CN106991829B - 解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法，该系统对存在多个出入口的综合停车场，依托手机移动端和停车场检测器采集停车信息，分析通勤车辆出入停车场规律和实时出入口排队情况；分析通勤车辆行驶情况，依托手机移动端分类发送诱导信息；本发明依托智能停车场的各类检测器设备，实时采集停车数据并进行数据挖掘，分析通勤车辆进出停车场规律和出入口排队拥堵情况，进一步依托手机移动端，根据通勤车辆规律和出入口通道处排队拥堵情况为车辆提供驶入、驶出停车场的分类信息诱导，有效缓解停车场出入口拥堵问题，提高早晚高峰时段车辆进出停车场效率，避免单一诱导导致车辆全部聚集到某一出口的问题，加强停车场综合管理。

Description

解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法

技术领域

本发明涉及一种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车保有量不断增长，因此越来越多场所设置了停车场满足人们的停车需求，同时建设了大量大型综合停车场，但在城市中心城区、高新企业园区等人流密集区仍存在停车难，上下高峰时段排队进出停车场等问题。在出入停车场的时候，驾驶员需要完成“减速-停车-开窗-拿卡/付费-等待档杆抬起-车辆起步”等一系列动作，该系列动作大致需要花费10-14秒时间，从而导致出入口拥堵，甚至出现拥堵多付停车费用的情况出现。

目前随着智能交通的建设推广，停车场诱导系统以及智能停车场系统不断在大城市建设应用，近来号牌识别技术以及自助停车缴费技术被广泛应用在各大城市的智能停车场系统中。系统利用号牌识别技术放行车辆，有效省略拿卡付费动作，缩短进出停车场所需时间，缓解出入口拥堵问题，但是若车辆较多仍会导致出入口拥堵，而在城市OBD等中心商务区、高新园区等企业密集区，由于通勤人员上下班出行时间一致，早晚高峰时段进出停车场车辆较多，较易导致该时间段停车场出入口拥堵。一般情况下，大型停车场有多个出入口，通过对车辆的有效诱导可以分散各个出入口的交通压力，有效缓解出入口交通拥堵问题。

现有停车场诱导系统的研究方向主要体现在对附近停车场停车情况查询诱导或停车场内部车位诱导，而对于停车场出入口拥堵以及出入口的诱导研究较少。经检索，中国专利申请号CN201110456618.5提出一种基于射频技术的停车场内全方位智能引导系统及方法；中国专利申请号CN201520520759.2提出一种利用号牌识别技术和自助缴费机缓解出口拥堵问题的停车场系统；中国专利申请号CN201510910428.4通过视频流完成车辆来去感应及车牌识别实现提高车辆出入效率；中国专利申请号CN201220541441.9和CN201310066841.8提出对出入口进行检测，其中CN201220541441.9利用防拥堵控制组件监测车辆经过频率判断出入口拥堵或空闲的状态，CN201310066841.8根据出入口感应装置掌握拥堵情况并在停车场显示屏中进行拥堵提示；中国专利申请号CN201610109488.0提出一种在出口通道之前增加来向通道、出口通道以及去向通道的交叉口的装置，有效解决出口堵车问题。

现有研究对停车场改造大，造价高，实施较为困难，其中专利CN201220541441.9的防拥堵控制组件破坏出入口通道路面；专利CN201610109488.0的防拥堵装置需在出口进行大规模改造；专利CN201110456618.5在停车场内部所有路段建设射频装置进行路径分析诱导，每条路段都建设RFID检测装置不仅造价高且不易实现。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统及方法，实时采集停车数据，检测出入口排队长度；整合数据实现出入口拥堵情况分析以及通勤车辆出入停车场规律分析，进一步分析通勤车辆行驶行为，依托手机移动端为驾驶员提供分类诱导信息，有效缓解停车场早晚高峰时段出入口拥堵问题，避免传统停车场诱导屏诱导导致车辆聚集到某一出入口的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，对存在多个出入口的综合停车场，采集停车信息，分析通勤车辆进、出停车场规律和实时出入口排队情况，诱导信息定向发送，具体包括数据采集端、数据处理中心和信息发布端，

数据采集端：依托手机移动端以及停车场内部检测器设备对停车信息数据进行采集；

数据处理中心：整合数据采集端的停车信息数据，分析通勤车辆进出停车场规律，对出入口拥堵情况实时检测分析，根据车辆行驶情况对车辆进行诱导；

信息发布端：依托停车场诱导屏和手机移动端进行诱导信息发布。

进一步地，数据处理中心中，具体包括规律分析模块、出入口拥堵分析模块、车辆行驶分析模块和车辆诱导分析模块，各模块之间信息共享。

进一步地，规律分析模块提取停车场内所有通勤车辆的停车信息，根据停车信息确定通勤车辆的进出规律，具体包括通常出入口以及平均驶离所需时间，其中通常出入口为历史统计周期内次数最多的出入口；平均驶离所需时间根据历史统计周期内离开停车时间和驶离停车位时间确定，即

N为历史统计周期；同时系统对连续多个工作日进出停车场时段一致的车辆、办理停车场停车卡或移动端绑定车辆停车信息的车辆为通勤车辆。

进一步地，数据处理中心中，出入口拥堵分析模块通过停车场出入口通道路段依次相邻的检测器设备所采集的检测数据分析得到实时出入口车辆排队长度L，根据车辆排队长度L以及车辆平均长度l确定排队车辆数N，即

进一步根据车辆平均所需时间t确定实时排队车辆通过出入口所需耗时T，即T＝t*N，其中车辆平均所需时间t根据车辆经过出入口闸机所需时间决定，即“减速-等待档杆抬起-车辆驶离”动作耗时；同时若排队长度L超过排队阈值，则系统认为出入口发生拥堵并进行自动预警，发送拥堵信息至车辆行驶分析模块、车辆诱导分析模块和信息发布端，其中排队阈值根据出入口通道路段长度以及检测器设备位置确定。

进一步地，数据处理中心中，车辆行驶分析模块整合数据采集端信息，根据规律分析模块的规律数据以及出入口拥堵分析模块的实时拥堵数据，对通勤车辆驶出停车场行为进行分析，估算驶出停车场所需时间；当车辆驶出停车位，提取通勤车辆规律分析模块的平均驶离所需时间t_离，比对通常出口当前时刻排队所需时间T，若t_离<T，则认为车会堵在通常出口，将数据传输至车辆诱导分析模块。

进一步地，数据处理中心中，车辆诱导分析模块依托手机移动端对通勤车辆的诱导信息进行分析，实现诱导信息分类推送，具体包括驶入诱导分析单元和驶出诱导分析单元；

驶入诱导分析单元接收规律分析模块的通常入口信息以及出入口拥堵模块的预警信息，依托手机GPS定位功能对需要进入停车场但通常入口拥堵的车辆进行实时定位和数据整合，按离非拥堵入口距离远近对车辆排序，筛选就近车辆推送诱导信息；

驶出诱导分析单元提取车辆行驶分析模块中分析得到会在通常出口发生拥堵的车辆，根据停车位检测器采集的停车区域编号确定车辆到达各停车场出入口距离，从中筛选出其停放区域位置距离最近的非拥堵出口；进一步整合该时刻通常出口拥堵但距离该出口最近的所有车辆，按离该出口距离远近进行排序，筛选就近车辆发送诱导信息；并采用推送信息单次发送模式，即推送过诱导信息的车辆及驾驶员不再进行信息推送。

进一步地，数据采集端采集的停车信息数据包括车辆信息，停车信息和拥堵信息，车辆信息包括驾驶员绑定录入的车辆静态信息以及手机定位功能采集的实时定位数据；停车信息依托各停车位上的检测器设备，对车辆驶入、驶离停车位时的数据进行采集，具体包括车辆号牌、停车位区域编号、驶入/驶离停车位时间和停车日期，同时依托停车场出入口闸机处的检测器设备，对车辆进出停车场时的数据进行采集，具体包括车辆号牌、出入口编号、进入/离开停车场时间和停车日期；拥堵信息为停车场出入口通道路段依次相邻的检测器设备采集的排队数据。

进一步地，信息发布端中，停车场诱导屏建设于停车场内交叉口处，停车场诱导屏根据出入口拥堵分析模块的预警信息展示拥堵信息，包括拥堵出口、排队车辆数目和大致所需耗时，同时根据检测器设备实时采集数据进行更新；另一方面，若车辆为通勤车辆，车辆诱导分析模块的推送信息依托手机移动端发送至通勤车辆驾驶员手机。

一种采用上述系统的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导方法，包括以下步骤，

S1.依托出口通道各检测器设备检测实时排队长度，估计排队车辆数目以及当前排队车辆驶离停车场所需时间；

S2.若某出口车辆排队长度超过排队长度阈值，系统预警，转到步骤S3，否则认为正常，停车场正常运行；

S3.在停车场交叉口诱导屏上显示实时拥堵出口排队情况，包括排队车辆数目和当前排队车辆全部驶离所需时间，并根据检测器数据实时更新；

S4.当车辆驶离停车位时，所在停车位上的检测器采集驶离数据，包括车辆号牌、停车区域编号、驶离时间；

S5.若车辆为通勤车辆，则转到下一步骤；否则认为临时停车车辆，由诱导屏诱导行驶；

S6.根据车辆号牌提取分析车辆历史规律，比对车辆平均驶离所需时间t_离，和通常出口当前时刻排队所需时间T，若t_离<T，则认为车会堵在通常出口，转到下一步骤，否则默认为不会堵在通常出口，停车场正常运行，不执行下一步骤。

S7.根据停车区域编号确定车辆到达各停车场出入口距离，从中筛选出其停放区域位置距离最近的非拥堵出口；整合该时刻通常出口拥堵但距离该出口最近的所有车辆，按离该出口距离远近进行排序，筛选就近车辆发送诱导信息。

本发明的有益效果是：

一、本发明依托智能停车场的各类检测器设备，实时采集停车数据并进行数据挖掘，分析通勤车辆进出停车场规律和出入口排队拥堵情况，进一步依托手机移动端，根据通勤车辆规律和出入口通道处排队拥堵情况为车辆提供驶入、驶出停车场的分类信息诱导，有效缓解停车场出入口拥堵问题，提高早晚高峰时段车辆进出停车场效率，避免单一诱导导致车辆全部聚集到某一出口的问题，加强停车场综合管理。

二、该种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，在现有的智能化综合停车场上进行改造，造价低，使用性能强。

三、本发明对通勤人员进出停车场规律特征进行分析，基于通勤人员的历史进出停车场规律以及实时出入口拥堵情况对车辆行驶行为进行分析，进而对驾驶员进行分类诱导，有效避免显示屏诱导导致车辆聚集到某一出口的状况。

四、本发明系统结合移动手机端，为驾驶员提供实时出入口排队情况展示和出入信息诱导，系统更为人性化。

附图说明

图1是本发明实施例解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统的说明框图。

图2是实施例中解决综合停车场出入拥堵问题的诱导方法的流程示意图。

图3是实施例中通勤车辆ABCDE的具体位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例

一种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统针对存在多个出入口的综合停车场，依托手机移动端和停车场检测器采集停车信息，分析通勤车辆出入停车场规律和实时出入口排队情况；进一步分析通勤车辆行驶情况，依托手机移动端分类发送诱导信息，具体包括数据采集端、数据处理中心、信息发布端和通讯网络，如图1。

数据采集端：依托手机移动端以及停车场内部检测器设备对停车信息数据进行采集，具体包括车辆信息、停车信息和拥堵信息。车辆信息包括驾驶员绑定录入的车辆静态信息以及手机定位功能采集的实时定位数据；停车信息依托各停车位上的检测器设备，对车辆驶入、驶离停车位时的数据进行采集，具体包括车辆号牌、停车位区域编号、驶入/驶离停车位时间和停车日期，同时依托停车场出入口闸机处的检测器设备，对车辆进出停车场时的数据进行采集，具体包括车辆号牌、出入口编号、进入/离开停车场时间和停车日期；拥堵信息为停车场出入口通道路段依次相邻的检测器设备采集的排队数据，其中检测器固定间隔时间进行一次数据采集，保障数据的实时性，一般情况下采集数据的固定间隔时间取30s。

数据处理中心：整合数据采集端的数据，分析通勤车辆进出停车场规律，对出入口拥堵情况实时检测分析，根据车辆行驶情况对车辆进行诱导，具体包括规律分析模块、出入口拥堵分析模块、车辆行驶分析模块和车辆诱导分析模块。

规律分析模块提取停车场内所有通勤车辆的停车车辆信息，根据停车数据中进入/离开停车场时间、出入口编号以及驶入/驶离停车位时间、停车位区域编号确定通勤车辆的进出规律，具体包括通常出入口以及平均驶离所需时间。其中通常出入口为历史统计周期内次数最多的出入口；平均驶离所需时间根据历史统计周期内离开停车时间和驶离停车位时间确定，即

N为历史统计周期，一般统计周期取30天；同时系统一般对连续多天工作日进出停车场时段一致的车辆默认为通勤车辆，或办理停车场停车卡，移动端绑定车辆停车信息的车辆为通勤车辆。

出入口拥堵分析模块通过停车场出入口通道路段依次相邻的检测器设备所采集的检测数据分析得到实时出入口车辆排队长度L。根据车辆排队长度L以及车辆平均长度l确定排队车辆数N，即

其中车辆平均长度l一般取4.3～4.8m；进一步根据车辆平均所需时间t确定实时排队车辆通过出入口所需耗时T，即T＝t*N，其中车辆平均所需时间t根据车辆经过出入口闸机所需时间决定，即“减速-等待档杆抬起-车辆驶离”动作耗时，一般取5～8s。同时若排队长度L超过排队阈值，则系统认为出入口发生拥堵并进行自动预警，发送拥堵信息至车辆行驶分析模块、车辆诱导分析模块和信息发布端，其中排队阈值根据出入口通道路段长度以及检测器设备位置确定。

车辆行驶分析模块整合数据采集端信息，根据规律分析模块的规律数据以及出入口拥堵分析模块的实时拥堵数据，对通勤车辆驶出停车场行为进行分析，估算驶出停车场所需时间。当车辆驶出停车位，提取通勤车辆规律分析模块的平均驶离所需时间t_离，比对通常出口当前时刻排队所需时间T，若t_离<T，则认为车会堵在通常出口，将数据传输至车辆诱导分析模块。

车辆诱导分析模块依托手机移动端对通勤车辆的诱导信息进行分析，实现诱导信息分类推送，具体包括驶入诱导分析单元和驶出诱导分析单元。驶入诱导分析单元接收规律分析模块的通常入口信息以及出入口拥堵模块的预警信息，依托手机GPS定位功能对需要进入停车场但通常入口拥堵的车辆进行实时定位和数据整合，按离非拥堵入口距离远近对车辆排序，筛选就近车辆推送诱导信息，其中筛选的就近车辆一般取距离排序中前30％位的车辆。驶出诱导分析单元提取车辆行驶分析模块中分析得到会在通常出口发生拥堵的车辆，根据停车位检测器采集的停车区域编号确定车辆到达各停车场出入口距离，从中筛选出其停放区域位置距离最近的非拥堵出口；进一步整合该时刻通常出口拥堵但距离该出口最近的所有车辆，按离该出口距离远近进行排序，筛选就近车辆发送诱导信息，其中筛选的就近车辆一般取距离排序中前30％位的车辆；整合时刻的时间段一般取30s，即整合30s内驶离停车位的车辆。同时为避免诱导信息重复，本系统实现推送信息单次发送模式，即推动过诱导信息的车辆及驾驶员不再进行信息推送。

信息发布端：依托停车场诱导屏和手机移动端进行诱导信息发布。其中停车场诱导屏建设于停车场内重要交叉口，根据出入口拥堵分析模块的预警信息展示拥堵信息，包括拥堵出口、排队车辆数目和大致所需耗时，同时根据检测器设备实时采集数据进行更新；另一方面，车辆诱导分析模块的推送信息依托手机移动端发送至通勤车辆的驾驶员手机。

本发明涉及的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导方法如下，如图2：

S1.依托出口通道各检测器设备检测实时排队长度，估计排队车辆数目以及当前排队车辆驶离停车场所需时间；

S2.若某出口车辆排队长度超过排队长度阈值，系统预警，转到步骤S3，否则认为正常，停车场正常运行；

S3.在停车场交叉口诱导屏上显示实时拥堵出口排队情况，包括排队车辆数目和当前排队车辆全部驶离所需时间，并根据检测器数据实时更新；

S4.当车辆驶离停车位时，所在停车位上的检测器采集驶离数据，包括车辆号牌、停车区域编号、驶离时间；

S5.若车辆为通勤车辆，则转到下一步骤，否则认为临时停车车辆；

S6.根据车辆号牌提取分析车辆历史规律，比对车辆平均驶离所需时间t_离，和通常出口当前时刻排队所需时间T，若t_离<T，则认为车会堵在通常出口，转到下一步骤，否则默认为不会堵在通常出口，车辆正常运行，不执行下一步骤；

S7.根据停车区域编号确定车辆到达各停车场出入口距离，从中筛选出其停放区域位置距离最近的非拥堵出口；整合该时刻通常出口拥堵但距离该出口最近的所有车辆，按离该出口距离远近进行排序，筛选就近车辆发送诱导信息。

具体示例：

某停车场内共有四个出入口，ABCDE均为通勤车辆，具体位置如图3所示。其中ABCDE的驶出规律如下表所示：

车辆	通常出口	平均驶离所需时间
			A	2	30s
B	2	54s
			C	1	80s
D	2	65s
			E	1	20s

此时1和2出口发生拥堵，排队车辆驶离所需时间为65s和72s，对于C车，因为平均驶离所需时间80s大于此时1号出口所有排队车辆驶离时间65s，则默认为当车辆C到达1号出口时可正常驶离；对于A、B、D、E车辆估算其停放区域离非拥堵口3和4的距离，具体如下：

车辆	离3号出口距离	离4号出口距离
			A	680m	1200m
B	200m	600m
			D	600m	450m
E	1250m	870m

提取就近的出口，则离3号出口就近的车辆为A车和B车，其中B车距离更近，发送诱导信息给B车；同时离4号出口就近的D车和E车，其中D车距离更近，发送诱导信息给D车。同时对于A车和E车，让驾驶员通过停车场内诱导屏信息自行选择出口离开。

Claims (6)

1.一种解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，其特征在于：对存在多个出入口的综合停车场，采集停车信息，分析通勤车辆进、出停车场规律和实时出入口排队情况，诱导信息定向发送，具体包括数据采集端、数据处理中心和信息发布端，

数据采集端：依托手机移动端以及停车场内部检测器设备对停车信息数据进行采集，具体包括车辆信息、停车信息和拥堵信息；

数据处理中心：整合数据采集端的停车信息数据，分析通勤车辆进出停车场规律，对出入口拥堵情况实时检测分析，根据车辆行驶情况对车辆进行诱导；具体包括规律分析模块、出入口拥堵分析模块、车辆行驶分析模块和车辆诱导分析模块；

规律分析模块：提取停车场内所有通勤车辆的停车信息，根据停车信息确定通勤车辆的进出规律，具体包括通常出入口以及平均驶离所需时间；其中对连续多个工作日进出停车场时段一致的车辆、办理停车场停车卡或移动端绑定车辆停车信息的车辆设为通勤车辆；

出入口拥堵分析模块：通过停车场出入口通道路段依次相邻的检测器设备所采集的检测数据分析得到实时出入口车辆排队长度L，根据车辆排队长度L以及车辆平均长度l确定排队车辆数N，即

进一步根据车辆平均所需时间t确定实时排队车辆通过出入口所需耗时T，即T＝t*N，其中车辆平均所需时间t根据车辆经过出入口闸机所需时间决定，即“减速-等待档杆抬起-车辆驶离”动作耗时；同时若排队长度L超过排队阈值，则系统认为出入口发生拥堵并进行自动预警，发送拥堵信息至车辆行驶分析模块、车辆诱导分析模块和信息发布端，其中排队阈值根据出入口通道路段长度以及检测器设备位置确定；

车辆行驶分析模块：整合数据采集端信息，根据规律分析模块的规律数据以及出入口拥堵分析模块的实时拥堵数据，对通勤车辆驶出停车场行为进行分析，估算驶出停车场所需时间；当车辆驶出停车位，提取通勤车辆规律分析模块的平均驶离所需时间t_离，比对通常出口当前时刻排队所需时间T，若t_离<T，则认为车会堵在通常出口，将数据传输至车辆诱导分析模块；

车辆诱导分析模块：依托手机移动端对通勤车辆的诱导信息进行分析，实现诱导信息分类推送，具体包括驶入诱导分析单元和驶出诱导分析单元；

信息发布端：依托停车场诱导屏和手机移动端进行诱导信息发布。

2.如权利要求1 所述的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，其特征在于：规律分析模块中，通常出入口为历史统计周期内次数最多的出入口，平均驶离所需时间根据历史统计周期内离开停车时间和驶离停车位时间确定，即

N为历史统计周期。

3.如权利要求1所述的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，其特征在于：数据处理中心中，车辆诱导分析模块依托手机移动端对通勤车辆的诱导信息进行分析，实现诱导信息分类推送，具体包括驶入诱导分析单元和驶出诱导分析单元；

驶入诱导分析单元接收规律分析模块的通常入口信息以及出入口拥堵模块的预警信息，依托手机GPS定位功能对需要进入停车场但通常入口拥堵的车辆进行实时定位和数据整合，按离非拥堵入口距离远近对车辆排序，筛选就近车辆推送诱导信息；

驶出诱导分析单元提取车辆行驶分析模块中分析得到会在通常出口发生拥堵的车辆，根据停车位检测器采集的停车区域编号确定车辆到达各停车场出入口距离，从中筛选出其停放区域位置距离最近的非拥堵出口；进一步整合该时刻通常出口拥堵但距离该出口最近的所有车辆，按离该出口距离远近进行排序，筛选就近车辆发送诱导信息；并采用推送信息单次发送模式，即推送过诱导信息的车辆及驾驶员不再进行信息推送。

4.如权利要求1所述的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，其特征在于：数据采集端采集的停车信息数据包括车辆信息、停车信息和拥堵信息，车辆信息包括驾驶员绑定录入的车辆静态信息以及手机定位功能采集的实时定位数据；停车信息依托各停车位上的检测器设备，对车辆驶入、驶离停车位时的数据进行采集，具体包括车辆号牌、停车位区域编号、驶入/驶离停车位时间和停车日期，同时依托停车场出入口闸机处的检测器设备，对车辆进出停车场时的数据进行采集，具体包括车辆号牌、出入口编号、进入/离开停车场时间和停车日期；拥堵信息为停车场出入口通道路段依次相邻的检测器设备采集的排队数据。

5.如权利要求1所述的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导系统，其特征在于：信息发布端中，停车场诱导屏建设于停车场内交叉口处，停车场诱导屏根据出入口拥堵分析模块的预警信息展示拥堵信息，包括拥堵出口、排队车辆数目和大致所需耗时，同时根据检测器设备实时采集数据进行更新；另一方面，若车辆为通勤车辆，车辆诱导分析模块的推送信息依托手机移动端发送至通勤车辆驾驶员手机。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述系统的解决综合停车场出入拥堵问题的诱导方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1.依托出口通道各检测器设备检测实时排队长度，估计排队车辆数目以及当前排队车辆驶离停车场所需时间；

S2.若某出口车辆排队长度超过排队长度阈值，系统预警，转到步骤S3，否则认为正常，停车场正常运行；

S3.在停车场交叉口诱导屏上显示实时拥堵出口排队情况，包括排队车辆数目和当前排队车辆全部驶离所需时间，并根据检测器数据实时更新；

S4.当车辆驶离停车位时，所在停车位上的检测器采集驶离数据，包括车辆号牌、停车区域编号、驶离时间；

S5.若车辆为通勤车辆，则转到下一步骤；否则认为临时停车车辆，由诱导屏诱导行驶；

S6.根据车辆号牌提取分析车辆历史规律，比对车辆平均驶离所需时间t_离，和通常出口当前时刻排队所需时间T，若t_离<T，则认为车会堵在通常出口，转到下一步骤，否则默认为不会堵在通常出口，停车场正常运行，不执行下一步骤；

S7.根据停车区域编号确定车辆到达各停车场出入口距离，从中筛选出其停放区域位置距离最近的非拥堵出口；整合该时刻通常出口拥堵但距离该出口最近的所有车辆，按离该出口距离远近进行排序，筛选就近车辆发送诱导信息。

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