CN107644542B - 一种基于车位信息的导航方法及远程信息处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车位信息的导航方法及远程信息处理装置，所述方法包括：获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离；在所述距离小于等于预设距离时，向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息；所述助导信息为基于所述停车位标识所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。上述方案能够满足具体停车位的导航需求，提高用户停车效率。

Description

一种基于车位信息的导航方法及远程信息处理装置

技术领域

本发明涉及通信技术，具体涉及一种基于车位信息的导航方法及远程信息处理装置。

背景技术

随着GPS定位精度的不断提升，当前导航技术能够较为精准地将用户引导至目的地所在区域。由于建筑、道路等目的地类别占地面积宽广，现有的GPS定位精度完全能够满足导航需求。但对于新兴的智能停车领域，尤其对于涉及到连续排列的停车位中某一具体停车位的导航需求，现有技术却不能有效满足。

由于停车场或商场等类似建筑占地面积较大，车辆抵达目的地周边时能快速进行识别，但当车辆的目的地为某一具体的停车位时，现有通过经纬度的坐标关系来确定目标的具体位置并不完全适用，这是因为各个停车位之间间隔位置过小，现有GPS定位精度未能满足需求，尤其是针对室内停车位时，更无法精确找到预约的车位。

另外，为了可满足具体车位的导航需求，还需实现停车位地理位置精准定位，故需要通过一种技术方案满足具体车位的导航需求。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于车位信息的导航方法及远程信息处理装置。

第一方面，本发明提供一种基于车位信息的导航方法，包括：

获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离；

在所述距离小于等于预设距离时，向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息；

所述助导信息为基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

可选地，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离，包括：

查看该停车位是否属于停车场内的车位，若属于，则将当前行驶车辆到停车场入口处的距离作为所述停车位与当前行驶车辆的距离。

可选地，所述向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息，包括：

若所述停车位属于停车场内的车位，则获取停车位所在停车场的入口至停车位之间，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于该场景标识生成的助导信息进行导航；

或者，

若所述停车位为非停车场内的车位，则获取所述停车位与当前行驶车辆之间的，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于所述场景标识生成的助导信息进行导航。

可选地，获取目的地停车位标识的步骤之后，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离的步骤之前，所述方法还包括：

获取终端内用于为当前行驶车辆导航的电子地图的信息；

根据所述电子地图的信息，确定该电子地图是否含有停车位坐标信息；

若否，则向所述终端发送该电子地图能够识别的停车位坐标信息，以使终端根据停车位坐标信息进行导航；

否则，通知所述终端直接以所述电子地图上的停车位坐标信息进行导航。

可选地，获取目的地停车位标识，包括：

获取用户通过终端预约的停车位标识，该停车位标识包括下述的一种或多种：实体车位编号、电子车位编号、车位设备标识、车位坐标信息。

可选地，场景标识包括：

楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息、抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息、目的地停车位周边的车位信息；

所述车位信息，包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号。

第二方面，本发明提供一种基于车位信息的导航方法，包括：

根据预约的目的地停车位标识，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航；

在路径导航期间，接收远程信息处理中心发送的助导信息；

所述助导信息为目的地停车位标识所属停车位与当前行驶车辆的距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

可选地，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航之前，所述方法还包括：

在终端进行路径导航的电子地图上生成对应所述停车位的坐标信息；

停车位的坐标信息为远程信息处理中心根据预约的目的地停车位标识向所述终端发送的，能够被所述电子地图识别的坐标信息；

或者，所述停车位的坐标信息为电子地图根据预约的目的地停车位标识自行获取的坐标信息。

可选地，所述方法还包括：

根据所述助导信息为当前行驶车辆提供目的地车位引导。

第三方面，本发明提供一种远程信息处理装置，包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；包括：

获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离；

在所述距离小于等于预设距离时，向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息；

所述助导信息为基于所述停车位标识所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

第四方面，本发明提供一种终端，包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；包括：

根据预约的目的地停车位标识，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航；

在路径导航期间，接收远程信息处理中心发送的助导信息；

所述助导信息为目的地停车位标识所属停车位与当前行驶车辆的距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

本发明具有的有益效果如下：

本发明提出一种基于预约车位的导航方法及远程信息处理装置，通过实时查看目的地停车位和当前行驶车俩之间的距离，进而确定是否向当前行驶车辆发送助导信息，若需要发送，可间隔某一时间段，多次向当前行驶车辆发送包括获取的停车位所在区域的场景标识信息的助导信息，进而实现有效引导车辆行驶至停车位，解决了现有技术中查找停车位不便的问题。同时，针对停车场内GPS信号较弱，无法实现精确定位导航的问题，本发明实施例也能够有效解决，在进入停车场的时候当前行驶车辆接收到助导信息，进而根据助导信息查找停车位，可避免了采用GPS无法查找的缺陷。

上述助导信息中包括有目的地停车位的周边车位信息，如前后、左右车位信息等，有效提升用户寻找车位的速度。

附图说明

图1至图4分别为本发明一种实施例提供的基于车位信息的导航方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的远程信息处理装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例中，远程信息处理中心和任一车辆使用的用于导航的终端进行交互，如通过近距离通信技术、NB-IoT技术、GSM通信技术实现通信交互，实现向终端发送为终端所属车辆实现精确定位导航的信息。本发明实施例中终端可为用户设备或车载终端，或者其他能够实现导航的设备。

远程信息处理中心可为后台服务器，可根据信息请求或处理需求查找获取电子地图相关信息、多个区域的场景标识信息等。

每一终端、远程信息处理中心可设置有通信模块，该通信模块包括但不限于以下的一个或多个组合：支持GSM技术的远程通信模块、支持NB-IoT(Narrow Band Internet ofThings即窄带物联网)技术的远程通信模块、支持WIFI、Zigbee、2.4G、蓝牙等技术的一种或多种近距离通信模块等。

图1示出了本发明一实施例提供的基于车位信息的导航方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的方法包括如下步骤：

101、远程信息处理中心获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离。

举例来说，本实施例中，该步骤中的停车位标识可包括下述的一种或多种：实体车位编号、电子车位编号、车位设备标识、车位坐标信息等，任意能够表示停车位唯一的信息均可，本实施例不对其进行限定。

另外，可选地，该步骤101中的距离可理解为行驶距离，例如通过预估行驶路段产生的行驶距离，非直线距离。当然，在其他实施例中，也可以是直线距离，本实施例根据实际需要配置。

上述的查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离，可为远程信息处理中心实时侦测车辆当前位置与目的地停车位之间的路径距离。

或者，终端可实时侦测车辆当前位置与目的地停车位之间的路径距离，将侦测的距离信息实时发送远程信息处理中心。

102、在所述距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息。

在本实施例中，该步骤102中的助导信息可理解为基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

举例来说，场景标识可包括：楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息、抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息、目的地停车位周边的车位信息等。

车位信息可包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号等。本实施例仅为举例说明，并不对其进行限定。

特别说明的是，本实施例中，远程信息处理中心可定时或实时获取停车位所在区域的场景标识信息，进而实时或定时向当前行驶车辆发送助导信息，在当前行驶车辆接收的助导信息相同时，可不调整助导信息，在接收的助导信息不相同时，以最晚时间点发送的助导信息进行协助导航。

当前行驶车辆的路径发生变化时，查看目的地停车位标识是否发生变化，如果发生变化，则可重复上述的查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离的步骤，进而执行上述的步骤102。

在本实施例中，终端接收到助导信息后，可根据所述助导信息为当前行驶车辆提供目的地车位引导，进而实现解决现有技术中电子地图无法找到具体车位的问题，本实施例中通过提供目的地车位周边场景标识信息，实现对车辆导航，提升用户寻找车位的速度。

上述的目的地停车位可在停车场内，也可位于路边的非停车场的区域。在停车场内对应的场景标识信息可理解为停车场的平面位置图，引导车辆到目的地停车位的路径上的车辆状态，颜色、标识车牌号等。

非停车场区域的场景标识信息可理解为包括：目的地停车位相邻的车位的状态、颜色、标识车牌号，以及对应的周边楼层，周边信息等。

图2示出了本发明一实施例提供的基于车位信息的导航方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的方法的执行主体为远程信息处理中心。本实施例的方法包括如下步骤：

201、远程信息处理中心获取用户通过终端预约的停车位标识，如实体停车位编号03。

本步骤中的停车位标识包括实体车位编号、电子车位编号或车位设备标识、车位坐标信息等。

202、远程信息处理中心获取终端内用于为当前行驶车辆导航的电子地图的信息。

203、远程信息处理中心根据所述电子地图的信息，确定该电子地图是否含有停车位坐标信息。

204、若步骤203中不含有停车位坐标信息，则向所述终端发送该电子地图能够识别的停车位坐标信息，以使终端根据停车位坐标信息进行导航。

在步骤203中含有停车位坐标信息时，远程信息处理中心通知所述终端直接以所述电子地图上的停车位坐标信息进行导航。

205、在导航过程中，远程信息处理中心查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离。

特别说明的是，在该步骤中，需要查看该停车位是否属于停车场内的车位，若属于，则将当前行驶车辆到停车场入口处的距离作为所述停车位与当前行驶车辆的距离。

本实施例中，以停车位属于停车场内的车位进行举例说明。

停车场内的车位可理解为，在某个区域规划有停车场，如室内地下停车场，或者是室外规定的用于停放多辆车的停车场。

停车场外的车位(即非停车场的车位)可理解为，马路边，或者小区旁边划线有某个区域作为停车位，此时，这些车位并不是集中式排列停车的一个特定区域的停车场内的车位。

在具体实现过程中，远程信息处理中心可实时获取车辆当前的位置信息，进而根据车辆当前的位置信息、停车位的信息，获取停车位与当前行驶车辆的距离。

在另一实现方式中，车辆内用于为该车辆导航的终端可实时获取停车位与当前行驶车辆的距离，将获取的距离信息发送至远程信息处理中心，以使该远程信息处理中心进行判断和后续处理。

在第三种实现方式中，车辆内用于为该车辆导航的终端可实时获取停车位与当前行驶车辆的距离，在该距离小于预设距离时，向远程信息处理中心发送获取助导信息的请求，远程信息处理中心根据该请求执行步骤206。

206、在距离小于等于预设距离时，向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息。

例如，若所述停车位属于停车场内的车位，则获取停车位所在停车场的入口至停车位之间，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于该场景标识生成的助导信息进行导航；

或者，

若所述停车位为非停车场内的车位，则获取停车位与当前行驶车辆之间的，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于所述场景标识生成的助导信息进行导航。

停车场内的目的地停车位对应的场景标识信息可包括：停车场的楼层信息、含有停车位的停车场平面图、停车场内路径拐弯处的车位信息、停车场入口处至标的停车位为止的路径沿线车位信息、标的停车位周边车位信息(车位信息即目的地停车位周边车位空置或占用、车位号码、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号、车位布局平面图)等。

非停车场的目的地停车位对应的场景标识信息可包括：楼层信息、含有停车位的停车位布局图、抵达标的停车位前预设距离处起始至标的停车位为止的路径沿线车位信息、标的停车位周边车位信息等。

本实施例中多次向当前行驶车辆发送包括获取的停车位所在区域的场景标识信息的助导信息，进而实现有效引导车辆行驶至停车位，解决了现有技术中查找停车位不便的问题。同时，针对停车场内GPS信号较弱，无法实现精确定位导航的问题，本发明实施例也能够有效解决，在进入停车场之前行驶车辆接收到助导信息，进而使车辆在进入停车场以后根据助导信息进行车辆停车引导，可避免了采用GPS无法查找的缺陷。

上述助导信息中包括有目的地停车位的周边车位信息，如前后、左右车位信息等，有效提升用户寻找车位的速度。

特别地，当车辆导航路径发生变更后，远程信息处理中心根据变换路径后的信息重新获取导航路径沿线的车位信息和/或标的停车位周边的车位信息，将获取的信息发送至终端。

路径变化的触发机制可以是终端向远程信息处理中心发送的，也可以是远程信息处理中心主动监测的，并实时调整的。

图3示出了本发明一实施例提供的基于车位信息的导航方法的流程示意图，如图3所示，本实施例的方法的执行主体为当前行驶车辆上位车辆导航的终端，本实施例的方法包括如下步骤：

301、根据预约的目的地停车位标识，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航。

302、在路径导航期间，接收远程信息处理中心发送的助导信息，并进行处理以实现导引，例如，通过语音、图形或动画方式实现辅助引导。

所述助导信息为目的地停车位标识所属停车位与当前行驶车辆的距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

在一种可能的实现方式中，终端可向远程信息处理中心发送获取助导信息的请求，进而远程信息处理中心根据接收的助导信息的请求，实时获取停车位所在的停车场的场景标识信息，并将获取的场景标识信息发送给终端，终端根据场景标识信息自动生成助导信息，进而实现为终端引导的目的。

在另一种可能的实现方式中，终端可向远程信息处理中心发送获取助导信息的请求，此时，远程信息处理中心根据接收的助导信息的请求，实时获取停车位所在的停车场的场景标识信息，并将获取的场景标识信息生成助导信息，并将生成的助导信息发送给终端，终端根据助导信息实现引导的目的。

在第三种可能的实现方式中，远程信息处理中心可主动获取停车位所在的停车场的场景标识信息，并将获取的场景标识信息生成助导信息，并将生成的助导信息发送终端，或者，远程信息处理中心可主动获取停车位所在的停车场的场景标识信息，将获取的场景标识信息发送终端，终端根据场景标识信息自动生成助导信息，终端根据获取的助导信息为车辆进行辅助引导，以帮助车辆快速定位标的停车位。

进一步地，当车辆的行驶路径发生变化，此时，终端确定目的地停车位是否发生变化，若无变化，则执行上述的步骤302。若终端确定目的地停车位发生变化，则重新执行上述的步骤301和步骤302，此时，还可向远程信息处理中心发送目的地停车位变更的信息，以便远程信息处理中心存储并获取新的目的地停车位所在区域的场景标识信息。

举例来说，路径变化可为，车辆进入的停车场入口发生变化，此时，终端向远程信息处理中心发送停车场入口的位置信息，以便远程信息处理中心根据停车场入口的位置信息，重新获取该停车场入口与目的地停车位之间的场景标识信息，将场景标识信息发送车辆，或者将场景标识信息生成助导信息发送终端，实现终端对车辆的辅助导引。

当然，停车位在路边，不属于停车场内时，终端发送获取助导信息的请求后，远程信息处理中心可侦测车辆与停车位之间的距离，当侦测距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心获取该距离周围的场景标识信息，如导航路径沿线上的车位信息及标的停车位前后、左右车位的车位信息，将获取的场景标识信息发送终端，或者，将获取的场景标识信息生成助导信息发送终端，实现辅助导引，达到快速找到停车位的目的。

上述的车位信息包括但不限于：车位空置或占用、车位号码、车位上的车辆颜色、车牌号码、车辆型号、车位布局平面图等。

图4示出了本发明一实施例提供的基于车位信息的导航方法的流程示意图，如图4所示，本实施例的方法的执行主体为当前行驶车辆上位车辆导航的终端，本实施例的方法包括如下步骤：

400、用户通过终端预约车位。

例如，用户通过终端内的第三方平台实现预约车位，预约车位后，可通过电子车位锁占用预约的车位。此时，远程信息处理中心可根据电子车位锁，获取停车位标识，以确定停车位标识对应的停车位的坐标信息。

举例来说，终端可通过集成在终端内的停车资讯平台实现预约车位，该停车资讯平台与远程信息处理中心、多个智能车位锁进行通信，实现在预约车位后，远程信息处理中心可根据预约的智能车位锁的标识确定停车位信息。

终端内的停车资讯平台APP展示车位预约界面，用户通过停车资讯平台发送车位预约请求，远程信息处理中心予以响应并锁定车位，此时远程信息处理中心即可根据锁定的车位获取该车位对应的停车位标识信息。

也就是说，本实施例中的终端可与智能车位锁通信，此时智能车位锁也可与远程信息处理中心通信，在终端与车位锁通信的所有信息，远程信息处理中心均可获知，如终端主动发送远程信息处理中心，或者远程信息处理中心主动向终端发送请求。

终端、智能车位锁、远程信息处理中心之间的通信不限于近/远距离通信技术、WIFI通信技术、蓝牙技术、GPRS/2G/3G/4G等。

401、终端根据预约的目的地停车位标识，在终端进行路径导航的电子地图上生成对应所述停车位的坐标信息(该坐标信息可为对应GPS的地理坐标信息)。

在本实施例中，该步骤中的停车位的坐标信息为远程信息处理中心根据预约的目的地停车位标识向所述终端发送的，能够被所述电子地图识别的坐标信息。

在该步骤401中，可包括下述的子步骤：

第一步、远程信息处理中心向终端发送电子地图信息获取请求；电子地图信息获取请求用于获取终端内已经安装的电子地图信息，如电子地图名称、电子地图版本、权属公司名称等信息；

第二步、根据电子地图信息获取请求，终端向远程信息处理中心发送电子地图信息；

第三步、远程信息处理中心根据接收的电子地图信息确定终端内已经安装的电子地图是否含有(如能够识别且标注出)停车位的坐标信息。

第四步、若否，则远程信息处理中心向终端推送能够被终端电子地图识别的目的地停车位标识对应停车位的坐标信息。

否则，终端可根据目的地停车位标识，获取停车位标识对应的停车位的坐标信息，在电子地图上标注出该坐标信息。即，停车位的坐标信息为终端根据预约的目的地停车位标识通过GPS确定的坐标信息。或者，停车位的坐标信息可为电子地图根据预约的目的地停车位标识自行获取的坐标信息。例如可借助外网数据获取，或者内置的数据库获取等，本实施例不对其进行限定。

或者，在一种可能的实现方式中，若终端内的电子地图的版本是最高级，且能够自动生成且标注停车位的坐标信息，此时，也可接收远程信息处理中心发送的停车位的坐标信息。

402、终端开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航。

403、在导航过程中，接收远程信息处理中心发送的助导信息，根据所述助导信息为当前行驶车辆提供目的地车位引导。

举例来说，终端进行辅助引导的方式包括但不限于以下一种或多种的组合：语音、图形、动画，以帮助用户快速定位标的停车位。

在该步骤403中，远程信息处理中心在发送助导信息之前，需要判断标的停车位是否位于停车场内，若是，则实时获取如侦测停车位与当前行驶车辆之间的距离，当距离小于等于预设距离时，获取停车位所在的停车场内的场景标识信息，将场景标识信息发送终端；

终端根据场景标识信息生成助导信息，进而实现为当前车辆导航。

在其他实施例中，远程信息处理中心可直接将场景标识信息生成助导信息，将助导信息发送终端，该终端根据助导信息为当前车辆进行导航。

场景标识信息包括下述的一种或多种：楼层信息、含有电子车位的停车场平面图、拐口处车位信息、抵达标的停车位前预设距离的沿线车位信息、标的停车位前后、左右车位的车位信息等等。

图5示出了本发明一实施例提供的远程信息处理装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的远程信息处理装置，包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；包括：

获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离；

在所述距离小于等于预设距离时，向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息；

所述助导信息为基于所述停车位标识所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

举例来说，上述指令可包括：主动侦测车辆当前位置与目的地停车位(如标的停车位)所在停车场之间的路径距离；

当路径距离小于等于预设值时，获取以当前导航路径中从停车场入口处至停车场内标的停车位的助导信息；以使终端根据获取的助导信息为车辆提供助导信息，以帮助用户快速找到标的停车位；

若标的停车位不在停车场，即标的停车位属于非停车场的车位

上述指令可包括：主动侦测车辆当前位置与标的停车位的路径距离，若路径距离小于等于预设值时，根据当前车辆位置至标的停车位的导航路径获取导航路径沿线的车位信息和/或标的停车位周边的车位信息；以使终端根据获取的所述导航路径沿线的车位信息和/或标的停车位周边的车位信息为用户提供助导信息，以帮助用户快速找到标的停车位。

在另一实施例中，上述指令包括：接收终端实时上传的车辆当前位置与目的地停车位(如标的停车位)所在停车场之间的路径距离，进而进行后续的处理操作。

在一种可选的实现方式中，处理器加载并执行的指令还包括：

查看该停车位是否属于停车场内的车位，若属于，则将当前行驶车辆到停车场入口处的距离作为所述停车位与当前行驶车辆的距离。

在另一种可选的实现方式中，处理器加载并执行的指令还包括：若所述停车位属于停车场内的车位，则获取停车位所在停车场的入口至停车位之间，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使终端基于该场景标识生成的助导信息进行导航；

或者，

若所述停车位为非停车场内的车位，则获取停车位与当前行驶车辆之间的，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于所述场景标识生成的助导信息进行导航。

进一步地，上述指令还包括：

获取终端内用于为当前行驶车辆导航的电子地图的信息；

根据所述电子地图的信息，确定该电子地图是否含有停车位坐标信息；

若否，则向所述终端发送该电子地图能够识别的停车位坐标信息，以使终端根据停车位坐标信息进行导航；

否则，通知所述终端直接以所述电子地图上的停车位坐标信息进行导航。

本实施例中，场景标识信息可包括：楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息、抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息、目的地停车位周边的车位信息；

所述车位信息，包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号。

特别说明的是，本实施例中的远程信息处理装置可为上述方法实施例中的远程信息处理中心，该远程信息处理装置可执行上任一实施例的方法，参见详述描述，该处不再赘述。

图6示出了本发明一实施例提供的终端的结构示意图，如图6所示，本实施例的终端包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；包括：

根据预约的目的地停车位标识，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航；

在路径导航期间，接收远程信息处理中心发送的助导信息；

所述助导信息为目的地停车位标识所属停车位与当前行驶车辆的距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息。

举例来说，处理器在加载指令并执行指令，例如执行接收远程信息处理中心发送的助导信息的指令之前，还可包括：

在终端进行路径导航使用的电子地图上生成对应所述停车位的坐标信息；

停车位的坐标信息为远程信息处理中心根据预约的目的地停车位标识向所述终端发送的，能够被所述电子地图识别的坐标信息；

或者，所述停车位的坐标信息为终端根据预约的目的地停车位标识通过GPS确定的坐标信息，或者，停车位的坐标信息为电子地图根据预约的目的地停车位标识自行获取的坐标信息。

在另一可选的实现方式中，处理器在加载指令并执行指令，还可包括：根据所述助导信息为当前行驶车辆提供目的地车位引导。

特别说明的是，本实施例中的终端可执行上任一实施例的方法，参见详述描述，该处不再赘述。

本实施例的终端与远程信息处理装置交互，实现快速定位车位的目的，同时解决现有技术中的信号弱，无法实时导航至预约车位的问题。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于车位信息的导航方法，其特征在于，包括：

远程信息处理中心获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离，该距离为行驶距离；

在所述距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心实时获取停车位所在区域的场景标识信息，远程信息处理中心向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息；所述助导信息为远程信息处理中心实时或定时，多次向当前行驶车辆发送的，引导车辆行驶的信息，以使当前行驶车辆根据实时接收的助导信息进行协助导航；

所述助导信息为基于所述停车位所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息，

其中，场景标识包括：抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息和目的地停车位周边的车位信息，楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息；

所述车位信息包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离，包括：

查看该停车位是否属于停车场内的车位，若属于，则将当前行驶车辆到停车场入口处的距离作为所述停车位与当前行驶车辆的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息，包括：

若所述停车位属于停车场内的车位，则获取停车位所在停车场的入口至停车位之间，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于该场景标识生成的助导信息进行导航；

或者，

若所述停车位为非停车场内的车位，则获取所述停车位与当前行驶车辆之间的，且在预设时间段内的场景标识；

将获取的场景标识发送至用于为当前行驶车辆导航的终端，以使所述终端基于所述场景标识生成的助导信息进行导航。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，获取目的地停车位标识的步骤之后，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离的步骤之前，所述方法还包括：

获取终端内用于为当前行驶车辆导航的电子地图的信息；

根据所述电子地图的信息，确定该电子地图是否含有停车位坐标信息；

若否，则向所述终端发送该电子地图能够识别的停车位坐标信息，以使终端根据停车位坐标信息进行导航；

否则，通知所述终端直接以所述电子地图上的停车位坐标信息进行导航。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目的地停车位标识，包括：

获取用户通过终端预约的停车位标识，该停车位标识包括下述的一种或多种：实体车位编号、电子车位编号、车位设备标识、车位坐标信息。

6.一种基于车位信息的导航方法，其特征在于，包括：

终端根据预约的目的地停车位标识，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航；

在路径导航期间，终端接收远程信息处理中心发送的助导信息；

所述助导信息为目的地停车位标识所属停车位与当前行驶车辆的距离小于等于预设的行驶距离时，远程信息处理中心实时获取停车位所在区域的场景标识信息，基于实时获取的场景标识信息产生的行驶信息，其中场景标识包括：抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息和目的地停车位周边的车位信息、楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息；

具体地，所述助导信息为远程信息处理中心实时或定时，多次向当前行驶车辆发送的，引导车辆行驶的信息，以使终端对应的行驶车辆根据实时接收的助导信息进行协助导航；

其中，所述车位信息包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航之前，所述方法还包括：

在终端进行路径导航的电子地图上生成对应所述停车位的坐标信息；

停车位的坐标信息为远程信息处理中心根据预约的目的地停车位标识向所述终端发送的，能够被所述电子地图识别的坐标信息；

或者，所述停车位的坐标信息为电子地图根据预约的目的地停车位标识自行获取的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述助导信息为当前行驶车辆提供目的地车位引导。

9.一种远程信息处理装置，其特征在于，包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；包括：

获取目的地停车位标识，查看目的地停车位标识所属的停车位与当前行驶车辆的距离，该距离为行驶距离；

在所述距离小于等于预设距离时，远程信息处理中心实时获取停车位所在区域的场景标识信息，向当前行驶车辆发送用于引导该车辆有效进入到达所述停车位的助导信息；所述助导信息为远程信息处理中心实时或定时，多次向当前行驶车辆发送的，引导车辆行驶的信息，以使当前行驶车辆根据实时接收的助导信息进行协助导航；

所述助导信息为基于所述停车位标识所在区域在预设时间段内的场景标识信息产生的行驶信息，

其中，场景标识包括：抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息和目的地停车位周边的车位信息，楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息；

所述车位信息包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号。

10.一种终端，其特征在于，包括：

处理器，适于实现各指令，以及

存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行；包括：

根据预约的目的地停车位标识，开启当前位置至目的地停车位标识所属的停车位的路径导航；

在路径导航期间，接收远程信息处理中心发送的助导信息；

所述助导信息为目的地停车位标识所属停车位与当前行驶车辆的距离小于等于预设的行驶距离时，远程信息处理中心实时获取停车位所在区域的场景标识信息，基于实时获取的场景标识信息产生的行驶信息，其中场景标识包括：抵达目的地停车位所需的导航路径上的车位信息和目的地停车位周边的车位信息、楼层信息、停车场平面图、出入口及拐角处的标识信息；

具体地，所述助导信息为远程信息处理中心实时或定时，多次向当前行驶车辆发送的，引导车辆行驶的信息，以使终端对应的行驶车辆根据实时接收的助导信息进行协助导航；

所述车位信息包括：车位空置或占用状态、车位上的车辆颜色、车位上的车牌号码、车位上的车辆型号。

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