 2이상의 자연수)개의 주행 상태 정보들을 기초로 상기 제1 차량의 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태를 확인한 후, 상기 제1 차량의 위치 정보와 상기 확인된 현재 도로 상태를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장함으로써, 상기 복수의 회원들 간에 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 하는 도로 상태 정보의 공유가 가능하도록 지원하고자 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버는 미리 정해진 서로 다른 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 n(n은 2이상의 자연수)차원의 기준 벡터 - 상기 n차원의 기준 벡터는 차량이 위치하는 지점의 현재 도로 상태를 판단하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함 - 가 저장되어 있는 도로 상태 저장부, 사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치 - 상기 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 주행 상태 정보를 수집하고, 차량의 진동여부를 감지하기 위한 진동 감지 센서가 탑재되어 있으며, 미리 설정된 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 수집함 - 로부터 상기 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치에 의해 수집된 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부, 상기 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치에서 미리 정해진 임계치 이상의 진동 세기를 갖는 진동이 감지되어, 상기 제1 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 위치 정보인 제1 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 모니터링 장치로 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 요청하는 주행 상태 정보 요청부, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 모니터링 장치가 수집한 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 수신하는 주행 상태 정보 수신부, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 n차원의 특성 벡터를 생성하는 특성 벡터 생성부, 상기 n차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 상기 n차원의 기준 벡터와 상기 n차원의 특성 벡터 간의 코사인 유사도를 연산하는 코사인 유사도 연산부, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 n차원의 제1 기준 벡터에 대응되는 제1 도로 상태 정보를 추출하고, 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인하는 도로 상태 확인부 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법은 미리 정해진 서로 다른 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 n차원의 기준 벡터 - 상기 n차원의 기준 벡터는 차량이 위치하는 지점의 현재 도로 상태를 판단하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함 - 가 저장되어 있는 도로 상태 저장부를 유지하는 단계, 사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치 - 상기 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 OBD단자에 연결되어 차량의 주행 상태 정보를 수집하고, 차량의 진동여부를 감지하기 위한 진동 감지 센서가 탑재되어 있으며, 미리 설정된 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 수집함 - 로부터 상기 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치에 의해 수집된 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치에서 미리 정해진 임계치 이상의 진동 세기를 갖는 진동이 감지되어, 상기 제1 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 위치 정보인 제1 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 모니터링 장치로 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 요청하는 단계, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 모니터링 장치가 수집한 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 수신하는 단계, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 n차원의 특성 벡터를 생성하는 단계, 상기 n차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 상기 n차원의 기준 벡터와 상기 n차원의 특성 벡터 간의 코사인 유사도를 연산하는 단계, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 n차원의 제1 기준 벡터에 대응되는 제1 도로 상태 정보를 추출하고, 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인하는 단계 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 정보 공유 서버 및 그 동작 방법은 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 상기 제1 차량의 위치 정보를 확인하고, 상기 모니터링 장치로부터 수신된 상기 제1 차량에 대한 n(n은 2이상의 자연수)개의 주행 상태 정보들을 기초로 상기 제1 차량의 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태를 확인한 후, 상기 제1 차량의 위치 정보와 상기 확인된 현재 도로 상태를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장함으로써, 상기 복수의 회원들 간에 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 하는 도로 상태 정보의 공유가 가능하도록 지원할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.

한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 구조를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버(110)는 도로 상태 저장부(111), 위치 정보 수신부(112), 주행 상태 정보 요청부(113), 주행 상태 정보 수신부(114), 특성 벡터 생성부(115), 코사인 유사도 연산부(116), 도로 상태 확인부(117) 및 데이터베이스 저장부(118)를 포함한다.

도로 상태 저장부(111)에는 미리 정해진 서로 다른 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 n(n은 2이상의 자연수)차원의 기준 벡터가 저장되어 있다.

여기서, 상기 복수의 도로 상태 정보들은 주행 중인 운전자의 안전을 위협할 수 있는 도로 상태에 관한 정보들을 의미하는 것으로 '포트홀', '낙하물', '노면 결빙', '급정체 구간'과 같은 상태 정보들이 포함될 수 있고, 상기 n차원의 기준 벡터는 차량이 위치하는 지점의 현재 도로 상태를 판단하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미한다.

예컨대, n이 '3'이라고 가정하면, 도로 상태 저장부(111)에는 하기의 표 1과 같이 정보가 저장되어 있을 수 있다.

복수의 도로 상태 정보들	3차원의 기준 벡터
포트홀	[30 15 1]
낙하물	[20 20 1]
노면 결빙	[40 5 0]
급정체 구간	[50 10 0]

위치 정보 수신부(112)는 사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치로부터 미리 설정된 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치에 의해 수집된 위치 정보를 수신한다.

이때, 상기 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 주행 상태 정보를 수집할 수 있고, 차량의 진동여부를 감지하기 위한 진동 감지 센서가 탑재되어 있으며, 상기 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 수집할 수 있다.

예컨대, 상기 제1 시간 간격이 '1분'이라고 하는 경우, 사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 하기의 표 2와 같이 수집할 수 있고, 위치 정보 수신부(112)는 각 모니터링 장치에 의해 하기의 표 2와 같이 수집된 정보를 '1분' 간격으로 수신할 수 있다.

복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치	1분 간격으로 수집된 위치 정보
모니터링 장치 1	...	...
	2020년 3월 1일 16시 00분	위치 정보 5
	2020년 3월 1일 16시 01분	위치 정보 6
	2020년 3월 1일 16시 02분	위치 정보 7
	2020년 3월 1일 16시 03분	위치 정보 8
모니터링 장치 2	...	...
	2020년 3월 1일 16시 00분	위치 정보 55
	2020년 3월 1일 16시 01분	위치 정보 56
	2020년 3월 1일 16시 02분	위치 정보 57
	2020년 3월 1일 16시 03분	위치 정보 58
모니터링 장치 3	...	...
	2020년 3월 1일 16시 00분	위치 정보 105
	2020년 3월 1일 16시 01분	위치 정보 106
	2020년 3월 1일 16시 02분	위치 정보 107
	2020년 3월 1일 16시 03분	위치 정보 108
...	...	...

주행 상태 정보 요청부(113)는 상기 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량(130)에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치(140)에서 미리 정해진 임계치 이상의 진동 세기를 갖는 진동이 감지되어, 제1 모니터링 장치(140)로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 제1 모니터링 장치(140)로부터 마지막으로 수신된 위치 정보인 제1 위치 정보를 확인한 후 제1 모니터링 장치(140)로 제1 차량(130)에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 요청한다.

여기서, 상기 n개의 주행 상태 정보들에는 속도, 연비, 기어 위치, 엔진 rpm, 휠 펄스, 조향각, 브레이크 조작 여부 등이 포함될 수 있다.

주행 상태 정보 수신부(114)는 제1 모니터링 장치(140)로부터 제1 모니터링 장치(140)가 수집한 제1 차량(130)에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 수신한다.

특성 벡터 생성부(115)는 제1 모니터링 장치(140)로부터 제1 차량(130)에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 제1 차량(130)에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 n차원의 특성 벡터를 생성한다.

예컨대, 제1 차량(130)에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치(140)가 '차량 1'(130)에 탑재되어 있는 '모니터링 장치 1'(140)이라고 가정하고, 제1 위치 정보가 '위치 정보 8'이라고 가정하면, 주행 상태 정보 요청부(113)는 '모니터링 장치 1'(140)로부터 진동 감지 신호가 수신되는 경우, '모니터링 장치 1'(140)로부터 마지막으로 수신된 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'을 확인한 후 '모니터링 장치 1'(140)로 '차량 1'(130)에 대한 '3'개의 주행 상태 정보들을 요청할 수 있다.

여기서, 상기 '3'개의 주행 상태 정보들이 속도 정보, 조향각 정보, 브레이크 조작 여부 정보라고 하면, 주행 상태 정보 수신부(114)는 '모니터링 장치 1'(140)로부터 '모니터링 장치 1'(140)이 수집한 '차량 1'(130)에 대한 속도 정보, 조향각 정보, 브레이크 조작 여부 정보를 수신할 수 있다.

이후, '모니터링 장치 1'(140)로부터 '차량 1'(130)에 대한 속도 정보로 '28km/h', 조향각 정보로 '-18°', 브레이크 조작 여부 정보로 'ON'이 수신되었다고 가정하면, 특성 벡터 생성부(115)는 '차량 1'(130)에 대한 속도 정보, 조향각 정보, 브레이크 조작 여부 정보 각각을 성분으로 갖는 '3'차원의 특성 벡터를 생성할 수 있다.

이때, 개발자는 상기 '3'차원의 특성 벡터의 성분으로, 속도 정보에 대한 km/h를 단위로 하는 속도값, 조향각 정보에 대한 절대값, 브레이크 조작 여부 정보에 대해, 'ON'의 정보가 수신되는 경우 '1'의 값, 'OFF'의 정보가 수신되는 경우 '0'의 값이 할당되도록 미리 설정할 수 있다.

그러면, 특성 벡터 생성부(115)는 '차량 1'(130)에 대한 상기 '3'차원의 특성 벡터로 '[28 18 1]'을 생성할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 특성 벡터 생성부(115)는 제1 차량(130)에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치(140)가 신뢰할 수 있는 인증된 장치인 경우에만 제1 모니터링 장치(140)로부터 수신된 주행 상태 정보를 기초로 한 도로 상태 정보의 등록이 가능하도록 하기 위한 구성으로, OTP 생성함수 저장부(123), 인증 이벤트 발생부(124), 인증 요청부(125), 인증 수행부(126) 및 특성 벡터 생성 처리부(127)를 포함할 수 있다.

OTP 생성함수 저장부(123)에는 제1 모니터링 장치(140)와 사전 공유되고 있는 OTP(One Time Password) 생성함수가 저장되어 있다.

여기서, OTP 생성함수는 제1 모니터링 장치(140)가 제1 차량(130)의 OBD 단자에 최초로 연결될 때, 제1 모니터링 장치(140)에 저장될 수 있다.

인증 이벤트 발생부(124)는 제1 모니터링 장치(140)로부터 제1 차량(130)에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 제1 모니터링 장치(140)를 인증하기 위한 인증 이벤트를 발생시킨다.

인증 요청부(125)는 상기 인증 이벤트가 발생되면, n x n(n은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하여 제1 모니터링 장치(140)로 전송하면서, 상기 랜덤 행렬에 대응하는 피드백 행렬의 전송을 요청한다.

이때, 제1 모니터링 장치(140)는 상기 랜덤 행렬과 상기 피드백 행렬의 전송 요청이 수신되면, 제1 모니터링 장치(140)에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 k(k는 2이상의 자연수)개의 일회용 인증번호를 생성하고, 상기 k개의 일회용 인증번호를 각 성분으로 갖는 행벡터를 생성한 후 상기 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱(Kronecker product)을 연산하여 제1 피드백 행렬을 산출한 후 상기 제1 피드백 행렬을 정보 공유 서버(110)로 전송할 수 있다.

여기서, 크로네커 곱이란 두 행렬의 텐서곱을 구체적으로 표현한 행렬을 의미하는 것으로, 하기의 수학식 1과 같은 m x n의 행렬 M과 하기의 수학식 2와 같은 p x q의 행렬 N이 주어졌다고 하였을 때, 하기의 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.

이때, 인증 수행부(126)는 제1 모니터링 장치(140)로부터 상기 제1 피드백 행렬이 수신되면, OTP 생성함수 저장부(123)에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 상기 k개의 일회용 인증번호를 생성하여, 상기 k개의 일회용 인증번호를 성분으로 갖는 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱이 상기 제1 피드백 행렬로 산출되는지 확인함으로써, 제1 모니터링 장치(140)에 대한 인증을 수행한다.

즉, 상기 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱이 상기 제1 피드백 행렬로 산출되는 경우, 제1 모니터링 장치(140)가 OTP 생성함수를 정상적으로 공유하고 있는 모니터링 장치가 맞는 것으로 볼 수 있기 때문에, 인증 수행부(126)는 상기 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱이 상기 제1 피드백 행렬로 산출되면 제1 모니터링 장치(140)에 대한 인증을 완료할 수 있다.

특성 벡터 생성 처리부(127)는 제1 모니터링 장치(140)에 대한 인증이 완료되면, 제1 차량(130)에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 상기 n차원의 특성 벡터를 생성한다.

이후, 코사인 유사도 연산부(116)는 상기 n차원의 특성 벡터가 생성되면, 도로 상태 저장부(111)를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 상기 n차원의 기준 벡터와 상기 n차원의 특성 벡터 간의 코사인 유사도를 연산한다.

여기서, 상기 코사인 유사도는 하기의 수학식 4에 따라 연산될 수 있다.

여기서, S는 벡터 A와 B 사이의 코사인 유사도로 -1에서 1 사이의 값을 가지며, 그 값이 클수록 유사한 벡터임을 의미하고, Ai는 벡터 A의 i번째 성분, Bi는 벡터 B의 i번째 성분을 의미한다. 즉, 임의의 두 벡터가 유사할수록, 상기 코사인 유사도의 값이 크게 연산될 것이다.

도로 상태 확인부(117)는 도로 상태 저장부(111)를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 n차원의 제1 기준 벡터에 대응되는 제1 도로 상태 정보를 추출하고, 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인한다.

데이터베이스 저장부(118)는 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스(미도시)에 저장한다.

예컨대, 전술한 예에 따라 특성 벡터 생성부(115)에 의해 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]'이 생성되었다고 가정하면, 코사인 유사도 연산부(116)는 상기의 표 1과 같은 도로 상태 저장부(111)를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들인 '포트홀', '낙하물', '노면 결빙', '급정체 구간' 각각에 대응되는 '3'차원의 기준 벡터와 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]' 간의 코사인 유사도를 상기의 수학식 4에 따라 연산할 수 있다.

구체적으로, 코사인 유사도 연산부(116)는 '포트홀'에 대응되는 '3'차원의 기준 벡터인 '[30 15 1]'과 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]' 간의 코사인 유사도로 약 '0.994'를 연산할 수 있고, '낙하물'에 대응되는 '3'차원의 기준 벡터인 '[20 20 1]'과 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]' 간의 코사인 유사도로 약 '0.977'을 연산할 수 있으며, '노면 결빙'에 대응되는 '3'차원의 기준 벡터인 '[40 5 0]'과 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]' 간의 코사인 유사도로 약 '0.901'을 연산할 수 있고, '급정체 구간'에 대응되는 '3'차원의 기준 벡터인 '[50 10 0]'과 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]' 간의 코사인 유사도로 약 '0.930'을 연산할 수 있다.

그러면, 도로 상태 확인부(117)는 상기 표 1과 같은 도로 상태 저장부(111)를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들인 '포트홀', '낙하물', '노면 결빙', '급정체 구간' 중 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[28 18 1]'과의 코사인 유사도가 약 '0.994'로 최대로 연산된 '3'차원의 제1 기준 벡터인 '[30 15 1]'에 대응되는 제1 도로 상태 정보로 '포트홀'을 추출할 수 있고, '포트홀'을 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인할 수 있다.

데이터베이스 저장부(118)는 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'과 상기 제1 도로 상태 정보인 '포트홀'을 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 데이터베이스 저장부(118)는 상기 n차원의 특성 벡터와 상기 n차원의 제1 기준 벡터 간의 코사인 유사도가 미리 정해진 임계 유사도 이하의 값을 갖는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 도로 상태에 문제가 없는 것으로 판단한 후, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장하지 않을 수 있다.

즉, 데이터베이스 저장부(118)는 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 도로 상태에 문제가 없으나, 도로 상태 확인부(117)의 동작에 의해 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 상기 제1 도로 상태 정보가 추출된 경우, 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도와 상기 임계 유사도를 비교함으로써, 현재 도로 상태에 문제가 있는 경우에만 상기 제1 위치 정보와 추출된 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되도록 지원할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정보 공유 서버(110)는 확인부(119) 및 메시지 전송부(120)를 더 포함할 수 있다.

확인부(119)는 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 복수의 회원들 각각이 보유하고 있는 모니터링 장치로부터 마지막으로 수집된 위치 정보를 기초로, 상기 복수의 회원들의 모니터링 장치 중 상기 제1 위치 정보를 중심으로 미리 설정된 반경 이내에 위치하고 있는 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)를 확인한다.

메시지 전송부(120)는 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)가 확인되면, 상기 제1 도로 상태 정보에 따른 도로 상태가 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태임을 지시하는 경고 메시지를 생성한 후, 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)로 상기 경고 메시지를 전송한다.

예컨대, 전술한 예에 따라 미리 설정된 반경을 '10m'라고 하고, 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)를 '모니터링 장치 2'와 '모니터링 장치 3'이라고 가정하자.

이때, 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'과 상기 제1 도로 상태 정보인 '포트홀'이 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 확인부(119)는 상기의 표 2와 같은 위치 정보 수집부(112)를 참조하여 상기 복수의 회원들 각각이 보유하고 있는 모니터링 장치인 '모니터링 장치 1', '모니터링 장치 2', '모니터링 장치 3', '...'으로부터 마지막으로 수집된 위치 정보인 '위치 정보 8', '위치 정보 58', '위치 정보 108', '...'을 기초로, '모니터링 장치 1', '모니터링 장치 2', '모니터링 장치 3', '...' 중 '위치 정보 8'을 중심으로 '10m' 이내에 위치하고 있는 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)인 '모니터링 장치 2'와 '모니터링 장치 3'을 확인할 수 있다. 여기서, '모니터링 장치 1'(140)은 상기 제1 위치 정보를 전송한 모니터링 장치이므로, 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)의 확인 대상에서 제외된다.

이렇게, 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)로 '모니터링 장치 2'와 '모니터링 장치 3'이 확인되면, 메시지 전송부(120)는 상기 제1 도로 상태 정보인 '포트홀'이 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'에 따른 지점의 현재 도로 상태임을 지시하는 경고 메시지를 생성한 후, 적어도 하나의 모니터링 장치(141, 142)인 '모니터링 장치 2'와 '모니터링 장치 3' 각각으로 상기 경고 메시지를 전송할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정보 공유 서버(110)는 대기 시간 테이블 유지부(121) 및 데이터 삭제부(122)를 더 포함할 수 있다.

대기 시간 테이블 유지부(121)는 상기 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 서로 다른 대기 시간이 기록되어 있는 대기 시간 테이블을 저장하여 유지한다.

이때, 상기 대기 시간 테이블에는 하기의 표 3과 같이 정보가 기록되어 있을 수 있다.

복수의 도로 상태 정보들	대기 시간(일)
포트홀	3
낙하물	1
노면 결빙	0.5
급정체 구간	0.5

데이터 삭제부(122)는 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 대기 시간 테이블로부터 상기 제1 도로 상태 정보에 대응되는 제1 대기 시간을 추출하고, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 상기 도로 상태 데이터베이스에 서로 대응되어 저장된 시점으로부터 상기 제1 대기 시간이 경과되면, 상기 도로 상태 데이터베이스로부터 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 위치 정보에 대응되는 상기 제1 도로 상태 정보를 삭제한다.

예컨대, 전술한 예에 따라 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'과 상기 제1 도로 상태 정보인 '포트홀'이 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 데이터 삭제부(122)는 상기 표 3과 같은 상기 대기 시간 테이블로부터 상기 제1 도로 상태 정보인 '포트홀'에 대응되는 제1 대기 시간으로 '3일'을 추출할 수 있고, '위치 정보 8'과 '포트홀'이 상기 도로 상태 데이터베이스에 서로 대응되어 저장된 시점으로부터 '3일'이 경과되면, 상기 도로 상태 데이터베이스로부터 상기 제1 위치 정보인 '위치 정보 8'과 '위치 정보 8'에 대응되는 상기 제1 도로 상태 정보인 '포트홀'을 삭제할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

단계(S210)에서는 미리 정해진 서로 다른 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 n차원의 기준 벡터(상기 n차원의 기준 벡터는 차량이 위치하는 지점의 현재 도로 상태를 판단하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함)가 저장되어 있는 도로 상태 저장부를 유지한다.

단계(S220)에서는 사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치(상기 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 OBD 단자에 연결되어 차량의 주행 상태 정보를 수집하고, 차량의 진동여부를 감지하기 위한 진동 감지 센서가 탑재되어 있으며, 미리 설정된 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 수집함)로부터 상기 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치에 의해 수집된 위치 정보를 수신한다.

단계(S230)에서는 상기 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치에서 미리 정해진 임계치 이상의 진동 세기를 갖는 진동이 감지되어, 상기 제1 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 위치 정보인 제1 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 모니터링 장치로 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 요청한다.

단계(S240)에서는 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 모니터링 장치가 수집한 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 수신한다.

단계(S250)에서는 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 n차원의 특성 벡터를 생성한다.

단계(S260)에서는 상기 n차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 상기 n차원의 기준 벡터와 상기 n차원의 특성 벡터 간의 코사인 유사도를 연산한다.

단계(S270)에서는 상기 도로 상태 저장부를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 n차원의 제1 기준 벡터에 대응되는 제1 도로 상태 정보를 추출하고, 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인한다.

단계(S280)에서는 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장한다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S280)에서는 상기 n차원의 특성 벡터와 상기 n차원의 제1 기준 벡터 간의 코사인 유사도가 미리 정해진 임계 유사도 이하의 값을 갖는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 도로 상태에 문제가 없는 것으로 판단한 후, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장하지 않을 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 정보 공유 서버의 동작 방법은 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되는 경우, 상기 복수의 회원들 각각이 보유하고 있는 모니터링 장치로부터 마지막으로 수집된 위치 정보를 기초로, 상기 복수의 회원들의 모니터링 장치 중 상기 제1 위치 정보를 중심으로 미리 설정된 반경 이내에 위치하고 있는 적어도 하나의 모니터링 장치를 확인하는 단계 및 상기 적어도 하나의 모니터링 장치가 확인되면, 상기 제1 도로 상태 정보에 따른 도로 상태가 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태임을 지시하는 경고 메시지를 생성한 후, 상기 적어도 하나의 모니터링 장치로 상기 경고 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 정보 공유 서버의 동작 방법은 상기 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 서로 다른 대기 시간이 기록되어 있는 대기 시간 테이블을 저장하여 유지하는 단계 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 대기 시간 테이블로부터 상기 제1 도로 상태 정보에 대응되는 제1 대기 시간을 추출하고, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 상기 도로 상태 데이터베이스에 서로 대응되어 저장된 시점으로부터 상기 제1 대기 시간이 경과되면, 상기 도로 상태 데이터베이스로부터 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 위치 정보에 대응되는 상기 제1 도로 상태 정보를 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S250)에서는 상기 제1 모니터링 장치와 사전 공유되고 있는 OTP 생성함수가 저장되어 있는 OTP 생성함수 저장부를 유지하는 단계, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치를 인증하기 위한 인증 이벤트를 발생시키는 단계, 상기 인증 이벤트가 발생되면, n x n의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하여 상기 제1 모니터링 장치로 전송하면서, 상기 랜덤 행렬에 대응하는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 단계, 상기 제1 모니터링 장치가 상기 랜덤 행렬을 수신한 후 상기 제1 모니터링 장치에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 k개의 일회용 인증번호를 생성하고, 상기 k개의 일회용 인증번호를 각 성분으로 갖는 행벡터를 생성한 후 상기 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱을 연산하여 산출된 제1 피드백 행렬을 상기 정보 공유 서버로 전송하게 되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 피드백 행렬을 수신한 후 상기 OTP 생성함수 저장부에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 상기 k개의 일회용 인증번호를 생성하여, 상기 k개의 일회용 인증번호를 성분으로 갖는 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱이 상기 제1 피드백 행렬로 산출되는지 확인함으로써, 상기 제1 모니터링 장치에 대한 인증을 수행하는 단계 및 상기 제1 모니터링 장치에 대한 인증이 완료되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 상기 n차원의 특성 벡터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110: 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버
111: 도로 상태 저장부 112: 위치 정보 수신부
113: 주행 상태 정보 요청부 114: 주행 상태 정보 수신부
115: 특성 벡터 생성부 116: 코사인 유사도 연산부
117: 도로 상태 확인부 118: 데이터베이스 저장부
119: 확인부 120: 메시지 전송부
121: 대기 시간 테이블 유지부 122: 데이터 삭제부
123: OTP 생성함수 저장부 124: 인증 이벤트 발생부
125: 인증 요청부 126: 인증 수행부
127: 특성 벡터 생성 처리부
130: 제1 차량
140: 제1 모니터링 장치
141, 142: 적어도 하나의 모니터링 장치

Claims

미리 정해진 서로 다른 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 n(n은 2이상의 자연수)차원의 기준 벡터 - 상기 n차원의 기준 벡터는 차량이 위치하는 지점의 현재 도로 상태를 판단하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함 - 가 저장되어 있는 도로 상태 저장부;
사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치 - 상기 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 주행 상태 정보를 수집하고, 차량의 진동여부를 감지하기 위한 진동 감지 센서가 탑재되어 있으며, 미리 설정된 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 수집함 - 로부터 상기 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치에 의해 수집된 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부;
상기 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치에서 미리 정해진 임계치 이상의 진동 세기를 갖는 진동이 감지되어, 상기 제1 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 위치 정보인 제1 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 모니터링 장치로 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 요청하는 주행 상태 정보 요청부;
상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 모니터링 장치가 수집한 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 수신하는 주행 상태 정보 수신부;
상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 n차원의 특성 벡터를 생성하는 특성 벡터 생성부;
상기 n차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 상기 n차원의 기준 벡터와 상기 n차원의 특성 벡터 간의 코사인 유사도를 연산하는 코사인 유사도 연산부;
상기 도로 상태 저장부를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 n차원의 제1 기준 벡터에 대응되는 제1 도로 상태 정보를 추출하고, 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인하는 도로 상태 확인부; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장하는 데이터베이스 저장부
를 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버.
제1항에 있어서,
상기 데이터베이스 저장부는
상기 n차원의 특성 벡터와 상기 n차원의 제1 기준 벡터 간의 코사인 유사도가 미리 정해진 임계 유사도 이하의 값을 갖는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 도로 상태에 문제가 없는 것으로 판단한 후, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장하지 않는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버.
제1항에 있어서,
상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 복수의 회원들 각각이 보유하고 있는 모니터링 장치로부터 마지막으로 수집된 위치 정보를 기초로, 상기 복수의 회원들의 모니터링 장치 중 상기 제1 위치 정보를 중심으로 미리 설정된 반경 이내에 위치하고 있는 적어도 하나의 모니터링 장치를 확인하는 확인부; 및
상기 적어도 하나의 모니터링 장치가 확인되면, 상기 제1 도로 상태 정보에 따른 도로 상태가 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태임을 지시하는 경고 메시지를 생성한 후, 상기 적어도 하나의 모니터링 장치로 상기 경고 메시지를 전송하는 메시지 전송부
를 더 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버.
제1항에 있어서,
상기 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 서로 다른 대기 시간이 기록되어 있는 대기 시간 테이블을 저장하여 유지하는 대기 시간 테이블 유지부; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 대기 시간 테이블로부터 상기 제1 도로 상태 정보에 대응되는 제1 대기 시간을 추출하고, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 상기 도로 상태 데이터베이스에 서로 대응되어 저장된 시점으로부터 상기 제1 대기 시간이 경과되면, 상기 도로 상태 데이터베이스로부터 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 위치 정보에 대응되는 상기 제1 도로 상태 정보를 삭제하는 데이터 삭제부
를 더 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버.
제1항에 있어서,
상기 특성 벡터 생성부는
상기 제1 모니터링 장치와 사전 공유되고 있는 OTP(One Time Password) 생성함수가 저장되어 있는 OTP 생성함수 저장부;
상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치를 인증하기 위한 인증 이벤트를 발생시키는 인증 이벤트 발생부;
상기 인증 이벤트가 발생되면, n x n(n은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하여 상기 제1 모니터링 장치로 전송하면서, 상기 랜덤 행렬에 대응하는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 인증 요청부;
상기 제1 모니터링 장치가 상기 랜덤 행렬을 수신한 후 상기 제1 모니터링 장치에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 k(k는 2이상의 자연수)개의 일회용 인증번호를 생성하고, 상기 k개의 일회용 인증번호를 각 성분으로 갖는 행벡터를 생성한 후 상기 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱(Kronecker product)을 연산하여 산출된 제1 피드백 행렬을 상기 정보 공유 서버로 전송하게 되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 피드백 행렬을 수신한 후 상기 OTP 생성함수 저장부에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 상기 k개의 일회용 인증번호를 생성하여, 상기 k개의 일회용 인증번호를 성분으로 갖는 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱이 상기 제1 피드백 행렬로 산출되는지 확인함으로써, 상기 제1 모니터링 장치에 대한 인증을 수행하는 인증 수행부; 및
상기 제1 모니터링 장치에 대한 인증이 완료되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 상기 n차원의 특성 벡터를 생성하는 특성 벡터 생성 처리부
를 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버.
미리 정해진 서로 다른 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 n(n은 2이상의 자연수)차원의 기준 벡터 - 상기 n차원의 기준 벡터는 차량이 위치하는 지점의 현재 도로 상태를 판단하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함 - 가 저장되어 있는 도로 상태 저장부를 유지하는 단계;
사전 등록된 복수의 회원들의 차량 각각에 탑재되어 있는 모니터링 장치 - 상기 모니터링 장치는 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 OBD(On-Board Diagnostics) 단자에 연결되어 차량의 주행 상태 정보를 수집하고, 차량의 진동여부를 감지하기 위한 진동 감지 센서가 탑재되어 있으며, 미리 설정된 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치가 탑재된 차량의 위치 정보를 수집함 - 로부터 상기 제1 시간 간격으로 각 모니터링 장치에 의해 수집된 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 복수의 회원들의 차량 중 제1 차량에 탑재되어 있는 제1 모니터링 장치에서 미리 정해진 임계치 이상의 진동 세기를 갖는 진동이 감지되어, 상기 제1 모니터링 장치로부터 진동 감지 신호가 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 마지막으로 수신된 위치 정보인 제1 위치 정보를 확인한 후 상기 제1 모니터링 장치로 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 요청하는 단계;
상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 모니터링 장치가 수집한 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들을 수신하는 단계;
상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 n차원의 특성 벡터를 생성하는 단계;
상기 n차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 도로 상태 저장부를 참조하여 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 상기 n차원의 기준 벡터와 상기 n차원의 특성 벡터 간의 코사인 유사도를 연산하는 단계;
상기 도로 상태 저장부를 참조하여, 상기 복수의 도로 상태 정보들 중 상기 n차원의 특성 벡터와의 코사인 유사도가 최대로 연산된 n차원의 제1 기준 벡터에 대응되는 제1 도로 상태 정보를 추출하고, 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태로 확인하는 단계; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 서로 대응시켜 도로 상태 데이터베이스에 저장하는 단계
를 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 도로 상태 데이터베이스에 저장하는 단계는
상기 n차원의 특성 벡터와 상기 n차원의 제1 기준 벡터 간의 코사인 유사도가 미리 정해진 임계 유사도 이하의 값을 갖는 것으로 확인되는 경우, 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 도로 상태에 문제가 없는 것으로 판단한 후, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보를 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장하지 않는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 복수의 회원들 각각이 보유하고 있는 모니터링 장치로부터 마지막으로 수집된 위치 정보를 기초로, 상기 복수의 회원들의 모니터링 장치 중 상기 제1 위치 정보를 중심으로 미리 설정된 반경 이내에 위치하고 있는 적어도 하나의 모니터링 장치를 확인하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 모니터링 장치가 확인되면, 상기 제1 도로 상태 정보에 따른 도로 상태가 상기 제1 위치 정보에 따른 지점의 현재 도로 상태임을 지시하는 경고 메시지를 생성한 후, 상기 적어도 하나의 모니터링 장치로 상기 경고 메시지를 전송하는 단계
를 더 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 복수의 도로 상태 정보들과 상기 복수의 도로 상태 정보들 각각에 대응되는 미리 정해진 서로 다른 대기 시간이 기록되어 있는 대기 시간 테이블을 저장하여 유지하는 단계; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 서로 대응되어 상기 도로 상태 데이터베이스에 저장되면, 상기 대기 시간 테이블로부터 상기 제1 도로 상태 정보에 대응되는 제1 대기 시간을 추출하고, 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 도로 상태 정보가 상기 도로 상태 데이터베이스에 서로 대응되어 저장된 시점으로부터 상기 제1 대기 시간이 경과되면, 상기 도로 상태 데이터베이스로부터 상기 제1 위치 정보와 상기 제1 위치 정보에 대응되는 상기 제1 도로 상태 정보를 삭제하는 단계
를 더 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법.
제6항에 있어서,
상기 n차원의 특성 벡터를 생성하는 단계는
상기 제1 모니터링 장치와 사전 공유되고 있는 OTP(One Time Password) 생성함수가 저장되어 있는 OTP 생성함수 저장부를 유지하는 단계;
상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들이 수신되면, 상기 제1 모니터링 장치를 인증하기 위한 인증 이벤트를 발생시키는 단계;
상기 인증 이벤트가 발생되면, n x n(n은 2이상의 자연수)의 크기를 갖는 랜덤 행렬을 생성하여 상기 제1 모니터링 장치로 전송하면서, 상기 랜덤 행렬에 대응하는 피드백 행렬의 전송을 요청하는 단계;
상기 제1 모니터링 장치가 상기 랜덤 행렬을 수신한 후 상기 제1 모니터링 장치에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 k(k는 2이상의 자연수)개의 일회용 인증번호를 생성하고, 상기 k개의 일회용 인증번호를 각 성분으로 갖는 행벡터를 생성한 후 상기 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱(Kronecker product)을 연산하여 산출된 제1 피드백 행렬을 상기 정보 공유 서버로 전송하게 되면, 상기 제1 모니터링 장치로부터 상기 제1 피드백 행렬을 수신한 후 상기 OTP 생성함수 저장부에 저장되어 있는 상기 OTP 생성함수를 기초로 상기 k개의 일회용 인증번호를 생성하여, 상기 k개의 일회용 인증번호를 성분으로 갖는 행벡터와 상기 랜덤 행렬 간의 크로네커 곱이 상기 제1 피드백 행렬로 산출되는지 확인함으로써, 상기 제1 모니터링 장치에 대한 인증을 수행하는 단계; 및
상기 제1 모니터링 장치에 대한 인증이 완료되면, 상기 제1 차량에 대한 n개의 주행 상태 정보들 각각을 성분으로 갖는 상기 n차원의 특성 벡터를 생성하는 단계
를 포함하는 차량의 위치 정보와 주행 상태 정보를 기초로 도로 상태 정보의 공유를 가능하게 하는 정보 공유 서버의 동작 방법.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.