CN105701869A - 一种停车管理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种停车管理方法及装置，其中，该停车管理方法包括接收用户终端发送的停车请求信息，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端；接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；接收用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使车位锁在开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息。实现了自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提高了停车效率。

Description

一种停车管理方法及装置
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种停车管理方法及装置。
背景技术
目前，由于城市规划和管理的需要，用车用户在停车时需要将车辆停放在规定的停车场或其它停车区域，以此来保障安全停车和有序停车。
当前，停车场出入口都设置有道闸，停车位设置有车位锁，道闸和车位锁由停车管理人员管理，用户停车时，停车管理人员开启道闸，并通过钥匙开启车位锁后，用户才可将车辆停靠在该停车位，用户开车驶离停车位后，停车管理人员通过钥匙锁定该车位锁，并开启道闸后，用户方可开车驶离停车场。
用户停车时，由于从开车驶入停车场至开车驶离停车场，需要停车管理人员多次开闸、通过钥匙开启车位锁以及通过钥匙锁定车位锁，如此，整个停车管理需要很多的人工干预，在车辆进入停车场至车辆驶离停车场的过程中，用户需要停车等待道闸开启和车位锁降落，导致停车时车辆驶入或驶出的速度很慢，停车效率很低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种停车管理方法及装置，实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提高停车效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种停车管理方法，所述方法包括：
接收用户终端发送的停车请求信息，所述停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；
根据所述停车请求信息获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给所述用户终端；
接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；
接收所述用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使所述车位锁在所述开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；
接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
所述停车请求信息还包括车载标签信息；
发送所述车载标签信息给所述车位锁，以使所述车位锁存储所述车载标签信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述停车请求信息获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，包括：
根据所述停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息中获取与所述停车类型对应的车位信息；
从所述停车类型对应的车位信息中获取在所述停车时间空闲的车位信息；
将在所述停车时间空闲的车位信息，确定为与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
接收所述车位锁每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息，所述车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
接收所述车位锁传输的车辆驶入车位时间和车辆驶出车位时间；
获取浮动计费系数和持续浮动计费系数；
根据所述停车类型获取标准停车费率；
获取浮动计费当前时间，以及浮动计费开始时间；
根据所述车辆驶入车位时间、所述车辆驶出车位时间、所述浮动计费系数、所述持续浮动计费系数、所述标准停车费率、所述浮动计费当前时间和所述浮动计费开始时间，通过公式(1)计算停车费；
V＝CalFee(PT，LT，F)+CalFee(Tnew，Tsrart，F)*(Kf+Kc)…(1)
公式(1)中，V为停车费，CalFee()为计费函数，PT为车辆驶入车位时间，LT为车辆驶出车位时间，F为标准停车费率，Tnew为浮动计费当前时间，Tsrart为浮动计费开始时间，Kf为浮动计费系数，Kc为持续浮动计费系数。
第二方面，本发明实施例提供了一种停车管理方法，所述方法包括：
接收到远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落；
检测地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，控制车位锁的阻挡杆升起，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括
接收并存储所述远程车位管理器发送的车载标签信息；
读取与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件的车辆的车载标签信息；
判断所述读取的车载标签信息与所述存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁阻挡杆降落。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
获取车位信息，每隔预设时间段发送所述车位信息给所述远程车位管理器，所述车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种停车管理装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收用户终端发送的停车请求信息，所述停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；
获取模块，用于根据所述停车请求信息获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息；
发送模块，用于发送空闲车位信息给所述用户终端；
所述接收模块，用于接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；
所述接收模块，用于接收所述用户终端发送的开锁请求信息；
所述发送模块，用于根据所述开锁请求信息，发送开锁指令给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使所述车位锁在所述开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；
更新模块，用于接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。
第四方面，本发明实施例提供了一种停车管理装置，所述装置包括：
控制模块，用于接收远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落；
确定模块，用于检测地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息；
所述控制模块，用于当所述确定模块确定出所述车辆驶离信息时，控制车位锁阻挡杆升起，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器。
本发明实施例所提供的停车管理方法及装置中，该停车管理方法包括接收用户终端发送的停车请求信息，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端；接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；接收用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使车位锁在开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息。实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提高了停车效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例一所提供的一种停车管理方法的流程图；
图2示出了本发明实施例一所提供的停车管理方法中，通过车载标签控制车位锁阻挡杆降落的具体方法的流程图；
图3示出了本发明实施例1所提供的计算停车费的方法的流程图；
图4示出了本发明实施例2所提供的一种停车管理装置的结构示意图；
图5示出了本发明实施例3所提供的另一种停车管理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前用户停车时，由于从开车驶入停车场至开车驶离停车场，需要停车管理人员多次开闸、通过钥匙开启车位锁以及通过钥匙锁定车位锁，如此，整个停车管理需要很多的人工干预，在车辆进入停车场至车辆驶离停车场的过程中，用户需要停车等待道闸开启和车位锁降落，导致停车时车辆驶入或驶出的速度很慢，停车效率很低，基于此，本申请提供的一种停车管理方法及装置，实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提供了停车效率。
实施例1
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例一所公开的一种停车管理方法进行详细介绍，其中，停车场设置有多个停车位，每个停车位的中心位置设置有一个车位锁，每个车位锁通过集中器与远程车位管理器网络连接，当用户需要停车时，可通过本发明实施例提供的方法将车辆停靠在停车场的对应的停车位。参见图1，该方法包括以下S101-S109步骤。
步骤S101：远程车位管理器接收用户终端发送的停车请求信息，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型。
在本发明实施例中，车辆可以是小型汽车、货车和卡车等机动车辆。用户终端可以是手机或平板电脑等移动终端，远程车位管理器可以是用于进行停车管理的专用服务器，用户终端与远程车位管理器通过网络连接。当用户需要将车辆停靠在停车场时，用户可通过用户终端上安装的停车管理APP(Application，应用程序)向远程车位管理器发送停车请求信息，其中，车辆信息包括车辆类型、车牌号、车辆型号和车辆颜色等信息，车辆类型包括小型汽车、货车或卡车等车型；停车类型包括包月停车、预约停车或临时停车等类型。
在本发明实施例中，上述车位锁获取车位信息，每隔预设时间段发送车位信息给远程车位管理器，车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。远程车位管理器接收车位锁每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息。
步骤S102：远程车位管理器根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端。
当远程车位管理器通过上述步骤S101接收到用户终端发送的停车请求信息后，可通过上述S102步骤发送空闲车位信息给用户终端。其中，远程车位管理器首先可通过以下S1021-S1023步骤获取空闲车位信息。
步骤S1021：远程车位管理器根据停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息中获取与停车类型对应的车位信息。
步骤S1022：远程车位管理器从停车类型对应的车位信息中获取在停车时间空闲的车位信息。
步骤S1023：远程车位管理器将在停车时间空闲的车位信息，确定为与停车请求信息相匹配的空闲车位信息。
上述空闲车位信息包括车位位置信息，当远程车位管理器获取到空闲车位信息后，远程车位管理器将空闲车位信息发送给用户终端，此时，用户通过用户终端上安装的停车管理APP，便可以查看到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，用户可以自行选择其中一个空闲车位信息。
步骤S103：远程车位管理器接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息。
当用户提交选择的空闲车位信息后，远程车位管理器存储用户选择的空闲车位信息，并根据用户选择的空闲车位信息和用户提交的停车请求信息建立停车信息对应表，存储该停车信息对应表。
当用户根据获取到的空闲车位信息包括的车位位置信息找到对应的车位时，此时，车位锁阻挡杆处于升起状态，用户无法将车辆停靠在该停车位，若用户需要将车停靠在该停车位，用户需要首先通过用户终端向远程车位管理器发送开锁请求信息，以使远程车位管理器控制该车位锁阻挡杆降落。
步骤S104：远程车位管理器接收用户终端发送的开锁请求信息。
上述开锁请求信息包括终端标识、开锁指示符和空闲车位信息，当远程车位管理器通过上述步骤S104接收到开锁请求信息后，远程车位管理器需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，则通过以下步骤S105向该车位锁发送开锁指令，若未查找到，远程车位管理器则不会发送开锁指令给该车位锁，并向用户终端返回权限禁止的提醒信息。
步骤S105：远程车位管理器发送开锁指令给用户选择的空闲车位信息对应的车位锁。
步骤S106：车位锁接收远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落。
在上述步骤S106中，当车位锁接收到远程车位管理器发送的开锁指令时，车位锁阻挡杆在该开锁指令的控制下自动降落，此时，用户可以将车辆开进该车位锁对应的停车位。
在本发明实施例中，当用户需要通过车辆上设置的车载标签停车时，此时，若用户需要将车停靠在该停车位，除了通过上述远程车位管理器发送开锁指令给车位锁，控制车位锁阻挡杆降落外，还可以通过车位锁读取到车载标签的信息后控制车位锁阻挡杆开锁，具体可以通过以下步骤SA104-SA107实现，如图2所示。
当用户需要停车时，用户首先通过用户终端向远程车位管理器发送停车请求信息，此时，停车请求信息除包括终端标识、车辆信息、车载标签信息、停车时间和停车类型。当远程车位管理器接收到用户终端发送的停车请求信息，远程车位管理器根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端；远程车位管理器接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；其中，远程车位管理器获取空闲车位信息的过程如上述步骤S1021-S1023，在此不再赘述。
步骤SA104：远程车位管理器发送车载标签信息给车位锁。
步骤SA105：车位锁接收并存储远程车位管理器发送的车载标签信息。
步骤SA106：车位锁读取与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件的车辆的车载标签信息。
上述预设位置条件根据长期的停车检测数据所确定出，其中，预设位置条件，可以是车辆位于车位锁的正前方预设距离处，车位锁通过安装在车位锁上的车位锁标签阅读器会读取到该车辆上的车载标签信息。
步骤SA107：车位锁判断读取的车载标签信息与存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁阻挡杆降落。若不一致，车位锁阻挡杆保持升起状态。
上述车位锁开启时，车位锁标签阅读器会自动搜寻车位锁周围的车载标签，当搜寻到车载标签时，便会自动读取车载标签的车载标签信息。此时，只有当车辆上设置的车载标签信息与车位锁存储的车载标签信息一致时，车位锁在读取到车载标签信息后才会自动控制车位锁阻挡杆降落，若不一致，车位锁阻挡杆保持升起状态。
当车位锁阻挡杆降落后，用户可以将车开进该停车位。在车位锁阻挡杆降落后，车位锁开始计时停车时间。
步骤S107：车位锁检测地磁变化信息，并根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，控制车位锁阻挡杆升起。
步骤S108：车位锁传输车辆驶离信息给远程车位管理器。
当车辆驶入并停稳在停车位后，车位锁的地磁检测器会自动开启，当用户开车驶离停车位时，该地磁检测器通过以上步骤S107确定出车辆驶离信息，其中，车辆驶离信息包括车辆驶离车位时间和车位锁阻挡杆状态；车位锁确定出车辆驶离信息后，会自动控制车位锁阻挡杆升起，并通过上述步骤S108将记录的车辆驶入时间、车辆驶离时间和车位锁阻挡杆状态发送给远程车位管理器，远程车位管理根据车位锁阻挡杆状态更新车位锁使用状态。其中，车位锁使用状态包括占用和空闲；车位锁阻挡杆与车位锁使用状态之间的对应关系为：车位锁阻挡杆升起时，车位锁使用状态为空闲；车位所述阻挡杆降落时，车位锁使用状态为占用。
步骤S109：远程车位管理器接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息。
在本发明实施例中，远程车位管理器通过上述步骤S109接收到车辆驶离信息后，还可以通过以下步骤S110-步骤S111步骤计算停车费用，如图3所示。
步骤S110：接收车位锁传输的车辆驶入车位时间和车辆驶出车位时间。
步骤S111：获取浮动计费系数和持续浮动计费系数。
在步骤S111中，浮动计费系数根据车辆与停车位的国际通用配比，以及结合一定区域范围内的停车流量，由停车空间维度来计算得到，具体计算过程如下。
首先获取一定区域范围内的停车场数量、每个停车场的车位数量、每个停车场分时共享的车位数量、每个停车场实时的停车数量、预约停车的车位数量和临时停车的车位数量；然后根据国际停车位配比标准通过以下公式(2)计算浮动计费系数。其中，分时共享的车位数量、预约停车的车位数量和临时停车的车位数量通过远程车位管理器统计的数据获取到，每个停车场实时的停车数量由车位锁采集的信息获取到。
K f = 1 - Σ i = 1 n [ ( A i + a i ) / ( B i + b i ) / n ] / P ...... ( 2 )
Kf为浮动计费系数，kf大于0时生效；n为一定区域范围内的停车场数量，i为停车场序号，Ai为一定区域范围内第i个停车场提供的车位数量，ai为第i个停车场车位分时共享动态提供的车位数量，Bi为一定区域范围内第i个停车场实时的停车数量，bi为第i个停车场车位预约、临时停车请求动态的停车数量，P为参考国际停车位配比标准。在本发明实施例中，上述P的取值通常为1.3。
在步骤S111中，Kc为持续浮动系数，Kc具体计算过程如下。
首先获取基础浮动系数，重新计算浮动系数的当前时间，Kf开始生效的时间和Kf时间跨度，然后通过以下公式(3)计算持续浮动计费系数，
Kc＝Kb*(Tnew-Tstart)/Ts……(3)
Kc为持续浮动系数，Kb为基础浮动系数，Tnew为重新计算浮动系数的当前时间，Tstart为Kf浮动计费系数开始生效的时间，Ts为浮动计费系数Kf时间跨度。在本发明实施例中，上述Kb可以为0.2，Ts可以为30分钟。
Kc在Kf生效，且在有效时间段范围内才会启用，Kc生效后将持续监测Kf的持续时间，当Kf超过所定义的时间跨度，整体浮动系数会持续增加，但是Kc与Kf的数值之和不会超过所设定的阈值。
步骤S112：根据停车类型获取标准停车费率；
步骤S113：获取浮动计费当前时间，以及浮动计费开始时间；
步骤S114：根据车辆驶入车位时间、车辆驶出车位时间、浮动计费系数、持续浮动计费系数、标准停车费率、浮动计费当前时间和浮动计费开始时间，通过公式(1)计算停车费；
V＝CalFee(PT，LT，F)+CalFee(Tnew，Tsrart，F)*(Kf+Kc)…(1)
公式(1)中，V为停车费，CalFee()为计费函数，PT为车辆驶入车位时间，LT为车辆驶出车位时间，F为标准停车费率，Tnew为浮动计费当前时间，Tsrart为浮动计费开始时间，Kf为浮动计费系数，Kc为持续浮动计费系数。
在本发明实施例中，当远程车位管理器计算出停车费后，远程车位管理器可以根据车辆驶入车位时间、车辆驶离车位时间和停车费生成停车费用清单，并将该停车费用清单发送给用户终端，以提醒用户支付该停车费用清单上列出的停车费。
在本发明实施例中，若用户为无车载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用包月停车位。
用户首先通过用户终端上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择包月租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位前去停车；当远程车位管理器未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。
当用户找到包月的停车位后，用户需要通过用户终端先向远程车位管理器发送开锁请求信息，当远程车位管理器接收到该开锁请求信息后，需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，判断该用户是为包月车位用户，则会根据开锁指示符发送开锁指令给用户包月车位对应的车位锁，若未查找到，远程车位管理器会返回禁止停车的提醒信息，同时车位锁也提示禁止停车的提醒信息。
当车位锁接收到远程车位管理器发送的开锁指令后，车位锁阻挡杆降落，此时车位锁根据检测到的车位锁阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端，同时车位锁也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。
在本发明实施例中，若用户为无车载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用预约停车位。
用户首先通过用户终端上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择预约租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位和预约租用的时间段前去停车；当远程车位管理器未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。
当用户找到预约的停车位后，用户需要通过用户终端先向远程车位管理器发送开锁请求信息，当远程车位管理器接收到该开锁请求信息后，需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，判断该用户是为当前时间段内的预约车位用户，则会发送开锁指令给用户预约车位对应的车位锁，若未查找到，远程车位管理器会返回禁止停车的提醒信息，同时车位锁也提示禁止停车的提醒信息。当车位锁接收到远程车位管理器发送的开锁指令后，车位锁阻挡杆降落，此时车位锁根据检测到的车位锁阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端，同时车位锁也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。
在本发明实施例中，若用户为无车载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用临时停车位。
当用户需要临时将车停到某个停车位时，此时，用户首先需要通过用户终端上安装的停车管理APP提交停车请求信息和开锁请求信息，当远程车位管理器获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择临时租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端，并发送开锁指令给停车订单上的停车位；当远程车位管理器未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。
当车位锁接收到远程车位管理器发送的开锁指令后，车位锁阻挡杆降落，此时车位锁根据检测到的车位锁阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端，同时车位锁也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。
在本发明实施例中，若用户为有载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用包月停车位。
用户首先通过用户终端上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择包月租用的时间段，设置绑定的车载标签信息，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端，同时，远程车位管理器将该车载标签与包月租用的停车位的车位锁进行绑定，并在绑定后发送车载标签信息给该车位锁，该车位锁接收并存储该车载标签信息，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位前去停车；当远程车位管理器未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。
当用户找到包月的停车位后，若车辆与该包月的停车位的车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，该车位锁会搜寻到该车辆的车载标签，并会读取该车载标签的车载标签信息，当读取的车载标签信息为包月车位对应的车载标签信息时，车位锁阻挡杆降落，此时车位锁根据检测到的车位锁阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端，同时车位锁也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。若该车位锁读取到的车载标签信息不是包月车位的车载标签信息时，车位锁阻挡杆仍保持升起，车位锁继续搜寻该包月车位周围的车辆上设置的车载标签的。
在本发明实施例中，若用户为有载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用预约停车位。
用户首先通过用户终端上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择预约租用的时间段，设置绑定的车载标签信息，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端，同时，远程车位管理器将该车载标签与预约租用的停车位的车位锁进行绑定，并在绑定后发送车载标签信息给该车位锁，该车位锁接收并存储该车载标签信息，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位前去停车，当远程车位管理器未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。
当用户找到预约的停车位后，若车辆与该预约的停车位的车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，该车位锁会搜寻到该车辆的车载标签，并会读取该车载标签的车载标签信息，当读取的车载标签信息为预约车位对应的车载标签信息，且当前时间在预约时间段内时，车位锁阻挡杆降落，此时车位锁根据检测到的车位锁阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端，同时车位锁也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。若该车位锁读取到的车载标签信息不是预约车位的车载标签信息，或者当前时间不在预约时间段内时，车位锁阻挡杆仍保持升起，车位锁继续搜寻该包月车位周围的车辆上设置的车载标签。
在本发明实施例中，若用户为有载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用临时停车位。
当用户需要临时将车停到某个停车位时，此时，用户首先需要通过用户终端上安装的停车管理APP提交停车请求信息，其中停车请求信息包括车载标签信息，当远程车位管理器获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择临时租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端，同时，远程车位管理器将该车载标签与临时租用的停车位的车位锁进行绑定，并在绑定后发送车载标签信息给该车位锁，该车位锁接收并存储该车载标签信息；当远程车位管理器未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。
当车辆与该临时租用的停车位的车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，该车位锁会搜寻到该车辆的车载标签，并会读取该车载标签的车载标签信息，当读取的车载标签信息为临时车位对应的车载标签信息时，车位锁阻挡杆降落，此时车位锁根据检测到的车位锁阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端，同时车位锁也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。若该车位锁读取到的车载标签信息不是临时租用车位的车载标签信息时，车位锁阻挡杆仍保持升起，车位锁继续搜寻该临时车位周围的车辆上设置的车载标签。
在本发明实施例中，对于月租车位和预约车位，还可以通过以下过程来分时共享停车位。
当用户需要分时共享停车位时，对于不需要使用车载标签停车的用户，用户可以通过用户终端向远程车位管理器提交共享请求信息，其中，共享请求信息包括终端标识、车辆信息、共享时间段和停车类型；当远程车位管理器接收到共享请求信息后，远程车位管理器获取与共享请求信息相匹配的共享车位信息，并将共享车位信息和每个共享车位信息的共享费率发送给用户终端，用户终端可以从中选择需要共享车位信息，并将选择的共享车位信息发送给远程车位管理器，远程车位管理器接收到用户选择的共享车位信息后自动生成共享停车订单，并将该共享车位信息对应的车位的使用状态信息更改为占用的使用状态。
当用户需要分时共享停车位时，对于使用车载标签停车的用户，上述共享请求信息还包括车载标签信息，其中，生成共享停车订单的过程与上述生成共享停车订单的过程相同，在此不再赘述。当远程车位管理器更改共享车位信息对应的车位的使用状态信息后，远程车位管理器还将车载标签信息发送给共享车位信息对应的车位锁，以使该车位锁存储该车载标签信息。
当用户共享某个停车位后，用户使用该停车位停车的过程与上述包月停车和临时停车的过程相同，在此不再赘述。
在本发明实施例中，若用户需要开车驶离停车位时，可以通过以下过程来驶离停车位并支付停车费用。
当车辆驶入停车位并停稳车后，该车位锁的地磁检测器启动，当用户开车驶离停车位时，此时，地磁检测器会检车到该停车位的地磁变化信息，车位锁根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，该车位空闲后，车位锁阻挡杆自动升起，车位锁根据车位锁阻挡杆的升起状态确定出该车位使用状态为空闲，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器，同时，车位锁阻挡杆提示车辆出场的提醒信息；当远程车位管理器接收到车位使用状态后，将该车位当前的使用状态更新为接收到的车位使用状态，并计算该用户的停车费；当远程车位管理器计算出该用户的停车费用后，可以从用户预先支付的费用中扣除停车费，当停车费多于预先支付的费用时，远程车位管理器发送补缴停车费的提醒信息给用户终端，该提醒信息包括补缴费用，以使用户支付补缴的费用后。
在本发明实施例提供的停车管理方法中，实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提高了停车效率。
实施例2
参见图4，本发明实施例提供了一种停车管理装置，该装置包括：
接收模块S1，用于接收用户终端发送的停车请求信息，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；
获取模块S2，用于根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息；
发送模块S3，用于发送空闲车位信息给用户终端；
接收模块S1，用于接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；
接收模块S1，用于接收用户终端发送的开锁请求信息；
发送模块S3，用于根据开锁请求信息，发送开锁指令给用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使车位锁在开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；
更新模块S4，用于接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息。
在本发明实施例中，上述接收模块S1，还用于接收车位锁每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息，车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。
上述获取模块S2，在获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，首先根据停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息中获取与停车类型对应的车位信息；然后从停车类型对应的车位信息中获取在停车时间空闲的车位信息；最后将在停车时间空闲的车位信息，确定为与停车请求信息相匹配的空闲车位信息。
上述空闲车位信息包括车位位置信息，当获取模块S2获取到空闲车位信息后，获取模块S2将空闲车位信息发送给用户终端，此时，用户通过用户终端上安装的停车管理APP中，便可以查看到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，用户可以自行选择其中一个空闲车位信息，当用户提交选择的空闲车位信息后，接收模块S1将接收到的用户选择的空闲车位信息进行存储，并根据用户选择的空闲车位信息和用户提交的停车请求信息建立停车信息对应表，存储该停车信息对应表。
当用户根据获取到的空闲车位信息包括的车位位置信息找到对应的车位时，此时，车位锁阻挡杆处于升起状态，用户无法将车辆停靠在该停车位，若用户需要将车停靠在该停车位，用户需要首先通过用户终端向停车管理装置发送开锁请求信息，以使停车管理装置控制该车位锁阻挡杆降落。
上述开锁请求信息包括终端标识、开锁指示符和空闲车位信息，当上述接收模块S1接收到开锁请求信息后，停车管理装置需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，上述发送模块S3则向该车位锁发送开锁指令，若未查找到，上述发送模块S3则不会发送开锁指令给该车位锁，上述发送模块S3向用户终端返回权限禁止的提醒信息。
当车位锁接收到上述发送模块S3发送的开锁指令时，车位锁阻挡杆在该开锁指令的控制下自动降落。
在本发明实施例中，上述车位锁还包括车位锁标签阅读器，还可以通过该车位锁标签阅读器读取的车载标签信息控制车位锁的降落。
当车位锁标签阅读器读取到对应的车载标签信息，并判断出该车载标签信息与存储的车载标签信息一致时，车位锁阻挡杆自动降落，若不一致，车位锁阻挡杆保持升起状态。
当车位锁阻挡杆降落后，用户可以将车辆开进该车位锁对应的停车位。在车位锁阻挡杆降落后，车位锁开始计时停车时间。
当车辆停稳在停车位后，车位锁的地磁检测器会自动开启，当用户开车驶离停车位后，该地磁检测器根据检测出的地磁变化信息确定出车辆驶离信息，其中，车辆驶离信息包括车辆驶离车位时间和车位锁阻挡杆状态；车位锁在确定出车辆驶离信息后，会自动控制车位锁阻挡杆升起，并将记录的车辆驶入时间、车辆驶离时间和车位锁阻挡杆状态发送给停车管理装置，上述更新模块S4根据车位锁阻挡杆状态更新车位锁使用状态。其中，车位锁使用状态包括占用和空闲；车位锁阻挡杆与车位锁使用状态之间的对应关系为：车位锁阻挡杆升起时，车位锁使用状态为空闲；车位所述阻挡杆降落时，车位锁使用状态为占用。
在本发明实施例中，停车管理装置通过接收到车辆驶离信息后，还可以通过上述实施例一提供的方法计算停车费用，具体计算方法在此不再赘述。
在本发明实施例中，用户通过停车管理装置以及上述实施例一提供的方法租用并使用包月停车位、预约停车位、临时停车位和共享停车位，具体过程在此不再赘述。
在本发明提供的停车管理装置中，实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提高了停车效率。
实施例3
参见图5，本发明实施例提供了一种停车管理装置，该装置包括：
控制模块R1，用于接收远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落；
确定模块R2，用于检测地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息；
所述控制模块R1，用于当所述确定模块确定出所述车辆驶离信息时，控制车位锁阻挡杆升起，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器。
在本发明实施例中，当车辆驶入并停稳在停车位后，上述确定模块R2会自动开启地磁检测功能，当用户开车驶离停车位时，确定模块R2会检测到相应的地磁变化信息，并根据地磁变化信息来确定车辆是否驶离，在确定车辆驶离车位后，确定出车辆驶离信息，其中，车辆驶离信息包括车辆驶离车位时间和车位锁阻挡杆状态。
当上述控制模块R1接收到确定模块R2传输的车辆驶离信息后，控制模块R3会自动控制车位锁阻挡杆升起，并将记录的车辆驶入时间、车辆驶离时间和车位锁阻挡杆状态发送给远程车位管理器，远程车位管理根据车位锁阻挡杆状态更新车位锁使用状态。其中，车位锁使用状态包括占用和空闲；车位锁阻挡杆与车位锁使用状态之间的对应关系为：车位锁阻挡杆升起时，车位锁使用状态为空闲；车位所述阻挡杆降落时，车位锁使用状态为占用。
在本发明提供的停车管理及装置，实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和驶离停车场的速度很快，大大提高了停车效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户终端发送的停车请求信息，所述停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；
根据所述停车请求信息获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给所述用户终端；
接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；
接收所述用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使所述车位锁在所述开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；
接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述停车请求信息还包括车载标签信息；
发送所述车载标签信息给所述车位锁，以使所述车位锁存储所述车载标签信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停车请求信息获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，包括：
根据所述停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息中获取与所述停车类型对应的车位信息；
从所述停车类型对应的车位信息中获取在所述停车时间空闲的车位信息；
将在所述停车时间空闲的车位信息，确定为与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车位锁每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息，所述车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车位锁传输的车辆驶入车位时间和车辆驶出车位时间；
获取浮动计费系数和持续浮动计费系数；
根据所述停车类型获取标准停车费率；
获取浮动计费当前时间，以及浮动计费开始时间；
根据所述车辆驶入车位时间、所述车辆驶出车位时间、所述浮动计费系数、所述持续浮动计费系数、所述标准停车费率、所述浮动计费当前时间和所述浮动计费开始时间，通过公式(1)计算停车费；
V＝CalFee(PT，LT，F)+CalFee(Tnew，Tsrart，F)*(Kf+Kc)…(1)
公式(1)中，V为停车费，CalFee()为计费函数，PT为车辆驶入车位时间，LT为车辆驶出车位时间，F为标准停车费率，Tnew为浮动计费当前时间，Tsrart为浮动计费开始时间，Kf为浮动计费系数，Kc为持续浮动计费系数。
6.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落；
检测地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，控制车位锁阻挡杆升起，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括
接收并存储所述远程车位管理器发送的车载标签信息；
读取与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件的车辆的车载标签信息；
判断所述读取的车载标签信息与所述存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁阻挡杆降落。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车位信息，每隔预设时间段发送所述车位信息给所述远程车位管理器，所述车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。
9.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收用户终端发送的停车请求信息，所述停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；
获取模块，用于根据所述停车请求信息获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息；
发送模块，用于发送空闲车位信息给所述用户终端；
所述接收模块，用于接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；
所述接收模块，用于接收所述用户终端发送的开锁请求信息；
所述发送模块，用于根据所述开锁请求信息，发送开锁指令给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁，以使所述车位锁在所述开锁指令的控制下驱动车位锁阻挡杆降落；
更新模块，用于接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。
10.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于接收远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落；
确定模块，用于检测地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息；
所述控制模块，用于当所述确定模块确定出所述车辆驶离信息时，控制车位锁阻挡杆升起，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器。
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