CN112509355B - 一种基于停车场的寻车方法、设备、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通的技术领域，尤其是涉及一种基于停车场的寻车方法、设备、系统和存储介质。其方法包括获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；获取寻车用户的起始寻车坐标；根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。本申请具有提高寻车用户的寻车效率的特点。

Description

一种基于停车场的寻车方法、设备、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及交通的技术领域，尤其是涉及一种基于停车场的寻车方法、设备、系统和存储介质。

背景技术

由于现有的大型购物商城或体育场馆等处的停车场规模庞大、结构复杂，所以会在驾驶员初次驾车驶入此类停车场时，给驾驶员造成较大的寻车困扰。

在实际生活中，驾驶员作为寻车用户，为确保后续寻车的便利，往往需要拍摄其所停车位周围的标识图像，之后根据记忆和所拍摄的标识图像，再配合车辆自身报警系统所发出的声音信号，才能在复杂且陌生的停车场内找寻到自己的车辆。

因为上述寻车过程的不确定性较大，所以会给寻车用户在停车场内的寻车操作带来较大不便，因此导致寻车用户的寻车效率较为低下。

发明内容

本申请的发明目的一是提供一种基于停车场的寻车方法，具有提高寻车用户的寻车效率的特点。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于停车场的寻车方法，所述方法包括：

获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

获取寻车用户的起始寻车坐标；

根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。

通过采用上述技术方案，根据寻车用户输入的车牌号，在车位管理数据库中进行检索，从而获得该车牌号对应的车位信息，这便确定了寻车路径的终点位置；

通过获取起始寻车坐标，又确定了寻车路径的起点位置，结合寻车过程起点位置和终点位置，即可生成相对应的导航信息，以帮助寻车用户在陌生且复杂的停车场内，快速找寻到寻车用户的车辆。

可选的，所述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，在获得所述车位信息以后，所述方法还包括：

向寻车用户展示所述入场图像，以使寻车用户根据所述入场图像，判别所述车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

通过采用上述技术方案，在生成上述导航信息之前，通过向寻车用户展示其所输入车牌号对应的入场图像，来使寻车用户验证其所输入的车牌号是否正确，以降低寻车用户获得错误的导航信息的概率，从而间接提高寻车用户的寻车效率。

可选的，所述导航信息包括实时导航地图和离线导航指南；

所述实时导航地图包括所述车位坐标、寻车用户的实时坐标、以及用于连接所述车位坐标和所述实时坐标的实时导航路线；

所述离线导航指南包括所述车位坐标、所述起始寻车坐标、以及用于指引寻车用户从所述起始寻车坐标移动至所述车位坐标的文字导航数据和图像导航数据，所述文字导航数据用于指示寻车用户移动至所述车位坐标过程中的移动距离和移动方向，所述图像导航数据用于指示寻车用户移动至所述车位坐标过程中所经过停车场区域的平面图。

通过采用上述技术方案，当停车场内的信号通畅时，寻车用户便可以通过实时导航地图快速完成寻车过程；而当停车场内的信号存在波动时，寻车用户则可以通过预先加载好的离线导航指南快速完成寻车过程，通过自由切换上述两种导航方式，令寻车用户在面对复杂的停车场环境时，仍旧能获得较高的寻车效率。

可选的，所述获取寻车用户所找寻车辆的车牌号包括：

获取寻车用户通过移动端输入的车牌号，所述移动端至少包括智能手机。

通过采用上述技术方案，利用便携的移动端来作为寻车用户输入车牌号或接收导航信息的介质，使寻车用户可以较为便捷的完成整个寻车过程。

可选的，所述获取寻车用户所找寻车辆的车牌号包括：

获取寻车用户通过智能终端输入的车牌号，所述智能终端固定设置于停车场的出入口，所述出入口至少包括楼梯口和电梯口。

通过采用上述技术方案，当停车场内的信号丢失时，寻车用户所持有的移动端将无法辅助寻车用户完成上述寻车流程，此时利用固定设置于停车场的出入口的智能终端，来替代上述移动端作为寻车用户输入车牌号或接收导航信息的介质，则能令寻车用户在面对复杂的停车场环境时，依旧能获得较高的寻车效率。

本申请目的二是提供一种基于停车场的寻车设备，具有提高寻车用户的寻车效率的特点。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于停车场的寻车设备，所述设备包括：

终点获取模块，用于获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

所述终点获取模块还用于，根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

起点获取模块，用于获取寻车用户的起始寻车坐标；

导航模块，用于根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。

通过采用上述技术方案，根据寻车用户输入的车牌号，在车位管理数据库中进行检索，从而获得该车牌号对应的车位信息，这便确定了寻车过程的终点位置；

通过获取起始寻车坐标，又确定了寻车过程的起点位置，结合寻车过程起点位置和终点位置，即可生成相对应的导航信息，以帮助寻车用户在陌生且复杂的停车场内，快速找寻到寻车用户的车辆。

可选的，所述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，所述设备还包括：

车辆确认模块，用于在获得所述车位信息以后，向寻车用户展示所述入场图像，以使寻车用户根据所述入场图像，判别所述车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

通过采用上述技术方案，在生成上述导航信息之前，通过向寻车用户展示其所输入车牌号对应的入场图像，来使寻车用户验证其所输入的车牌号是否正确，以降低寻车用户获得错误的导航信息的概率，从而间接提高寻车用户的寻车效率。

本申请目的三是提供一种基于停车场的寻车设备系统，具有提高寻车用户的寻车效率的特点。

本申请的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于停车场的寻车系统，所述系统包括：

终点获取装置，用于获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

所述终点获取装置还用于，根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

起点获取装置，用于获取寻车用户的起始寻车坐标；

导航装置，用于根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。

通过采用上述技术方案，根据寻车用户输入的车牌号，在车位管理数据库中进行检索，从而获得该车牌号对应的车位信息，这便确定了寻车过程的终点位置；

通过获取起始寻车坐标，又确定了寻车过程的起点位置，结合寻车过程起点位置和终点位置，即可生成相对应的导航信息，以帮助寻车用户在陌生且复杂的停车场内，快速找寻到寻车用户的车辆。

可选的，所述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，所述系统还包括：

车辆确认装置，用于在获得所述车位信息以后，向寻车用户展示所述入场图像，以使寻车用户根据所述入场图像，判别所述车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

通过采用上述技术方案，在生成上述导航信息之前，通过向寻车用户展示其所输入车牌号对应的入场图像，来使寻车用户验证其所输入的车牌号是否正确，以降低寻车用户获得错误的导航信息的概率，从而间接提高寻车用户的寻车效率。

本申请目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高寻车用户的寻车效率的特点。

本申请的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行任一种基于停车场的寻车方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，根据寻车用户输入的车牌号，在车位管理数据库中进行检索，从而获得该车牌号对应的车位信息，这便确定了寻车过程的终点位置；

通过获取起始寻车坐标，又确定了寻车过程的起点位置，结合寻车过程起点位置和终点位置，即可生成相对应的导航信息，以帮助寻车用户在陌生且复杂的停车场内，快速找寻到寻车用户的车辆。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提高寻车用户在陌生且复杂的停车场内的寻车效率；

2.降低寻车用户在寻车过程中受干扰的几率。

附图说明

图1是本申请实施例一中的一种基于停车场的寻车方法的流程示意图；

图2是本申请实施例一中基于起始寻车坐标和车位坐标的图像导航数据；

图3是本申请实施例二中的一种基于停车场的寻车设备的结构示意图；

图4是本申请实施例三中的一种基于停车场的寻车设备的结构示意图。

图中，2100、终点获取模块；2200、起点获取模块；2300、导航模块；2400、车辆确认模块；3100、终点获取装置；3200、起点获取装置；3300、导航装置；3400、车辆确认装置。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种基于停车场的寻车方法，参考图1，其具体包括如下步骤：

1100、服务器获取寻车用户所找寻车辆的车牌号。

具体的，服务器获取寻车用户通过移动端输入的车牌号，该移动端至少包括智能手机。

需要说明的是，在实际应用中，寻车用户可以操控移动端预先下载对应于上述服务器的应用程序，再通过在该应用程序内注册并登陆的方式，完成移动端与上述服务器之间通信连接的建立。

另外，还可以通过在停车场的出入口处张贴二维码的措施，来使寻车用户利用移动端对上述二维码进行扫取，从而进入对应于上述服务器的寻车小程序中，这同样能建立移动端与上述服务器之间的通信连接。

上述出入口至少包括停车场所在建筑的楼梯口和电梯口。

并且，在实际应用中，为避免寻车用户重复输入车牌号，进一步便利用户的寻车操作，服务器还会建立该寻车用户与车牌号之间的关联关系。

即当寻车用户操控移动端通过上述应用程序初次登入时，服务器会相应获取到该寻车用户登入时的账号名称，并将该账号名称同上述车牌号建立关联；而在该寻车用户操控移动端通过上述应用程序再次登入时，服务器则会根据该寻车用户所登入的账号名称，获取到对应于该账号名称的车牌号，从而免去该寻车用户再次输入车牌号的操作。

同样的，当寻车用户操控移动端通过上述二维码登入寻车小程序时，服务器还会建立该寻车用户与车牌号之间的关联关系，其具体流程与应用程序建立关联关系的流程相近，为避免重复说明，便不再赘述。

1200、服务器根据车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应该车牌号的车位信息。

其中，上述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标和车位编号。

上述车位编号用于唯一标识停车场内的各个车位，在实际应用中，每个车位对应的车位编号可以通过喷漆的方式，喷涂于其所对应车位附近的地面上，这能使寻车用户可以根据车位附近喷涂的车位编号，来对停车场的各个车位进行区分。

具体的，上述车位管理数据库至少包括停车场内每个车位的车位信息和对应于车位信息的车牌号，该车位管理数据库的数据更新过程可以为：

在寻车用户驾驶车辆驶过停车场的道闸时，采集该车辆的车牌号和全貌图像。

建立用于关联上述车牌号与上述全貌图像的映射关系。

利用预先训练好的卷积神经网络对上述全貌图像进行处理，并获得该车辆的特征信息，上述特征信息包括该车辆的车型、颜色、年检标、饰物、纸巾盒、贴纸、刮痕。

根据该特征信息和车辆重识别算法，对该车辆在停车场内的位置移动进行追踪，并获得该车辆停放时的停车监控图像，该停车监控图像内包括有寻车用户所找寻车辆的车辆图像。

获取采集到该停车监控图像的监控摄像头所对应的监控编号。

获取该监控编号所对应的车位分布坐标系，上述车位分布坐标系内预先设置有多个车位中心坐标，上述车位中心坐标与停车场内的车位一一对应，同时上述车位中心坐标也与停车场内各车位的车位编号一一对应。

将上述车辆图像投影至上述车位分布坐标系内，并获得对应于该车辆图像的投影区域。

获得上述投影区域的多个端点坐标，并根据上述多个端点坐标求得上述投影区域的中心坐标，该中心坐标与上述多个端点坐标之间的距离均保持一致。

计算并比较上述多个车位中心坐标与上述中心坐标之间的距离，获得与中心坐标距离最小的车位中心坐标，并将该车位中心坐标设定为停车车位坐标。

根据上述映射关系、上述停车车位坐标和对应于该停车车位坐标的车位编号，对上述车位管理数据库进行更新。

需要说明的是，在实际应用中，上述卷积神经网络可以为VGG16网络(VisualGeometry Group Network，视觉几何群网络)，且上述卷积神经网络通过组合Softmax Loss函数和Triplet Loss函数的方式来进行参数调整。

而上述车位中心坐标则用于指示，位于监控摄像头所监控区域内的车位中点，该车位中点为车位所在矩形区域内两对角线的交点。

在实际生活中，当寻车用户将车辆停放于一个陌生且复杂的停车场以后，由于对停车场环境的陌生，会给其寻找该车辆的操作带来较大困扰，这往往会让寻车用户需要花费较多时间来找寻车辆，即寻车效率低下。

而本申请为帮助寻车用户快速完成车辆的寻找，先需要对寻车用户所找寻车辆在停车场内的位置进行确定，因此在建立上述车位管理数据库的基础上，本申请通过获取用于唯一标识车辆的车牌号，并以该车牌号作为检索条件，从而快速完成了对该车辆在停车场内的位置确定操作。

这其中，寻车用户可以通过登入应用程序的方式，来建立其所持有移动端与服务器之间的通信连接，从而完成车牌号的数据输入操作。

但因为在实际应用中，移动端内未下载上述应用程序的情况时有发生，所以为了使寻车用户仍旧能快速建立移动端与服务器之间的通信连接，以便寻车用户顺利完成车牌号的数据输入操作，还可以通过在出入口张贴二维码的方式，使寻车用户依旧能建立移动端与服务器之间的通信连接，从而达到便利寻车用户操作的目的，并间接提高寻车用户的寻车效率。

可选的，上述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，该入场图像可在寻车用户驾驶车辆驶过停车场道闸时进行采集。

为了降低寻车用户输入错误的车牌号的概率，服务器在获得对应该车牌号的车位信息以后，除了向寻车用户所持有的移动端传输上述车位坐标之外，还会向寻车用户所持有的移动端传输对应于该车牌号的入场图像，经由寻车用户所持有的移动端对该入场图像进行展示，来使寻车用户根据该入场图像，判别上述车位坐标所指示车辆是否为其所找寻车辆。

若寻车用户经过辨别，判定该入场图像所指示的车辆是其所找寻车辆，则寻车用户通过上述移动端向服务器反馈车辆确认信息。

若寻车用户经过辨别，判定该入场图像所指示的车辆不是其所找寻车辆，则寻车用户通过移动端向服务器反馈车辆错误信息，服务器将根据该车辆错误信息将回退至步骤1100，以使寻车用户得以再次输入新的车牌号。

在实际应用中，由于寻车用户手滑等原因，在寻车用户输入车牌号的过程中，可能会出现寻车用户输入错误的车牌号的情况，若根据该错误的车牌号继续为寻车用户进行导航，则会将寻车用户引导至错误的目的地，这不仅会降低寻车用户的寻车效率，还会给寻车用户带来较差的使用体验。

而为了降低上述情况的发生概率，本申请所述方法在获得上述车位信息以后，还会通过向寻车用户反馈入场图像的方式，来使寻车用户在继续之后的步骤前，可以有机会再次确认自己所输入的车牌号是否正确，这有效保障了寻车用户的寻车过程的顺利进行，并间接达到了提高寻车用户的寻车效率的目的。

1300、服务器获取寻车用户的起始寻车坐标。

具体的，步骤1300的执行过程可以为：

寻车用户开启其所持有移动端的GPS定位功能，从而获得用于指示寻车用户当前所在位置的当前坐标。

寻车用户操控上述移动端将当前坐标传输至服务器，服务器在接收到该当前坐标以后，将该当前坐标设定为寻车用户的起始寻车坐标。

可选的，步骤1300的执行过程还可以为：

在寻车用户观察到邻近于其当前所在位置的车位的车位编号以后，通过其所持有的移动端将该车位编号传输至服务器。

服务器以该车位编号作为关键字，在车位管理数据库中进行检索，获得对应于该车位编号的车位坐标，并将该车位坐标设定为寻车用户的起始寻车坐标。

需要说明的是，步骤1100与步骤1200是服务器获得车位坐标的过程，而步骤1300是服务器获得起始寻车坐标的过程，在实际应用中，起始寻车坐标的获取可以先于车位坐标的获取，起始寻车坐标的获取也可以晚于车位坐标的获取，起始寻车坐标的获取也可以与车位坐标的获取同步进行，本申请实施例对上述两个获取过程的具体执行顺序并不加以限定。

1400、服务器根据起始寻车坐标和车位信息，生成导航信息。

其中，上述导航信息用于指引寻车用户前往上述车位坐标。

具体的，上述导航信息包括实时导航地图和离线导航指南。

上述实时导航地图包括车位坐标、寻车用户的实时坐标、以及用于连接该车位坐标和该实时坐标的实时导航路线。

上述离线导航指南包括车位坐标、起始寻车坐标、以及用于指引寻车用户从起始寻车坐标移动至该车位坐标的文字导航数据和图像导航数据，该文字导航数据用于指示寻车用户移动至车位坐标过程中的移动距离和移动方向，而图像导航数据则用于指示寻车用户移动至车位坐标过程中所经过停车场区域的平面图。

示例性的，假定停车场内的网络状况良好，即服务器和上述移动端之间可进行稳定的数据传输。

当寻车用户在停车场内寻找其所停放的车辆时，寻车用户可通过开启上述移动端的GPS定位功能，来实时获取其所在位置的实时坐标，而后通过移动端将该实时坐标实时传输至服务器处，以使服务器根据该实时坐标，对寻车用户的位置进行追踪与定位。

服务器在获得车位坐标和上述实时坐标以后，通过将车位坐标设定为终点坐标，而把实时坐标设定为起点坐标，并根据路径规划算法对终点坐标和起点坐标进行处理，从而获得实时导航地图。

服务器将该实时导航地图传输至上述移动端处，以使寻车用户根据上述移动端所展示的实时导航地图，前往上述车位坐标所指示的车位处。

同时为便利寻车用户在寻车过程中，对其在停车场内的当前所处位置进行校对与确认，上述实时导航地图内还会显示实时导航路线两侧车位的车位编号和车位坐标。

另外，若假定停车场内的网络状况较差，即服务器与上述移动端之间无法进行稳定的数据传输。

则当寻车用户在停车场内寻找其所停放的车辆时，由于网络信号波动，所以导致服务器与移动端之间的数据传输存在一定的滞后与错误，因此寻车用户无法通过移动端从服务器处获得可靠的实时导航地图。

由于服务器仅能获得起始寻车坐标和车位坐标，因此服务器通过路径规划算法将只能获得离线导航路线，该离线导航路线用于指引寻车用户从起始寻车坐标前往车位坐标处。此时为了提高移动端对数据的加载效率，便将该离线导航路线拆分为了文字导航数据和图像导航数据，并根据起始寻车坐标、车位坐标、文字导航数据和图像导航数据生成了图文形式的离线导航指南。

此时寻车用户可以通过操控移动端，从服务器处加载该离线导航指南，并根据离线导航指南内的文字导航数据和图像导航数据，前往上述车位坐标所指示的车位处。

同样的，为便利寻车用户在寻车过程中，对其在停车场内的当前所处位置进行校对与确认，上述图像导航数据内还会显示寻车用户在移动过程中所经过车位的车位编号。

上述图像导航数据如图2所示，图中的小人A用于指代寻车用户的起始寻车坐标，虚线方框用于指代停车场内的各个车位，而虚线方框中的各个英文编号则用于指代各车位对应的车位编号。

其中，车位B为停放寻车用户所找寻车辆的车位，而车位C、D、E、F、G、H和I则是寻车用户在寻车过程中所经过的其他车位。

服务器所对应生成的文字导航数据可以为：

第一步、请沿起始寻车坐标所在车道直行20米，直行期间将经过车位H和车位I，若遭遇路口，则执行第二步。

第二步、沿当前行进方向继续直行30米，直行期间将经过车位D、车位E、车位F和车位G，若遭遇路口，则在该路口处左转，并沿所在车道继续直行10米，直行过程中请注意右侧，在越过车位C后，便可达到停放用户所找寻车辆的车位B。

另外，图2中所示出的一号标识牌、二号标识牌与三号标识牌均用于指代寻车用户移动过程中可能经过的标识物，在实际应用中，一号标识牌、二号标识牌与三号标识牌均可以挂载于停车场顶面上。通过上述多个标识牌的设置，可以帮助寻车用户确定停车场内各个路口的位置，以便寻车用户得以更加便捷地完成自身位置的确定。

此时服务器所对应生成的文字导航数据可以为：

第一步、请沿起始寻车坐标所在车道直行20米，直行期间将经过车位H和车位I，若遭遇路口，请抬头观察上方所挂载物体，若该物体为二号标识物，则继续执行第二步；若该物体为一号标识物，则请转向180度，并继续沿当前车道直行40米，当遭遇路口并确认上方所挂载物体为二号标识物后，再执行第二步。

第二步、继续沿当前方向直行30米，直行期间将经过车位D、车位E、车位F和车位G，若遭遇路口，且确认该路口所挂载的物体为三号标识物后，在当前路口左转，并沿所在车道继续直行10米，直行过程中请注意右侧，在越过车位C后，便可达到停放用户所找寻车辆的车位B。

值得注意的是，在实际应用中，寻车用户前往车位坐标过程中，其所经过的车位的车位编号均需要在文字导航数据和图像导航数据中进行展示，其展示方式如上述示例所示；而上述多个标识牌的设置，可以如上述示例一般在文字导航数据和图像导航数据中进行展示，也可以基于实际需要在文字导航数据和图像导航数据中隐去。

需要说明的是，在实际应用中，上述路径规划算法可以为迪杰斯特拉算法，也可以为蚁群算法或神经网络算法，本申请实施例对具体的路径规划算法并不加以限定。

而在寻车用户使用上述实时导航地图时，还可以通过放大或缩小实时导航地图的比例尺，来精准定位其所在位置，从而获得更佳的导航体验。

并且在实际应用中，当寻车用户偏离初始寻车坐标所在的位置后，还可以通过输入其所邻近的标识物的唯一编号，来再次确定其当前所在位置，服务器在根据该唯一编号获得对应于该标识物的标识坐标后，将通过路径规划算法对该标识坐标和上述车位坐标进行处理，从而向寻车用户反馈第二离线导航路线，该第二离线导航路线用于指引寻车用户从标识坐标移动至车位坐标处，该第二离线导航路线的内容和生成过程与上线离线导航路线相似，为避免重复说明，就不再赘述。

需要强调的是，设置于停车场内的多个标识物均存在唯一编号，且每个标识物对应的唯一编号会通过喷漆、描绘或印刻的方式设置于标识物表面，以便寻车用户在观察到某一标识物时，即可快速获知该标识物对应的唯一编号。

可选的，在停车场内的网络完全断开后，则服务器与上述移动端之间无法进行数据传输。

为保证寻车用户仍旧能便捷地完成寻车操作，本申请所提及方法还通过在停车场的出入口固定设置智能终端的方式，来保障寻车用户的寻车操作的顺利进行。

该智能终端通过有线连接的方式接入停车场所在建筑物的网络，并经由该网络同服务器建立稳定的数据传输。

当寻车用户所持有的移动端与服务器断开连接时，寻车用户则可以前往其所邻近的停车场出入口处，并通过该出入口处所设置的智能终端输入车牌号。

服务器根据车牌号获得上述车位坐标后，便将该车位坐标设定为终点坐标。

服务器获得该智能终端对应的设备坐标，并将该设备坐标设定为起点坐标。

服务器通过上述路径规划算法对起点坐标和终点坐标进行处理，从而获得用于指引寻车用户从起点坐标移动至终点坐标的导航路线图。

在实际应用中，上述智能终端可以为加载有上述应用程序或小程序的自助收银设备，本申请实施例对具体的智能终端并不加以限定。

另外，上述导航路线图可以通过三维建模的方式存在，也可以通过上述图像导航数据的方式存在，本申请实施例对具体的导航路线图并不加以限定。

由于实际应用场景中，停车场内的网络环境不明，所以为使寻车用户在各类网络环境下均可以通过本申请所提及方法便捷完成寻车，所以本申请所提及方法相应准备了三套方案，分别对应停车场内的不同网络环境。

当寻车用户通过本申请所提及方法进行寻车时，若所处停车场内网络环境良好，即服务器和上述移动端之间可进行较为稳定的数据传输，则寻车用户可以通过实时导航地图所指引路线进行移动。

若寻车用户所处停车场内的网络环境较差，即服务器与上述移动端之间无法进行稳定的数据传输，则寻车用户可以通过离线导航路线所指引路线进行移动。

若寻车用户所处停车场内的网络环境极差，即服务器与上述移动端之间无法进行数据传输，则寻车用户可以通过固定设置于停车场出入口的智能终端，相应获得导航路线图，并根据该导航路线图所指引路线进行移动。

实施例二：

一种基于停车场的寻车设备，参考图3，该寻车设备2具体包括：

终点获取模块2100，用于获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

所述终点获取模块2100还用于，根据车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于该车牌号的车位信息，上述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

起点获取模块2200，用于获取寻车用户的起始寻车坐标；

导航模块2300，用于根据起始寻车坐标和车位坐标，生成导航信息，该导航信息用于指引寻车用户前往上述车位坐标。

可选的，上述车位信息还包括寻车用户所找寻车辆驶入停车场时的入场图像，上述寻车设备还包括：

车辆确认模块2400，用于在获得车位信息以后，向寻车用户展示上述入场图像，以使寻车用户根据该入场图像，判别车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

可选的，上述终点获取模块2100具体可以用于，获取寻车用户通过移动端输入的车牌号，所述移动端至少包括智能手机。

可选的，上述终点获取模块2100具体还可以用于，获取寻车用户通过智能终端输入的车牌号，所述智能终端固定设置于停车场的出入口，所述出入口至少包括楼梯口和电梯口。

可选的，上述导航模块2300包括实时导航子模块和离线导航子模块。

上述实时导航子模块用于，用于根据起始寻车坐标和车位坐标，生成实时导航地图，该实时导航地图包括车位坐标、寻车用户的实时坐标、以及用于连接车位坐标和上述实时坐标的实时导航路线。

上述离线导航子模块用于，用于根据起始寻车坐标和车位坐标，生成离线导航指南，该离线导航指南包括车位坐标、起始寻车坐标、以及用于指引寻车用户从起始寻车坐标移动至车位坐标的文字导航数据和图像导航数据，上述文字导航数据用于指示寻车用户移动至车位坐标过程中的移动距离和移动方向，上述图像导航数据用于指示寻车用户移动至车位坐标过程中所经过停车场区域的平面图。

实施例三：

一种基于停车场的寻车系统，参考图4，该寻车系统具体包括：

终点获取装置3100，用于获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

所述终点获取装置3100还用于，根据车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于该车牌号的车位信息，上述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

起点获取装置3200，用于获取寻车用户的起始寻车坐标；

导航装置3300，用于根据起始寻车坐标和车位坐标，生成导航信息，该导航信息用于指引寻车用户前往上述车位坐标。

可选的，上述车位信息还包括寻车用户所找寻车辆驶入停车场时的入场图像，上述寻车系统还包括：

车辆确认装置3400，用于在获得车位信息以后，向寻车用户展示上述入场图像，以使寻车用户根据该入场图像，判别车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

可选的，上述终点获取模块3100具体用于，获取寻车用户通过移动端输入的车牌号，所述移动端至少包括智能手机。

可选的，上述终点获取模块3100具体还可以用于，获取寻车用户通过智能终端输入的车牌号，所述智能终端固定设置于停车场的出入口，所述出入口至少包括楼梯口和电梯口。

可选的，上述导航装置3300包括实时导航模块和离线导航模块。

上述实时导航模块用于，用于根据起始寻车坐标和车位坐标，生成实时导航地图，该实时导航地图包括车位坐标、寻车用户的实时坐标、以及用于连接车位坐标和上述实时坐标的实时导航路线。

上述离线导航模块用于，用于根据起始寻车坐标和车位坐标，生成离线导航指南，该离线导航指南包括车位坐标、起始寻车坐标、以及用于指引寻车用户从起始寻车坐标移动至车位坐标的文字导航数据和图像导航数据，上述文字导航数据用于指示寻车用户移动至车位坐标过程中的移动距离和移动方向，上述图像导航数据用于指示寻车用户移动至车位坐标过程中所经过停车场区域的平面图。

实施例四：

本申请实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于停车场的寻车方法，该方法包括：

获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

获取寻车用户的起始寻车坐标；

根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的一种基于停车场的寻车方法中的相关操作。

本申请实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于停车场的寻车方法，其特征在于，所述方法包括：

获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

获取寻车用户的起始寻车坐标；

根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标；

车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标和车位编号，车位管理数据库至少包括停车场内每个车位的车位信息和对应于车位信息的车牌号，车位管理数据库的数据更新过程为：在寻车用户驾驶车辆驶过停车场的道闸时，采集车辆的车牌号和全貌图像，建立用于关联上述车牌号与上述全貌图像的映射关系，利用预先训练好的卷积神经网络对上述全貌图像进行处理，并获得该车辆的特征信息，上述特征信息包括该车辆的车型、颜色、年检标、饰物、纸巾盒、贴纸、刮痕，根据该特征信息和车辆重识别算法，对该车辆在停车场内的位置移动进行追踪，并获得该车辆停放时的停车监控图像，该停车监控图像内包括有寻车用户所找寻车辆的车辆图像，获取采集到该停车监控图像的监控摄像头所对应的监控编号，获取该监控编号所对应的车位分布坐标系，上述车位分布坐标系内预先设置有多个车位中心坐标，上述车位中心坐标与停车场内的车位一一对应，同时上述车位中心坐标也与停车场内各车位的车位编号一一对应，将上述车辆图像投影至上述车位分布坐标系内，并获得对应于该车辆图像的投影区域，获得上述投影区域的多个端点坐标，并根据上述多个端点坐标求得上述投影区域的中心坐标，该中心坐标与上述多个端点坐标之间的距离均保持一致，计算并比较上述多个车位中心坐标与上述中心坐标之间的距离，获得与中心坐标距离最小的车位中心坐标，并将该车位中心坐标设定为停车车位坐标，根据上述映射关系、上述停车车位坐标和对应于该停车车位坐标的车位编号，对上述车位管理数据库进行更新，而上述车位中心坐标则用于指示，位于监控摄像头所监控区域内的车位中点，该车位中点为车位所在矩形区域内两对角线的交点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，在获得所述车位信息以后，所述方法还包括：

向寻车用户展示所述入场图像，以使寻车用户根据所述入场图像，判别所述车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括实时导航地图和离线导航指南；

所述实时导航地图包括所述车位坐标、寻车用户的实时坐标、以及用于连接所述车位坐标和所述实时坐标的实时导航路线；

所述离线导航指南包括所述车位坐标、所述起始寻车坐标、以及用于指引寻车用户从所述起始寻车坐标移动至所述车位坐标的文字导航数据和图像导航数据，所述文字导航数据用于指示寻车用户移动至所述车位坐标过程中的移动距离和移动方向，所述图像导航数据用于指示寻车用户移动至所述车位坐标过程中所经过停车场区域的平面图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取寻车用户所找寻车辆的车牌号包括：

获取寻车用户通过移动端输入的车牌号，所述移动端至少包括智能手机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取寻车用户所找寻车辆的车牌号包括：

获取寻车用户通过智能终端输入的车牌号，所述智能终端固定设置于停车场的出入口，所述出入口至少包括楼梯口和电梯口。

6.一种根据权利要求1所述方法的寻车设备，其特征在于，所述设备包括：

终点获取模块，用于获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

所述终点获取模块还用于，根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

起点获取模块，用于获取寻车用户的起始寻车坐标；

导航模块，用于根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，所述设备还包括：

车辆确认模块，用于在获得所述车位信息以后，向寻车用户展示所述入场图像，以使寻车用户根据所述入场图像，判别所述车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

8.一种根据权利要求1所述方法的寻车系统，其特征在于，所述系统包括：

终点获取装置，用于获取寻车用户所找寻车辆的车牌号；

所述终点获取装置还用于，根据所述车牌号，在车位管理数据库中进行检索，并获得对应于所述车牌号的车位信息，所述车位信息包括寻车用户所找寻车辆的车位坐标；

起点获取装置，用于获取寻车用户的起始寻车坐标；

导航装置，用于根据所述起始寻车坐标和所述车位坐标，生成导航信息，所述导航信息用于指引寻车用户前往所述车位坐标。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车位信息还包括所述车辆驶入停车场时的入场图像，所述系统还包括：

车辆确认装置，用于在获得所述车位信息以后，向寻车用户展示所述入场图像，以使寻车用户根据所述入场图像，判别所述车位坐标所指示车辆是否为寻车用户所找寻车辆。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方法的计算机程序。

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