CN116894501A - 一种基于车联网的网约车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于车联网的网约车管理系统及方法，系统包括：云服务器、物联网服务器、第一物联网终端。通过本发明的方案，能根据无人驾驶车辆的车辆属性、乘客的特征和行程的特点，确定在行驶中开放对应的人工辅助驾驶操作权限给乘客，实现了人与车的智能匹配，同时也保证了车辆的行驶安全。

Description

一种基于车联网的网约车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的网约车管理系统及方法。

背景技术

网约车，即网络预约出租汽车经营服务的简称，是指以互联网技术为依托构建服务平台，接入符合条件的车辆和驾驶员，通过整合供需信息，提供非巡游的预约出租汽车服务的经营活动。随着汽车智能网联化的发展和网约车的兴起，通过平台进行约车逐渐成为大众出行最主要的方式之一，提高了人们出行的效率。而且，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶出租车开始进入市场，但是现有无人驾驶网约车管理系统不完善，不够智能，使得用户的体验感较差，甚至存在着安全隐患。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种基于车联网的网约车管理系统及方法，通过本发明方案，能根据无人驾驶车辆的车辆属性、乘客的特征和行程的特点，确定在行驶中开放对应的人工辅助驾驶操作权限给乘客，实现了人与车的智能匹配，同时也保证了车辆的行驶安全。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于车联网的网约车管理系统，包括：云服务器、物联网服务器、物联网终端；

所述云服务器被配置为：

获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；

根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；

从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；

从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；

根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；

根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；

根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；

根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

可选地，所述根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理的步骤，所述云服务器被配置为：

在所述第一预约乘客对所述第一自动驾驶网约车进行辅助驾驶的过程中，实时获取所述第一预约乘客的第一行为数据、所述第一自动驾驶网约车的第一车辆状态数据、所述第一自动驾驶网约车所处当前环境的第一外部环境数据；

实时根据所述第一人工辅助操作模型和所述第一行为数据判断所述第一预约乘客的人工操作行为是否符合所述第一人工辅助操作模型；

若所述人工操作行为不符合所述第一人工辅助操作模型，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型；

若符合，则根据所述第一行为数据、所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据修改所述第一人工辅助操作模型，得到第二人工辅助操作模型，并利用所述第二人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理；

若不符合，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型，并利用所述第三人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

可选地，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型的步骤，所述云服务器被配置为：

所述第一自动驾驶网约车通过车辆通信设备发出与预设的第一物联网终端建立网络连接的第一广播信息；

所述第一物联网终端接收到所述第一广播信息后，与所述第一自动驾驶网约车建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车通过所述第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据；

根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

可选地，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型步骤，所述云服务器被配置为：

所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；

所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证，将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；

所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据；

根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

可选地，所述云服务器被配置为：

所述第一预约乘客为多个；

从所述第一行程数据确定预设的第一特殊区域和第二特殊区域；

根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定所述第一特殊区域的第一辅助驾驶员和所述第二特殊区域对应的第二辅助驾驶员；

所述根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型的步骤，包括：

确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据和第二特殊区域行驶环境数据；

在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型；

在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型。

本发明的另一方面提供一种基于车联网的网约车管理方法，应用于一种基于车联网的网约车管理系统，所述基于车联网的网约车管理系统包括云服务器、物联网服务器、物联网终端，所述基于车联网的网约车管理方法包括：

所述云服务器获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；

根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；

从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；

从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；

根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；

根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；

根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；

根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

可选地，所述根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理的步骤，包括：

在所述第一预约乘客对所述第一自动驾驶网约车进行辅助驾驶的过程中，实时获取所述第一预约乘客的第一行为数据、所述第一自动驾驶网约车的第一车辆状态数据、所述第一自动驾驶网约车所处当前环境的第一外部环境数据；

实时根据所述第一人工辅助操作模型和所述第一行为数据判断所述第一预约乘客的人工操作行为是否符合所述第一人工辅助操作模型；

若所述人工操作行为不符合所述第一人工辅助操作模型，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型；

若符合，则根据所述第一行为数据、所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据修改所述第一人工辅助操作模型，得到第二人工辅助操作模型，并利用所述第二人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理；

若不符合，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型，并利用所述第三人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

可选地，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型的步骤，包括：

所述第一自动驾驶网约车通过车辆通信设备发出与预设的第一物联网终端建立网络连接的第一广播信息；

所述第一物联网终端接收到所述第一广播信息后，与所述第一自动驾驶网约车建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车通过所述第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据；

根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

可选地，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型步骤，还包括：

所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；

所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证，将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；

所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据；

根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

可选地，还包括：

所述第一预约乘客为多个；

从所述第一行程数据确定预设的第一特殊区域和第二特殊区域；

根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定所述第一特殊区域的第一辅助驾驶员和所述第二特殊区域对应的第二辅助驾驶员；

所述根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型的步骤，包括：

确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据和第二特殊区域行驶环境数据；

在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型；

在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型。

采用本发明的技术方案，基于车联网的网约车管理方法包括：所述云服务器获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。通过本发明方案，能根据无人驾驶车辆的车辆属性、乘客的特征和行程的特点，确定在行驶中开放对应的人工辅助驾驶操作权限给乘客，实现了人与车的智能匹配，同时也保证了车辆的行驶安全。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的基于车联网的网约车管理系统的示意框图；

图2是本发明一个实施例提供的基于车联网的网约车管理方法流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于车联网的网约车管理系统及方法。

如图1所示，本发明一个实施例提供一种基于车联网的网约车管理系统，包括：云服务器、物联网服务器、物联网终端；

所述云服务器被配置为：

获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；

根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；

从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；

从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；

根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；

根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；

根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；

根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

可以理解的是，在本实施例中，所述云服务器获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据，所述第一属性数据包括但不限于：车牌号：车辆的唯一标识，用于车辆管理和身份标识；车型：包括品牌、型号等，表示车辆的具体信息，可以用于智能匹配派单；车龄：表示车辆使用时间；座位数：表示车辆载客能力，与用户订单需求匹配；车身颜色：用于车辆识别和用户选择；发动机排量：表示车辆性能，也是用户选择标准之一；服务级别：如普通版、舒适版、高级版等，表示车辆服务质量；空调配置：表示车内舒适度；导航配置：表示车辆智能化水平，与用户出行体验相关；累计行驶里程：表示车辆使用寿命和维修频率；平均评分：车辆的服务质量指数，用于计算车辆综合权重；当前位置：车辆的实时地理位置，用于派单与车辆调度；当前状态：如空闲、服务中、离线等，用于车辆调度和资源管理；车辆控制系统；车辆具有的软件硬件功能；车辆支持的用户操作；车辆智能化等级；车辆的安全等级；车辆各部件的型号、功能等，这些属性可以全面反映车辆的各个方面信息，是网约车平台资源管理、运营控制和算法运算的基础数据。

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级（比如哪些功能属于在日常行驶过程可以启用、哪些功能需要在达到预设的第一特殊条件才可以启用等）与操作权限分级（如哪些操作可以由驾龄1年内的新手司机执行、哪些操作可以由驾龄3年以上的司机执行、哪些操作需要由驾龄5年以上且最近3年无事故、无违章的司机执行等），得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型（包括但不限于车辆的哪些功能在什么条件下可以启用并且可以由什么样的司机对车辆进行哪些人工辅助操作）；从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像（包括但不限于：第一预约乘客是否具备驾驶资质；具备的是何种驾驶资质：普通驾驶、特殊驾驶、无人驾驶车辆操作经验等；驾龄；事故记录；违章记录等等）；从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据（包括行驶线路数据、路况数据等）和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据（包括地形数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）；根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型（即根据驾驶资质、驾驶/操作历史数据等确定在特定条件下（如极端天气、特殊路况、交通事故等）放开的驾驶操作权限及对应的人工辅助操作模型）；根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理（还可以结合物联网获取监测数据、通过车联网进行数据分析，然后结合分析结果进行管理）。

本发明方案能根据无人驾驶车辆的车辆属性、乘客的特征和行程的特点，确定在行驶中开放对应的人工辅助驾驶操作权限给乘客，实现了人与车的智能匹配，同时也保证了车辆的行驶安全。

应当知道的是，图1所示的基于车联网的网约车管理系统的框图仅作示意，其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定。

在本发明一些可能的实施方式中，为了在人工辅助操作与车辆自动驾驶操作模式发生冲突时能有效解决冲突且保障安全，所述根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理的步骤，所述云服务器被配置为：

在所述第一预约乘客对所述第一自动驾驶网约车进行辅助驾驶的过程中，实时获取所述第一预约乘客的第一行为数据、所述第一自动驾驶网约车的第一车辆状态数据、所述第一自动驾驶网约车所处当前环境的第一外部环境数据（包括地形数据、路况数据、天气数据等、照明数据、网络通信质量数据）；

实时根据所述第一人工辅助操作模型和所述第一行为数据判断所述第一预约乘客的人工操作行为是否符合所述第一人工辅助操作模型；

若所述人工操作行为不符合所述第一人工辅助操作模型，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型，所述第一安全行驶模型根据众多自动驾驶网络车的历史工作数据经过深度学习网络模型而得；

若符合，则根据所述第一行为数据、所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据修改所述第一人工辅助操作模型，得到第二人工辅助操作模型，并利用所述第二人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理；

若不符合，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型，并利用所述第三人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理以降低人工操作参与度。

在本实施例中，在人工辅助驾驶操作与车辆自动驾驶操作模式冲突时，根据不同的环境、车辆状态等，根据不同的人工辅助驾驶操作对应的安全等级，采用不同的冲突解决方案，能有效解决冲突且保障安全。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型的步骤，所述云服务器被配置为：

所述第一自动驾驶网约车通过车辆通信设备发出与预设的第一物联网终端建立网络连接的第一广播信息；

所述第一物联网终端接收到所述第一广播信息后，与所述第一自动驾驶网约车建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车通过所述第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据；

根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

可以理解的是，为了保证对人工操作行为的性质的判断的准确性，在本实施例中，第一自动驾驶网约车通过与预设的第一物联网终端（如设置于智能路灯上且专用于自动驾驶网约车通信的光通信物联网终端、5G通信物联网终端等），通过第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内（如当前时间起过去10分钟内）通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内（如当前时间点起前一周内）处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内（即与第一外部环境高度相似，如相似度在90%以上）的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据，即获取经历了高度类似环境情况的其他车辆的相关数据作为参考数据；根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型步骤，所述云服务器被配置为：

所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；

所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证，将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；

所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据；

根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

可以理解的是，为了进一步保证车辆行驶的安全，在本实施例中，所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内（如10米内）的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证（进一步地，为防止网络攻击，可以通过物联网终端采集对应时段/路段通过的其他无人驾驶车辆和/或与第一自动驾驶网约车通信的其他无人驾驶车辆的对应数据，以验证所述自动驾驶车辆的应答是否真实），将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据，即直接从第三自动驾驶车辆获取到了与自身在几乎是同一时间同一地点的车辆的相关数据作为第二参考数据，从而保证了准确性；根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

在本发明一些可能的实施方式中，所述云服务器被配置为：

所述第一预约乘客为多个；

从所述第一行程数据确定预设的第一特殊区域和第二特殊区域；

根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定所述第一特殊区域的第一辅助驾驶员和所述第二特殊区域对应的第二辅助驾驶员；

所述根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型的步骤，包括：

确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据和第二特殊区域行驶环境数据；

在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型；

在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型。

可以理解的是，为了保证行程的正常进行和安全以及资源的合理利用，在本实施例中，可以事先通过大数据分析自动确定或者通过人工选定具备特殊环境或路况的区域为第一特征区域（如正在修路的区域、积水深度超过一定值的区域、具有危险地形的区域等）和第二特殊区域（如90%以上概率发生拥堵的区域、50%以上概率发生事故的区域、行人和摩托车/电动自行车的密度超过预设阈值的区域等），当所述第一预约乘客为多个，而从其所述第一行程数据可以确定存在预设的第一特殊区域和第二特殊区域时；根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定辅助驾驶能力能够胜任执行应对所述第一特殊区域所需的第一辅助驾驶操作的第一辅助驾驶员和辅助驾驶能力能够胜任执行应对所述第二特殊区域所需的第二辅助驾驶操作的第二辅助驾驶员；确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据（包括但不限于地形数据、路况数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）和第二特殊区域行驶环境数据（包括但不限于地形数据、路况数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）；在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据（可结合第一辅助驾驶员的个人特征数据和第一辅助驾驶能力画像得到）、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型（包括应对所述第二特殊区域所需的第二辅助驾驶操作）；在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据（可结合第二辅助驾驶员的个人特征数据和第一辅助驾驶能力画像得到）、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型（包括应对所述第二特殊区域所需的第二辅助驾驶操作）。

在本发明一些可能的实施方式中，为了增加网络车的灵活性和资源的有效利用，还包括：根据多个所述第一预约乘客的乘客特征，在多辆自动驾驶网约车间进行订单转移和订单调整，如乘客换车：先由自动驾驶的小型车（如只在市内运行的自动驾驶网约车）把分散在各处的乘客接送到统一的集合点换乘大巴车/列车（如跨市运行的长途运输自动驾驶网约车/列车）；乘客乘坐列车/大巴车到达统一站点后，换乘自动驾驶小车到达各自的目的地。

请参见图2，本发明的另一实施例提供一种基于车联网的网约车管理方法，应用于一种基于车联网的网约车管理系统，所述基于车联网的网约车管理系统包括云服务器、物联网服务器、物联网终端，所述基于车联网的网约车管理方法包括：

所述云服务器获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；

根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；

从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；

从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；

根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；

根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；

根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；

根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

可以理解的是，在本实施例中，所述云服务器获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据，所述第一属性数据包括但不限于：车牌号：车辆的唯一标识，用于车辆管理和身份标识；车型：包括品牌、型号等，表示车辆的具体信息，可以用于智能匹配派单；车龄：表示车辆使用时间；座位数：表示车辆载客能力，与用户订单需求匹配；车身颜色：用于车辆识别和用户选择；发动机排量：表示车辆性能，也是用户选择标准之一；服务级别：如普通版、舒适版、高级版等，表示车辆服务质量；空调配置：表示车内舒适度；导航配置：表示车辆智能化水平，与用户出行体验相关；累计行驶里程：表示车辆使用寿命和维修频率；平均评分：车辆的服务质量指数，用于计算车辆综合权重；当前位置：车辆的实时地理位置，用于派单与车辆调度；当前状态：如空闲、服务中、离线等，用于车辆调度和资源管理；车辆控制系统；车辆具有的软件硬件功能；车辆支持的用户操作；车辆智能化等级；车辆的安全等级；车辆各部件的型号、功能等，这些属性可以全面反映车辆的各个方面信息，是网约车平台资源管理、运营控制和算法运算的基础数据。

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级（比如哪些功能属于在日常行驶过程可以启用、哪些功能需要在达到预设的第一特殊条件才可以启用等）与操作权限分级（如哪些操作可以由驾龄1年内的新手司机执行、哪些操作可以由驾龄3年以上的司机执行、哪些操作需要由驾龄5年以上且最近3年无事故、无违章的司机执行等），得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型（包括但不限于车辆的哪些功能在什么条件下可以启用并且可以由什么样的司机对车辆进行哪些人工辅助操作）；从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像（包括但不限于：第一预约乘客是否具备驾驶资质；具备的是何种驾驶资质：普通驾驶、特殊驾驶、无人驾驶车辆操作经验等；驾龄；事故记录；违章记录等等）；从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据（包括行驶线路数据、路况数据等）和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据（包括地形数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）；根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型（即根据驾驶资质、驾驶/操作历史数据等确定在特定条件下（如极端天气、特殊路况、交通事故等）放开的驾驶操作权限及对应的人工辅助操作模型）；根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理（还可以结合物联网获取监测数据、通过车联网进行数据分析，然后结合分析结果进行管理）。

本发明方案能根据无人驾驶车辆的车辆属性、乘客的特征和行程的特点，确定在行驶中开放对应的人工辅助驾驶操作权限给乘客，实现了人与车的智能匹配，同时也保证了车辆的行驶安全。

在本发明一些可能的实施方式中，为了在人工辅助操作与车辆自动驾驶操作模式发生冲突时能有效解决冲突且保障安全，所述根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理的步骤，包括：

在所述第一预约乘客对所述第一自动驾驶网约车进行辅助驾驶的过程中，实时获取所述第一预约乘客的第一行为数据、所述第一自动驾驶网约车的第一车辆状态数据、所述第一自动驾驶网约车所处当前环境的第一外部环境数据（包括地形数据、路况数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）；

实时根据所述第一人工辅助操作模型和所述第一行为数据判断所述第一预约乘客的人工操作行为是否符合所述第一人工辅助操作模型；

若所述人工操作行为不符合所述第一人工辅助操作模型，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型，所述第一安全行驶模型根据众多自动驾驶网络车的历史工作数据经过深度学习网络模型而得；

若符合，则根据所述第一行为数据、所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据修改所述第一人工辅助操作模型，得到第二人工辅助操作模型，并利用所述第二人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理；

若不符合，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型，并利用所述第三人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理以降低人工操作参与度。

在本实施例中，在人工辅助驾驶操作与车辆自动驾驶操作模式冲突时，根据不同的环境、车辆状态等，根据不同的人工辅助驾驶操作对应的安全等级，采用不同的冲突解决方案，能有效解决冲突且保障安全。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型的步骤，包括：

所述第一自动驾驶网约车通过车辆通信设备发出与预设的第一物联网终端建立网络连接的第一广播信息；

所述第一物联网终端接收到所述第一广播信息后，与所述第一自动驾驶网约车建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车通过所述第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据；

根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

可以理解的是，为了保证对人工操作行为的性质的判断的准确性，在本实施例中，第一自动驾驶网约车通过与预设的第一物联网终端（如设置于智能路灯上且专用于自动驾驶网约车通信的光通信物联网终端、5G通信物联网终端等），通过第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内（如当前时间起过去10分钟内）通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内（如当前时间点起前一周内）处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内（即与第一外部环境高度相似，如相似度在90%以上）的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据，即获取经历了高度类似环境情况的其他车辆的相关数据作为参考数据；根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

在本发明一些可能的实施方式中，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型步骤，还包括：

所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；

所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证，将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；

所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据；

根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

可以理解的是，为了进一步保证车辆行驶的安全，在本实施例中，所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内（如10米内）的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证（进一步地，为防止网络攻击，可以通过物联网终端采集对应时段/路段通过的其他无人驾驶车辆和/或与第一自动驾驶网约车通信的其他无人驾驶车辆的对应数据，以验证所述自动驾驶车辆的应答是否真实），将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据，即直接从第三自动驾驶车辆获取到了与自身在几乎是同一时间同一地点的车辆的相关数据作为第二参考数据，从而保证了准确性；根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

在本发明一些可能的实施方式中，还包括：

所述第一预约乘客为多个；

从所述第一行程数据确定预设的第一特殊区域和第二特殊区域；

根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定所述第一特殊区域的第一辅助驾驶员和所述第二特殊区域对应的第二辅助驾驶员；

所述根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型的步骤，包括：

确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据和第二特殊区域行驶环境数据；

在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型；

在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型。

可以理解的是，为了保证行程的正常进行和安全以及资源的合理利用，在本实施例中，可以事先通过大数据分析自动确定或者通过人工选定具备特殊环境或路况的区域为第一特征区域（如正在修路的区域、积水深度超过一定值的区域、具有危险地形的区域等）和第二特殊区域（如90%以上概率发生拥堵的区域、50%以上概率发生事故的区域、行人和摩托车/电动自行车的密度超过预设阈值的区域等），当所述第一预约乘客为多个，而从其所述第一行程数据可以确定存在预设的第一特殊区域和第二特殊区域时；根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定辅助驾驶能力能够胜任执行应对所述第一特殊区域所需的第一辅助驾驶操作的第一辅助驾驶员和辅助驾驶能力能够胜任执行应对所述第二特殊区域所需的第二辅助驾驶操作的第二辅助驾驶员；确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据（包括但不限于地形数据、路况数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）和第二特殊区域行驶环境数据（包括但不限于地形数据、路况数据、天气数据、照明数据、网络通信质量数据等）；在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据（可结合第一辅助驾驶员的个人特征数据和第一辅助驾驶能力画像得到）、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型（包括应对所述第二特殊区域所需的第二辅助驾驶操作）；在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据（可结合第二辅助驾驶员的个人特征数据和第一辅助驾驶能力画像得到）、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型（包括应对所述第二特殊区域所需的第二辅助驾驶操作）。

在本发明一些可能的实施方式中，为了增加网络车的灵活性和资源的有效利用，还包括：根据多个所述第一预约乘客的乘客特征，在多辆自动驾驶网约车间进行订单转移和订单调整，如乘客换车：先由自动驾驶的小型车（如只在市内运行的自动驾驶网约车）把分散在各处的乘客接送到统一的集合点换乘大巴车/列车（如跨市运行的长途运输自动驾驶网约车/列车）；乘客乘坐列车/大巴车到达统一站点后，换乘自动驾驶小车到达各自的目的地。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车联网的网约车管理系统，其特征在于，包括：云服务器、物联网服务器、第一物联网终端；

所述云服务器被配置为：

获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；

根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；

从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；

从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；

根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；

根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；

根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；

根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的网约车管理系统，其特征在于，所述根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理的步骤，所述云服务器被配置为：

在所述第一预约乘客对所述第一自动驾驶网约车进行辅助驾驶的过程中，实时获取所述第一预约乘客的第一行为数据、所述第一自动驾驶网约车的第一车辆状态数据、所述第一自动驾驶网约车所处当前环境的第一外部环境数据；

实时根据所述第一人工辅助操作模型和所述第一行为数据判断所述第一预约乘客的人工操作行为是否符合所述第一人工辅助操作模型；

若所述人工操作行为不符合所述第一人工辅助操作模型，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型；

若符合，则根据所述第一行为数据、所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据修改所述第一人工辅助操作模型，得到第二人工辅助操作模型，并利用所述第二人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理；

若不符合，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型，并利用所述第三人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

3.根据权利要求2所述的基于车联网的网约车管理系统，其特征在于，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型的步骤，所述云服务器被配置为：

所述第一自动驾驶网约车通过车辆通信设备发出与预设的第一物联网终端建立网络连接的第一广播信息；

所述第一物联网终端接收到所述第一广播信息后，与所述第一自动驾驶网约车建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车通过所述第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据；

根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

4.根据权利要求3所述的基于车联网的网约车管理系统，其特征在于，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型步骤，所述云服务器被配置为：

所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；

所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证，将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；

所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据；

根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

5.根据权利要求4所述的基于车联网的网约车管理系统，其特征在于，所述云服务器被配置为：

所述第一预约乘客为多个；

从所述第一行程数据确定预设的第一特殊区域和第二特殊区域；

根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定所述第一特殊区域的第一辅助驾驶员和所述第二特殊区域对应的第二辅助驾驶员；

所述根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型的步骤，包括：

确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据和第二特殊区域行驶环境数据；

在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型；

在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型。

6.一种基于车联网的网约车管理方法，其特征在于，应用于一种基于车联网的网约车管理系统，所述基于车联网的网约车管理系统包括云服务器、物联网服务器、物联网终端，所述基于车联网的网约车管理方法包括：

所述云服务器获取第一自动驾驶网约车的第一属性数据和第一订单数据；

根据所述第一属性数据对所述第一自动驾驶网约车进行功能分级与操作权限分级，得到第一功能分级数据和第一操作权限分级数据；

根据所述第一功能分级数据和所述第一操作权限分级数据生成多个人工辅助操作模型；

从所述第一订单数据中获取第一预约乘客的第一乘客数据，并根据所述第一乘客数据生成所述第一预约乘客的第一辅助驾驶能力画像；

从所述第一订单数据中获取第一行程的第一行程数据；

根据所述第一行程数据确定所述第一行程中第一路线的第一路线数据和所述第一路线上各地点对应的第一环境数据；

根据所述第一路线数据和所述第一环境数据生成第一行驶环境数据；

根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型；

根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

7.根据权利要求6所述的基于车联网的网约车管理方法，其特征在于，所述根据所述第一人工辅助操作模型，对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理的步骤，包括：

在所述第一预约乘客对所述第一自动驾驶网约车进行辅助驾驶的过程中，实时获取所述第一预约乘客的第一行为数据、所述第一自动驾驶网约车的第一车辆状态数据、所述第一自动驾驶网约车所处当前环境的第一外部环境数据；

实时根据所述第一人工辅助操作模型和所述第一行为数据判断所述第一预约乘客的人工操作行为是否符合所述第一人工辅助操作模型；

若所述人工操作行为不符合所述第一人工辅助操作模型，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型；

若符合，则根据所述第一行为数据、所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据修改所述第一人工辅助操作模型，得到第二人工辅助操作模型，并利用所述第二人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理；

若不符合，则根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型，并利用所述第三人工辅助操作模型对所述第一自动驾驶网约车进行行驶管理。

8.根据权利要求7所述的基于车联网的网约车管理方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一自动驾驶网约车的第一安全行驶模型的步骤，包括：

所述第一自动驾驶网约车通过车辆通信设备发出与预设的第一物联网终端建立网络连接的第一广播信息；

所述第一物联网终端接收到所述第一广播信息后，与所述第一自动驾驶网约车建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车通过所述第一物联网终端从所述物联网服务器获取第一预设时间段内通过所述第一外部环境数据对应的相同路段和/或在第二预设时间段内处于与所述第一外部环境数据的差值在预设范围内的第二外部环境数据对应的第二外部环境的第二自动驾驶车辆的车辆属性数据、操作数据与状态数据作为第一参考数据；

根据所述第一参考数据、所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据判断所述人工操作行为是否符合所述第一安全行驶模型。

9.根据权利要求8所述的基于车联网的网约车管理方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆状态数据和所述第一外部环境数据从所述多个人工辅助操作模型中确定对应的第三人工辅助操作模型步骤，还包括：

所述第一自动驾驶网约车向所述第一物联网终端发出与第三自动驾驶车辆建立网络连接的第一请求数据；

所述第一物联网终端与在所述第一自动驾驶网约车第一预设距离范围内的自动驾驶车辆建立通信连接，并与所述自动驾驶车辆进行安全验证，将所述自动驾驶车辆中通过安全验证的车辆作为所述第三自动驾驶车辆；

所述第一自动驾驶网约车接收所述第一物联网终端发送的所述第三自动驾驶车辆的信息，并与所述第三自动驾驶车辆建立通信连接；

所述第一自动驾驶网约车从所述第三自动驾驶车辆获取第二参考数据；

根据所述第一车辆状态数据、所述第一外部环境数据和所述第二参考数据从所述多个人工辅助操作模型中确定所述第三人工辅助操作模型。

10.根据权利要求9所述的基于车联网的网约车管理方法，其特征在于，还包括：

所述第一预约乘客为多个；

从所述第一行程数据确定预设的第一特殊区域和第二特殊区域；

根据所述第一辅助驾驶能力画像从多个所述第一预约乘客中确定所述第一特殊区域的第一辅助驾驶员和所述第二特殊区域对应的第二辅助驾驶员；

所述根据所述第一辅助驾驶能力画像、所述第一行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定对应所述第一行程的第一人工辅助操作模型的步骤，包括：

确定所述第一特殊区域和所述第二特殊区域分别对应的第一特殊区域行驶环境数据和第二特殊区域行驶环境数据；

在进入所述第一特殊区域时，根据所述第一辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第一特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型；

在进入所述第二特殊区域时，根据所述第二辅助驾驶员的驾驶能力数据、所述第二特殊区域行驶环境数据和所述多个人工辅助操作模型，确定所述第一人工辅助操作模型。