CN114582163A - 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种车位管控方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114582163A
CN114582163A CN202210248816.0A CN202210248816A CN114582163A CN 114582163 A CN114582163 A CN 114582163A CN 202210248816 A CN202210248816 A CN 202210248816A CN 114582163 A CN114582163 A CN 114582163A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
parking space
target
detection result
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210248816.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114582163B (zh
Inventor
黄海波
黎明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Priority to CN202210248816.0A priority Critical patent/CN114582163B/zh
Publication of CN114582163A publication Critical patent/CN114582163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114582163B publication Critical patent/CN114582163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车位管控方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，包括：获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；获取所述车位锁的当前状态信息；基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。本申请通过将基于实时图像检测车位锁的检测结果与车位锁的当前状态信息结合起来判断车位灯的状态是否正确，降低了车位灯状态显示错误的可能性，提高了车位利用率。

Description

一种车位管控方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种车位管控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前常会出现车位紧张的情况，很多时候还需要面对僵尸车霸占车位的情况，而导致这样现象产生的原因主要是很多停车位太过于分散，并且没有进行集中管控，无人值守导致管理方案无法有效实施，运行商无利可图，长期以往恶性循环。先通过摄像头实时获取视频，对该视频中车辆进行车辆检测，以及对车牌进行定位并识别，当车辆框触发了预先设定的位置区域时，给予一个拌线入位的信号，车位锁开始落锁，待车辆继续驶入车位停稳后给予一个停稳入位的信号；当车辆开始驶离该车位的时候，当车辆框触发了设定的区域时会有一个驶离拌线的状态，待车辆完全驶离，会上报一条驶出的信号，车位锁开始升锁；在车辆驶入前和驶离后，判断车位上是否有车，该判断一般依赖于车辆的检测或空车位的检测，但往往基于这两项检测任务，仍会出现判断不准的情况。如当车位上有车时，由于接收到车辆驶离的错误信息，此时车位灯颜色表示的车位状态与当前车位状态不一致，正常情况下，车位锁会根据车位灯的状态做出相应的升锁动作，这样会对车辆的底盘有一定的损伤，同时当车位上没车时若车位灯颜色显示错误，即显示车位上有车时，会出现车位无车却显示有车的情况，降低了车位的利用率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位管控方法、装置、设备和存储介质，能够降低车位灯状态显示错误的可能性，提高车位利用率。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种车位管控方法，应用于设备终端，包括：
获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；
获取所述车位锁的当前状态信息；
基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；
基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
可选的，所述获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果，包括：
获取实时图像，并分别利用第一检测方法和第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁，以得到相应的第一检测结果和第二检测结果；
基于所述第一检测结果和所述第二检测结果确定出目标检测结果。
可选的，所述获取所述车位锁的当前状态信息，包括：
通过预设通信传输方式获取所述车位锁的当前状态信息；其中，所述预设通信传输方式包含433无线通讯方式以及蓝牙传输方式。
可选的，所述基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，包括：
判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应；
如果所述目标检测结果与所述状态信息之间相互对应，则确定相应的对应关系；
当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第一对应关系，则将所述目标车位的状态判定为空车位状态；
当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第二关系，则将所述目标车位的状态判定为被占用状态；
其中，所述第一对应关系为当所述目标检测结果为已检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为升锁状态；所述第二对应关系为当所述目标检测结果为未检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为降锁状态。
可选的，所述判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应之后，还包括：
如果所述目标检测结果与所述状态信息之间不相互对应，则将当前所述目标检测结果对应的车位状态作为所述目标车位的状态。
可选的，所述基于所述第二判断结果生成调整指令之后，还包括：
将所述目标车位的当前状态信息发送至车位管理服务器，以便所述车位管理服务器更新本地保存的所述目标车位对应的状态信息。
可选的，所述基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，包括：
判断所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态是否相匹配；
当所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态不匹配，则生成表征所述车位灯的当前状态不正确的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成用于调整所述车位灯的显示颜色的调整指令，然后将所述调整指令发送至对应的所述车位灯。
第二方面，本申请公开了一种车位管控装置，应用于设备终端，包括：
图像获取模块，用于获取实时图像；
图像检测模块，用于基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；
状态信息获取模块，用于获取所述车位锁的当前状态信息；
第一判断模块，用于基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；
第二判断模块，用于基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果；
指令生成模块，用于基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如前述公开的车位管控方法的步骤。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的车位管控方法。
可见，本申请提供了一种车位管控方法，包括：获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；获取所述车位锁的当前状态信息；基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。由此可见，本申请通过将基于实时图像检测车位锁的检测结果与车位锁的当前状态信息结合起来判断车位灯的状态是否正确，然后根据判断结果生成相应的调整指令，从而对车位灯的显示颜色进行调整，确保车位灯颜色对应的车位状态与当前车位的实时状态一致，降低了车位灯状态显示错误的可能性，提高了车位利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种车位管控方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图3为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图4为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图5为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图6为本申请公开的一种具体的车位管控方法流程图；
图7为本申请提供的车位管控装置结构示意图；
图8为本申请提供的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，当车位上有车时，由于接收到车辆驶离的错误信息，此时车位灯颜色表示的车位状态与当前车位状态不一致，正常情况下，车位锁会根据车位灯的状态做出相应的升锁动作，这样会对车辆的底盘有一定的损伤，同时当车位上没车时若车位灯颜色显示错误，即显示车位上有车时，会出现车位无车却显示有车的情况，降低了车位的利用率。为此，本申请提供了一种车位管控方法，能够降低车位灯状态显示错误的可能性，提高车位利用率。
本发明实施例公开了一种车位管控方法，参见图1所示，应用于设备终端，该方法包括：
步骤S11：获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果。
本实施例中，首先获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果。可以理解的是，先通过视频采集终端获取实时图像，例如通过摄像头获取实时图像，基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，即通过检测所述实时图像中的目标车位上是否存在车位锁，得到目标检测结果。上述基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁的检测步骤可以利用不同的检测因子进行多次检测，并将多次检测结果结合起来得到目标检测结果。需要指出的是，在基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁的同时结合车辆检测、车牌检测、车牌识别、轨迹判断等流程，判断该车位是否有车辆进入，并将车牌号与车辆信息绑定起来。车辆检测、车辆跟踪、车牌检测、车牌识别、车位锁检测均可使用深度学习训练网络模型检测或者是传统方法训练的模型进行检测。
步骤S12：获取所述车位锁的当前状态信息。
本实施例中，通过预设通信传输方式获取所述车位锁的当前状态信息。
可以理解的是，预设通信传输方式可以是433无线通讯方式以及蓝牙传输方式，也可以是任意一种数据通讯传输方式。
步骤S13：基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果。
本实施例中，获取所述车位锁的当前状态信息之后，基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，得到相应的第一判断结果。可以理解的是，如图2所示，通过车位锁的当前状态信息与视频分析得到的目标检测结果共同判断所述目标车位的状态，进行互补操作。例如情况一，车位上有车，但是由于误报导致相应的控制终端认为车辆已驶离，此时车位灯的颜色为显示为当前车位为空车位的颜色，正常情况下车位锁会根据车位灯的状态做出相应的升锁动作，但由于车位上有车此时升锁会顶车辆的底盘。如图3所示，若此时目标检测结果为已检测到车位锁，并获取到所述车位锁的状态信息为升锁状态，因此基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态可以判断出所述目标车位为空车位，此时保持情况一中车位灯的颜色。若此时目标检测结果为未检测到车位锁，获取到所述车位锁的状态信息为落锁状态，因此基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态可以判断出所述目标车位为被占用状态，此时需要更改情况一中车位灯的颜色，即向所述车位灯发送对应的所述调整指令，使车位灯的颜色为显示为当前车位为被占用状态的颜色。需要指出的是，当判断出所述目标车位为被占用状态时，基于目标检测结果可以判断车位是被车辆占用还是被异物占用，当车位是被异物占用时，执行相应的报警操作。可以理解的是，通过是否能够检测车位锁进而判断出该车位是否有车，通过检测车位锁的状态以此达到确认信息的作用，将得到的两个信息结合起来进行判断得到的结果会大大减少误报的情况。
步骤S14：基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
本实施例中，基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。可以理解的是，所述第一判断结果为基于所述目标检测结果以及所述状态信息共同得到的表示所述目标车位的当前状态的结果，将所述第一判断结果表示的车位状态结果与车位灯的当前状态表示的车位状态结果继续对比，得到相应的第二判断结果，当所述第一判断结果表示的车位状态结果与车位灯的当前状态表示的车位状态结果不一致时，表明所述车位灯颜色显示错误，生成现有的调整指令，然后基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。另外，该方法适用于任何状态下的车位管控，例如室内车位管控和室外车位管控。
可见，本申请提供了一种车位管控方法，包括：获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；获取所述车位锁的当前状态信息；基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。由此可见，本申请通过将基于实时图像检测车位锁的检测结果与车位锁的当前状态信息结合起来判断车位灯的状态是否正确，然后根据判断结果生成相应的调整指令，从而对车位灯的显示颜色进行调整，确保车位灯颜色对应的车位状态与当前车位的实时状态一致，降低了车位灯状态显示错误的可能性，提高了车位利用率。
参见图4所示，本发明实施例公开了一种车位管控方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。
步骤S21：获取实时图像，并分别利用第一检测方法和第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁，以得到相应的第一检测结果和第二检测结果。
本实施例中，获取实时图像，并分别利用第一检测方法和第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁，以得到相应的第一检测结果和第二检测结果。可以理解的是，分别利用第一检测方法和第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁中，所述第一检测方法与所述第二检测方法可以是完全不同的两种方法也可以是检测因子不同的同一种检测方法。采用第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁主要是对利用第一检测方法检测到的车位锁进行判别分析，来确定检测得到的目标对象是车位锁，起到一种加强判断的作用。需要指出的是，可以根据实际情况自定义检测操作的次数与检测方法的类型。
步骤S22：基于所述第一检测结果和所述第二检测结果确定出目标检测结果。
本实施例中，基于所述第一检测结果和所述第二检测结果确定出目标检测结果。可以理解的是，当所述第一检测结果和所述第二检测结果相同时，则直接将任意一个检测结果确定为目标检测结果。当所述第一检测结果和所述第二检测结果相同不同时，则根据实际情况确定所述第一检测结果与所述第二检测结果在用于最终判断过程中的占比情况，然后将不同检测结果的不同占比情况结合起来进行判断操作，将得到的结果确定为目标检测结果。
步骤S23：通过预设通信传输方式获取所述车位锁的当前状态信息。
本实施例中，通过预设通信传输方式获取所述车位锁的当前状态信息。可以理解的是，所述预设通信传输方式包含433无线通讯方式、蓝牙传输方式、2.4GHz无线通讯方式、WIFI通讯传输方式。
步骤S24：基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果。
本实施例中，基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果。例如，当所述目标检测结果为没有检测到车位锁以及所述状态信息为降锁状态时，则判定该车位为被占用状态，此时需要进行相应的操作改变车位灯的颜色。当所述目标检测结果为检测到车位锁以及所述状态信息升锁状态时，则判定该车位为空车位状态，此时确定车位灯的颜色为表示空车位的颜色不变。需要指出的是，当判定该车位为空车位状态时，通过实时图像检测判断车位是被车辆占用还是被异物占用，当车位被车辆占用时，进行相应的操作改变车位灯的颜色。当车位被异物占用时，进行相应的报警操作。
步骤S25：基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
步骤S26：将所述目标车位的当前状态信息发送至车位管理服务器，以便所述车位管理服务器更新本地保存的所述目标车位对应的状态信息。
本实施例中，将所述目标车位的当前状态信息发送至车位管理服务器，以便所述车位管理服务器更新本地保存的所述目标车位对应的状态信息。可以理解的是，所述车位管理服务器存储所有车位的状态信息，例如当车位上有车，但是由于误报导致所述车位管理服务器认为车辆已驶离，从而导致所述目标车位的状态信息为错误信息，因此在确定所述目标车位的当前状态信息后，将所述目标车位的当前状态信息发送至车位管理服务器，所述车位管理服务器更新本地保存的所述目标车位对应的状态信息。
关于上述步骤S25的具体内容可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
可见，本申请实施例在基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁的过程中采取多次检测的方式，以得到更加准确的目标检测结果，然后基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，得到相应的第一判断结果，基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，，然后根据判断结果生成相应的调整指令，从而对车位灯的显示颜色进行调整，确保车位灯颜色对应的车位状态与当前车位的实时状态一致，降低了车位灯状态显示错误的可能性，提高了车位利用率。
参见图5所示，本发明实施例公开了一种车位管控方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。
步骤S31：获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果。
步骤S32：获取所述车位锁的当前状态信息。
步骤S33：判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应。
本实施例中，得到目标检测结果并获取所述车位锁的当前状态信息之后，判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应。可以理解的是，通过判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应来判断是否出现车位上无车，但由于车辆驶离时漏报而导致车位灯显示的车位状态和车位锁的当前状态对应车位状态一致的情况发生。
步骤S34：如果所述目标检测结果与所述状态信息之间相互对应，则确定相应的对应关系，基于所述对应关系确定所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果。
本实施例中，如果所述目标检测结果与所述状态信息之间相互对应，则确定相应的对应关系，基于所述对应关系确定所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果。可以理解的是，当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第一对应关系，则将所述目标车位的状态判定为空车位状态；当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第二关系，则将所述目标车位的状态判定为被占用状态。需要指出的是，所述第一对应关系为当所述目标检测结果为已检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为升锁状态；所述第二对应关系为当所述目标检测结果为未检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为降锁状态。如果所述目标检测结果与所述状态信息之间不相互对应，则将当前所述目标检测结果对应的车位状态作为所述目标车位的状态。
例如情况二，车主将车辆从车位上驶离时，此时车位上无车，但由于车辆驶离时漏报而导致车位灯显示的车位状态和车位锁的当前状态对应车位状态一致，即车位灯为表示车位被占用的红色且车位锁为落锁状态。如图6所示，此时所述目标检测结果与所述状态信息之间不相互对应，即出现当所述目标检测结果为已检测到所述车位锁时所述状态信息为降锁状态，或当所述目标检测结果为未检测到所述车位锁时所述状态信息为升锁状态的情况时，将当前所述目标检测结果对应的车位状态作为所述目标车位的状态，当所述目标检测结果为未检测到车位锁时，表明车位是被占用状态，此时保持情况二中车位灯的颜色不变，基于目标检测结果判断车位是被车辆占用还是被异物占用，当车位被异物占用时执行相应的报警操作。当所述目标检测结果为检测到车位锁时，表明此时车位是空车位，向所述车位灯发送相应的调整指令。可以理解的是，当前所述目标检测结果为检测到车位锁时，所述目标车位的状态为空车位状态；当前所述目标检测结果为未检测到车位锁时，所述目标车位的状态为被占用状态。
步骤S35：基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
本实施例中，基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，即判断所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态是否相匹配；当所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态不匹配，则生成表征所述车位灯的当前状态不正确的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成用于调整所述车位灯的显示颜色的调整指令，然后将所述调整指令发送至对应的所述车位灯。
关于上述步骤S31、S32的具体内容可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
可见，本申请实施例基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，得到目标检测结果，获取所述车位锁的当前状态信息，然后判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应，如果所述目标检测结果与所述状态信息之间相互对应，则确定相应的对应关系，基于所述对应关系确定所述目标车位的状态，得到相应的第一判断结果，最后基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整，降低了车位灯状态显示错误的可能性，提高了车位利用率。
参见图7所示，本申请实施例还相应公开了一种车位管控装置，应用于设备终端，包括：
图像获取模块11，用于获取实时图像；
图像检测模块12，用于基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；
状态信息获取模块13，用于获取所述车位锁的当前状态信息；
第一判断模块14，用于基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；
第二判断模块15，用于基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果；
指令生成模块16，用于基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
可见，本申请包括：获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；获取所述车位锁的当前状态信息；基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。由此可见，本申请通过将基于实时图像检测车位锁的检测结果与车位锁的当前状态信息结合起来判断车位灯的状态是否正确，然后根据判断结果生成相应的调整指令，从而对车位灯的显示颜色进行调整，确保车位灯颜色对应的车位状态与当前车位的实时状态一致，降低了车位灯状态显示错误的可能性，提高了车位利用率。
在一些具体实施例中，所述图像检测模块12，具体包括：
第一检测单元，用于利用第一检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁，以得到相应的第一检测结果；
第二检测单元，用于利用第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁，以得到相应的第二检测结果；
目标检测结果确定单元，用于基于所述第一检测结果和所述第二检测结果确定出目标检测结果。
在一些具体实施例中，所述第一判断模块14，具体包括：
对应关系判断单元，用于判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应；
对应关系确定单元，用于如果所述目标检测结果与所述状态信息之间相互对应，则确定相应的对应关系；
车位状态确定单元，用于当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第一对应关系，则将所述目标车位的状态判定为空车位状态；当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第二关系，则将所述目标车位的状态判定为被占用状态；其中，所述第一对应关系为当所述目标检测结果为已检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为升锁状态；所述第二对应关系为当所述目标检测结果为未检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为降锁状态。
在一些具体实施例中，所述第二判断模块15，具体包括：
匹配判断单元，用于判断所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态是否相匹配；
判断结果确定单元，用于当所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态不匹配，则生成表征所述车位灯的当前状态不正确的第二判断结果。
进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图8是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的车位管控方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为电子计算机。
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的车位管控方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。
进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的车位管控方法步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车位管控方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车位管控方法，其特征在于，应用于设备终端，包括：
获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；
获取所述车位锁的当前状态信息；
基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；
基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
2.根据权利要求1所述的车位管控方法，其特征在于，所述获取实时图像，并基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果，包括：
获取实时图像，并分别利用第一检测方法和第二检测方法检测所述实时图像中目标车位上的车位锁，以得到相应的第一检测结果和第二检测结果；
基于所述第一检测结果和所述第二检测结果确定出目标检测结果。
3.根据权利要求1所述的车位管控方法，其特征在于，所述获取所述车位锁的当前状态信息，包括：
通过预设通信传输方式获取所述车位锁的当前状态信息；其中，所述预设通信传输方式包含433无线通讯方式以及蓝牙传输方式。
4.根据权利要求1所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，包括：
判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应；
如果所述目标检测结果与所述状态信息之间相互对应，则确定相应的对应关系；
当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第一对应关系，则将所述目标车位的状态判定为空车位状态；
当所述目标检测结果与所述状态信息之间的对应关系为第二关系，则将所述目标车位的状态判定为被占用状态；
其中，所述第一对应关系为当所述目标检测结果为已检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为升锁状态；所述第二对应关系为当所述目标检测结果为未检测到所述车位锁时，对应的所述状态信息为降锁状态。
5.根据权利要求4所述的车位管控方法，其特征在于，所述判断所述目标检测结果与所述状态信息之间是否相互对应之后，还包括：
如果所述目标检测结果与所述状态信息之间不相互对应，则将当前所述目标检测结果对应的车位状态作为所述目标车位的状态。
6.根据权利要求1所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述第二判断结果生成调整指令之后，还包括：
将所述目标车位的当前状态信息发送至车位管理服务器，以便所述车位管理服务器更新本地保存的所述目标车位对应的状态信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成调整指令，包括：
判断所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态是否相匹配；
当所述第一判断结果与所述车位灯的当前状态不匹配，则生成表征所述车位灯的当前状态不正确的第二判断结果，并基于所述第二判断结果生成用于调整所述车位灯的显示颜色的调整指令，然后将所述调整指令发送至对应的所述车位灯。
8.一种车位管控装置，其特征在于，应用于设备终端，包括：
图像获取模块，用于获取实时图像；
图像检测模块，用于基于所述实时图像检测目标车位上的车位锁，以得到目标检测结果；
状态信息获取模块，用于获取所述车位锁的当前状态信息；
第一判断模块，用于基于所述目标检测结果以及所述状态信息判断所述目标车位的状态，以得到相应的第一判断结果；
第二判断模块，用于基于所述第一判断结果判断车位灯的当前状态是否正确，以得到相应的第二判断结果；
指令生成模块，用于基于所述第二判断结果生成调整指令，以便基于所述调整指令对所述车位灯的显示颜色进行调整。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的车位管控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车位管控方法。
CN202210248816.0A 2022-03-14 2022-03-14 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质 Active CN114582163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210248816.0A CN114582163B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210248816.0A CN114582163B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114582163A true CN114582163A (zh) 2022-06-03
CN114582163B CN114582163B (zh) 2023-05-16

Family

ID=81775588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210248816.0A Active CN114582163B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114582163B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105701869A (zh) * 2016-04-20 2016-06-22 北京猛哥科技有限公司 一种停车管理方法及装置
US20160328970A1 (en) * 2014-11-19 2016-11-10 Sengled Optoelectronics Co., Ltd. Parking management apparatus and system
CN106128161A (zh) * 2016-08-24 2016-11-16 深圳市蓝科迅通科技有限公司 一种识别车位忙闲的检测系统、检测装置及检测方法
CN206363545U (zh) * 2016-11-18 2017-07-28 张波 一种车位检测装置及系统
CN107978157A (zh) * 2017-11-08 2018-05-01 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质
CN109509365A (zh) * 2018-11-02 2019-03-22 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 一种车辆信息纠错方法、系统和手持移动终端装置
CN112150851A (zh) * 2019-06-26 2020-12-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 地磁检测器的测试方法和装置
CN112289070A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种车位检测方法、装置、车辆、可读介质
WO2021068378A1 (zh) * 2019-10-12 2021-04-15 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种基于超声波传感器车位检测系统的车位识别补偿方法
CN113175253A (zh) * 2021-04-28 2021-07-27 武汉嘟嘟有位科技有限公司 车位锁功耗管理方法、车位锁、计算机设备
CN113205059A (zh) * 2021-05-18 2021-08-03 北京纵目安驰智能科技有限公司 车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质
CN114038228A (zh) * 2021-10-20 2022-02-11 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种停车位引导的方法及装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160328970A1 (en) * 2014-11-19 2016-11-10 Sengled Optoelectronics Co., Ltd. Parking management apparatus and system
CN105701869A (zh) * 2016-04-20 2016-06-22 北京猛哥科技有限公司 一种停车管理方法及装置
CN106128161A (zh) * 2016-08-24 2016-11-16 深圳市蓝科迅通科技有限公司 一种识别车位忙闲的检测系统、检测装置及检测方法
CN206363545U (zh) * 2016-11-18 2017-07-28 张波 一种车位检测装置及系统
CN107978157A (zh) * 2017-11-08 2018-05-01 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质
CN109509365A (zh) * 2018-11-02 2019-03-22 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 一种车辆信息纠错方法、系统和手持移动终端装置
CN112150851A (zh) * 2019-06-26 2020-12-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 地磁检测器的测试方法和装置
WO2021068378A1 (zh) * 2019-10-12 2021-04-15 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种基于超声波传感器车位检测系统的车位识别补偿方法
CN112289070A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种车位检测方法、装置、车辆、可读介质
CN113175253A (zh) * 2021-04-28 2021-07-27 武汉嘟嘟有位科技有限公司 车位锁功耗管理方法、车位锁、计算机设备
CN113205059A (zh) * 2021-05-18 2021-08-03 北京纵目安驰智能科技有限公司 车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质
CN114038228A (zh) * 2021-10-20 2022-02-11 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种停车位引导的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114582163B (zh) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105701869A (zh) 一种停车管理方法及装置
CN108986533A (zh) 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108766029A (zh) 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN110519727B (zh) 基于中央网关cgw的数据处理方法及cgw
CN106856014B (zh) 一种停车场管理系统及方法
CN108922239A (zh) 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN106804013A (zh) 一种信息提示方法和装置
CN108242180B (zh) 停车管控方法和停车管控系统
CN110556020B (zh) 机械车库的车辆管理方法、装置及系统
CN105844716A (zh) 信息处理方法、系统以及终端设备
CN108922238A (zh) 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN113160435A (zh) 停车费自助缴纳方法及装置
CN112802363A (zh) 基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法
CN110162026B (zh) 一种物体识别系统、方法及装置
CN110211412B (zh) 车位数据处理方法、系统及设备
CN108809822B (zh) 网关
CN114582163A (zh) 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质
CN112415901A (zh) 用于管理智能设备的方法、装置、计算机可读介质及设备
CN111654339B (zh) 扫地机器人联网状态提示方法、服务器
CN113752887A (zh) 一种故障处理方法及系统
CN114581465A (zh) 一种车位管控方法、装置、设备及存储介质
CN207883135U (zh) 一种接力式车辆引导系统
CN110136564A (zh) 一种实时更新地图中停车场标注显示信息的方法
CN113053154B (zh) 停车场的车辆监控方法、装置、系统及服务器
CN108989447A (zh) 基于车联网的车队管理方法及车联网系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant