CN103198693B - 基于多级诱导的行车指引系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于多级诱导的行车指引系统，其至少包括：第一路线引导单元，用于基于所获取的目的地确定所述目的地附近的停车场的入口，确定并引导用户前往所述停车场的入口处的第一路线信息；第二路线引导单元，用于采集所述停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量，并予以展示，以便引导所述用户选择停车区域；第三路线引导单元，用于根据所获取的停车场出入口附近的车辆滞留情况来提示所述用户在驾车驶离时引导所述用户选择出口。由此能够为用户提供全面的停车场内外的各种信息，并引导用户将车停在便于到达目的地的停车位上，以方便用户进出停车场。

Description

基于多级诱导的行车指引系统

技术领域

本发明涉及一种导航技术，特别是涉及一种基于多级诱导的行车指引系统。

背景技术

随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大；为了提高生活质量，大量的休闲活动、探险活动的举行使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，电子导航设备已成为车上的基本装备。

需要电子导航设备的个人用户，都是比较喜欢自驾游的，或者经常出差使用。而目前市场上专用的电子导航设备通常利用国家发布的电子交通地图来进行电子导航。市场上的电子导航设备为了快速、准确的提供行车路线，在搜索算法上进行了很多改进。

然而，实际上，车辆在到达目的地附近就结束导航了。这对于驾车到陌生地点的驾驶员来说，并不能完全解决引导的问题，其中关键之处在于，人们在驾车到陌生地方时，并不能找到合适的停车位。比如，人们利用现有的电子导航设备行至目的地附近的停车场，但进入停车场之后，人们很难分辨方向、甚至无法寻找停车位至目的地的路线。这使得人们在停车后不得不花费大量的时间寻找停车位至目的地的路线，返程时也是一样。故而，现有的电子导航技术无法为驾驶员提供人性化的停车导航服务。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于多级诱导的行车指引系统，用于解决现有技术中由于驾驶员对停车场内部不熟悉而内无法将车停在合适的停车位等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于多级诱导的行车指引系统，其至少包括：第一路线引导单元，用于基于所获取的目的地确定所述目的地附近的停车场的入口，确定并引导用户前往所述停车场的入口处的第一路线信息；第二路线引导单元，用于采集所述停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量，并予以展示，以便引导所述用户选择停车区域；第三路线引导单元，用于根据所获取的停车场出入口附近的车辆滞留情况来提示所述用户在驾车驶离时引导所述用户选择出口。

优选地，所述第一路线引导单元包括：位于移动网络中的移动设备、及通过短距离无线网络与所述移动设备通信的车载终端；

所述移动设备包括：第一通信模块，用于通过所述移动网络获取用户选中的目的地；路线处理模块，用于定位所述移动设备当前位置，并确定所述当前位置至所述第一通信模块提供的目的地的信息附近的停车场的第一路线信息；第二通信模块通过短距离无线网络与所述车载终端进行通信，用于将所述第一路线信息发送至所述车载终端；

所述车载终端用于根据所述移动设备提供的第一路线信息对所述用户进行导航；其中，所述车载终端还包括：第三通信模块，用于与所述第二通信模块进行短距离通信，以获取所述第一路线信息。

优选地，在所述车载终端确定已到达所述停车场时，所述第三通信模块还用于提示所述移动设备获取所述停车场内停泊车辆的停车位附近的位置信息。

优选地，所述第一路线引导单元还用于提供所述停车场内及周边道路的地图，确定并引导所述用户从所述停车场入口至所述目的地的第二路线信息。

优选地，所述第一路线引导单元包括：位于停车场的第二服务器，用于存储所述停车场内部及停车场周边的地图。

优选地，所述第一路线引导单元包括：位于移动设备中的第四通信模块，用于从所述第二服务器获取所述停车场内及周边道路的地图；所述路线处理模块还用于基于所获取的所述提示信息利用所述第四通信模块所获取的地图，以及利用所述移动设备中的摄取模块获取停车位附近的包含所述位置信息的识别码，并予以识别，并基于所述地图确定所识别的位置信息至所述目的地信息的第二路线信息，并将所述第二路线信息提供给所述用户。

所述路线处理模块还用于从所述地图中确定所述位置信息至目的地的第二路线信息，并将所述第二路线信息提供给所述用户。

优选地，所述第二路线引导单元包括：采集子单元包括：设于停车场出入口的车辆出入信息采集模块，用于采集进/出停车场的车辆信息，并将所采集的进/出停车场的车辆信息予以输出；设于停车场中各停车位的停车位信息采集模块，用于采集停车位上是否由车辆停泊并将所采集的停车位信息予以输出；处理子单元，与所述采集子单元连接，用于根据所采集的进/出车辆的信息确定所述停车场内空闲停车位的数量，并基于所采集的停车位信息确定停车场内各停车区域中空闲停车位的数量；第一显示子单元，与所述处理子单元通信，用于将所述处理子单元确定的停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量予以显示。

优选地，所述车辆出入信息采集模块包括：第一出入信息采集子模块，用于在所覆盖的感应区域内采集即将进/出停车场的车辆的数量。

优选地，所述车辆出入信息采集模块包括：第二出入信息采集子模块，用于利用出入口的闸机或吞吐卡的计费设备来采集驶入/驶出停车场的车辆的数量。

优选地，所述第三路线引导单元包括：设置在停车场出入口的至少一个感应子单元，用于确定所覆盖的感应区域内是否有车辆，并生成感应信息予以输出；与每一个所述感应装置连接的管控子单元，用于根据各所述感应模块输出的感应信息确定各出入口的拥堵情况；与所述管控模块通信的第二显示子单元，用于将所述管控模块所确定的拥堵情况予以显示。

优选地，所述管控子单元还用于根据所获取距离各出入口处的闸机由近至远的相邻感应装置输出的感应信息的数量来确定各出入口的拥堵情况。

如上所述，本发明的基于多级诱导的行车指引系统，具有以下有益效果：能够为用户提供全面的停车场内外的各种信息，并引导用户将车停在便于到达目的地的停车位上，由此，方便用户进出停车场。

附图说明

图1显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统的结构示意图。

图2显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统中第一路线引导单元的结构示意图。

图3显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统中第一路线引导单元中的一种优选方式的结构示意图。

图4显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统中第二路线引导单元的结构示意图。

图5显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统中第三路线引导单元的结构示意图。

图6显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统中第三路线引导单元中停车位子单元与管控子单元的连接示意图。

图7显示为本发明的基于多级诱导的行车指引系统中第一路线引导单元中又一种优选方式的结构示意图。

元件标号说明

1                      行车指引系统

11                     第一路线引导单元

111                    移动设备

112                    第一通信模块

113                    路线处理模块

114                    第二通信模块

115                    车载终端

116                    第三通信模块

117                    第一服务器

118                    第二服务器

119                    第四通信模块

12                     第二路线引导单元

121                    采集子单元

122                    处理子单元

123                    第一显示子单元

124                    车辆出入信息采集模块

125                    停车位信息采集模块

13                     第三路线引导单元

131                    感应子单元

132                    管控子单元

133                    第二显示子单元

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种基于多级诱导的行车指引系统。所述行车指引系统1能够帮助用户便捷地行车、寻车，并快速到达目的地。所述行车指引系统1至少包括：第一路线引导单元11、第二路线引导单元12、第三路线引导单元13。

所述第一路线引导单元11用于基于所获取的目的地确定所述目的地附近的停车场的入口，确定并引导用户前往所述停车场的入口处的第一路线信息。

具体地，所述第一路线引导单元11通过用户的操作获取网站上提供的起始地和目的地，并在预存储的地图中搜索所述目的地附近的停车场入口，并确定起始地至所述停车场入口的第一路线信息。

优选地，所述第一路线引导单元11包括：移动设备111、及车载终端115。如图2所示。

所述移动设备111位于移动网络中，用于对用户选中的目的地进行路线搜索。其中，所述移动网络包括但不限于：2G网络、3G网络等。

具体地，所述移动设备111包括：第一通信模块112、路线处理模块113及第二通信模块114。

所述第一通信模块112用于通过所述移动网络获取用户选中的目的地。所述第一通信模块112可以为GSM通信芯片等。

具体地，用户操作所述移动设备111浏览网站，并利用所述网站所在服务器的短信功能，将所选定的目的地发送给所述第一通信模块112。其中，所述目的地包括任何能够表示目的地的信息，其包括但不限于：目的地地址、目的地坐标、目的地名称等。

所述路线处理模块113用于定位所述移动设备111当前位置，并确定所述当前位置至所述第一通信模块112提供的目的地的信息附近的停车场的第一路线信息。

具体地，所述路线处理模块113根据所获取的目的地从所存储的电子地图中搜索附近的停车场，并利用所述第一通信模块112与基站的通信定位当前位置，再确定当前位置到所述停车场的至少一条第一路线信息，若所述第一路线信息只有一条，则所述路线处理将所述第一路线信息输至所述第二通信模块114。

优选地，若所述第一路线信息为多条，所述路线处理模块113还用于将所确定的多条第一路线信息提供给所述用户，并将所述用户选中的第一路线信息通过所述第二通信模块114发送至所述车载终端115。其中，第二通信模块114与车载终端115的通信在后续予以详细描述。

例如，所述路线处理模块113搜索到所述目的地附近多个停车场，并确定当前位置至每一个所述停车场的第一路线信息，再将多条第一路线信息显示在所述移动设备111的显示屏上，由用户选中一条所述第一路线信息。

又如，所述路线处理模块113搜索到所述目的地附近一个停车场，并确定当前位置至所述停车场的多条第一路线信息，再将多条第一路线信息显示在所述移动设备111的显示屏上，由用户选中一条所述第一路线信息。

所述第二通信模块114通过短距离无线网络与所述车载终端115进行通信，用于将所述第一路线信息发送至所述车载终端115。其中，所述短距离无线网络包括但不限于：蓝牙网络等。

所述车载终端115用于根据所述移动设备111提供的第一路线信息对所述用户进行导航。其中，所述车载终端115包括但不限于：安装在车中的播放器、车载导航设备等。

所述车载终端115包括：第三通信模块116。

所述第三通信模块116用于与所述第二通信模块114进行短距离通信，其包括但不限于：蓝牙通信模块等。

例如，所述第二通信模块114将所述第一路线信息按照预设格式输至所述第三通信模块116，所述车载终端115将所述第一线路信息进行解析并根据车辆的行驶过程进行实时播报导航。

作为一种优选方案，如图3所示，所述第一路线引导单元11还包括：第一服务器117。

所述第一服务器117位于互联网络中，用于获取来自所述互联网络中的用户设备提供的目的地，并将所述目的地与所述用户的标识信息进行绑定。其中，所述用户设备包括但不限于：笔记本、台式电脑等。所述用户的标识信息包括但不限于：所述用户设备的IP地址、用户的手机号码、用户名和密码、邮箱地址等。

所述第一通信模块112还用于基于所述用户的标识信息获取存储在所述第一服务器117中的目的地。

具体地，所述第一通信模块112将包含所述用户的标识信息的请求发送至第一服务器117，由所述第一服务器117根据所存储的各标识信息与目的地的对应关系，将所述标识信息所对应的目的地提供给所述第一通信模块112。

例如，所述第一服务器117和所述用户设备通过互联网通信，所述用户利用所述用户设备在所述第一服务器117提供的WEB服务中输入目的地，所述第一服务器117根据预存储的所述用户设备的IP地址所对应的用户的手机号码将所述目的地与所述手机号码进行绑定，并存储。所述用户通过所述第一通信模块112向所述第一服务器117发送包含所述手机号码的请求，所述第一服务器117根据所存储的各手机号码和目的地地信息的绑定关系，将所述手机号码所对应的目的地作为响应返回给所述第一通信模块112。

为了让用户在行驶到所述停车场附近时能够及时获得停车场内及停车场内各停车区域的空闲车位信息，所述行车指引系统1中的第二路线引导单元12用于采集所述停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量，并予以展示，以便引导所述用户选择停车区域。其中，所述第二路线引导单元12设置在所述停车场。

具体地，所述第二路线引导单元12在停车场出入口附近及停车场内部的行车路旁设置多个显示停车场内空闲车位以及停车场内各停车区域的空闲停车位情况。

本实施例中，所述第二路线引导单元12包括：采集子单元121、处理子单元122、和第一显示子单元123。如图4所示。

所述采集子单元121包括：车辆出入信息采集模块124、和停车位信息采集模块125。

所述车辆出入信息采集模块124设于停车场出入口，用于采集进/出停车场的车辆信息，并将所采集的进/出停车场的车辆信息予以输出。其中，所述车辆出入信息采集模块124可以是地磁感应装置、红外感应装置、计数器等。其中，所述车辆信息可以是进/出停车场的车辆的数量，也可以是闸机抬起的次数等。

具体地，位于停车场的入口处的车辆出入信息采集模块124采集进入停车场的车辆的数量，位于停车场出口处的车辆出入信息采集模块124采集驶出停车场的车辆的数量，并将各自采集的车辆数量输至所述处理子单元122。

优选地，所述车辆出入信息采集模块124还包括：第一出入信息采集子模块和第二出入信息采集子模块(均未予图示)。

所述第一出入信息采集子模块用于在所覆盖的感应区域内采集即将进/出停车场的车辆的数量。其中，所述第一出入信息采集子模块包括但不限于：地磁感应装置、红外感应装置等。

例如，所述第一出入信息采集子模块所覆盖的感应区域为停车场入口前100米的范围，则采集100米的范围内的车辆的数量为三辆，并将该数量输至所述处理子单元122。

所述第二出入信息采集子模块用于采集已驶入/驶出停车场的车辆的数量。

具体地，所述第二出入口信息采集子模块与出入口的闸机或吞吐卡的计费设备相连，利用入口处的闸机抬起或计费设备吐卡来计算驶入停车场的车辆的数量，利用出口的闸机抬起或计费设备吞卡来计算驶出停车场的车辆的数量。或者所述第一出入口信息采集子模块与所述第二出入口信息采集子模块以出入口为界分位两侧，所述第二出入口信息采集子模块在感应到有车辆进入或驶出时，确认进入或驶出停车场的数量。

所述停车位信息采集模块125设于停车场中各停车位处，用于采集停车位上是否有车辆停泊并将所采集的停车位信息予以输出。其中，所述停车位信息采集模块125可以是红外感应装置、地磁感应装置等。所述停车位信息包括但不限于：停车位忙、停车位空闲等。

具体地，每一个所述停车位信息采集模块125负责感应一个停车位的车辆信息，当感应到有车辆停泊在停车位a1上时，输出停车位a1忙的信息，所述停车位信息采集模块125感应到没有车辆停泊该停车位a1时，输出停车位a1空闲的信息。

所述处理子单元122与所述采集子单元121连接，用于根据所采集的进/出车辆的信息确定所述停车场内空闲停车位的数量，并基于所采集的停车位信息确定停车场内各停车区域中空闲停车位的数量。

具体地，所述处理子单元122根据第二出入信息采集子模块所采集的进出停车场的车辆的数量来计算停车场内的车辆的数量，并根据预设的停车场的停车位的数量来确定停车场内空闲停车位的数量；所述处理子单元122还根据停车位信息采集模块125采集的停车位信息确定该停车位信息属于预设的停车场内的某个停车区域，并根据该停车区域中的停车位数量来确定该停车区域的空闲停车位的数量，并将所确定的停车场的空闲停车位的数量及各停车区域的空闲停车位的数量予以发送。其中，停车区域可根据停车场各出入口附近的商场、写字楼或道路进行划分，由此，能够提示驾驶员将车停在所要前往的楼宇附近的停车区域；还可以根据停车场所在楼宇内部功能分布进行区域划分，由此，能够提示车主将车停在所要前往功能区附近的停车区域，其中，内部功能包括但不限于餐饮、电影院、KTV、住宅、办公楼、酒店等。

例如，所述处理子单元122接收到来自停车场入口处的第二出入信息采集子模块所采集驶入一辆车的车辆信息，则所述处理子单元122自当前停车场内的车辆总数加1，得到最新停车场内的车辆总数，并将停车场内的停车位的总数减去最新的停车场内的车辆总数来取得停车场的空闲停车位的数量。

优选地，所述处理子单元122还依据第一出入信息采集子模块所采集的即将进/出停车场的车辆的数量，来确定待进入停车场或待驶出停车场的车辆数量，并将待进入停车场或待驶出停车场的车辆数量发送至所述第一显示子单元123，以供所述第一显示子单元123予以显示。

例如，所述处理子单元122接收到所述第一出入信息采集子模块所采集的即将驶出停车场的车辆数量为4辆，则将当前停车场内的车辆总数减去4，得到停车场内即将剩余的车辆总数，并将即将剩余的车辆总数显示发送给所述第一显示子单元123，以供停车场外的驾驶员参考是否驶入该停车场。

所述第一显示子单元123与所述处理子单元122通信，用于将所述处理子单元122确定的停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量予以显示。其中，所述第一显示子单元123可以为一个单独的展示屏，也可以是电子设备的显示模块，其包括但不限于：移动终端、位于停车场出入口的电子显示屏、位于停车场附近道路的指示牌、网站中的至少一种。

如此，所述用户可以按照所述指示牌的指示将车停泊在所要前往的目的地附近的停车位上，以方便返程取车。

在所述用户驾车准备驶离所述停车场、或所述用户驾车要驶入所述停车场时，所述行车指引系统1可以为所述用户提供停车场各出入口的道路拥堵情况的展示，具体地，所述行车指引系统1包括：第三路线引导单元13。其中，所述第三路线引导单元13也设置在所述停车场。

所述第三路线引导单元13用于根据所获取的停车场出入口附近的车辆滞留情况来提示所述用户在驾车驶离时引导所述用户选择出口。

所述第三路线引导单元13能够帮助驾驶员选择合适的入口或出口进行泊车，以节约时间。具体地，所述第三路线引导单元13包括：感应子单元131、管控子单元132及第二显示子单元133。如图5所示。

所述感应子单元131安装在停车场的每个出入口，用于确定所覆盖的感应区域内是否有车辆，并生成感应信息予以输出。其中，所述感应子单元131包括但不限于：红外线感应器、压力感应器等。所述感应子单元131的数量可以是一个，也可以是多个。所述感应子单元131可以安装在停车场的顶部，也可以安装在停车场的地上。

具体地，所述感应子单元131在感应区域内感应到由车辆停留，则生成感应信息，并将感应信息予以输出。

优选地，每个出入口设置多个所述感应子单元131，且每两个相邻的感应子单元131所覆盖的感应区域无交集。

例如，如图6所示，在停车场出口前依次设置三个所述感应子单元a1、a2和a3，感应子单元a1所覆盖的区域为A1，感应子单元a2所覆盖的区域为A2，感应子单元a3所覆盖的区域为A3，其中，区域A1、A2和A3无交集，当该出口的车辆拥堵在区域A2时，感应子单元a1和a2输出感应信息，感应子单元a3无感应信息输出。

所述管控子单元132与每一个所述感应子单元131连接，用于根据各所述感应子单元131所输出的感应信息确定各出入口的拥堵情况。所述管控子单元132为一种能够按照事先存储的程序，自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的现代化智能电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、FPGA、计算机设备、嵌入式设备等。

具体地，每个出入口设有一个所述感应子单元131时，所述管控子单元132根据所述感应子单元131所输出的感应信息的时间来确定相应的出入口是否拥堵。

例如，位于停车场的某个入口前的所述感应子单元131持续输出了持续3分钟的感应信息，则所述管控子单元132确定该入口前拥堵。

优选地，为了及时确定各出入口的拥堵情况，每个出入口设有多个所述感应子单元131，所述管控子单元132根据各出入口处的各感应子单元131同时输出感应信息的数量来确定各出入口的拥堵情况。

例如，如图6所示，所述管控子单元132仅接收到来自某一出口的感应子单元a1的感应信息，则确定该出口为空；同时接收到该出口的感应子单元a1和a2的感应信息，则确定该出口为拥挤；同时接收到该出口的感应子单元a1、a2和a3的感应信息，则确定该出口为拥堵。

更为优选地，所述管控子单元132用于根据所获取距离各出入口处的闸机由近至远的相邻的感应子单元131输出的感应信息的数量来确定各出入口的拥堵情况。

例如，如图6所示，距离某一出口的闸机的由近至远的各感应子单元131依次为a1、a2和a3，所述管控子单元132仅接收到来自该出口的感应子单元a1的感应信息，则确定该出口为空；同时接收到该出口的感应子单元a1和a2的感应信息，则确定该出口为拥挤；若同时接收到该出口的感应子单元a1和a3的感应信息，则根据所获取的由近至远的相邻的感应子单元131所输出的感应信息的数量的原则，判断感应子单元a1与a3并不相邻，则仅根据感应子单元a1提供的感应信息确定该出口为空。

所述第二显示子单元133与所述管控子单元132通信，用于将所述管控子单元132所确定的拥堵情况予以显示。其中，所述第二显示子单元133可以是一个独立的显示屏，也可以是某电子设备上的第二显示子单元133，其包括但不限于：位于停车场内或停车场周边的电子显示屏、与所述管控子单元132无线通信的移动设备111中的一种。所述第二显示子单元133可以通过无线网络或有线网络与所述管控子单元132通信。

本实施例中，所述第二显示子单元133将所述管控子单元132所确定的拥堵情况以文字、图像或不同颜色的灯光进行显示。

例如，所述管控子单元132确定某出入口为拥堵时，向位于该出入口的第二显示子单元133发送拥堵信息，所述第二显示子单元133将所述拥堵信息以文字形式显示在该出入口。

又如，所述管控子单元132确定停车场的出口A1为拥堵、出口A2为空、入口B1为拥挤、入口B2为空，则所述第二显示子单元133接收到所述停车场各出入口的拥堵情况，并按照预设的拥堵-红灯、拥挤-黄灯、空-绿灯的对应关系，将出口A1显示为红灯、出口A2显示为绿灯、入口B1显示为黄灯、入口B2显示为绿灯。

所述行车指引系统1的工作过程如下：

用户利用用户设备在所述第一服务器117提供的WEB页面中确定所要到达的目的地及自身的标识信息，所述第一服务器11713将所述标识信息和目的地绑定后予以存储；所述用户准备开车前往该目的地时，利用所述移动设备111中的第一通信模块112登录所述第一服务器117的WEB页面，所述第一服务器117根据所获取的登录信息中取得所述标识信息，并根据所存储的绑定关系将所述标识信息所对应的目的地发送给所述第一通信模块112，接着，所述路线处理模块113根据所述第一通信模块112提供的目的地及利用所述第一通信模块112确定的当前位置，从预存的电子地图中搜索多条当前位置至目的地附近停车场的第一路线信息，并将多条第一路线信息提供给所述用户，以供所述用户进行选择，同时，将选中的第一路线信息通过第二通信模块114利用短距离无线技术发送至所述车载终端115中的第三通信模块116，以供所述车载终端115进行导航播报，所述用户根据所述车载终端115的播报将车开至所述停车场；

在所述停车场出入口附近及停车场内部的显示屏上，所述行车指引系统1为所述用户提供停车场内各停车区域的空闲停车位情况。具体地，所述第二路线引导单元12中的采集子单元121采集每个停车位是否空闲的停车位信息、各出入口即将进出车辆的数量、及各出入口已进出车辆的数量，并发送至所述处理子单元122，由所述处理子单元122根据预设的各停车区域及所接收到的各停车位信息，确定每个停车区域的空闲停车位，同时，所述处理子单元122还根据各出入口即将进出车辆的数量和已进出车辆的数量，并由所述第一显示子单元123将各停车区域的空闲车位数量、停车场内预计的空闲停车位及当前的空闲停车位数量展示给所述用户，以便用户根据上述空闲停车位数量在合适的停车区域选择空闲停车位。如此，免去了用户寻找停车位、寻找停车场出入口至目的地的路线的烦恼；

与此同时，所述行车指引系统1还为所述用户提供所述用户所到达的出入口的道路拥堵情况。具体地，所述第三路线指引单元中的管控子单元132根据各出入口的感应子单元131所提供的感应信息，来确定各出入口的拥堵情况，并将拥堵情况反映到位于各出入口的第二显示子单元133。由此能引导用户选择所述停车场的出入口。

实施例二

与实施例一不同的是，所述第一路线引导单元11还用于提供所述停车场内及周边道路的地图，确定并引导所述用户从所述停车场入口至所述目的地的第二路线信息。

所述第一路线引导单元11能够提供所述停车场内及周边道路的地图，确定并引导所述用户从所述停车场入口至所述目的地的第二路线信息。

具体地，所述第一路线引导单元11中的所述移动设备111可以在所述用户选定所述停车场时向所述第一服务器117获取所述停车场内积周边道路的地图，并根据所述地图提供停车场入口至所述目的地的第二路线信息，以指引用户从所述停车场的入口至所述目的地的第二路线信息。

优选地，如图7所示，所述第一路线引导单元11还包括：第二服务器118。

所述第二服务器118位于停车场，用于存储所述停车场内部及停车场周边的地图。具体地，所述地图包括：停车场内部的车辆行驶路线、停车场的各种出入口的位置、各出入口所在的道路及道路周边的楼宇等。

所述移动设备111中的第三通信模块116还用于在所述车载终端115确定已到达所述停车场时，提示所述移动设备111获取所述停车场内停泊车辆的停车位附近的位置信息。

具体地，所述第三通信模块116在确定所述第一路线信息以播报完成时，通过短距离无线技术向位于所述移动设备111的第二通信模块114发送用于获取停车位附近的位置信息的提示信息。

所述移动设备111还包括：第四通信模块119。

所述第四通信模块119用于基于所述提示信息获取所述第二服务器118存储的地图。

所述路线处理模块113还用于基于所获取的提示信息利用所述第四通信模块119所获取的地图，以及利用所述移动设备111中的摄取模块(未予图示)获取停车位附近的包含所述位置信息的识别码，并予以识别，并基于所述地图确定所识别的位置信息至所述目的地信息的第二路线信息，并将所述第二路线信息提供给所述用户。

具体地，所述第二通信模块114将来自所述第三通信模块116的提示信息提供给所述路线处理模块113，所述路线处理模块113根据预存储的所述第二服务器118的接口信息，通过所述第四通信模块119获取所述第二服务器118存储的地图，同时，还利用所述移动设备111中的摄取模块获取停车位附近或停车位所设置的二维码或条形码，并从中取得所述位置信息，再根据所述第四通信模块119提供的地图确定所述停车位附近的位置信息至所述目的地信息的第二路线信息，并将所述第二路线信息显示在所述移动设备111的显示屏上。

所述行车指引系统1的工作过程如下：

用户利用用户设备在所述第一服务器117提供的WEB页面中确定所要到达的目的地信息及自身的标识信息，所述第一服务器117将所述标识信息和目的地信息绑定后予以存储；所述用户准备开车前往该目的地时，利用所述移动设备111中的第一通信模块112登录所述第一服务器117的WEB页面，所述第一服务器117根据所获取的登录信息中取得所述标识信息，并根据所存储的绑定关系将所述标识信息所对应的目的地信息发送给所述第一通信模块112，接着，所述路线处理模块113根据所述第一通信模块112提供的目的地信息及利用所述第一通信模块112确定的当前位置，从预存的电子地图中搜索多条当前位置至目的地信息附近停车场的第一路线信息，并将多条第一路线信息提供给所述用户，以供所述用户进行选择，同时，将选中的第一路线信息通过第二通信模块114利用短距离无线技术发送至所述车载终端115中的第三通信模块116，以供所述车载终端115进行导航播报，所述用户根据所述车载终端115的播报将车开至所述停车场，当所述车载终端115播报完毕时，所述车载终端115利用第三通信模块116向所述移动设备111的第二通信模块114发送用于提示所述移动设备111获取所述停车场内停泊车辆的停车位附近的位置信息，所述移动设备111中的路线处理模块113根据所述提示信息及预存储的所述第二服务器118的接口信息，通过所述第四通信模块119获取位于停车场的第二服务器118中存储的包含停车场内部及停车场周边的地图，以便指引所述用户将车停在距离目的地最近的停车区域上；

与此同时，所述行车指引系统1还根据实施例一所述的第二路线指引单元和第三路线指引单元为用户提供停车场内各停车区域的空闲停车位情况及各出入口的拥堵情况，以指引用户从不算拥堵的入口进入停车场并利用停车场内部的地图来寻找距离目的地最近的停车区域的空闲停车位；

当所述用户将车停在停车位后，利用所述移动设备111中的摄取模块获取停车位附近的识别码，并从识别码中解析出该识别码所在的位置信息，所述路线处理模块113按照所述地图确定从所述位置信息至所述目的地信息的第二路线信息，并将所述第二路线信息显示在移动设备111的显示屏上，以供导航用户到达目的地；

在用户返航时，用户仍旧利用停车场内及停车场出口处的显示屏获取各出口的拥堵情况，以按照停车场内的地图选择较为空闲的出口驶出停车场。

综上所述，本发明的基于多级诱导的行车指引系统中的第一路线引导单元能够自动的获取用户在网站中搜索到的目的地址信息，并确定当前位置到所述目的地址附近停车场的第一路线信息，并将所述移动设备通过短距离无线技术与车载终端进行通信，以供车载终端为用户进行导航播报，减少用户在确定目的地、开启导航等环节的多次输入目的地信息的操作；

另外，利用设置在停车场出入口及停车位的采集子单元来获取停车场内各停车区域的空闲停车位情况，能够帮助引导驾驶员将车停在距离目的地最近的停车区域，有助于减少驾驶员从停车场到目的地的时间；另外，利用第一出入信息采集子模块在所覆盖的感应区域内采集即将进/出停车场的车辆的数量，并根据该数量来确定停车场中待进入停车场或待驶出停车场的车辆数量，能够帮助驾驶员及时预测停车场的车位空闲情况，以便驾驶员选择停车场

还有，利用设置在停车场出入口的感应子单元来感应各出入口附近道路上是否停泊了车辆，来确定该出入口是否拥堵，并将拥堵情况发送到驾驶员的手机或显示在各出入口的显示屏上，由此能够方便驾驶员快捷的选择进出停车场；特别地，根据距离各出入口处的闸机由近至远的相邻的感应装置输出的感应信息的数量来确定各出入口的拥堵情况，能够更加准确的确定相应出入口是否真的拥堵，提高报告拥堵情况的准确性，由此提高停车场的各出入口的利用率；

此外，第一路线引导单元中的第二服务器提供停车场内及停车场周边的地图，能够解决由于地下停车场的移动信号差而无法准确定位的问题；此外，为了实现全程完整的导航，所述导航系统还利用位于停车场的第二服务器提供的停车场内部及停车场周边的地图，确定了用户从停车位至所述目的地的第二路线信息，为用户提供了极为便利和更为详细的导航，特别当用户对停车场内部及停车场周边道路不熟悉时，本发明所述的第一路线引导单元能够为用户有效节省寻找停车场的出口及从停车场到目的地的路线的时间。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，至少包括：

第一路线引导单元，用于基于所获取的目的地确定所述目的地附近的停车场的入口，确定并引导用户前往所述停车场的入口处的第一路线信息；

第二路线引导单元，用于采集所述停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量，并予以展示，以便引导所述用户选择停车区域；

第三路线引导单元，用于根据所获取的停车场出入口附近的车辆滞留情况来提示所述用户在驾车驶离时引导所述用户选择出口；

所述第二路线引导单元包括：采集子单元、处理子单元及第一显示子单元；其中，

所述采集子单元包括：设于停车场出入口的车辆出入信息采集模块，用于采集进/出停车场的车辆信息，并将所采集的进/出停车场的车辆信息予以输出；所述车辆出入信息采集模块还包括：第一出入信息采集子模块，用于在所覆盖的感应区域内采集即将进/出停车场的车辆的数量；设于停车场中各停车位的停车位信息采集模块，用于采集停车位上是否由车辆停泊并将所采集的停车位信息予以输出；

所述处理子单元，与所述采集子单元连接，用于根据所采集的进/出车辆的信息确定所述停车场内空闲停车位的数量，并基于所采集的停车位信息确定停车场内各停车区域中空闲停车位的数量；

所述第一显示子单元，与所述处理子单元通信，用于将所述处理子单元确定的停车场内空闲停车位的数量及各停车区域中空闲停车位的数量予以显示；

所述处理子单元还依据第一出入信息采集子模块所采集的即将进/出停车场的车辆的数量，来确定待进入停车场或待驶出停车场的车辆数量，并将待进入停车场或待驶出停车场的车辆数量发送至所述第一显示子单元，以供所述第一显示子单元予以显示。

2.根据权利要求1所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述第一路线引导单元包括：位于移动网络中的移动设备、及通过短距离无线网络与所述移动设备通信的车载终端；

所述移动设备包括：

第一通信模块，用于通过所述移动网络获取用户选中的目的地；

路线处理模块，用于定位所述移动设备当前位置，并确定所述当前位置至所述第一通信模块提供的目的地的信息附近的停车场的第一路线信息；

第二通信模块通过短距离无线网络与所述车载终端进行通信，用于将所述第一路线信息发送至所述车载终端；

所述车载终端用于根据所述移动设备提供的第一路线信息对所述用户进行导航；其中，所述车载终端还包括：第三通信模块，用于与所述第二通信模块进行短距离通信，以获取所述第一路线信息。

3.根据权利要求2所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，在所述车载终端确定已到达所述停车场时，所述第三通信模块还用于提示所述移动设备获取所述停车场内停泊车辆的停车位附近的位置信息。

4.根据权利要求1或3所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述第一路线引导单元还用于提供所述停车场内及周边道路的地图，确定并引导所述用户从所述停车场入口至所述目的地的第二路线信息。

5.根据权利要求4所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述第一路线引导单元包括：

位于停车场的第二服务器，用于存储所述停车场内部及停车场周边的地图。

6.根据权利要求5所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述第一路线引导单元包括：

位于移动设备中的第四通信模块，用于从所述第二服务器获取所述停车场内及周边道路的地图；

所述路线处理模块还用于基于所获取的所述提示信息利用所述第四通信模块所获取的地图，以及利用所述移动设备中的摄取模块获取停车位附近的包含所述位置信息的识别码，并予以识别，并基于所述地图确定所识别的位置信息至所述目的地信息的第二路线信息，并将所述第二路线信息提供给所述用户。

7.根据权利要求1所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述车辆出入信息采集模块包括：

第二出入信息采集子模块，用于利用出入口的闸机或吞吐卡的计费设备来采集驶入/驶出停车场的车辆的数量。

8.根据权利要求1所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述第三路线引导单元包括：

设置在停车场出入口的至少一个感应子单元，用于确定所覆盖的感应区域内是否有车辆，并生成感应信息予以输出；

与每一个所述感应装置连接的管控子单元，用于根据各所述感应模块输出的感应信息确定各出入口的拥堵情况；

与所述管控模块通信的第二显示子单元，用于将所述管控模块所确定的拥堵情况予以显示。

9.根据权利要求8所述的基于多级诱导的行车指引系统，其特征在于，所述管控子单元还用于根据所获取距离各出入口处的闸机由近至远的相邻感应装置输出的感应信息的数量来确定各出入口的拥堵情况。