CN112802363A - 基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法，用于一停车场。其中，所述系统包括分别连接至环网控制器的人脸识别设备、车位监测设备、管理控制设备、显示终端和停车引导设备；还包括与人脸识别设备连接的云服务器和与管理控制设备连接的寻车引导设备。所述人脸识别设备、车位监测设备、管理控制设备和显示终端的协同运作有助于提高停车场的停车和寻车引导过程的自动化程度；并且，结合停车引导设备和寻车引导设备能够进一步提高车主在停车场内的停车和寻车效率，以实现停车场的高效停车引导和全自动反向寻车功能。

Description

基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法

技术领域

本发明涉及智慧停车场技术领域，具体地涉及一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法。

背景技术

国内的中、大型停车场，虽然拥有较多数目的车位，但由于地处商业中心、体育场馆、交通枢纽、医院等车流量较大的位置，因此普遍存在着停车秩序差、一位难求等问题。并且，由于停车场空间太大，并且环境和标志物类似，不利于车主辨别方向，因此，车主在找车出场的时候，不仅需要花费大量时间才能找到车辆，而且还非常容易在停车场内迷失方向，严重影响车主的停车体验。为解决上述问题，停车场一般会安装智能停车引导和反向寻车系统，以实现停车场的余位提醒、停车区域引导、车辆行车引导、车位占/空指示、反向寻车等功能。当前较为主流的车位引导系统包括：超声波车位引导系统和视频车位引导系统。然而，这两类车位引导系统尚存在以下不足：

(1)超声波车位引导系统暂时不具备反向寻车的功能；

(2)系统中使用的超声波探测器或视频车位探测器，设备的安装部署一般是一对一的类型，即一个车位需使用一台探测器。因此，需要安装的探测器设备数量较多，导致车位引导系统的设备成本、施工成本和运维成本很高，而这样高昂的工程造价，令用户(即停车场的拥有者)难以接收；

(3)系统中使用的反向寻车机，尚不能实现全自动寻车，需要车主自行操作，操作过程比较繁琐，浪费车主的时间和精力。例如，通常需要在寻车机输入车牌号码后，车主才能确定找车路线。或者，如果车主在找车途中遇见意外情况，如忘记找车路线或迷失方向，车主通常需要返回寻车机处，重复之前的操作，以重新寻车；

(4)搭载于手机的反向寻车产品，技术尚不成熟，产品可靠性低，对使用条件有一定的要求，由于使用体验较差，所以接收度较低。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法，以解决现有的停车引导系统工程造价高、不具备反向寻车或全自动寻车功能、受众度低的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统，用于停车场。

所述系统包括：车位监测设备，用于获取并发送所述停车场的目标区域内的车位状态信息；管理控制设备，用于根据接收的所述车位状态信息生成并发送停车引导控制信息；停车引导设备，用于根据所述停车引导控制信息生成并显示停车引导信息；人脸识别设备，用于获取并识别人脸图像，以生成人脸特征值，及根据所述人脸特征值获取并发送目标车牌号码；显示终端，用于根据所述目标车牌号码获取目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成并显示寻车路线信息，其中，所述目标位置信息包括所述车位监测设备的设备编码。

可选地，所述管理控制设备根据所述目标车牌号码获取所述目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成寻车方向信息，及发送寻车引导控制信息。

可选地，所述系统还包括：寻车引导设备，与所述管理控制设备连接，用于根据所述寻车引导控制信息显示所述寻车方向信息。

可选地，所述显示终端包括一寻车导航装置，用于基于所述目标位置信息生成所述寻车路线信息。

可选地，所述管理控制设备包括一寻车导航装置，用于基于所述目标位置信息生成所述寻车方向信息。

可选地，所述停车引导信息包括：停车场内空置车位的数量、目标区域内空置车位的数量和灯光提示，所述灯光提示用于提示车位的空置或占用状态。

可选地，所述停车引导设备包括：余位总屏，用于显示所述停车场内空置车位的数量；停车引导屏，用于显示所述目标区域内空置车位的数量；车位指示灯，用于显示所述灯光提示。

可选地，所述系统还包括：环网控制器，分别与所述车位监测设备、所述人脸识别设备、所述管理控制设备、所述显示终端和所述停车引导设备通讯连接，用于实现所述系统中设备之间的通讯中转；云服务器，与所述人脸识别设备连接，用于发送外部输入的人脸图像和所述目标车牌号码至所述人脸识别设备。

第二方面，本发明提供了一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导方法，用于停车场，所述方法包括：获取并发送停车场的目标区域内的车位状态信息；根据接收的所述车位状态信息生成并发送停车引导控制信息；根据接收的所述停车引导控制信息生成并显示停车引导信息；获取并识别人脸图像，以生成人脸特征值，并根据所述人脸特征值获取并发送目标车辆的车牌号码；根据所述目标车辆的车牌号码获取目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成并显示寻车路线信息，其中，所述目标位置信息包括所述车位监测设备的设备编码。

可选地，所述方法还包括：根据所述目标车辆的车牌号码获取所述目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成寻车方向信息，及发送寻车引导控制信息；根据所述寻车引导控制信息显示所述寻车方向信息。

本发明提供了一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法，能够实现停车场的自动化停车引导和反向寻车功能。所述人脸识别设备、车位监测设备、管理控制设备和显示终端的协同运作有助于提高停车场的停车和寻车引导过程的自动化程度；进一步地，结合停车引导设备和寻车引导设备，有助于提高车主在停车场内的停车和寻车效率。具体地，在停车引导阶段，余位总屏、停车引导屏和车位指示灯显示的内容能够帮助车主迅速地找到空置车位并进行停车，有助于提高车主的停车效率。在反向寻车阶段，车主仅需要使用显示终端向人脸识别设备提供人脸图像，或者直接被人脸识别设备抓拍，即可获取寻车路线或得知寻车方向。具体地，人脸识别设备对获取的人脸图像进行识别以获取人脸特征值，并自动将该人脸特征值与先前绑定存储的数据进行匹配，以确定目标车辆的方位信息。进一步地，运行于显示终端的寻车导航装置根据目标车辆的方位信息，自动为车主规划寻车路线，并通过其显示模块向车主展示。所述的寻车导航装置基于GIS技术，车主根据GIS地图的路线指示，快速找到车辆。并且，所述的寻车导航装置也可以运行于管理控制设备，能够根据目标车辆的方位信息自动规划寻车方向。进一步地，管理控制设备发送包含寻车方向的寻车引导控制信息至寻车引导屏。寻车引导屏将寻车方向通过箭头形状的图像标识向车主展示。本发明的寻车导航装置也可以同时运行于显示终端和管理控制设备，以通过显示终端和寻车引导屏分别为车主展示寻车路线和寻车方向，因此，即便车主在寻车途中忘记寻车路线，也可以根据寻车引导屏的方向提示，找到目标车辆，无需中途折返。进一步地，本发明采用的车位监测设备基于全景视频监测技术，其监测范围内可覆盖6-12个车位，有助于减少系统中车位监测设备的安装数量和设备施工成本，进而降低系统的综合工程造价。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本发明实施例提供的基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统的结构示意图。

图2至图5分别为本发明实施例一至实施例四提供的基于全景视频和人脸识别技术的智能引导方法的步骤示意图。

具体实施方式

本发明的说明书、权利要求书及上述附图的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。本发明实施例中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明实施例的描述中，所显示的或所讨论的相互之间的耦合、直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本发明实施例中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

请参阅图1，为本发明实施例提供的基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统的结构示意图。具体地，系统10包括管理控制设备100、云服务器110、环网控制器120、显示终端130、人脸识别设备140、车位监测设备150、停车引导设备160、寻车引导设备170。

其中，管理控制设备100、显示终端130、人脸识别设备140、车位监测设备150、停车引导设备160分别连接至环网控制器120，环网控制器120主要用于实现系统10中设备之间的通讯中转。云服务器110与人脸识别设备140连接，寻车引导设备170与管理控制设备100连接。

进一步地，管理控制设备100可以是一种电子设备，如服务器或计算机，其包括：寻车导航模块101、存储模块、控制模块等。显示终端130包括寻车导航模块131、显示模块132、存储模块、控制模块等。人脸识别设备140进一步包括：人脸捕捉模块141、人脸识别模块142、存储模块143、控制模块等。车位监测设备150包括：全景摄像模块151、车位识别模块152、车辆识别模块153、控制模块等。停车引导设备160包括：车位指示灯161、余位总屏162、停车引导屏163。寻车引导设备170包括：寻车引导屏171等。

需要说明的是，本发明实施例提供的应用场景为中、大型停车场。采用本发明实施例提供的基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统的停车场采用多区域管理模式，系统设备也按照区域进行安装部署，这样有助于降低系统的设备成本和施工成本。进一步地，为了方便区分，停车场每个区域内的系统设备都配置有专用的设备编码作为身份标识，因此，每一台设备中均包括拨码开关，其能够输出设备编码，通过设备编码可以得知相应设备在停车场内的具体位置。

在本发明实施例中，车主(驾驶员)可以持终端(如智能手机、平板电脑等)访问云服务器110，在云端提供人脸图像和所驾驶车辆的车牌号码。

云服务器110用于将车主提交的人脸图像和车牌号码转发至人脸识别设备140。

车主也可以通过显示终端130和环网控制器120将人脸图像和车牌号码发送至人脸识别设备140。

人脸识别设备140中的人脸识别模块142能够对人脸图像进行识别以获得相应的人脸特征值。其可以悬挂安装在停车场内的多个位置，也可以通过固定支架安装在显示终端130上。

车位监测设备150用于获取车位状态信息(表示车位的空置/占用状态)和车位内停放车辆的车辆信息(包括车辆图像、车辆型号、车牌号码等)，并将所述车位状态信息、车辆信息和设备编码经环网控制器120分别发送至管理控制设备100和显示终端130。具体地，全景摄像模块151获取目标区域的图像，车位识别模块152读取该图像以识别到车位状态信息，车辆识别模块153读取该图像以识别车辆信息。

管理控制设备100根据接收到的车位状态信息，重新计算停车场内各个区域占用车位和空置车位的数量，并发送停车引导控制信息至停车引导设备160。

停车引导设备160根据所述停车引导控制信息生成停车引导信息，其中包括：停车场内空置车位的数量、目标区域内空置车位的数量和灯光提示，所述灯光提示用于提示车位的空置或占用状态。

根据所述停车引导信息，余位总屏161显示停车场内空置车位的数量、停车引导屏162显示目标区域内空置车位的数量、车位指示灯163显示相应的灯光颜色。例如，若某一区域内空置车位数量为零，则车位指示灯163通过某一颜色的灯光提示车主本区域已无空置车位。

本发明实施例提供了一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统，能够实现停车场的自动化停车引导和反向寻车功能。下文将各设备在系统10中的作用分为停车引导阶段和反向寻车阶段进行描述。

在停车引导阶段，车主通过云服务器110或显示终端130向人脸识别设备140提供第一人脸图像和第一车牌号码。

人脸识别设备140中的人脸识别模块142识别第一人脸图像，以获取第一人脸特征值。存储模块143将第一人脸特征值和第一车牌号码进行绑定存储。

车位检测设备150分别提供第一车牌号码和第一设备编码(即本设备编码)至管理控制设备100和显示终端130。

管理控制设备100中的存储模块102将接收到的第一车牌号码和第一设备编码进行绑定存储。

显示终端130中的存储模块133将接收到的第一车牌号码和第一设备编码进行绑定存储。

在寻车引导阶段(寻找的车辆为目标车辆)，车主通过显示终端130主动提供第二人脸图像，或者，通过人脸捕捉模块142被动提供第二人脸图像至人脸识别设备140，同时提供的还包括：第二设备编码，其为获取第二人脸图像的设备(显示终端130或人脸识别设备140)的设备编码。

人脸识别模块142识别第二人脸图像，以获取第二人脸特征值。人脸识别设备140将第二人脸特征值与绑定存储于存储模块143中的第一人脸特征值进行匹配，以确定第一车牌号码(即目标车辆的车牌号码/目标车牌号码)。进一步地，人脸识别设备140将匹配到的第一车牌号码和第二设备编码经环网控制器120，分别发送至管理控制设备100和相应的显示终端130。

管理控制设备100将接收到的第二车牌号码，与存储模块102中的一系列第一车牌号码进行匹配，以确定与第一车牌号码绑定存储的第一设备编码(即目标车辆所在区域的目标车位监测设备150的设备编码)。

进一步地，管理控制设备100包括一寻车导航模块101，其能够根据第一设备编码(目标车辆所在区域的车位监测设备150的设备编码)和第二设备编码(获取第二人脸图像的人脸识别设备140的设备编码)，确定寻车起点和寻车终点(目标车辆所在车位)的位置信息(即坐标)，进而为车主规划寻车方向，以生成寻车方向信息。管理控制设备100根据所述寻车方向信息进一步生成并发送寻车引导控制信息发送至寻车引导设备170。

寻车引导屏171根据接收到的寻车引导控制信息，通过箭头形状的图像标识向车主展示寻车方向。

显示终端130将接收到的第二车牌号码，与存储模块102中的一系列第一车牌号码进行匹配，以确定与第一车牌号码绑定存储的第一设备编码(即目标车辆所在区域的目标车位监测设备150的设备编码)。

进一步地，显示终端130包括一寻车导航模块131，其能够根据第一设备编码(目标车辆所在区域的车位监测设备的设备编码)和第二设备编码(获取第二人脸图像的显示终端130的设备编码)，确定寻车起点和寻车终点(目标车辆所在车位)的位置信息(即坐标)，进而为车主规划寻车路线，以生成寻车路线信息。显示终端130根据所述寻车路线信息进一步通过其显示模块132将具体的寻车路线展示给车主，如以电子地图的形式展示最佳寻车路线。

下面结合具体的实施例，对本发明智能引导方法的步骤流程进行说明，请参阅图2至图5，分别为本发明实施例一至实施例四提供的基于全景视频和人脸识别技术的智能引导方法的步骤示意图。在下文的实施例中，管理控制设备100、云服务器110安装在停车场的数据中心(或机房内)；环网控制器120安装在停车场内(例如打孔安装在停车场的立柱或墙体上)；余位总屏161安装在停车场的入口车道的安全岛上；停车引导屏162悬挂安装在入口车道和场内车道岔路口的上方；寻车引导屏171悬挂安装在停车场内人行通道的上方；人脸识别设备140悬挂安装在靠近寻车引导屏171的位置。停车场内分为多个停车区域，每个停车区域都配置有显示终端130。进一步地，每个停车区域还包括多个停车单元，每个停车单元包括6-12个车位；并且，每个单元都配置有至少一台车位监测设备150和一颗车位指示灯163。其中，车位监测设备150用来监测该单元内车位的占用/空置状态或用来获取某一占用车位内车辆的车牌号码；车位指示灯163显示的颜色能够表示该停车单元内是否还有空置车位，具体地，绿色指示灯代表该停车单元内有空置车位，红色指示灯代表该停车单元内车位已满。在下文的实施例中，寻车导航模块101和寻车导航模块131均为运行在显示终端130和管理控制设备100上的GIS(Geographic Information System，地理信息系统)软件，该GIS软件能够实现三维地图模型的建立和根据输入的定位点自动规划路线的功能。

实施例一：车位状态监测流程。

S201：获取并发送停车场的目标区域内的车位状态信息。

车位监测设备150根据拍摄到的各个停车单元内的车位图像，基于视频识别技术，识别车位的占用/空置状态，并发送车位状态信息至管理控制设备100。

S202：根据接收的车位状态信息生成并发送停车引导控制信息。

管理控制设备100根据接收到的车位状态信息对相应单元内空置车位的数量进行增减，以重新确定空置车位数量，并发送停车引导控制信息至停车引导设备160。所述停车引导控制信息中包括停车空置车位总数、各区域空置车位总数等。

S203：根据接收的停车引导控制信息生成并显示停车引导信息。

停车引导设备160根据所述停车引导控制信息生成停车引导信息，其中包括：停车场内空置车位的数量、各个停车区域内空置车位的数量和用于各个停车单元的灯光提示，所述灯光提示用于提示停车单元内车位的空置或占用状态。

根据所述停车引导信息，余位总屏161显示停车场内空置车位的数量、各个停车区域内的停车引导屏162显示本停车区域内空置车位的数量、各个停车单元内的车位指示灯163显示相应的灯光颜色。例如，若某一停车单元内空置车位数量为零，则该停车单元内的车位指示灯163显示红色灯光以提示车主本停车单元内已无空置车位。

实施例二：停车引导流程。

S301：车主根据停车引导信息指示寻找空置车位并停放车辆。

车主驾驶车辆，在停车场外通过余位总屏161显示的内容，了解停车场的空置车位总数，确认有空置车位后，驾驶车辆驶入停车场。车主在停车场内的岔路口，根据所在停车区域内停车引导屏162的提示，驾驶车辆驶入尚有空余车位的停车区域(例如：地下一层_B区)。车主根据提示到达指定停车区域，通过观察悬挂安装在该停车区域内的各个停车单元上空的车位指示灯163的颜色，找到车位指示灯163为绿色的停车单元，并在该停车单元内寻找空置车位进行停车。

S302：获取并发送第一设备编码、目标车位内车辆的第一车牌号码和驾驶员的第一人脸图像。

车主停车后，车辆所在停车单元内的车位监测设备150对该车辆进行拍照，进而识别车辆的车牌号码。接着，将该车位监测设备150的设备编码(根据该编码，可以得知该设备在停车场内的位置，进而确定相应的停车单元，一串设备编码可以绑定多部车辆的车牌号码)连同车辆的图片和车牌号码，一起发送至管理控制设备100和显示终端130。

同时，车主持终端(如手机)扫描二维码以访问云服务器110(或者通过登陆手机中的相关APP、小程序、浏览器网站等方式访问云服务器110)，并按照要求，拍摄本人的人脸图像，并将该人脸图像和车牌号码提交至云服务器110。进一步地，云服务器110将接收到的人脸图像和车牌号码发送至人脸识别设备140。

或者，车主也可以通过显示终端130进行触屏操作，通过网络浏览器和终端自带的摄像模块，上传所停放车辆的车牌号码和本人的人脸图像至人脸识别设备140。

S303：绑定存储接收的第一车牌号码和第一设备编码。

管理控制设备100和显示终端130将接收到的车牌号码和设备编码分别作为第一车牌号码和所述第一设备编码进行绑定存储。

S304：识别第一人脸图像，以生成第一人脸特征值，及绑定存储第一人脸特征值和接收的第一车牌号码。

人脸识别设备140通过其内置的人脸识别模块142对接收到的人脸图像进行识别，以获得相应的人脸特征值；通过存储模块143将所述人脸特征值和接收到的车牌号码分别作为第一车牌号码和所述第一设备编码进行绑定存储。

实施例三：反向寻车流程。

S401：获取并发送第二设备编码和目标车位内车辆的驾驶员的第二人脸图像。

车主寻车，通过显示终端130主动进行人脸识别，并将本人的人脸图像(第二人脸图像)发送至人脸识别设备140，这一过程可以参考前述实施例二的S302，本步骤不再赘述。

需要说明的是，本步骤中，同时发送至人脸识别设备140的还包括所述显示终端130的设备编码(第二设备编码)。

S402：识别第二人脸图像，以生成第二人脸特征值。

S403：将第二人脸特征值与第一人脸特征值进行匹配，以获取与第一人脸特征值绑定存储的第一车牌号码。

人脸识别成功后，人脸识别设备140将本阶段获取的第二人脸特征值与存储模块143中存储的一系列第一人脸特征值进行匹配，以获取与第一人脸特征值绑定的第一车牌号码。

S404：发送第一车牌号码和第二设备编码。

人脸识别设备140将匹配到的第一车牌号码和第二设备编码发送至显示终端130。应当说明的是，本步骤中所述显示终端的设备编码与所述第二设备编码一致。

S405：根据接收的第一车牌号码，获取并发送与第一车牌号码绑定存储的第一设备编码。

显示终端130根据接收的第一车牌号码，获取与该第一车牌号码相应的第一设备编码，即实施例二S302中所述的车位监测设备150的设备编码，亦即目标车辆所在停车单元内的车位监测设备150的设备编码。

S406：根据接收的第一设备编码和第二设备编码，生成寻车路线信息，展示寻车路线。

显示终端130启用在其上运行的GIS软件。具体地，GIS软件将车主寻车时所用的显示终端130作为寻车起点设备、将目标车辆所在停车单元内的车位监测设备150作为寻车终点设备。根据两设备的设备编码(第二设备编码和第一设备编码)确认寻车起点和寻车终点的坐标，以进一步规划两点间的最佳行车路线，以生成寻车路线信息。显示终端130根据所述寻车路线信息进一步通过其显示模块132将所述寻车路线展示给车主。

S407：车主按照寻车路线找到目标车辆，驶离停车场。

实施例四：反向寻车流程。

S501：获取并发送第二设备编码、目标车位内车辆驾驶员的第二人脸图像和第二人脸特征值。

车主在寻车途中，被悬挂安装的人脸识别设备140识别。具体地，车主进入人脸识别设备140识别范围内时，人脸捕捉模块141对车主进行抓拍，获取车主的第二人脸图像。经人脸识别模块142的识别后，生成相应的第二人脸特征值。

需要说明的是，本步骤中，第二设备编码指本次抓拍所用人脸识别设备的设备编码。

S502：将第二人脸特征值与第一人脸特征值进行匹配，以获取与第一人脸特征值绑定存储的所述第一车牌号码。

S503：发送第一车牌号码和第二设备编码。

人脸识别设备140将匹配到的第一车牌号码和第二设备编码发送至管理控制设备100。

S504：根据接收的第一车牌号码，获取并发送与第一车牌号码绑定存储的第一设备编码。

管理控制设备100根据接收的第一车牌号码，获取与该第一车牌号码相应的第一设备编码，即实施例二S302中所述的车位监测设备150的设备编码，亦即目标车辆所在停车单元内的车位监测设备150的设备编码。

S505：根据接收的第一设备编码和所述第二设备编码，生成寻车方向信息，并发送寻车引导控制信息。

管理控制设备100启用在其上运行的GIS软件。具体地，GIS软件将车主寻车时所用的人脸识别设备140作为寻车起点设备、将目标车辆所在停车单元内的车位监测设备150作为寻车终点设备。根据两设备的设备编码(第二设备编码和第一设备编码)确认寻车起点和寻车终点的坐标，以进一步为车主规划寻车方向，以生成寻车方向信息。管理控制设备100根据所述寻车方向信息进一步生成并发送寻车引导控制信息至寻车引导设备170。需要说明的是，接收该寻车引导控制信息的寻车引导设备170，其在地理位置上最接近本步骤所述的寻车起点设备。

S506：根据接收的寻车引导控制信息显示寻车方向信息。

寻车引导设备170根据寻车引导控制信息，将寻车方向通过寻车引导屏171以箭头形状的图像标识展示给车主。

S507：车主根据寻车引导屏上显示的车牌号码和寻车方向标识找到目标车辆，驶离停车场。

综上所述，本发明实施例提供了一种基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法，能够实现停车场的自动化停车引导和反向寻车功能。所述人脸识别设备、车位监测设备、管理控制设备和显示终端的协同运作有助于提高停车场的停车和寻车引导过程的自动化程度；进一步地，结合停车引导设备和寻车引导设备，有助于提高车主在停车场内的停车和寻车效率。具体地，在停车引导阶段，余位总屏、停车引导屏和车位指示灯显示的内容能够帮助车主迅速地找到空置车位并进行停车，有助于提高车主的停车效率。在反向寻车阶段，车主仅需要使用显示终端向人脸识别设备提供人脸图像，或者直接被人脸识别设备抓拍，即可获取寻车路线或得知寻车方向。具体地，人脸识别设备对获取的人脸图像进行识别以获取人脸特征值，并自动将该人脸特征值与先前绑定存储的数据进行匹配，以确定目标车辆的方位信息。进一步地，运行于显示终端的寻车导航装置根据目标车辆的方位信息，自动为车主规划寻车路线，并通过其显示模块向车主展示。所述的寻车导航装置基于GIS技术，车主根据GIS地图的路线指示，快速找到车辆。并且，所述的寻车导航装置也可以运行于管理控制设备，能够根据目标车辆的方位信息自动规划寻车方向。进一步地，管理控制设备发送包含寻车方向的寻车引导控制信息至寻车引导屏。寻车引导屏将寻车方向通过箭头形状的图像标识向车主展示。本发明的寻车导航装置也可以同时运行于显示终端和管理控制设备，以通过显示终端和寻车引导屏分别为车主展示寻车路线和寻车方向，因此，即便车主在寻车途中忘记寻车路线，也可以根据寻车引导屏的方向提示，找到目标车辆，无需中途折返。进一步地，本发明采用的车位监测设备基于全景视频监测技术，其监测范围内可覆盖6-12个车位，有助于减少系统中车位监测设备的安装数量和设备施工成本，进而降低系统的综合工程造价。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能引导系统，用于停车场，其特征在于，所述系统包括：

车位监测设备，用于获取并发送所述停车场的目标区域内的车位状态信息；

管理控制设备，用于根据接收的所述车位状态信息生成并发送停车引导控制信息；

停车引导设备，用于根据所述停车引导控制信息生成并显示停车引导信息；

人脸识别设备，用于获取并识别人脸图像，以生成人脸特征值，及根据所述人脸特征值获取并发送目标车牌号码；

显示终端，用于根据所述目标车牌号码获取目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成并显示寻车路线信息，其中，所述目标位置信息包括所述车位监测设备的设备编码。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理控制设备根据所述目标车牌号码获取所述目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成寻车方向信息，及发送寻车引导控制信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

寻车引导设备，与所述管理控制设备连接，用于根据所述寻车引导控制信息显示所述寻车方向信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示终端包括一寻车导航装置，用于基于所述目标位置信息生成所述寻车路线信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述管理控制设备包括一寻车导航装置，用于基于所述目标位置信息生成所述寻车方向信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车引导信息包括：停车场内空置车位的数量、目标区域内空置车位的数量和灯光提示，所述灯光提示用于提示车位的空置或占用状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述停车引导设备包括：

余位总屏，用于显示所述停车场内空置车位的数量；

停车引导屏，用于显示所述目标区域内空置车位的数量；

车位指示灯，用于显示所述灯光提示。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

环网控制器，分别与所述车位监测设备、所述人脸识别设备、所述管理控制设备、所述显示终端和所述停车引导设备通讯连接，用于实现所述系统中设备之间的通讯中转；

云服务器，与所述人脸识别设备连接，用于发送外部输入的人脸图像和所述目标车牌号码至所述人脸识别设备。

9.一种智能引导方法，用于停车场，其特征在于，所述方法包括：

获取并发送停车场的目标区域内的车位状态信息；

根据接收的所述车位状态信息生成并发送停车引导控制信息；

根据接收的所述停车引导控制信息生成并显示停车引导信息；

获取并识别人脸图像，以生成人脸特征值，并根据所述人脸特征值获取并发送目标车辆的车牌号码；

根据所述目标车辆的车牌号码获取目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成并显示寻车路线信息，其中，所述目标位置信息包括所述车位监测设备的设备编码。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的车牌号码获取所述目标位置信息，并基于所述目标位置信息生成寻车方向信息，及发送寻车引导控制信息；

根据所述寻车引导控制信息显示所述寻车方向信息。

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