CN110942662A - 一种停车场实时反向寻车系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场实时反向寻车系统及其方法，系统包括后台服务器、移动终端、多个视频车位检测器、多个蓝牙检测器和多个可变信息指示牌；视频车位检测器布设在停车场内，用于检测对应的车位数据；可变信息指示牌布设在停车场的每个路口处，用于接收并展示寻车路径指示信息；蓝牙检测器布设在每相邻两个可变信息指示牌之间，用于检测寻车位置信息；移动终端用于获取车牌信息，还用于向附近的蓝牙检测器发送蓝牙信号；后台服务器根据车位数据和车牌信息获取停车位置信息，根据停车位置信息和寻车位置信息获取寻车路径指示信息，并将寻车路径指示信息发送至可变信息指示牌。本发明实时反向寻车方便、快捷、高效，操作简单，体验效果佳。

Description

一种停车场实时反向寻车系统及其方法

技术领域

本发明涉及停车场信息化管理领域，尤其涉及一种停车场实时反向寻车系统及其方法。

背景技术

随着城市化建设的发展，城市地下空间的利用率在不断提升，公共服务地区(例如医院、商场等)的停车场都趋于大型化和多层化，其结构复杂、出入口众多，使得车主进入停车场内寻找车位或返回停车场寻找车辆都将耗费大量时间，给生活带来很大的不便。

目前针对反向寻车的系统有很多，例如采用指纹识别技术的寻车系统，在该寻车系统中，车主在整个停车及寻车的过程中只通过指纹进行定位或验证，这种方法摆脱了其他辅助定位物品如停车卡、条码等的限制；再例如利用停车库内指示灯对进库车辆引导至停车位，确定车辆停车位置，寻车时再依靠寻车查询屏(查询器)帮助车主寻车；再例如利用二维码技术的反向寻车系统，该寻车系统通过蜂窝/WiFi网络上传和下载停车位信息，完成反向寻车的引导。

上述寻车系统和寻车方法主要存在以下缺陷：一是对硬件设备要求较高(如寻车查询屏)，停车场管理方所需安装成本较高；二是寻车系统需依赖于网络信号，不利于地下停车库等信号不稳定处使用，对信号要求较高；三是采用离线导航引导的方式多局限在寻车查询屏或者手机APP上，用户在找车的过程中需时刻手持移动设备了解路径信息，使用不方便，不利于极其复杂的停车场环境内的实时寻车，对停车场环境要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种停车场实时反向寻车系统及其方法，解决了现有技术中对硬件设备要求较高、对信号要求较高以及对停车场环境要求较高的技术问题，能方便快捷地为车主提供实时导航进行反向寻车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种停车场实时反向寻车系统，包括后台服务器、移动终端、多个视频车位检测器、多个蓝牙检测器和多个可变信息指示牌；

所述视频车位检测器布设在停车场内，所述视频车位检测器用于检测对应的停车位的车位数据，并将所述车位数据发送至所述后台服务器；

所述可变信息指示牌布设在所述停车场的每个路口处，所述可变信息指示牌用于接收并展示所述后台服务器发送的寻车路径指示信息；

所述蓝牙检测器布设在每相邻两个所述可变信息指示牌之间，所述蓝牙检测器用于根据所述移动终端发出的蓝牙信号检测所述移动终端所在的寻车位置信息，并将所述寻车位置信息发送至所述后台服务器；

所述移动终端为寻车车主所持，所述移动终端用于获取所述寻车车主对应的车牌信息并发送至所述后台服务器，还用于向附近的所述蓝牙检测器发送蓝牙信号；

所述后台服务器用于接收所述寻车位置信息；还用于接收所述车位数据和所述寻车车主对应的所述车牌信息，根据所述车位数据和所述车牌信息获取所述寻车车主对应的停车位置信息，并根据所述停车位置信息和所述寻车位置信息获取所述寻车路径指示信息；还用于将所述寻车路径指示信息发送至对应的所述可变信息指示牌；

所述移动终端、所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌均分别与所述后台服务器通信连接。

本发明的有益效果是：停车场内布设的视频车位检测器可以检测到每一个停车位的车位数据，当车主将车辆停至停车场某一停车位时，该停车位对应的视频车位检测器会检测到该车位上泊有车辆，并将对应的车位数据(包括在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息等信息)，当车主通过移动终端录入自己的车牌信息时，后台服务器根据该车牌信息和对应的车位数据即可匹配到对应车主的停车位置信息；当车主需要寻车时，通过移动终端发送向周围的蓝牙检测器发送蓝牙信号，周围检测到最强的蓝牙信号的蓝牙检测器被认为是与移动终端(或寻车车主)所在的寻车位置最近的蓝牙检测器，由于蓝牙检测器在停车场内布设的时候，每个蓝牙检测器的位置坐标为确定且唯一的，因此该检测到最强的蓝牙信号的蓝牙检测器的位置坐标即为寻车位置信息；后台服务器根据寻车位置信息和停车位置信息即可计算出最优的寻车路径指示信息并发送至停车场内布设的对应的可变信息指示牌，通过可变信息指示牌方便快捷地为车主提供实时导航进行反向寻车；

本发明的停车场实时反向寻车系统，基于低功耗、低成本的蓝牙检测器和视频车位检测器，硬件设备要求较低，布设难度低，基于蓝牙信号的识别，对信号要求较低，同时，基于可变信息指示牌，寻车车主在找车的过程中无需时刻关注手持移动设备来了解路径信息，而只需要查看停车场内布设的可变信息指示牌，即可实现方便快捷的实时反向寻车，在极其复杂的停车场环境内同样适用，对停车场环境要求较低；实时反向寻车方便、快捷、高效，操作简单，体验效果佳。

在上述技术方案的基础上，本发明还包括以下改进：

进一步：还包括多个区域管理控制器，每个所述区域管理控制器分别与停车场内对应的每个区域内的所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌通信连接，所有所述区域管理控制器均分别与所述后台服务器通信连接；

所述区域管理控制器用于对停车场内对应的每个区域内的所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌进行管理和控制。

上述进一步方案的有益效果是：通过将停车场进行区域划分，然后每个区域设置一个区域管理控制器，每个区域管理控制器分别对对应的每个区域内的所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌进行管理和控制，且每个区域管理控制器还分别与后台服务器通信连接，更加方便停车场的停车和反向寻车的实现，对停车场的管理更加完善，管理效率更高。

依据本发明的另一方面，提供了一种停车场实时反向寻车方法，应用于本发明中的停车场实时反向寻车系统中，包括以下步骤：

步骤1：获取停车位的车位数据；

步骤2：获取寻车车主对应的车牌信息，根据所述车位数据和所述车牌信息，获取所述寻车车主对应的停车位置信息；

步骤3：获取所述寻车车主所持的移动终端发送的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号获取所述移动终端所在的寻车位置信息；

步骤4：根据所述停车位置信息和所述寻车位置信息获取所述寻车路径指示信息，将所述寻车路径指示信息发送至所述停车场内布设的对应的可变信息指示牌，根据所述寻车路径指示信息进行寻车。

本发明的有益效果是：当寻车车主在停车场内停车时，通过寻车车主的车牌信息和停车位的车位数据可以获取到该寻车车主对应的停车位置信息；当寻车车主在寻车时，通过自身所持的移动终端向周围的蓝牙检测器发送蓝牙信号，通过蓝牙信号的识别可以获取到移动终端所在的寻车位置信息，根据该寻车位置信息和对应的停车位置信息即可获取到对应的寻车路径指示信息，并通过对应的可变信息指示牌进行展示，即可方便快捷地为寻车车主进行实时反向寻车；基于低功耗、低成本的蓝牙信号的识别，对信号要求较低，同时，基于可变信息指示牌，寻车车主在找车的过程中无需时刻关注手持移动设备来了解路径信息，而只需要查看停车场内布设的可变信息指示牌，即可实现方便快捷的实时反向寻车，在极其复杂的停车场环境内同样适用，对停车场环境要求较低；实时反向寻车方便、快捷、高效，操作简单，体验效果佳。

在上述技术方案的基础上，本发明还包括以下改进：

进一步：还包括以下步骤：

步骤0：对停车场内的所有视频车位检测器、所有蓝牙检测器和所有可变信息指示牌按照预设的区域划分方法进行划分。

上述进一步方案的有益效果是：通过区域划分，更加方便停车场的停车和反向寻车的实现，对停车场的管理更加完善，管理效率更高。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种停车场实时反向寻车系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例一中一种停车场实时反向寻车系统的结构示意图二；

图3为本发明实施例一中停车场实时反向寻车系统的结构布设总体图；

图4为本发明实施例一中可变信息指示牌的结构示意图；

图5为本发明实施例一中寻车车主进行反向寻车的场景示意图；

图6为本发明实施例一中一种停车场实时反向寻车系统的结构示意图三；

图7为本发明实施例二中一种停车场实时反向寻车方法的流程示意图；

图8为本发明实施例二中获取停车位的车位数据的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

下面结合附图，对本发明进行说明。

实施例一、如图1所示，一种停车场实时反向寻车系统，包括后台服务器、移动终端、多个视频车位检测器、多个蓝牙检测器和多个可变信息指示牌；

所述视频车位检测器布设在停车场内，所述视频车位检测器用于检测对应的停车位的车位数据，并将所述车位数据发送至所述后台服务器；

所述可变信息指示牌布设在所述停车场的每个路口处，所述可变信息指示牌用于接收并展示所述后台服务器发送的寻车路径指示信息；

所述蓝牙检测器布设在每相邻两个所述可变信息指示牌之间，所述蓝牙检测器用于根据所述移动终端发出的蓝牙信号检测所述移动终端所在的寻车位置信息，并将所述寻车位置信息发送至所述后台服务器；

所述移动终端为寻车车主所持，所述移动终端用于获取所述寻车车主对应的车牌信息并发送至所述后台服务器，还用于向附近的所述蓝牙检测器发送蓝牙信号；

所述后台服务器用于接收所述寻车位置信息；还用于接收所述车位数据和所述寻车车主对应的所述车牌信息，根据所述车位数据和所述车牌信息获取所述寻车车主对应的停车位置信息，并根据所述停车位置信息和所述寻车位置信息获取所述寻车路径指示信息；还用于将所述寻车路径指示信息发送至对应的所述可变信息指示牌；

所述移动终端、所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌均分别与所述后台服务器通信连接。

停车场内布设的视频车位检测器可以检测到每一个停车位的车位数据，当车主将车辆停至停车场某一停车位时，该停车位对应的视频车位检测器会检测到该车位上泊有车辆，并将对应的车位数据(包括在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息等信息)，当车主通过移动终端录入自己的车牌信息时，后台服务器根据该车牌信息和对应的车位数据即可匹配到对应车主的停车位置信息；当车主需要寻车时，通过移动终端发送向周围的蓝牙检测器发送蓝牙信号，周围检测到最强的蓝牙信号的蓝牙检测器被认为是与移动终端(或寻车车主)所在的寻车位置最近的蓝牙检测器，由于蓝牙检测器在停车场内布设的时候，每个蓝牙检测器的位置坐标为确定且唯一的，因此该检测到最强的蓝牙信号的蓝牙检测器的位置坐标即为寻车位置信息；后台服务器根据寻车位置信息和停车位置信息即可计算出最优的寻车路径指示信息并发送至停车场内布设的对应的可变信息指示牌，通过可变信息指示牌方便快捷地为车主提供实时导航进行反向寻车；

本实施例的停车场实时反向寻车系统，基于低功耗、低成本的蓝牙检测器和视频车位检测器，硬件设备要求较低，布设难度低，基于蓝牙信号的识别，对信号要求较低，同时，基于可变信息指示牌，寻车车主在找车的过程中无需时刻关注手持移动设备来了解路径信息，而只需要查看停车场内布设的可变信息指示牌，即可实现方便快捷的实时反向寻车，在极其复杂的停车场环境内同样适用，对停车场环境要求较低；实时反向寻车方便、快捷、高效，操作简单，体验效果佳。

优选地，如图2所示，所述车位数据包括对应的停车位上是否泊有车辆，以及当对应的停车位上泊有车辆时对应的在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息；

所述视频车位检测器包括视频采集模块、视频分析模块和第一数据发送模块；

所述视频采集模块用于采集对应的停车位的视频数据；

所述视频分析模块用于根据所述视频数据判断对应的停车位上是否泊有车辆，以及当对应的停车位上泊有车辆时，根据所述视频数据获取对应停车位上的所述在泊车牌信息、所述在泊车辆位置信息和所述在泊车辆停车时间信息；

所述第一数据发送模块用于将对应的停车位上是否泊有车辆以及当对应的停车位上泊有车辆时对应的所述在泊车牌信息、所述在泊车辆位置信息和所述在泊车辆停车时间信息发送至所述后台服务器。

视频采集模块采集停车位的视频数据，通过对视频数据进行分析，可以知晓对应的停车位上是否泊有车辆，当停车位上无车辆时，将停车位为空闲的车位数据发送给后台服务器，当停车位上有车辆时，通过视频数据可以知晓在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息(即在泊车辆的入场时间)，便于后续获取车牌信息对应的停车位置信息，进而便于后台服务器计算寻车路径，并便于后续对停车时长进行统计，从而方便计费缴费。

具体地，本实施例中，既可以在每个停车位上分别设置一个视频车位检测器，对每个停车位上的车位数据进行监控，也可以选择一个视频车位检测器同时监控2-3个停车位，用于判断该2-3个停车位上是否泊有车辆，并将该2-3个停车位的车位数据反馈到后台服务器。

具体地，本实施例的停车场实时反向寻车系统中的视频车位检测器、蓝牙检测器和可变信息指示牌的结构布设总体图如图3所示。

优选地，如图2所示，所述视频车位检测器还包括车位检测指示灯；

所述车位检测指示灯用于当所述视频分析模块判断对应的停车位上泊有车辆时，按照预设的第一指示方法，发出对应颜色的第一指示信号；

所述车位检测指示灯还用于当所述寻车车主按照所述寻车路径指示信息完成寻车时，按照预设的第二指示方法，发出对应颜色的第二指示信号。

通过视频车位检测器上设置车位检测指示灯，可以对车位检测指示灯对应的停车位上是否泊有车辆进行提示，方便用户直观清晰地查看哪些停车位上是空闲的，哪些是占用的，有利于提升停车效率；同时，通过车位检测指示灯，还可以对寻车车主是否按照寻车路径指示信息完成寻车进行提示，避免寻车车主未选择最优或选择错误的寻车路径进行寻车，有利于提升寻车效率。

具体地，本实施例中每个视频车位检测器上的车位检测指示灯可以显示不同颜色，用于提示对应的停车位上是否泊有车辆，当寻车车主的车辆从停车场入口进入停车场内后，选择一个空闲的停车位停车时，该停车位对应的视频车位检测器上的车位检测指示灯会显示为红色，而当寻车车主的车辆从当前停车位上驶离时，该视频车位检测器上的车位检测指示灯会显示为绿色；车位检测指示灯还用于对寻车车主是否按照寻车路径指示信息进行寻车进行提示，当寻车车主根据可变信息指示牌上的指示箭头依次行至前进线路上的蓝牙检测器下方时，前进方向上邻近的下一块可变信息指示牌将显示对应的指示箭头，最后指示寻车车主到达停车位置附近，当后台服务器根据蓝牙检测器识别移动终端发出的蓝牙信号，检测到寻车车主到达停车位置附近的蓝牙检测器下方后，则对应停车位的车位检测器指示灯开始黄闪，说明寻车车主按照寻车路径指示信息完成了寻车。

优选地，每个所述可变信息指示牌均配置有唯一的指示牌ID，则所述寻车路径指示信息包括每个指示牌ID一一对应的寻车路径导航箭头和寻车车牌信息；

如图2所示，每个所述可变信息指示牌均包括显示屏和第一数据接收模块；所述第一数据接收模块用于根据对应的指示牌ID接收对应的寻车路径导航箭头和寻车车牌信息；所述显示屏用于根据对应的指示牌ID对对应的寻车路径导航箭头和寻车车牌信息进行展示。

通过上述结构的可变信息指示牌，当寻车车主需要进行寻车时，后台服务器计算出寻车路径后，寻车路径指示信息划分成每个节点的寻车路径导航箭头和对应的寻车车牌信息，每个节点对应到每个指示牌ID，而每个指示牌ID是唯一的，因此根据指示牌ID即可显示到对应的可变信息指示牌上，直接关注该结构的可变信息指示牌的显示屏上显示的寻车车牌信息和寻车路径导航箭头，即可知晓自身下一步应该朝哪个方向前进，从而快速地完成寻车，方便快捷，寻车效率高，对硬件要求、信号要求和环境要求低。

具体地，本实施例中可变信息指示牌的设计结构图如图4所示，本实施例中的可变信息指示牌布设在停车场的每个路口(包括停车场的出入口和电梯井的出入口等)处的正上方，还可以在长直路段的正上方均匀增设一定数量的可变信息指示牌，且每一个可变信息指示牌都有唯一的指示牌ID，可变信息指示牌上显示的信息的组合方式根据实际情况而设置或调整，其显示的信息打破了传统指示牌上仅仅显示车位余量的信息，与传统的指示牌相比，更加方便地实现了引导用户反向寻车。本实施例中的可变信息指示牌还可以显示车位引导标志、出入口引导标志和商户引导标志等，一牌多用，有效减少了成本。

优选地，如图2所示，所述移动终端包括蓝牙信号发送模块、车辆信息录入模块和第二数据发送模块；

所述蓝牙信号发送模块用于向所述移动终端附近的所述蓝牙检测器发送带有唯一的蓝牙ID的蓝牙信号；

所述车辆信息录入模块用于录入所述寻车车主对应的所述车牌信息；

所述第二数据发送模块用于将所述车牌信息发送至所述后台服务器。

通过上述结构的移动终端，利用蓝牙信号发送模块可以发送带有唯一的蓝牙ID的蓝牙信号至周围的蓝牙检测器上，周围的蓝牙检测器可以实时扫描蓝牙信号并解析出蓝牙ID，一旦移动终端进入某个蓝牙检测器的一定距离范围内，即可以扫描到该蓝牙信号的强度大于临界值，就可以判定该蓝牙检测器距离移动终端非常近，则该蓝牙检测器的位置即为移动终端的位置，也即为寻车车位当前的寻车位置信息；再通过车辆信息录入模块可以录入车牌信息，并利用第二数据发送模块发送至后台服务器，即可通过后台服务器匹配到该车辆对应的停车位置信息，便于后续通过后台服务器计算出寻车路径；通过上述移动终端，基于低成本低功耗的蓝牙信号进行反向寻车，成本低，信号要求低，与传统的依靠移动终端来显示导航路径的方法相比，无需独立的APP，用户可直接通过微信入口，方便快捷，操作更加简单。

具体地，本实施例中的移动终端为用户所持的智能手机，用户在进行反向寻车时，仅需打开智能手机蓝牙功能，通过扫描二维码或登录微信小程序或进入相关公众号输入车牌信息，同时，可将唯一的蓝牙ID上传至后台服务器，当寻车车主完成反向寻车后，后台服务器自动将蓝牙ID删除。

优选地，如图2所示，所述移动终端还包括计费缴费模块、第二数据接收模块和寻车导航模块；

所述计费缴费模块用于计算停车费用和缴纳所述停车费用；

所述第二数据接收模块用于接收所述后台服务器发送的所述寻车路径指示信息；

所述寻车导航模块用于按照所述寻车路径指示信息进行导航。

通过在移动终端上增设计费缴费模块，便于直接缴纳费用，节省出场时间和效率；通过增设第二数据接收模块和寻车导航模块，也可以实现寻车车主利用移动终端根据后台服务器发送的寻车路径指示信息进行导航，完成反向寻车，功能更加多样化，满足不同需求的用户。

优选地，如图2所示，每个所述蓝牙检测器均具有唯一的位置坐标，每个所述蓝牙检测器均包括蓝牙信号识别模块、位置获取模块和第三数据发送模块；

所述蓝牙识别模块用于接收并识别所述蓝牙信号发送模块发送的带有蓝牙ID的蓝牙信号，当蓝牙信号的强度大于预设强度阈值时，得到蓝牙识别结果；所述位置获取模块用于根据所述蓝牙识别结果得到对应的位置坐标，并根据所述蓝牙ID将对应的位置坐标作为所述蓝牙信号发送模块所在的所述寻车位置信息；所述第三数据发送模块用于将所述寻车位置信息发送至所述后台服务器。

通过蓝牙识别模块可以识别移动终端中蓝牙信号发送模块发出的蓝牙信号，对其进行扫描和解析，获取到蓝牙信号的强度和对应的蓝牙ID，一旦蓝牙信号的强度大于预设强度阈值，则可以认为当前的蓝牙检测器为成功识别移动终端发出的信号的目标蓝牙检测器，得到了蓝牙识别结果，否则为未成功识别移动终端发出的信号的目标蓝牙检测器，没有对应的蓝牙识别结果，再利用位置获取模块匹配到该目标蓝牙检测器对应的唯一的位置坐标，即为距离蓝牙信号发送模块最近的位置坐标，视为寻车位置信息；其中，预设强度阈值可根据实际情况选择和调整；通过上述结构的蓝牙检测器，基于低成本低功耗的蓝牙信号，在无网络的情况下也能实现功能，其性能稳定、维护方便、且维护成本低，易于实现。

具体地，本实施例中，寻车车主利用手持的移动终端发送蓝牙信号以及蓝牙检测器识别蓝牙信号从而反向寻车的场景示意图如图5所示。

优选地，如图2所示，所述后台服务器包括数据库、第三数据接收模块、第四数据发送模块、数据分析模块和路径计算模块；

所述第三数据接收模块用于接收所述车位数据、所述寻车位置信息和所述寻车车主对应的所述车牌信息；

所述数据库用于存储所述寻车位置信息和所述车位数据，还用于存储每个可变信息指示牌一一对应的指示牌ID和每个所述蓝牙检测器一一对应的位置坐标；

所述数据分析模块用于根据所述车位数据和所述车牌信息获取所述寻车车主对应的所述停车位置信息；

所述路径计算模块用于根据所述寻车位置信息和所述停车位置信息进行路径计算，得到所述寻车路径指示信息；

所述第四数据发送模块用于将所述寻车路径指示信息发送至对应的所述可变信息指示牌。

通过第三数据接收模块实时接收车位数据、寻车位置信息和车牌信息，并由数据库存储起来，同时，通过数据库预先存储每个可变信息指示牌一一对应的指示牌ID和蓝牙检测器一一对应的位置坐标，方便数据分析模块根据车位数据和车牌信息获取到停车位置信息，并根据寻车位置信息和停车位置信息计算路径，得到寻车路径指示信息，进而方便根据指示牌ID发送至对应的可变信息指示牌，帮助寻车车主完成方便快捷的实时反向寻车，其中，数据库中还预先存储有停车场地图，便于按照停车场地图，根据寻车位置信息和停车位置信息计算路径。

具体地，本实施例中的后台服务器还包括数据处理模块，用于对数据库中的车位数据、每个可变信息指示牌一一对应的指示牌ID和每个蓝牙检测器一一对应的位置坐标分数据库存储，有利于数据分析模块得到停车位置信息以及路径计算；其中，本实施例中计算路径的方法为最短路径法，例如Dijkstra算法、Floyd算法和SPFA算法，具体的计算步骤为现有技术，此处不再赘述。

优选地，如图6所示，还包括多个区域管理控制器，每个所述区域管理控制器分别与停车场内对应的每个区域内的所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌通信连接，所有所述区域管理控制器均分别与所述后台服务器通信连接；

所述区域管理控制器用于对停车场内对应的每个区域内的所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌进行管理和控制。

通过将停车场进行区域划分，然后每个区域设置一个区域管理控制器，每个区域管理控制器分别对对应的每个区域内的所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌进行管理和控制，且每个区域管理控制器还分别与后台服务器通信连接，更加方便停车场的停车和反向寻车的实现，对停车场的管理更加完善，管理效率更高。

实施例二、如图7所示，一种停车场实时反向寻车方法，应用于实施例一中的停车场实时反向寻车系统中，包括以下步骤：

S1：获取停车位的车位数据；

S2：获取寻车车主对应的车牌信息，根据所述车位数据和所述车牌信息，获取所述寻车车主对应的停车位置信息；

S3：获取所述寻车车主所持的移动终端发送的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号获取所述移动终端所在的寻车位置信息；

S4：根据所述停车位置信息和所述寻车位置信息获取所述寻车路径指示信息，将所述寻车路径指示信息发送至所述停车场内布设的对应的可变信息指示牌，根据所述寻车路径指示信息进行寻车。

当寻车车主在停车场内停车时，通过寻车车主的车牌信息和停车位的车位数据可以获取到该寻车车主对应的停车位置信息；当寻车车主在寻车时，通过自身所持的移动终端向周围的蓝牙检测器发送蓝牙信号，通过蓝牙信号的识别可以获取到移动终端所在的寻车位置信息，根据该寻车位置信息和对应的停车位置信息即可获取到对应的寻车路径指示信息，并通过对应的可变信息指示牌进行展示，即可方便快捷地为寻车车主进行实时反向寻车；基于低功耗、低成本的蓝牙信号的识别，对信号要求较低，同时，基于可变信息指示牌，寻车车主在找车的过程中无需时刻关注手持移动设备来了解路径信息，而只需要查看停车场内布设的可变信息指示牌，即可实现方便快捷的实时反向寻车，在极其复杂的停车场环境内同样适用，对停车场环境要求较低；实时反向寻车方便、快捷、高效，操作简单，体验效果佳。

优选地，所述车位数据包括对应的停车位上是否泊有车辆，以及当对应的停车位上泊有车辆时对应的在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息；

如图8所示，S1的具体步骤包括：

S11：采集停车位的视频数据；

S12：根据所述视频数据判断对应的停车位上是否泊有车辆，当对应的停车位上泊有车辆时，根据所述视频数据获取对应停车位上的所述在泊车牌信息、所述在泊车辆位置信息和所述在泊车辆停车时间信息。

通过采集停车位的视频数据，并对视频数据进行分析，可以知晓对应的停车位上是否泊有车辆，当停车位上无车辆时，将停车位为空闲的车位数据发送给后台服务器，当停车位上有车辆时，通过视频数据可以知晓在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息(即在泊车辆的入场时间)，便于后续获取车牌信息对应的停车位置信息，进而便于后台服务器计算寻车路径，并便于后续对停车时长进行统计，从而方便计费缴费。

优选地，还包括以下步骤：

S0：对停车场内的所有视频车位检测器、所有蓝牙检测器和所有可变信息指示牌按照预设的区域划分方法进行划分。

通过区域划分，更加方便停车场的停车和反向寻车的实现，对停车场的管理更加完善，管理效率更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场实时反向寻车系统，其特征在于，包括后台服务器、移动终端、多个视频车位检测器、多个蓝牙检测器和多个可变信息指示牌；

所述视频车位检测器布设在停车场内，所述视频车位检测器用于检测对应的停车位的车位数据，并将所述车位数据发送至所述后台服务器；

所述可变信息指示牌布设在所述停车场的每个路口处，所述可变信息指示牌用于接收并展示所述后台服务器发送的寻车路径指示信息；

所述蓝牙检测器布设在每相邻两个所述可变信息指示牌之间，所述蓝牙检测器用于根据所述移动终端发出的蓝牙信号检测所述移动终端所在的寻车位置信息，并将所述寻车位置信息发送至所述后台服务器；

所述移动终端为寻车车主所持，所述移动终端用于获取所述寻车车主对应的车牌信息并发送至所述后台服务器，还用于向附近的所述蓝牙检测器发送蓝牙信号；

所述后台服务器用于接收所述寻车位置信息；还用于接收所述车位数据和所述寻车车主对应的所述车牌信息，根据所述车位数据和所述车牌信息获取所述寻车车主对应的停车位置信息，并根据所述停车位置信息和所述寻车位置信息获取所述寻车路径指示信息；还用于将所述寻车路径指示信息发送至对应的所述可变信息指示牌；

所述移动终端、所有所述视频车位检测器、所有所述蓝牙检测器和所有所述可变信息指示牌均分别与所述后台服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，所述车位数据包括对应的停车位上是否泊有车辆，以及当对应的停车位上泊有车辆时对应的在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息；

所述视频车位检测器包括视频采集模块、视频分析模块和第一数据发送模块；

所述视频采集模块用于采集对应的停车位的视频数据；

所述视频分析模块用于根据所述视频数据判断对应的停车位上是否泊有车辆，以及当对应的停车位上泊有车辆时，根据所述视频数据获取对应停车位上的所述在泊车牌信息、所述在泊车辆位置信息和所述在泊车辆停车时间信息；

所述第一数据发送模块用于将对应的停车位上是否泊有车辆以及当对应的停车位上泊有车辆时对应的所述在泊车牌信息、所述在泊车辆位置信息和所述在泊车辆停车时间信息发送至所述后台服务器。

3.根据权利要求2所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，所述视频车位检测器还包括车位检测指示灯；

所述车位检测指示灯用于当所述视频分析模块判断对应的停车位上泊有车辆时，按照预设的第一指示方法，发出对应颜色的第一指示信号；

所述车位检测指示灯还用于当所述寻车车主按照所述寻车路径指示信息完成寻车时，按照预设的第二指示方法，发出对应颜色的第二指示信号。

4.根据权利要求1所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，每个所述可变信息指示牌均配置有唯一的指示牌ID，则所述寻车路径指示信息包括每个指示牌ID一一对应的寻车路径导航箭头和寻车车牌信息；

每个所述可变信息指示牌均包括显示屏和第一数据接收模块；所述第一数据接收模块用于根据对应的指示牌ID接收对应的寻车路径导航箭头和寻车车牌信息；所述显示屏用于根据对应的指示牌ID对对应的寻车路径导航箭头和寻车车牌信息进行展示。

5.根据权利要求4所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，所述移动终端包括蓝牙信号发送模块、车辆信息录入模块和第二数据发送模块；

所述蓝牙信号发送模块用于向所述移动终端附近的所述蓝牙检测器发送带有唯一的蓝牙ID的蓝牙信号；

所述车辆信息录入模块用于录入所述寻车车主对应的所述车牌信息；

所述第二数据发送模块用于将所述车牌信息发送至所述后台服务器。

6.根据权利要求5所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，所述移动终端还包括计费缴费模块、第二数据接收模块和寻车导航模块；

所述计费缴费模块用于计算停车费用和缴纳所述停车费用；

所述第二数据接收模块用于接收所述后台服务器发送的所述寻车路径指示信息；

所述寻车导航模块用于按照所述寻车路径指示信息进行导航。

7.根据权利要求5所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，每个所述蓝牙检测器均具有唯一的位置坐标，每个所述蓝牙检测器均包括蓝牙信号识别模块、位置获取模块和第三数据发送模块；

所述蓝牙识别模块用于接收并识别所述蓝牙信号发送模块发送的带有蓝牙ID的蓝牙信号，当蓝牙信号的强度大于预设强度阈值时，得到蓝牙识别结果；所述位置获取模块用于根据所述蓝牙识别结果得到对应的位置坐标，并根据所述蓝牙ID将对应的位置坐标作为所述蓝牙信号发送模块所在的所述寻车位置信息；所述第三数据发送模块用于将所述寻车位置信息发送至所述后台服务器。

8.根据权利要求7所述的停车场实时反向寻车系统，其特征在于，所述后台服务器包括数据库、第三数据接收模块、第四数据发送模块、数据分析模块和路径计算模块；

所述第三数据接收模块用于接收所述车位数据、所述寻车位置信息和所述寻车车主对应的所述车牌信息；

所述数据库用于存储所述寻车位置信息和所述车位数据，还用于存储每个可变信息指示牌一一对应的指示牌ID和每个所述蓝牙检测器一一对应的位置坐标；

所述数据分析模块用于根据所述车位数据和所述车牌信息获取所述寻车车主对应的所述停车位置信息；

所述路径计算模块用于根据所述寻车位置信息和所述停车位置信息进行路径计算，得到所述寻车路径指示信息；

所述第四数据发送模块用于将所述寻车路径指示信息发送至对应的所述可变信息指示牌。

9.一种停车场实时反向寻车方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的停车场实时反向寻车系统中，包括以下步骤：

步骤1：获取停车位的车位数据；

步骤2：获取寻车车主对应的车牌信息，根据所述车位数据和所述车牌信息，获取所述寻车车主对应的停车位置信息；

步骤3：获取所述寻车车主所持的移动终端发送的蓝牙信号，根据所述蓝牙信号获取所述移动终端所在的寻车位置信息；

步骤4：根据所述停车位置信息和所述寻车位置信息获取所述寻车路径指示信息，将所述寻车路径指示信息发送至所述停车场内布设的对应的所述可变信息指示牌，根据所述寻车路径指示信息进行寻车。

10.根据权利要求9所述的停车场实时反向寻车方法，其特征在于，所述车位数据包括对应的停车位上是否泊有车辆，以及当对应的停车位上泊有车辆时对应的在泊车牌信息、在泊车辆位置信息和在泊车辆停车时间信息；

所述步骤1的具体步骤包括：

步骤11：采集停车位的视频数据；

步骤12：根据所述视频数据判断对应的停车位上是否泊有车辆，当对应的停车位上泊有车辆时，根据所述视频数据获取对应停车位上的所述在泊车牌信息、所述在泊车辆位置信息和所述在泊车辆停车时间信息。

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