CN112750332A - 一种反向寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种反向寻车方法及装置，涉及智能停车技术领域。该反向寻车方法包括获取待寻车辆的车位号及起始位置信息，根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置，根据预先获取的起始位置信息和车辆位置信息生成寻车路径，根据寻车路径生成辅助标识。通过内置离线地图模型，采用单机搜索车位号就可以找到待寻车辆，解决了在没有网络状态下无法通过寻车系统找到车辆的问题，使用户在没有网络的状态下也可以快速找到待寻车辆，从而节约了寻车时间，减少了场内交通拥堵风险，有利于车位快速周转。此外本发明还提出了一种反向寻车装置，包括主机模块和显示模块，该装置结构简单，便于安装。

Description

一种反向寻车方法及装置

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，具体而言，涉及一种反向寻车方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，经济水平的不断上升，人们对车辆的需求量持续增多。随着汽车数量的上升，相应的停车场也越来越大，停车位的数量越来越多，然而，由于停车场变大，用户对停车场的布局和标志不熟悉，使得用户在取车时要花费很多的时间和精力去找车。

目前，常采用的手段是通过智能手机和服务端相结合，利用网络的方式来实现寻车，但是，在停车场的网络信号强度不够或是没有网络覆盖的区域，用户无法使用网络，进而无法使用反向寻车系统来寻车，使得用户寻车时间变长，增加了场内交通拥堵风险，不利于车位快速周转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反向寻车方法及装置，用以改善现有技术中的没有网络就无法根据反向寻车系统寻车的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种反向寻车方法，应用于反向寻车装置中的主机模块，其包括以下步骤：

获取待寻车辆的车位号及起始位置信息；

根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置；

根据预先获取的起始位置信息和车辆位置信息生成寻车路径；

根据寻车路径生成辅助标识，以用于引导用户根据辅助标识找到车辆位置。

上述实现过程中，通过内置离线地图模型，采用单机搜索车位号就可以找到待寻车辆，解决了在没有网络状态下无法通过寻车系统找到车辆的问题，使用户在没有网络的状态下也可以快速找到待寻车辆，从而节约了寻车时间，减少了场内交通拥堵风险，有利于车位快速周转。

在本发明的一些实施例中，在获取待寻车辆的车位号及起始位置信息步骤之前还包括以下步骤：

获取网络状态；

在网络状态为断开状态时，执行获取待寻车辆的车位号及起始位置信息的步骤。

在本发明的一些实施例中，在获取网络状态的步骤之后，还包括：

在网络状态为非断开状态时，获取待寻车辆的车牌号、起始位置信息及待寻车辆所在停车场的图像数据；

根据预先获取的起始位置信息和待寻车辆所在停车场的图像数据生成寻车路径；

根据寻车路径生成辅助标识，以用于引导用户根据辅助标识找到车辆位置。

上述实现过程中，首先获取网络状态，网络状态为非断开状态下，用户可以通过车牌号来寻车。通过停车场的图像数据确定待寻车辆的位置信息，根据当前位置信息和待寻车辆的位置信息生成辅助标识，引导用户快速找到待寻车辆。

在本发明的一些实施例中，辅助标识包括颜色标识和人行导视标识。

上述实现过程中，人行导视标识便于用户识别方向，在寻车过程中不易走错方向。颜色标识可使用不同颜色标识不同的信息，通过颜色标识和人行导视标识的结合，使得用户能够根据辅助标识快速根据寻车路径找到待寻车辆，从而节约了寻车时间。

在本发明的一些实施例中，获取待寻车辆的车位号的步骤包括：获取预先设置在停车位的二维码图像。

在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：

从待寻车辆所在停车场端获取待寻车辆的入场时间；

获取到待寻车辆的车位号时的时间作为出场时间；

根据入场时间和出场时间计算出停车时长及停车费用，并生成缴费二维码，方便用户缴费。

在本发明的一些实施例中，在根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置步骤之前还包括以下步骤：

根据停车场的车位布局建立离线地图模型。

第二方面，本申请实施例提供一种反向寻车装置，包括主机模块和显示模块。

主机模块，其用于获取待寻车辆的车位号及起始位置信息、根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置、根据预先获取的起始位置信息和车辆位置信息生成寻车路径、根据寻车路径生成辅助标识；

显示模块，其与主机模块连接。

上述实现过程中，该装置能够实现单机搜索车位号就可以找到待寻车辆的功能，解决了在没有网络状态下无法通过寻车系统找到车辆的问题，使用户在没有网络状态下也能快速找到待寻车辆。该装置结构简单，便于安装。

在本发明的一些实施例中，该反向寻车装置还包括通信模块，其与主机模块连接，以用于与外部设备通信。

在本发明的一些实施例中，主机模块上设置有二维码扫描口，以用于扫描预先设置在停车位的二维码。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的反向寻车方法流程图；

图2为本发明实施例提供的反向寻车装置示意图。

图标：1-主机模块；2-显示模块；3-通信模块；4-二维码扫描口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种方法或者设备所固有的要素。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

请参见图1，图1为反向寻车方法流程图。该反向寻车方法，应用于反向寻车装置中的主机模块1，包括以下步骤：

步骤S1：获取待寻车辆的车位号及起始位置信息；

其中，待寻车辆的车位号可以是用户键盘输入，也可以是语音输入，还可以是预先设置在车位的二维码扫描输入，用户在停好车辆后，用手机拍摄预先设置在停车位的二维码，停车位的二维码可以与车位号一一对应，也可以是多个相邻车位对应同一个二维码，寻车时，用户通过二维码扫描口4扫描输入待寻车辆的车位号。其中，停车位的二维码可以设置在停车位所在的墙上、地面上、立柱上或是其它便于拍摄的地方。起始位置信息可以通过获取用户的所在位置得到，也可以通过获取反向寻车装置得到。

步骤S2：根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置；

其中，预先建立好的离线地图模型中的车位号与实际车位号一一对应，并且还设置有车位编号位置索引，通过获取的车位号在离线地图模型中可快速搜寻到待寻车辆的位置。

步骤S3：根据预先获取的起始位置信息和车辆位置信息生成寻车路径；

寻车路径可以为多条，可供用户选择，同时会提供一条最佳寻车路径以供用户参考。

步骤S4：根据寻车路径生成辅助标识，以用于引导用户根据辅助标识找到车辆位置。其中，辅助标识包括颜色标识和人行导视标识。

辅助标识用于引导用户快速到达待寻车辆的位置，例如，在寻车路径中的分叉路口生成人行导视标识，便于用户识别方向，不易走错方向。颜色标识可使用不同颜色标识不同的信息，例如，使用绿色标识为前进方向，使用红色标识为禁止进入方向。通过颜色标识和人行导视标识的结合，使得用户能够根据辅助标识快速根据寻车路径找到待寻车辆，从而节约了寻车时间。

其中，人行导视标识可以是三维标识。三维标识与实际场景更接近，例如，地下停车场中常常会有立柱等障碍物存在，通过三维标识使得用户在寻车过程中很容易识别到障碍物，从而避开障碍物，保证了用户寻车过程中的安全。

上述实现过程中，反向寻车装置中的主机模块1收到用户输入的待寻车辆的车位号，并获取当前位置信息作为起始位置。根据获得的车位号在预先建立好的离线地图模型中通过车位编号位置索引搜寻该待寻车辆所在车位，从而确定待寻车辆位置。根据起始位置和已确定的车辆位置建立寻车路径，再根据寻车路径生成辅助标识，从而引导用户根据辅助标识快速找到待寻车辆。该方法通过内置离线地图模型，采用单机搜索车位号就可以找到待寻车辆，解决了在没有网络状态下无法通过寻车系统找到车辆的问题，使得用户在没有网络的状态下也可以快速找到待寻车辆，从而节约了寻车时间，减少了场内交通拥堵风险，有利于车位快速周转。

其中，在获取待寻车辆的车位号及起始位置信息步骤之前还包括以下步骤：

获取网络状态；

在网络状态为断开状态时，执行步骤S1。

在获取网络状态之后，若用户所在区域网络信号不佳时，也认为是断开状态，则执行步骤S1，通过车位号来找到待寻车辆。

其中，在获取网络状态的步骤之后，还包括：

在网络状态为非断开状态时，可以执行以下步骤：

获取待寻车辆的车牌号、起始位置信息及待寻车辆所在停车场的图像数据；

其中，待寻车辆的车牌号可以是用户键盘输入的车牌号，也可以是语音输入的车牌号，还可以是预先设置在车位的二维码扫描输入。

根据预先获取的起始位置信息和待寻车辆所在停车场的图像数据生成寻车路径；

根据寻车路径生成辅助标识，以用于引导用户根据辅助标识找到车辆位置。

上述实现过程中，首先获取网络状态，网络状态为非断开状态下，用户可以通过车牌号来寻车，反向寻车装置中的主机模块接收到用户输入的待寻车辆的车牌号及当前位置信息，并通过停车场的图像数据确定待寻车辆的位置信息。根据当前位置信息和待寻车辆的位置信息生成辅助标识，引导用户快速找到待寻车辆。

例如，在目前采用的寻车手段中，用户需要在寻车过程中在自己手机中下载相应的寻车APP，通过APP来找到待寻车辆。不同的停车场相应的寻车APP也不同。而使用本发明的寻车方法，在寻车过程中无需下载手机APP，只需要在寻车机终端输入车牌号即可找到待寻车辆，使用起来更加方便快捷。

作为另外一种实施方式，还包括以下步骤：

从待寻车辆所在停车场端获取待寻车辆的入场时间；

获取到待寻车辆的车位号时的时间作为出场时间；

根据入场时间和出场时间计算出停车时长及停车费用，并生成缴费二维码。

上述实现过程中，反向寻车装置中的主机模块通过与停车场端通信，获取待寻车辆的入场时间，反向寻车装置中的主机模块与停车场端可以通过无线网络连接，也可以是局域网连接。通过入场时间与出场时间计算出待寻车辆的停车时长，进而计算出停车费用，同时生成缴费二维码，方便用户缴费。

例如，获取到待寻车辆的入场时间为下午两点，获取到待寻车辆的车位号的时间为下午三点，则可以计算出停车时长为一个小时，预先设置好的停车费用计算方式为停车时长不足两小时收费十块钱，则计算出停车费用为十块钱，进而生成缴费二维码，用户通过缴费二维码缴费。

例如，获取到待寻车辆的入场时间为上午十点，获取到待寻车辆的车位号的时间为下午两点，则可以计算出停车时长为四个小时，预先设置好的停车费用计算方式为停车时长大于两小时收费为前两小时为十块钱，超过的时间按每小时三块钱收取，则计算出停车费用为十六块钱，进而生成缴费二维码，用户通过缴费二维码缴费。

其中，在根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置步骤之前还包括以下步骤：

根据停车场的车位布局建立离线地图模型。

在建立离线地图模型时所用的车位布局可以通过停车场内的摄像头获取，也可以根据停车场设计图纸输入。

请参见图2，图2为反向寻车装置示意图。该反向寻车装置包括主机模块1和显示模块2。

主机模块1，其用于获取待寻车辆的车位号及起始位置信息、根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置、根据预先获取的起始位置信息和车辆位置信息生成寻车路径、根据寻车路径生成辅助标识。主机模块1上还设置有二维码扫描口4，以用于扫描预先设置在停车位的二维码。

显示模块2，其与主机模块连接。

上述实现过程中，主机模块1主要用于对寻车方法中的数据处理，包括获取待寻车辆的车位号及起始位置信息、根据车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置、根据预先获取的起始位置信息和车辆位置信息生成寻车路径、根据寻车路径生成辅助标识。显示模块2用于用户输入车位号等信息，并显示辅助标识。该装置能够实现单机搜索车位号就可以找到待寻车辆的功能，解决了在没有网络状态下无法通过寻车系统找到车辆的问题，使用户在没有网络状态下也能快速找到待寻车辆。该装置结构简单，便于安装。

其中，该反向寻车装置还包括通信模块3，其与主机模块1连接，以用于与外部设备通信。

上述实现过程中，通信模块3包括ZigBee模块，蓝牙模块和WiFi模块中的一种或多种。

其中，外部设备可以为视频采集模块和停车场服务器。

上述实现过程中，视频采集模块为设置在停车位的摄像头，用于采集车辆信息，停车场服务器用于存储车辆入场时间。

综上，本申请实施例提供的一种反向寻车方法及装置，该反向寻车方法通过内置离线地图模型，采用单机搜索车位号就可以找到待寻车辆，解决了在没有网络状态下无法通过寻车系统找到车辆的问题，使得用户在没有网络的状态下也可以快速找到待寻车辆，从而节约了寻车时间，减少了场内交通拥堵风险，有利于车位快速周转。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种反向寻车方法，其特征在于，应用于反向寻车装置中的主机模块，包括以下步骤：

获取待寻车辆的车位号及起始位置信息；

根据所述车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置；

根据预先获取的起始位置信息和所述车辆位置信息生成寻车路径；

根据所述寻车路径生成辅助标识，以用于引导用户根据辅助标识找到所述车辆位置。

2.根据权利要求1所述的反向寻车方法，其特征在于，在所述获取待寻车辆的车位号及起始位置信息步骤之前还包括以下步骤：

获取网络状态；

在所述网络状态为断开状态时，执行所述获取待寻车辆的车位号及起始位置信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的反向寻车方法，其特征在于，获取网络状态的步骤之后，还包括：

在所述网络状态为非断开状态时，获取待寻车辆的车牌号、起始位置信息及待寻车辆所在停车场的图像数据；

根据预先获取的起始位置信息和所述待寻车辆所在停车场的图像数据生成寻车路径；

根据所述寻车路径生成辅助标识，以用于引导用户根据辅助标识找到所述车辆位置。

4.根据权利要求1所述的反向寻车方法，其特征在于，所述辅助标识包括颜色标识和人行导视标识。

5.根据权利要求1所述的反向寻车方法，其特征在于，所述获取待寻车辆的车位号的步骤包括：

获取预先设置在停车位的二维码图像。

6.根据权利要求1所述的反向寻车方法，其特征在于，还包括以下步骤：

从所述待寻车辆所在停车场端获取待寻车辆的入场时间；

获取到待寻车辆的车位号时的时间作为出场时间；

根据入场时间和出场时间计算出停车时长及停车费用，并生成缴费二维码。

7.根据权利要求1所述的反向寻车方法，其特征在于，在根据所述车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置步骤之前；还包括以下步骤：

根据停车场的车位布局建立离线地图模型。

8.一种反向寻车装置，其特征在于，包括主机模块和显示模块；

所述主机模块，其用于获取待寻车辆的车位号及起始位置信息、根据所述车位号及预先建立好的离线地图模型确定车辆位置、根据预先获取的起始位置信息和所述车辆位置信息生成寻车路径、根据所述寻车路径生成辅助标识；

所述显示模块，其与所述主机模块连接。

9.根据权利要求8所述的反向寻车装置，其特征在于，还包括通信模块，其与所述主机模块连接，以用于与外部设备通信。

10.根据权利要求8所述的反向寻车装置，其特征在于，所述主机模块上设置有二维码扫描口，以用于扫描预先设置在停车位的二维码。

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