CN108648464A - 一种停车场拥堵预警方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种场拥堵预警方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接；通过所述通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。这样，车场的管理人员就可以根据预警信息及时获取停车场的出口或入口出现的拥堵现象，并及时进行疏导，节省用户排队出场或入场的时间，提高用户停车体验；还可以提高停车场的信息化管理，减少人工成本。

Description

一种停车场拥堵预警方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种停车场拥堵预警方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

现有的停车场中，遇到车流量较大时容易产生拥堵现象，特别是在停车场的出口或入口处，产生拥堵时车辆需要等待较长的时间才能出场或者入场。现有技术中，基本采用人工管理办法，管理人员在停车场内外进行巡逻，以便在停车场出现拥堵时进行及时疏导。但是，一般停车场的管理人员较少，停车场的区域较大，管理工作难度大，当停车场出现拥堵时管理人员可能无法及时获取停车场的拥堵问题，以致无法及时进行疏导，就会导致车场拥堵越来越严重，影响用户的停车体验，造成资金损失。若增加管理人员，会提高人工成本。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种停车场拥堵预警方法、装置、系统、电子设备和计算机可读存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种停车场拥堵预警方法，所述方法包括：

与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接；

通过所述通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；

根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；

若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。

可选地，所述状态信息中还包括拥堵检测器的标识信息；

所述根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵包括：

创建对应关系表，所述对应关系表中存储有所述停车场出口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系，和/或，所述停车场入口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系；

根据所述状态信息中的拥堵检测器的标识信息，查询所述对应关系表，确定与所述停车场出口对应的第一拥堵检测器集合，和/或，与所述停车场入口对应的第二拥堵检测器集合；

判断所述第一拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；

和/或，判断所述第二拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足所述预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

可选地，所述拥堵检测器是地磁探测器；

所述预设拥堵条件包括：预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。

可选地，所述拥堵检测器是摄像头；所述状态信息是所述摄像头采集的视频图像；

所述根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵还包括：根据接收到的各摄像头采集的视频图像，确定各摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数以及车辆移动速度；

所述预设拥堵条件包括：预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间。

可选地，所述进行预警包括：

向所述停车场的LED引导屏发送所述停车场入口和/或出口拥堵的提示信息；

和/或，

向所述停车场的用于提供线上停车服务的服务器发送所述停车场入口和/或出口拥堵的提示信息，以便所述服务器将所述提示信息展示在用于提供线上停车服务的终端设备上。

根据本发明的另一方面，提供了一种停车场拥堵预警装置，其特征在于，所述装置包括：

连接单元，适于与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接；

接收单元，适于通过所述无线通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；

判断单元，适于根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；

预警单元，适于若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。

可选地，

所述状态信息中还包括拥堵检测器的标识信息；

所述判断单元，适于创建对应关系表，所述对应关系表中存储有所述停车场出口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系，和/或，所述停车场入口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系；根据所述状态信息中的拥堵检测器的标识信息，查询所述对应关系表，确定与所述停车场出口对应的第一拥堵检测器集合，和/或，与所述停车场入口对应的第二拥堵检测器集合；判断所述第一拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件；若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；和/或，判断第二拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

可选地，所述拥堵检测器是地磁探测器；

所述预设拥堵条件包括：预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。

可选地，所述拥堵检测器是摄像头；所述状态信息是所述摄像头采集的视频图像；

所述判断单元，还适于根据接收到的各摄像头采集的视频图像，确定各摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数以及车辆移动速度；

所述预设拥堵条件包括：预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间。

可选地，

所述预警单元，适于向所述停车场的LED引导屏发送所述停车场入口和/或出口拥堵的提示信息；和/或，向所述停车场的用于提供线上停车服务的服务器发送所述停车场入口和/或出口拥堵的提示信息，以便所述服务器将所述提示信息展示在用于提供线上停车服务的终端设备上。

根据本发明的又一方面，提供了一种停车场拥堵预警系统，其特征在于，所述停车场管理系统包括：安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器，以及如前所述的停车场拥堵预警装置。

可选地，所述拥堵检测器是地磁探测器或摄像头。

可选地，当所述拥堵检测器是地磁探测器时，

所述安装于停车场出口的多个地磁探测器具体是：在所述停车场内的车道上，以距离所述停车场出口第一预设距离为起点，沿着远离所述停车场出口的方向，每隔第二预设距离安装的多个地磁探测器；

所述安装于停车场入口的多个地磁探测器具体是：在所述停车场外的车道上，以距离所述停车场入口第三预设距离为起点，沿着远离所述停车场入口的方向，每隔第四预设距离安装的多个地磁探测器。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据前述的方法。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法。

根据本发明的技术方案，与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接；通过所述通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。这样，车场的管理人员就可以根据预警信息及时获取停车场的出口或入口出现的拥堵现象，并及时进行疏导，节省用户排队出场或入场的时间，提高用户停车体验；还可以提高停车场的信息化管理，减少人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的停车场拥堵预警方法的流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的停车场拥堵预警装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的停车场拥堵预警系统的结构示意图；

图4示出了根据本发明另一个实施例的停车场拥堵预警系统的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的停车场拥堵预警方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接。

在本实施例中，拥堵检测器是可以检测到车辆状态的设备，例如，可以检测到有车或无车的地磁探测器，即可以通过地磁探测器探测到地磁探测器所在处是否有车。要实现停车场出口的拥堵状态的判断，则将地磁探测器是安装在停车场出口；要实现停车场入口的拥堵状态的预警，则将地磁探测器安装在停车场入口。当然，也可以再停车场出口或停车场入口均安装地磁探测器，可以实现停车场出口和出口的拥堵状态的预警。又例如，可以检测到车辆个数和/或速度的设备(如摄像头)。

在本实施例中，为了获取到拥堵检测器的状态信息，进行拥堵状态的判断，需要与地磁探测器进行通讯连接，例如，通过无线连接，实现拥堵检测器与实现本实施例的预警装置进行通讯；或者通过有线连接。

步骤S120，通过通讯连接，接收安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息。

拥堵探测器的状态信息中反应了当前停车场入口或出口的车辆状态。以地磁探测器为例，地磁探测器发送的状态信息有两种状态，即探测到有车的状态和未探测到车的状态，各地磁探测器是定时或按照预设频率发送状态信息的，例如，每分钟发送12次。

步骤S130，根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断停车场的出口和/或入口是否拥堵。

每个拥堵检测器有各自探测到的状态信息，根据各拥堵检测器的状态信息，判断停车场的出口和/或入口是否拥堵。

在本实施例中，通过安装在停车场出口的各拥堵检测器的状态信息，判断停车场出口是否拥堵；通过安装在停车场入口的各拥堵检测器的状态信息，判断停车场入口是否拥堵。

步骤S140，若判断停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。

本实施例中的预警可以分为两种：一种是拥堵状态的预警，以便管理人员进行疏导，另一种的繁忙状态的提示，以便管理人员采取有效措施防止拥堵情况的出现。

可见，通过本实施例，车场的管理人员就可以根据预警信息及时获取停车场的出口和/或入口出现的拥堵现象，并及时进行疏导，节省用户排队出场或入场的时间，提高用户停车体验；还可以提高停车场的信息化管理，不需要增加管理人员进行巡逻就可以获取拥堵状态，减少人工成本。

在本发明的一个实施例中，图1所示的状态信息中还包括拥堵检测器的标识信息。例如，拥堵检测器各自的唯一编号。

步骤S130中的根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵包括：创建对应关系表，所述对应关系表中存储有所述停车场出口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系，和/或，所述停车场入口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系；根据所述状态信息中的拥堵检测器的标识信息，查询所述对应关系表，确定与所述停车场出口对应的第一拥堵检测器集合，和/或，与所述停车场入口对应的第二拥堵检测器集合；判断所述第一拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；和/或，判断所述第二拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足所述预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

这里可以通过拥堵检测器的标识信息判断拥堵检测器对应的是停车场的出口还是停车场的入口，这样当判断拥堵检测器的状态符合预设拥堵条件时，就可以准确的确定是停车场出口拥堵还是停车场入口拥堵。

在本发明的一个实施例中，上述的拥堵检测器可以是地磁探测器或摄像头。下面分别进行说明：

(一)当拥堵检测器是探测器时，上述的预设拥堵条件包括：预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。即，判断第一地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间；若判断为是，则确定停车场出口拥堵；和/或，判断第二地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间，若判断为是，则确定停车场入口拥堵。

这里与地磁探测器建立的是无线通讯连接，通过无线通讯连接接收各地磁探测器的状态信息。

另外，考虑到地磁探测器只有有车或无车两个状态，无法反应多个车辆的情况，所以在停车场出口和/或入口均安装有多个地磁探测器，以便实现停车场拥堵状态的准确判断。例如，安装的多个拥堵检测器的个数要大于等于3个。例如，要实现停车场出口的拥堵状态的预警，则在停车场出口安装大于等于3个的地磁探测器。

优选地，判断第一地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续预设时间1；若判断为是，则确定停车场出口繁忙；判断第二地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续预设时间2；若判断为是，则确定停车场入口繁忙。

如上述说明，通过安装在停车场出口的各地磁探测器的状态信息，判断停车场出口是否拥堵；通过安装在停车场入口的各地磁探测器的状态信息，判断停车场入口是否拥堵。本实施例中记录了如何判断停车场出口或入口是否拥堵，具体是判断停车场入口或出口对应的地磁探测器的状态信息是否有预设个数的状态信息是探测有车的状态，这样就说明，停车场入口或出口的地磁探测器已经可以探测到预设个数的车辆在排队，如果这种状态持续了预设时间，则说明，车辆没有移动，或者移动缓慢，或者排队的车辆太多，一辆接着一辆，这样都说明已经产生了拥堵问题。例如，停车场入口或出口均设置有4个地磁探测器，停车场入口对应的地磁探测器中有3个地磁探测器探测到有车的状态，且持续了1分钟，则说明停车场入口产生了拥堵，进行预警；停车场出口对应的地磁探测器中仅有1个地磁探测器探测到有车的状态，且仅持续了10s，则说明停车场出口并没有拥堵，不进行预警。若停车场入口或出口均设置有4个地磁探测器，停车场入口对应的地磁探测器中有3个地磁探测器探测到有车的状态，且持续了40秒，则说明停车场入口繁忙。

还需要说明的是，本实施例中，各地磁探测器是定时或按照预设频率向实现本实施例的停车场拥堵预警装置发送状态信息的，例如，每分钟12次的频率，这样在判断是否持续1分钟时，则可以通过各地磁探测器在1分钟内发送的状态信息是否均是探测到有车的状态，或者判断连续接收到的状态信息探测到有车的状态是否超过预设次数10次。

这里可以根据实际需求进行设定，具体有四种情况：

(1)当仅需要进行停车场出口的拥堵预警时，则只需要在停车场出口安装多个地磁探测器，这样，停车场拥堵预警装置对应的是停车场出口的多个地磁探测器，接收到的就只有停车场出口的各地磁探测器的状态信息，这时就不需要建立对应关系表，无需查表即可确定各地磁探测器是对应停车场出口的，则直接判断各地磁探测器的状态信息中是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间；或者，表中仅记录有停车场出口与地磁探测器的标识信息的对应关系，查表确定各地磁探测器均对应停车场出口，则再进行判断。

(2)当仅需要进行停车场入口的拥堵预警时，则只需要在停车场入口安装多个地磁探测器，这样，停车场拥堵预警装置对应的是停车场入口的多个地磁探测器，接收到的就只有停车场入口的各地磁探测器的状态信息，这时就不需要建立对应关系表，无需查表即可确定各地磁探测器是对应停车场入口的，则直接判断各地磁探测器的状态信息中是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间；或者，表中仅记录有停车场入口与地磁探测器的标识信息的对应关系，查表确定各地磁探测器均对应停车场入口，则再进行判断。

(3)停车场出口与入口距离较远，但是无线连接接收数据的距离是有限的，这样，使用实现本实施例的一个停车场拥堵预警装置采用的无线连接无法同时接收出口和入口的地磁探测器发送的状态信息，这种情况就可以设置两个停车场拥堵预警装置，一个停车场拥堵预警装置对应停车场入口，另一个停车场拥堵预警装置对应停车场出口，停车场拥堵预警装置接收到的各地磁探测器的状态信息只是对应停车场入口或者停车场出口的，也无需建立对应关系表，无需查表即可确定各地磁探测器是对应的停车场入口还是停车场出口，则直接判断各地磁探测器的状态信息中是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。

(4)当停车场出口和入口距离较近，且均需要进行拥堵预警时，则可以设置一个实现本实施例的停车场拥堵预警装置，这时就需要建立对应关系表，通过查表确定地磁探测器对应的是停车场出口还是停车场入口，然后再进行判断。例如，表中记录有：停车场入口对应地磁探测器1、地磁探测器2、地磁探测器3、地磁探测器4；停车场出口对应地磁探测器5、地磁探测器6、地磁探测器7、地磁探测器8，当接收到各地磁探测器的状态信息时，根据状态信息中的标识信息，查表就可以确定哪些地磁探测器是对应停车场入口的，哪些地磁探测器是对应停车场出口的，然后再根据状态信息进行判断，就可以确定停车场入口或停车场出口是否拥堵。

(二)当拥堵检测器是摄像头时，摄像头采集的是视频图像，则接收的状态信息是摄像头采集的视频图像；

那么在接收到各摄像头采集的视频图像后，步骤S130中的根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵还包括：根据接收到的各摄像头采集的视频图像，确定各摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数以及车辆移动速度。

那么，在判断是否拥堵时的预设拥堵条件包括：预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间。

即，判断所述第一拥堵检测器集合中的各摄像头采集的视频信息中是否有预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间，若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；和/或，判断所述第二拥堵检测器集合中的各摄像头采集的视频信息中是否有预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

这里的摄像头可以安装在停车场出口和/或入口的指定位置处。

在一个具体的例子中，在停车场出口的位置1处安装有一摄像头，实时接收该摄像头采集的视频图像，当在视频图像的时刻1判断到车辆个数大于预设个数4，车辆移动速度低于10m/h，则摄像头对应的区域可能会出现拥堵，当然还要判断对上述的视频图像中反应的车辆状态是否持续第二预设时间，例如10分钟，时刻1+10分钟的这段时间内，一直是这样的状态，则确定发生了拥堵，根据摄像头的标识信息是停车场出口的，则可以确定是停车场出口出现拥堵。

在另一个具体的例子中，摄像头1和摄像头2，根据接收到的状态信息中的标识信息，查询对应关系表后，确定摄像头1对应停车场入口，摄像头2对应停车场出口，则若判断摄像头1的视频图像中的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间时，则确定停车场入口拥堵；若判断摄像头2的视频图像中的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间时，则确定停车场出口拥堵；若摄像头1和摄像头2的视频图像均满足预设拥堵条件，则判断停车场出口或入口均出现拥堵。

优选地，当仅需要进行停车场出口的拥堵预警时，则只需要在停车场出口安装一个或多个摄像头；当仅需要进行停车场入口的拥堵预警时，则只需要在停车场入口安装一个或多个摄像头；当停车场入口和出口均需要进行预警时，则停车场入口和出口均安装一个或多个摄像头，停车场入口和出口可以统一进行预警处理也可以分别进行预警处理。

而且，考虑到摄像头采集的视频图像是一个区域内的，那么在停车场入口和/出口的指定位置处，可以只安装一个摄像头，就可以进行拥堵预警，当然，为了预警更加准确，也可以安装多个摄像头。

在本发明的一个实施例中，步骤S140中的进行预警包括：向停车场的LED引导屏发送停车场入口和/或出口拥堵的提示信息；和/或，向停车场的用于提供线上停车服务的服务器发送停车场入口和/或出口拥堵的提示信息，以便服务器将提示信息展示在用于提供线上停车服务的终端设备上。

考虑到当停车场内出现拥堵时，用户无法及时了解到车场拥堵的相关信息，还开车前往拥堵位置，则会造成用户话费较长时间出场或者入场，停车或取车时间较长，也会进一步造成停车场拥堵状态的严重，降低用户的使用体验，因此，在本实施例中，如果判断停车场入口或出口拥堵，则会向停车场的LED引导屏发送提示信息，以便告知停车场内即将出场的用户，让用户更改时间或者做好准备。和/或，又考虑到用户会使用停车场的用于提供线上停车服务的应用程序(如停车APP)，进行停车信息的查看，本实施例中还会降提示信息发送给用户提供线上服务的服务器，以便服务器将提示信息发送给对应的安装有相应程序的终端设备，以便用户及时查看。例如，用户正在附近查找到该停车场有可用车位，但是通过提示信息获知该停车场入口正在拥堵，则该用户可以选择其他停车场进行停车，节省用户的停车时间，增强用户的使用体验。

图2示出了根据本发明一个实施例的停车场拥堵预警装置的结构示意图。如图2所示，该停车场拥堵预警装置200包括：

连接单元210，适于与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接。

在本实施例中，拥堵检测器是可以检测到车辆状态的设备，例如，可以检测到有车或无车的拥堵检测器，即可以通过地磁探测器探测到地磁探测器所在处是否有车。要实现停车场出口的拥堵状态的判断，则将地磁探测器是安装在停车场出口；要实现停车场入口的拥堵状态的预警，则将地磁探测器安装在停车场入口。当然，也可以再停车场出口或停车场入口均安装地磁探测器，可以实现停车场出口和出口的拥堵状态的预警。又例如，可以检测到车辆个数和/或速度的设备(如摄像头)。

在本实施例中，为了获取到拥堵检测器的状态信息，进行拥堵状态的判断，需要与拥堵检测器进行通讯连接，通过通讯连接，实现拥堵检测器与预警装置200进行通讯；或者通过有线连接。

接收单元220，适于通过通讯连接，接收安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息。

拥堵探测器的状态信息中反应了当前停车场入口或出口的车辆状态。以地磁探测器为例，这里拥堵检测器发送的状态信息有两种状态，即探测到有车的状态和未探测到车的状态。本实施例中，各地磁探测器是定时或按照预设频率发送状态信息的，例如，每分钟发送12次。

判断单元230，适于根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断停车场的出口和/或入口是否拥堵。

每个拥堵检测器有各自探测到的状态信息，根据各拥堵检测器的状态信息，判断停车场的出口和/或入口是否拥堵。

在本实施例中，通过安装在停车场出口的各拥堵检测器的状态信息，判断停车场出口是否拥堵；通过安装在停车场入口的各拥堵检测器的状态信息，判断停车场入口是否拥堵。

预警单元240，适于若判断停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。

本实施例中的预警可以分为两种：一种是拥堵状态的预警，以便管理人员进行疏导，另一种的繁忙状态的提示，以便管理人员采取有效措施防止拥堵情况的出现。

可见，通过本实施例，车场的管理人员就可以根据预警信息及时获取停车场的出口和/或入口出现的拥堵现象，并及时进行疏导，节省用户排队出场或入场的时间，提高用户停车体验；还可以提高停车场的信息化管理，不需要增加管理人员进行巡逻就可以获取拥堵状态，减少人工成本。

在本发明的一个实施例中，上述的状态信息中还包括拥堵检测器的标识信息。例如，拥堵检测器各自的唯一编号。

判断单元230，适于步骤S130中的根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵包括：创建对应关系表，所述对应关系表中存储有所述停车场出口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系，和/或，所述停车场入口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系；根据所述状态信息中的拥堵检测器的标识信息，查询所述对应关系表，确定与所述停车场出口对应的第一拥堵检测器集合，和/或，与所述停车场入口对应的第二拥堵检测器集合；判断所述第一拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；和/或，判断所述第二拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足所述预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

这里可以通过拥堵检测器的标识信息判断拥堵检测器对应的是停车场的出口还是停车场的入口，这样当判断拥堵检测器的状态符合预设拥堵条件时，就可以准确的确定是停车场出口拥堵还是停车场入口拥堵。

在本发明的一个实施例中，上述的拥堵检测器可以是地磁探测器或摄像头。下面分别进行说明：

(一)当拥堵检测器是探测器时，上述的预设拥堵条件包括：预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。即，判断第一地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间；若判断为是，则确定停车场出口拥堵；和/或，判断第二地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间，若判断为是，则确定停车场入口拥堵。

这里与地磁探测器建立的是无线通讯连接，通过无线通讯连接接收各地磁探测器的状态信息。

另外，考虑到地磁探测器只有有车或无车两个状态，无法反应多个车辆的情况，所以在停车场出口和/或入口均安装有多个地磁探测器，以便实现停车场拥堵状态的准确判断。例如，安装的多个地磁探测器的个数要大于等于3个。例如，要实现停车场出口的拥堵状态的预警，则在停车场出口安装大于等于3个的地磁探测器。

优选地，判断单元230，还适于判断第一地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续预设时间1；若判断为是，则确定停车场出口繁忙；判断第二地磁探测器集合中的各地磁探测器的状态信息是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续预设时间2；若判断为是，则确定停车场入口繁忙。

如上述说明，通过安装在停车场出口的各地磁探测器的状态信息，判断停车场出口是否拥堵；通过安装在停车场入口的各地磁探测器的状态信息，判断停车场入口是否拥堵。本实施例中记录了如何判断停车场出口或入口是否拥堵，具体是判断停车场入口或出口对应的地磁探测器的状态信息是否有预设个数的状态信息是探测有车的状态，这样就说明，停车场入口或出口的地磁探测器已经可以探测到预设个数的车辆在排队，如果这种状态持续了预设时间，则说明，车辆没有移动，或者移动缓慢，或者排队的车辆太多，一辆接着一辆，这样都说明已经产生了拥堵问题。例如，停车场入口或出口均设置有4个地磁探测器，停车场入口对应的地磁探测器中有3个地磁探测器探测到有车的状态，且持续了1分钟，则说明停车场入口产生了拥堵，进行预警；停车场出口对应的地磁探测器中仅有1个地磁探测器探测到有车的状态，且仅持续了10s，则说明停车场出口并没有拥堵，不进行预警。

还需要说明的是，本实施例中，各地磁探测器是定时或按照预设频率向停车场拥堵预警装置200发送状态信息的，例如，每分钟12次的频率，这样在判断是否持续1分钟时，则可以通过各地磁探测器在1分钟内发送的状态信息是否均是探测到有车的状态，或者判断连续接收到的状态信息探测到有车的状态是否超过预设次数10次。

这里可以根据实际需求进行设定，具体有四种情况：

(1)当仅需要进行停车场出口的拥堵预警时，则只需要在停车场出口安装多个地磁探测器，这样，停车场拥堵预警装置对应的是停车场出口的多个地磁探测器，接收到的就只有停车场出口的各地磁探测器的状态信息，这时就不需要建立对应关系表，无需查表即可确定各地磁探测器是对应停车场出口的，则直接判断各地磁探测器的状态信息中是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间；或者，表中仅记录有停车场出口与地磁探测器的标识信息的对应关系，查表确定各地磁探测器均对应停车场出口，则再进行判断。

(2)当仅需要进行停车场入口的拥堵预警时，则只需要在停车场入口安装多个地磁探测器，这样，停车场拥堵预警装置对应的是停车场入口的多个地磁探测器，接收到的就只有停车场入口的各地磁探测器的状态信息，这时就不需要建立对应关系表，无需查表即可确定各地磁探测器是对应停车场入口的，则直接判断各地磁探测器的状态信息中是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间；或者，表中仅记录有停车场入口与地磁探测器的标识信息的对应关系，查表确定各地磁探测器均对应停车场入口，则再进行判断。

(3)停车场出口与入口距离较远，但是无线连接接收数据的距离是有限的，这样，使用一个停车场拥堵预警装置采用的无线连接无法同时接收出口和入口的地磁探测器发送的状态信息，这种情况就可以设置两个停车场拥堵预警装置，一个停车场拥堵预警装置对应停车场入口，另一个停车场拥堵预警装置对应停车场出口，停车场拥堵预警装置接收到的各地磁探测器的状态信息只是对应停车场入口或者停车场出口的，也无需建立对应关系表，无需查表即可确定各地磁探测器是对应的停车场入口还是停车场出口，则直接判断各地磁探测器的状态信息中是否有预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。

(4)当停车场出口和入口距离较近，且均需要进行拥堵预警时，则可以设置一个停车场拥堵预警装置，这时就需要建立对应关系表，通过查表确定地磁探测器对应的是停车场出口还是停车场入口，然后再进行判断。例如，表中记录有：停车场入口对应地磁探测器1、地磁探测器2、地磁探测器3、地磁探测器4；停车场出口对应地磁探测器5、地磁探测器6、地磁探测器7、地磁探测器8，当接收到各地磁探测器的状态信息时，根据状态信息中的标识信息，查表就可以确定哪些地磁探测器是对应停车场入口的，哪些地磁探测器是对应停车场出口的，然后再根据状态信息进行判断，就可以确定停车场入口或停车场出口是否拥堵。

(二)当拥堵检测器是摄像头时，摄像头采集的是视频图像，则接收的状态信息是摄像头采集的视频图像；

那么在接收到各摄像头采集的视频图像后，步骤S130中的根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵还包括：根据接收到的各摄像头采集的视频图像，确定各摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数以及车辆移动速度。

那么，在判断是否拥堵时的预设拥堵条件包括：预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间。

即，判断所述第一拥堵检测器集合中的各摄像头采集的视频信息中是否有预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间，若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；和/或，判断所述第二拥堵检测器集合中的各摄像头采集的视频信息中是否有预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

这里的摄像头可以安装在停车场出口和/或入口的指定位置处。

在一个具体的例子中，在停车场出口的位置1处安装有一摄像头，实时接收该摄像头采集的视频图像，当在视频图像的时刻1判断到车辆个数大于预设个数4，车辆移动速度低于10m/h，则摄像头对应的区域可能会出现拥堵，当然还要判断对上述的视频图像中反应的车辆状态是否持续第二预设时间，例如10分钟，时刻1+10分钟的这段时间内，一直是这样的状态，则确定发生了拥堵，根据摄像头的标识信息是停车场出口的，则可以确定是停车场出口出现拥堵。

在另一个具体的例子中，摄像头1和摄像头2，根据接收到的状态信息中的标识信息，查询对应关系表后，确定摄像头1对应停车场入口，摄像头2对应停车场出口，则若判断摄像头1的视频图像中的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间时，则确定停车场入口拥堵；若判断摄像头2的视频图像中的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间时，则确定停车场出口拥堵；若摄像头1和摄像头2的视频图像均满足预设拥堵条件，则判断停车场出口或入口均出现拥堵。

优选地，当仅需要进行停车场出口的拥堵预警时，则只需要在停车场出口安装一个或多个摄像头；当仅需要进行停车场入口的拥堵预警时，则只需要在停车场入口安装一个或多个摄像头；当停车场入口和出口均需要进行预警时，则停车场入口和出口均安装一个或多个摄像头，停车场入口和出口可以统一进行预警处理也可以分别进行预警处理。

而且，考虑到摄像头采集的视频图像是一个区域内的，那么在停车场入口和/出口的指定位置处，可以只安装一个摄像头，就可以进行拥堵预警，当然，为了预警更加准确，也可以安装多个摄像头。

在本发明的一个实施例中，预警单元240，适于向停车场的LED引导屏发送停车场入口和/或出口拥堵的提示信息；和/或，向停车场的用于提供线上停车服务的服务器发送停车场入口和/或出口拥堵的提示信息，以便服务器将提示信息展示在用于提供线上停车服务的终端设备上。

考虑到当停车场内出现拥堵时，用户无法及时了解到车场拥堵的相关信息，还开车前往拥堵位置，则会造成用户话费较长时间出场或者入场，停车或取车时间较长，也会进一步造成停车场拥堵状态的严重，降低用户的使用体验，因此，在本实施例中，如果判断停车场入口或出口拥堵，则会向停车场的LED引导屏发送提示信息，以便告知停车场内即将出场的用户，让用户更改时间或者做好准备。和/或，又考虑到用户会使用停车场的用于提供线上停车服务的应用程序(如停车APP)，进行停车信息的查看，本实施例中还会降提示信息发送给用户提供线上服务的服务器，以便服务器将提示信息发送给对应的安装有相应程序的终端设备，以便用户及时查看。例如，用户正在附近查找到该停车场有可用车位，但是通过提示信息获知该停车场入口正在拥堵，则该用户可以选择其他停车场进行停车，节省用户的停车时间，增强用户的使用体验。

图3示出了根据本发明一个实施例的停车场拥堵预警系统的结构示意图。如图3所示，该停车场拥堵预警系统300包括：

安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器310，以及如图2所示的停车场拥堵预警装置200。

在图3中，仅列举了三个拥堵检测器310，但在本实施例中，拥堵检测器器的个数不应仅限于三个，可以是一个，也可以是三个或三个以上，根据需求进行设置，拥堵检测器的个数在这里不做具体的限定。

在本发明的一个实施例中，上述的拥堵检测器310是地磁探测器或摄像头。

在本发明的一个实施例中，当拥堵检测器是地磁探测器时，上述的安装于停车场出口的多个地磁探测器具体是：在停车场内的车道上，以距离停车场出口第一预设距离为起点，沿着远离停车场出口的方向，每隔第二预设距离安装的多个地磁探测器。

上述的安装于停车场入口的多个地磁探测器具体是：在停车场外的车道上，以距离停车场入口第三预设距离为起点，沿着远离停车场入口的方向，每隔第四预设距离安装的多个地磁探测器。

在本实施例中，地磁探测器是安装在距离停车场出口或入口一定距离的位置，这里是考虑到，一般的停车场是可以接收一定距离的拥堵的，特别是大型的停车场，会有一定的车流量，可以允许一定距离的拥堵，例如，50m，这样就可以在距离停车场出口的50m的车道上安装一个地磁探测器；为了进行准确探测，需要使用多个探测器，同时又考虑到为了可以准确地探测到是否拥堵，则两个地磁探测器之间不应相距太长，例如可以是一个车长的距离4m，这样，在上述例子基础上，安装3个地磁探测器，就是在距离停车场出口的50m处的车道上安装一个地磁探测器，在54m处的车道上安装一个地磁探测器，在58m处的车道上安装一个地磁探测器。

这里根据停车场拥堵预警的需求，进行停车场出口拥堵预警时，是在停车场内的车道上安装地磁探测器；进行停车场入口拥堵预警时，是在停车场外的车道上安装地磁探测器。

图4示出了根据本发明另一个实施例的停车场拥堵预警系统的结构示意图。如图4所示，进行停车场出口的拥堵预警，则在停车场出口安装4个地磁探测器，该停车场允许的拥堵范围是S1，则在距离停车场出口处S1的距离处安装第一个地磁探测器420，然后按照4m的间隔安装地磁探测器430、地磁探测器440、地磁探测器450，即地磁探测器420、地磁探测器430、地磁探测器440、地磁探测器450分别相距4m。停车场拥堵预警装置410分别与地磁探测器420、地磁探测器430、地磁探测器440、地磁探测器450连接，地磁探测器420、地磁探测器430、地磁探测器440、地磁探测器450按照每分钟12次的频率分别将各自的状态信息通过无线连接发送给停车场拥堵预警装置410，停车场拥堵预警装置410根据各地磁探测器的状态信息判断该四个地磁探测器均是处于有车的状态，且该状态持续了1分钟，则说明该停车场出口是拥堵状态，进行预警；或者接收的均处于有车状态的信息的次数大于10次，则说明停车场出口拥堵，进行预警，或者次数大于5次，说明停车场出口繁忙，则可以进行繁忙的提示，以便管理人员可以采取措施防止出现拥堵。

本发明还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：

处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行根据图1所示的及其各实施例中的停车场拥堵预警方法

图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500包括：

处理器510；以及被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器520，在存储器520中，有存储程序代码的存储空间530，用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码540存储在存储空间530中，该程序代码在被执行时使处理器510执行根据图1所示的及其各实施例中的停车场拥堵预警方法。

图6示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。如图6所示，该计算机可读存储介质600，存储一个或多个程序(程序代码)610，一个或多个程序(程序代码)610当被处理器执行时，用于执行根据本发明的方法步骤，即图1所示的以及其各实施例中的停车场拥堵预警方法。

需要说明的是，图5所示的电子设备和图6所示的计算机可读存储介质的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

综上所述，根据本发明的技术方案，与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立无线通讯连接；通过所述无线通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。这样，车场的管理人员就可以根据预警信息及时获取停车场的出口或入口出现的拥堵现象，并及时进行疏导，节省用户排队出场或入场的时间，提高用户停车体验；还可以提高停车场的信息化管理，减少人工成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车场拥堵预警方法，其特征在于，所述方法包括：

与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接；

通过所述通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；

根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；

若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息中还包括拥堵检测器的标识信息；

所述根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵包括：

创建对应关系表，所述对应关系表中存储有所述停车场出口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系，和/或，所述停车场入口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系；

根据所述状态信息中的拥堵检测器的标识信息，查询所述对应关系表，确定与所述停车场出口对应的第一拥堵检测器集合，和/或，与所述停车场入口对应的第二拥堵检测器集合；

判断所述第一拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；

和/或，判断所述第二拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足所述预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拥堵检测器是地磁探测器；

所述预设拥堵条件包括：预设个数的地磁探测器的状态信息是探测到有车的状态，且持续第一预设时间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拥堵检测器是摄像头；所述状态信息是所述摄像头采集的视频图像；

所述根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵还包括：根据接收到的各摄像头采集的视频图像，确定各摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数以及车辆移动速度；

所述预设拥堵条件包括：预设个数的摄像头对应的拍摄区域内的车辆个数大于预设个数和/或确定的拍摄区域内的车辆移动速度小于预设速度值，且持续第二预设时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行预警包括：

向所述停车场的LED引导屏发送所述停车场入口和/或出口拥堵的提示信息；

和/或，

向所述停车场的用于提供线上停车服务的服务器发送所述停车场入口和/或出口拥堵的提示信息，以便所述服务器将所述提示信息展示在用于提供线上停车服务的终端设备上。

6.一种停车场拥堵预警装置，其特征在于，所述装置包括：

连接单元，适于与安装于停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器建立通讯连接；

接收单元，适于通过所述通讯连接，接收安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器分别发送的状态信息；

判断单元，适于根据接收的各拥堵检测器的状态信息，判断所述停车场的出口和/或入口是否拥堵；

预警单元，适于若判断所述停车场的出口和/或入口拥堵，则进行预警。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述状态信息中还包括拥堵检测器的标识信息；

所述判断单元，适于创建对应关系表，所述对应关系表中存储有所述停车场出口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系，和/或，所述停车场入口与一个或多个拥堵检测器的标识信息的对应关系；根据所述状态信息中的拥堵检测器的标识信息，查询所述对应关系表，确定与所述停车场出口对应的第一拥堵检测器集合，和/或，与所述停车场入口对应的第二拥堵检测器集合；判断所述第一拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件；若判断为是，则确定所述停车场出口拥堵；和/或，判断第二拥堵检测器集合中的各拥堵检测器的状态信息是否满足预设拥堵条件，若判断为是，则确定所述停车场入口拥堵。

8.一种停车场拥堵预警系统，其特征在于，所述停车场管理系统包括：安装于所述停车场出口和/或入口的多个拥堵检测器，以及如权利要求6-7任一项所述的停车场拥堵预警装置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1～5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1～5中任一项所述的方法。