CN106327911A - 一种用于停车场的智能停车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明的用于停车场的智能停车控制系统包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接。通过本发明的智能停车控制系统，实现了全方位停车控制，具有积极的有益效果。

Description

一种用于停车场的智能停车控制系统

技术领域

本发明涉及停车控制领域，尤其涉及一种用于停车场的智能停车控制系统。

背景技术

随着城市现代化、国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在增设停车场的同时也不停地加强停车场的管理，期望通过合理的管理来利用有限的停车场资源最大程度地满足车辆的停车需求。目前，停车场的管理主要还是以人工管理方式实现，主要通过人工带领将车辆引导到合适的空余位置上。现有停车管理系统只能统计停车场内停车位被占用的数量，而不能得知具体每个停车位的占用情况。因而司机不得不花费额外的时间在停车场中寻找空闲停车位。在大型停车场中，路线往往错综复杂，司机甚至需要额外的导航功能指引自己到指定位置。因此，急需一种全方位的智能停车控制系统。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的实施方式，提出一种用于停车场的智能停车控制系统，其特征在于：包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，

所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，

所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；

所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接，实现停车场计费功能；

所述出入控制单元用于接收云控制服务器发送的预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；

所述路径引导单元用于根据停车场内的路况引导驾驶员泊车、提车；

所述预约单元用于基于电子地图和车位信息进行车位预约和占位；

所述安全预警单元用于基于进出车辆的车牌码号识别对车辆进行防盗控制。

根据本发明的实施方式，所述出入控制单元包括：

检测模块，用于收到云控制服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

匹配模块，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行对比；

通行模块，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆；

指示模块，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

根据本发明的实施方式，其中入口单元对进入停车场的车辆进行车牌号识别，将识别的车牌号写入射频ID，射频ID具有车牌号与驾驶员的对应关系，将建立好的射频ID发送给驾驶员；

所述探测器用于识别射频ID、发送车位引导触发信号和定位信息；

所述路径引导单元包括：监控单元、引导处理器、引导服务器、指示单元，

所述监控单元包括车位信息识别器和安装在每个车位上的基于图像识别的车位监控器组成，车位监控器监测各自车位占用变化及车位被占后车位上车辆的车牌号信息，车位信息识别器，监测整个停车场车位信息并将其发送给处理器和服务器；

所述引导处理器用于通过解析来自监控单元的车位信息和来自各个分岔口探测器的定位信息，计算停车场内的路径信息；

所述引导服务器用于根据接收到的探测器发出的车位引导触发信号后，搜索路径规划策略，对驾驶员进行路径规划；

所述指示单元用于向驾驶员显示相应的指示信息，包括路径对应的车牌号、行进方向指示、目标车位标识。

根据本发明的实施方式，所述安全预警单元包括监控组件，所述监控组件连接所述云控制服务器，用于安装在停车场出口监控车辆出场情况；

所述监控组件包括连接所述云服务控制器的安全控制器和连接安全控制器的摄像装置；

智能终端发送第一消息给所述云控制服务器，所述第一消息包含第一车牌号码；

所述摄像装置采集车辆出场情况的图像信息，将所述图像信息发送给所述安全控制器；

所述安全控制器对所述图像信息进行车牌号码识别处理，获取所述第二车牌号码，然后上传给所述云控制服务器；

所述云控制服务器用于判断是否允许所述待出场车辆出场。

根据本发明的实施方式，所述入口单元包括第一检测模块、第一处理模块、第一显示模块、第一接口模块和第一射频模块；其中，所述第一检测模块、所述第一显示模块、所述第一接口模块和所述第一射频模块连接到所述第一处理模块，且所述第一接口模块连接到所述中央控制器；当车辆到达停车场入口时，所述入口单元与所述智能终端建立射频连接；所述出口单元包括第二检测模块、第二处理模块、第二显示模块、第二接口模块和第二射频模块；其中，所述第二检测模块、所述第二显示模块、所述第二接口模块和所述第二射频模块连接到所述第二处理模块，且所述第二接口模块连接到所述中央控制器；当车辆到达停车场出口准备离开所述停车场，所述出口单元与所述智能终端建立射频连接。

根据本发明的实施方式，所述预约单元包括设置模块、信息获取模块、感应模块、上报模块、车位控制模块；

所述设置模块用于预先设置停车场名称与安装在停车场内的各个停车位上的传感器的对应表，每一传感器对应一个车位；

所述信息获取模块用于根据所述停车场名称，获取由与所述停车场名称对应的车位分布信息；

所述感应模块用于根据与停车场名称对应的各传感器，分别感应对应车位上的当前压力值是否超过预设的压力阈值，若当前压力值超过所述压力阈值时则将该传感器对应的车位状态置为已占位状态；

所述上报模块用于根据车位分布信息及车位状态置为已占位状态的信息获取空余车位信息，并将所述空余车位信息发送至智能终端。

车位控制模块用于当检测到车位选取指令时则获取用户选定的空余车位编号，并将相应车位上的占位指示装置开启。

本发明的用于停车场的智能停车控制系统包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接。通过本发明的智能停车控制系统，实现了全方位停车控制，具有积极的有益效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了根据本发明实施方式的智能停车控制系统整体结构示意图；

附图2示出了根据本发明实施方式的智能停车服务器结构示意图；

附图3示出了根据本发明实施方式的出入控制单元结构示意图；

附图4示出了根据本发明实施方式的探测器结构示意图；

附图5示出了根据本发明实施方式的路径引导单元结构示意图；

附图6示出了根据本发明实施方式的监控组件结构示意图；

附图7示出了根据本发明实施方式的入口单元和出口单元结构示意图；

附图8示出了根据本发明实施方式的预约单元结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本发明的实施方式，提出一种用于停车场的智能停车控制系统，如图1所示，所述系统包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，

如图2所示，所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接。

所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接，实现停车场计费功能；

所述出入控制单元用于接收云控制服务器发送的预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；

所述路径引导单元用于根据停车场内的路况引导驾驶员泊车、提车；

所述预约单元用于基于电子地图和车位信息进行车位预约和占位；

所述安全预警单元用于基于进出车辆的车牌码号识别对车辆进行防盗控制。

在本发明实施例中，所述云控制服务器上存储有多个停车场名称及对应的出入控制单元的地理位置信息。所述智能终端、云控制服务器以及出入控制单元内部均设置有无线通信模块，以实现智能终端与云控制服务器、云服务器与出入控制单元之间的通信。

所述智能终端，用于获取用户输入的通行请求信息，根据所述通行请求信息获取待通行车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息和待通行车辆特征信息发送给云控制服务器。

所述云控制服务器，用于接收到所述地理位置信息和待通行车辆特征信息后，获取与所述地理位置信息对应的出入控制单元，并向所获取的出入控制单元发送预通行指令。所述预通行指令中包含所述待通行车辆特征信息。

所述出入控制单元，用于接收所述预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作。

优选地，本发明实施例基于待通行车辆的当前位置来获取用户需要通行的出入口。由于用户驾驶车辆通过出入控制单元时，用户位于汽车内部，因此，所述智能终端优选通过GPS模块、百度地图等APP应用来获取自身的地理位置信息，从而获得待通行车辆所处的地理位置信息。

优选地，所述云控制服务器用于接收智能终端发送的地理位置信息和待通行车辆特征信息，根据所述地理位置信息获取与车辆所处地理位置的距离偏差值最小的出入控制单元，用于向所获取的出入控制单元发送预通行指令。

为了缩小匹配出入口的时间，提高控制车辆通行的效率，本发明实施例预先设置了一个距离阈值，在确定车辆所处的地理位置信息后，获取与所述地理位置的距离偏差值在预设阈值范围内的所有出入控制单元，再将所获取的所有出入口控制机与所述车辆所处的地理位置信息进行比对，以获得与车辆所处的地理位置的距离偏差值最小的出入控制单元。判定所述与车辆所处的地理位置之间的距离偏差值最小的出入口控制机为用户需要通行的出入口控制机，并向所述出入口控制机发送预通行指令。所述预通行指令中包含所述待通行车辆特征信息。

如图3所示，所述出入控制单元包括：

检测模块，用于收到云控制服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

匹配模块，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行对比；

通行模块，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆；

指示模块，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

根据本发明系统的一个实施例，入口单元对进入停车场的车辆进行车牌号识别，将识别到的车牌号写入射频ID内，每个射频ID将车牌号及驾驶员建立对应关系，射频ID以一个合适的射频范围向外界发送车牌号射频信号，然后将射频ID发送给驾驶员。出口单元用于回收射频ID，终止对驾驶员的引导服务。

每一个探测器由若干个射频数据接收器和一个控制器组成，射频数据接收器通过实时总线与控制器相连，如图4所示。当射频ID靠近射频数据接收器时，射频数据接收器能够接收到电子标签发出的车牌号射频信号。探测器被安装在停车场各个分岔口，优选地，在相应的分岔口上各个支路(靠近该分岔口)的路口处安装一个射频数据接收器，且在其位置分布上须保持一定的距离，使其保证在带有射频ID的驾驶员/车辆通过分岔口过程中，两个不同射频数据接收器有先后的接收到射频ID发出的射频信息。探测器的射频数据接收器都有自身的标识号，当其中一个射频数据接收器感知到射频ID发出的车牌号射频信号时，它将立刻接收到的车牌号同自身的标识号一起发给引导控制器，当引导控制器有先后地接收到两条来自不同标识号射频数据接收器发出的但包含的车牌号相同的信息时，触发控制器向引导服务器发送引导路径规划触发信号、向引导处理器发送被感知到的射频ID的定位信息。定位信息中包含了以上两射频数据接收器中后发送信息给引导控制器的射频数据接收器的标识信息，和感知到的车牌号信息。当引导处理器、引导服务器接收到该定位信息后，解析相关标识信息，通过该标志对应电子地图相应具体位置，最终确定驾驶员/车辆的当前位置。

如图5所示，所述路径引导单元包括：监控单元、引导处理器、引导服务器、指示单元。

监控单元，由一个车位信息识别器和安装在每个车位上的基于图像识别的车位监控器组成。车位监控器实时监测各自车位占用变化及车位被占后车位上车辆的车牌号信息。车位信息识别器实时与车位监控器进行信息的实时交互，监测整个停车场车位信息：各个车位占用情况及变化、被占用车位上车辆的车牌号信息，并将整个停车场车位信息反馈给引导处理器和引导服务器。

引导处理器通过解析来自监控单元的车位信息和来自各个分岔口探测器的定位信息，能够建立起场内车辆与其所在路段的对应关系，进而实时统计停车场内各个路段的车辆数量，引导处理器将实时计算各个路段的拥塞指数，给定一既定路段，从当前时刻前△t秒到当前时刻该路段上车辆数量的变化量，将此变化量及当前时刻路段上的车辆数量、道路长度、宽度四参数代入相应拥塞函数后得出该路段的拥塞指数。各个路段都具有一个由自身长度、宽度、场内所在位置等因素决定的拥堵阀值，当某一路段在某一时刻的拥塞指数超过了自身的拥堵阀值时，该路段在该时刻即被认为是一个拥堵路段，而当某一时刻拥塞指数下降致阀值以下，则该路段又恢复为非拥堵路段。防拥堵协调控制器实时更新引导路径规划服务器中各个路段的拥塞指数。

引导服务器配置有根据实际停车场道路与车位分布制定的电子地图、各种标识对应电子地图具体位置的映射表、各个路段的拥堵阀值。通过监控单元和引导处理器之间的数据交互，引导服务器能够实时监测停车场的车位信息和路段拥塞指数信息。通过路段拥塞指数与路段的拥堵阀值找出拥堵路段。引导服务器接收到探测器发出的引导路径规划触发信号后，对该触发信号中车牌号对应的驾驶员进行路径规划。引导服务器将解析引导路径规划触发信号中的车牌号信息和触发点信息，通过触发点信息确定当前时刻驾驶员/车辆的具体位置，根据系统为该车牌号对应的驾驶员现阶段提供的引导服务类型确定引导路径规划策略，并结合路段拥塞指数信息、车位信息进行引导路径的规划。针对三种不同的引导服务将采用如下三种引导路径规划策略：1)泊车引导路径的规划策略：以当前时刻车辆的位置为起点，以场内所有空车位为潜在的终点，限定路径搜索范围为除拥堵路段以外的场内所有路段，限定路径搜索方向为车辆移动的方向，搜索出一条畅行基础上行进路径最短的泊车路径。2)取车引导路径的规划策略：以当前时刻驾驶员的位置为起点，以被感知车牌号对应车辆停放的车位为终点，限定路径搜索范围为场内所有路段，限定路径搜索方向为驾驶员移动的方向，搜索一条从起点到终点的最短取车路径。3)出口引导路径的规划策略：以当前时刻车辆的位置为起点，根据出口路段拥塞指数及当前车辆与各出口的距离，选定最优出口，以该最优出口为终点，限定路径搜索范围为除拥堵路段以外的场内所有路段，限定路径搜索方向为车辆移动的方向，搜索出一条能够快速出场的最优路径。每完成一次路径规划后，将向引导指示子系统发送路径引导指示信息：规划完成的引导路径与对应车牌号。

指示单元包含安装于分岔路口的引导指示屏、安装于车位上的车位指示灯及一个指示控制器。指示控制器接受引导服务器发出的路径引导指示信息，通过解析处理后，提取车牌号和路径信息，引导指示根据最新路径，指示控制器将为此车牌号对应的驾驶员刷新引导指示：指示控制器将删除原先与此车牌号对应的引导指示，根据最新的路径信息，重新为与此车牌号对应的驾驶员提供最新的引导指示。引导指示如下：将在新的引导路径上的每个分岔口引导指示屏上显示相应的指示信息，包括路径对应的车牌号、行进方向指示、目标车位标识。在系统为驾驶员提供泊车引导和提车引导服务时，引导指示控制器将控制目标车位上的指示灯闪烁。

安全单元包括监控组件，所述监控组件连接所述云控制服务器，用于安装在停车场出口监控车辆出场情况。具体的，如图6所示，所述监控组件包括连接所述云服务控制器的安全控制器和连接安全控制器的摄像装置。

智能终端运行APP应用，并以注册登录方式接入云控制服务器。通过所述APP应用将包含第一车牌号码和防盗开启指令的第一消息发送给所述云控制服务器。所述云控制服务器接收所述第一消息，并将所述第一车牌号码记录在车辆防盗开启列表中，开启针对所述第一车牌号码的车辆防盗模式。所述云控制服务器通过列表管理方式，开启或关闭针对各个车牌号码的防盗模式，在将车牌号码记录到所述车辆防盗开启列表后，则开启针对该车牌号码的防盗模式，直到将该车牌号码从所述车辆防盗开启列表中删除，才关闭针对该车牌号码的防盗模式，由此可以将车辆防盗状态保存在云端。如果所述第一消息还包括报警号码，则所述云控制服务器接收所述第一消息后，还将所述报警号码与所述第一车牌号码绑定保存在所述车辆防盗开启列表中。

安装在停车场出口的监控组件监控车辆出场情况，获取待出场车辆的第二车牌号码，并将所述第二车牌号码发送给与之连接的所述云控制服务器。所述摄像装置采集车辆出场情况的图像信息，然后将所述图像信息发送给所述安全控制器；所述安全控制器对所述图像信息进行车牌号码识别处理，获取所述第二车牌号码，然后上传给所述云控制服务器以便判断是否允许所述待出场车辆出场。所述云控制服务器将所述第二车牌号码与记录在所述车辆防盗开启列表中的所述第一车牌号码进行匹配，若匹配成功，则向所述监控组件发送禁止出场消息。若匹配成功，且在所述车辆防盗开启列表中还包括与所述第一车牌号码绑定的所述报警号码，则在所述若匹配成功之后：从所述车辆防盗开启列表中读取与所述第一车牌号码绑定的所述报警号码，并向与所述报警号码对应的通讯设备发送报警消息。

如图7所示，所述入口单元包括第一检测模块、第一处理模块、第一显示模块、第一接口模块和第一射频模块。其中，所述第一检测模块、所述第一显示模块、所述第一接口模块和所述第一射频模块连接到所述第一处理模块，且所述第一接口模块连接到所述中央控制器。

当车辆到达停车场入口时，所述入口单元可以与所述智能终端建立射频连接。基于所述射频连接，所述入口单元的第一检测模块可以检测所述车辆的射频标签或者其他身份标识，并将所述射频标签提供给所述第一处理模块。

所述第一处理模块首先解析所述车辆的射频标签从而获得所述车辆的身份信息和所述车辆的类型编号。基于所述车辆的类型编号，所述第一处理模块可以查找其内部预先存储的车辆类型和停车费率对应关系表，获得所述车辆的停车费率，并生成相应的显示驱动信息，驱动所述第一显示模块显示所述车辆的身份信息和停车费率。

所述第一处理模块生成车辆入场提示并将所述车辆入场提示提供给所述第一接口模块，所述车辆入场提示包括所述车辆的身份信息、所述车辆的入场时间信息和所述车辆的停车费率信息。所述第一接口模块可以进一步将所述车辆入场提示发送给所述中央控制器。

所述中央控制器接收到所述车辆入场提示，根据所述车辆入场提示携带的车辆的身份信息对所述车辆进行身份验证，以确认所述车辆并没有进场。在所述车辆通过身份验证之后，将所述车辆入场提示携带的车辆的身份信息、入场时间信息和停车费率信息作为车辆停放记录进行存储，且所述车辆的身份信息可以作为所述车辆停放记录的索引；并且，向所述入口单元返回车辆入场确认。

所述入口单元的第一处理模块通过所述接口模块接收到所述车辆入场确认之后，可以控制所述第一显示模块显示车辆允许入场提示。

所述出口单元包括第二检测模块、第二处理模块、第二显示模块、第二接口模块和第二射频模块。其中，所述第二检测模块、所述第二显示模块、所述第二接口模块和所述第二射频模块连接到所述第二处理模块，且所述第二接口模块连接到所述中央控制器。

当车辆到达停车场出口准备离开所述停车场，所述出口单元与所述智能终端建立射频连接。基于所述射频连接，所述出口单元的第二检测模块检测所述车辆的射频标签或者其他身份标识，并将所述射频标签提供给所述第二处理模块。

所述第二处理模块首先解析所述射频编号从而获得所述车辆的身份信息。基于所述车辆的身份信息，所述第二处理模块生成车辆出场提示并提供给所述第二接口模块，通过所述第二接口模块将所述车辆出场提示输出给所述中央控制器。

所述中央控制器接收到所述车辆出场提示，并从所述车辆出场提示获得准备离开停车场的车辆的身份信息。所述中央控制器首先根据所述车辆的身份信息对所述车辆进行身份验证，以确认所述车辆是否为停放在所述停车场的合法车辆。在所述车辆通过身份验证之后，查找到所述车辆的车辆停放记录，并从所述车辆停放记录提取出所述车辆的身份信息、停放时间信息和停车费率信息，并将上述信息承载在车辆出场确认并输出给所述出口单元。

所述出口单元的第二接口模块接收所述车辆出场确认并转发给所述第二处理模块，所述第二处理模块在接收到所述车辆出场确认之后，根据当前时间和所述车辆出场确认携带的入场时间信息，计算出所述车辆的停放时长，并进一步根据所述车辆出场确认携带的停车费率，计算出所述车辆的停车费用。

所述第二处理模块一方面可以驱动所述第二显示模块显示所述车辆的停放时长、停车费率和停车费用，以将所述停车收费信息提供给车主。另一方面，所述第二处理模块生成收费确认请求，并将所述收费确认请求发送给所述第二射频模块。所述第二射频模块通过所述出口单元与所述智能终端之间的射频连接，向所述智能终端发送所述收费确认请求，以通知车主通过所述智能终端直接进行停车费支付。

支付完成后，所述第二处理模块通过所述第二接口模块将所述收费确认响应发送给所述中央控制器。中央控制器向所述出口单元返回车辆出场确认，所述车辆出场确认可以包括所述车辆的身份信息、本次停车费支付费用以及关联账户余额等信息。

所述出口单元的第二处理模块通过所述接口模块接收到所述车辆出场确认之后，可以控制所述第一显示模块显示所述本次停车费支付费用以及关联账户余额，并且向出口闸机发送开启指令。

根据本发明的一个实施方式，智能终端对用户的电子地图点击指令进行实时检测，当检测到用户的电子地图点击指令时，则获取与电子地图点击指令对应的停车场名称；预约单元根据所述停车场名称，获取由与所述停车场名称对应的、设置在停车场内各停车位内的传感器所感应得到的空余车位信息，并将所述空余车位信息发送至智能终端；智能终端根据所述空余车位信息得到车位预定界面，并对用户的车位选取指令进行实时检测。

如图8所示，所述预约单元包括：设置模块、信息获取模块、感应模块、上报模块、车位控制模块；设置模块用于预先设置停车场名称与安装在停车场内的各个停车位上的传感器的对应表，且每一传感器对应唯一一个车位，每一车位上设置有唯一一个占位指示装置；信息获取模块用于根据所述停车场名称，获取由与所述停车场名称对应的车位分布信息，所述车位分布信息中每一车位的初始状态为未占位状态；感应模块用于根据与停车场名称对应的各接近传感器，分别感应对应车位上的当前压力值是否超过预设的压力阈值，若当前压力值超过所述压力阈值时则将该接近传感器对应的车位状态置为已占位状态；上报模块用于根据车位分布信息及车位状态置为已占位状态的信息获取空余车位信息，并将所述空余车位信息发送至智能终端；车位控制模块用于当检测到车位选取指令时则获取用户选定的空余车位编号，并控制将与用户选定的空余车位编号对应的车位上设置的占位指示装置开启，并进行已占位的提示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于停车场的智能停车控制系统，其特征在于：包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，

所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，

所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；

所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接，实现停车场计费功能；

所述出入控制单元用于接收云控制服务器发送的预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；

所述路径引导单元用于根据停车场内的路况引导驾驶员泊车、提车；

所述预约单元用于基于电子地图和车位信息进行车位预约和占位；

所述安全预警单元用于基于进出车辆的车牌码号识别对车辆进行防盗控制。

2.一种如权利要求1所述的系统，所述出入控制单元包括：

检测模块，用于收到云控制服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；

匹配模块，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行对比；

通行模块，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆；

指示模块，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。

3.一种如权利要求2所述的系统，其中入口单元对进入停车场的车辆进行车牌号识别，将识别的车牌号写入射频ID，射频ID具有车牌号与驾驶员的对应关系，将建立好的射频ID发送给驾驶员；

所述探测器用于识别射频ID、发送车位引导触发信号和定位信息；

所述路径引导单元包括：监控单元、引导处理器、引导服务器、指示单元，

所述监控单元包括车位信息识别器和安装在每个车位上的基于图像识别的车位监控器组成，车位监控器监测各自车位占用变化及车位被占后车位上车辆的车牌号信息，车位信息识别器，监测整个停车场车位信息并将其发送给引导处理器和引导服务器；

所述引导处理器用于通过解析来自监控单元的车位信息和来自各个分岔口探测器的定位信息，计算停车场内的路径信息；

所述引导服务器用于根据接收到的探测器发出的车位引导触发信号后，搜索路径规划策略，对驾驶员进行路径规划；

所述指示单元用于向驾驶员显示相应的指示信息，包括路径对应的车牌号、行进方向指示、目标车位标识。

4.一种如权利要求3所述的系统，所述安全预警单元包括监控组件，所述监控组件连接所述云控制服务器，用于安装在停车场出口监控车辆出场情况；

所述监控组件包括连接所述云服务控制器的安全控制器和连接安全控制器的摄像装置；

智能终端发送第一消息给所述云控制服务器，所述第一消息包含第一车牌号码；

所述摄像装置采集车辆出场情况的图像信息，将所述图像信息发送给所述安全控制器；

所述安全控制器对所述图像信息进行车牌号码识别处理，获取所述第二车牌号码，然后上传给所述云控制服务器；

所述云控制服务器用于判断是否允许所述待出场车辆出场。

5.一种如权利要求4所述的系统，所述入口单元包括第一检测模块、第一处理模块、第一显示模块、第一接口模块和第一射频模块；其中，所述第一检测模块、所述第一显示模块、所述第一接口模块和所述第一射频模块连接到所述第一处理模块，且所述第一接口模块连接到所述中央控制器；当车辆到达停车场入口时，所述入口单元与所述智能终端建立射频连接；所述出口单元包括第二检测模块、第二处理模块、第二显示模块、第二接口模块和第二射频模块；其中，所述第二检测模块、所述第二显示模块、所述第二接口模块和所述第二射频模块连接到所述第二处理模块，且所述第二接口模块连接到所述中央控制器；当车辆到达停车场出口准备离开所述停车场，所述出口单元与所述智能终端建立射频连接。

6.一种如权利要求5所述的系统，所述预约单元包括设置模块、信息获取模块、感应模块、上报模块、车位控制模块；

所述设置模块用于预先设置停车场名称与安装在停车场内的各个停车位上的传感器的对应表，每一传感器对应一个车位；

所述信息获取模块用于根据所述停车场名称，获取由与所述停车场名称对应的车位分布信息；

所述感应模块用于根据与停车场名称对应的各传感器，分别感应对应车位上的当前压力值是否超过预设的压力阈值，若当前压力值超过所述压力阈值时则将该传感器对应的车位状态置为已占位状态；

所述上报模块用于根据车位分布信息及车位状态置为已占位状态的信息获取空余车位信息，并将所述空余车位信息发送至智能终端；

车位控制模块用于当检测到车位选取指令时则获取用户选定的空余车位编号，并将相应车位上的占位指示装置开启。