CN109307514A - 经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于道路用户位置报告的方法包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到人工操作或自主控制的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。与车辆无关的道路用户被过滤掉并且不会提供给车辆。

Description

经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的 系统和方法
引言
本发明总体上涉及在数字电信网上操作的系统和方法。更具体而言，本发明涉及用于经数字电信网测量和报告道路用户分类、位置及运动参数的系统和方法。
例如，通过蜂窝电话和类似设备进行的传统电信是基于线路交换，其中建立通信信道来连接两个通信的设备。更先进的电信设备(有时称作第四代或4G设备)可以基于分组交换。与线路交换相比，在分组交换中没有建立设备之间的专用通信信道。相反，是以可寻址数组分组的形式来组织要传送的信息。可以采用类似于计算机之间的网络通信的方式来通过数字电信网对分组进行路由。
基于分组交换的现代电信系统使得能够引入在线路交换下不易于获得的应用和特征。这种应用可以包括位置和运动参数监视，它包括例如移动方向、速度、加速度等。分组也可以包括关于与移动设备相关联的用户的分类的信息，诸如例如用户是否可以与车辆相关联(并且如果是，与什么类型的车辆相关联)、是否与自行车相关联，以及是否作为行人等。将全球定位系统(GPS)接收器集成到移动终端中已经变得常见，并且甚至可以被认为是在移动电话中期待的标准特征。可以定期向应用报告所监视的位置，该应用从用户群的报告位置提取有用信息。例如，这种应用可以分析车辆、自行车和/或行人交通模式。这种位置信息还可以用在网络的操作中。
现代车辆的操作变得更加自主，即车辆能够在驾驶员干预越来越少的情况下提供驾驶控制。随着车辆系统的改进，它们的自主性变得更强，目标是成为完全自主驾驶的车辆。例如，车辆可以采用用于变道、通过、驶离车流以及驶入车流等的自主系统。在自主驾驶的车辆中，平滑的操纵以及自动车道居中和变道控制对于驾驶员和乘客舒适度来说是很重要的。
自主操作车辆的能力中的重要特征在于检测和避让障碍物。当然，这个能力对于车辆的人工操作员而言也是重要的。虽然一些障碍物是静止的，诸如指示牌、建筑物、停放车辆等，但是其他障碍物本身是移动的。这种移动的障碍物可以包括行人、骑车人以及车流中的其他车辆。自主车辆可以包括一个或多个允许车辆能够检测移动和不移动的障碍物的传感器。作为非限制性的例子，这些传感器包括无线电波或基于视觉的传感器。然而，可能困难的是让这些传感器检测所有情况下的障碍物，所述情况例如是物体在被遇到前不久一直保持“隐藏”状态(例如，从大型车辆后面突然出现在道路上的行人或骑车人、从视线外车道出现的车辆等)。替代地，从位于静止位置有限时间段的这一意义上来讲，物体可以是“游动的”。因此，用于检测这些障碍物的改进装置将改进自主车辆的操作。
因此，希望提供能够更好地为自主车辆提供不易于被传统传感器检测到的像行人、骑车人以及其他车辆这样的静止和移动障碍物的位置的系统和方法。由于附近普遍存在拥有能够进行位置和其他参数测量和报告(例如，这些设备还可以包括加速剂、指南针、气压计等)的电信设备的人，还进一步希望利用现代电信系统来实现这一目标。此外，结合附图及这个引言部分，根据随后的详细描述以及所附的权利要求书，本发明的其他希望特征和特性将变得明显。
发明内容
在一个实施例中，公开了一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括以下步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到自主控制的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。
在另一个实施例中，公开了一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括步骤：在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告，并将该报告从服务器提供到人工操作的车辆。接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。为了在驾驶过程中增强对环境的认知，可以在人工操作的车辆处接收所提供的报告并将其显示或提供给人工操作者。
在变型中，该方法可以包括在远程定位的服务器处从多个移动设备接收多个数字电子报告。该方法可以包括在服务器处存储下列信息：多个移动设备中的至少一个与行人相关联。该方法可以包括在服务器处存储下列信息：多个移动设备中的至少一个与骑车人相关联。该方法可以包括在服务器处存储下列信息：多个移动设备中的至少一个与车辆相关联。远程定位的服务器可以是基于云的服务器。该方法可以包括在远程定位的服务器处生成多个报告的数字马赛克图并将该数字马赛克图提供到自主控制的车辆。该方法可以包括在远程定位的服务器处从移动设备接收随后的数字电子报告，基于数字电子报告以及随后的数字电子报告来计算移动设备的估计行进速度，并且将估计行进速度从服务器提供到自主控制的车辆。该方法可以包括将报告从服务器提供到自主控制车辆的车队，该车队中的所有车辆都位于一个地理服务区中。电信网可以是4G LTE电信网。移动设备可以是智能电话、平板电脑或集成在车辆内的计算机系统。可以基于发送从驻留在移动设备中的计算机应用中产生的位置报告的请求来执行方法的接收步骤。以适合于由人工操作或自主控制的车辆的控制系统使用的形式从服务器提供报告。
在另一个实施例中，公开了一种包括数据存储组件和处理器的基于计算机的服务器系统。该数据存储组件包括电子指令，这些电子指令使处理器从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告并将该报告提供给人工操作或自主控制的车辆。接收和提供功能是在没有人工干预的情况下使用电信网自动处理的。
在又一个实施例中，自主控制的车辆包括自主车辆控制系统和可操作地与自主车辆控制系统耦合的电信接收系统。电信接收系统配置成从远程定位的服务器接收源于移动设备的数字电子报告，该数字电子报告包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数。基于该报告，自主车辆控制系统配置成使得自主控制的车辆以避免与移动设备冲突的方式进行操作。
附图说明
在下文中，将结合后面的附图来描述本发明，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1示意地说明了配置用于位置报告的系统的实施例；
图2示意地说明了配置用于位置报告的服务器的实施例；并且
图3是根据本发明实施例的用于位置报告的方法的流程图。
具体实施方式
下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，并非意图限制本发明或者报告系统和方法的应用和用途。此外，无意受前面的引言部分或下面的详细描述中提出的理论约束。
除非另外特别指出，否则如从以下的讨论所显而易见的，可以认识到的是，在整篇说明书讨论中使用诸如“处理”、“计算”、“存储”、“确定”、“估计”、“计算”、“测量”、“提供”、“传送”等术语是指计算机或计算系统或类似的电子计算设备的动作和/或过程，所述计算机或计算系统或类似的电子计算设备将表示为计算系统的寄存器和/或存储器内的物理(诸如电子)量的数据处理和/或转换成类似地表示为计算系统的存储器、寄存器或其他这种信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。
根据本发明的一个实施例，按照通信方案所确定的方式，可以在一方面的移动通信设备与另一方面的另一个设备或服务器之间传送用户分类、位置和运动参数信息。移动通信设备可以被理解成包括配置成可移动或可运输的具有通信功能的任何设备。移动通信设备可以包括例如手持式或便携式设备(例如移动电话、智能电话、便携式计算机或具有通信能力的类似设备)、车载设备(例如车载电话或其他通信设备，或车载计算机)或者能够至少部分地通过无线数字网与远程设备通信的其他移动设备(例如由动物或者由水流或气流携带的跟踪设备)。移动通信设备可以包括用于确定与移动通信设备(例如行人、自行车、车辆类型等)位置或移动通信设备(或移动通信设备的组件)的定位相关联的用户分类以及与移动设备相关联的至少一个运动参数(诸如移动方向、速度和/或加速度等，如果存在的话)的能力。例如，移动通信设备可以包括全球定位系统(GPS)接收器。移动通信设备可以包括处理或计算能力。移动通信设备可以与通信服务或应用的用户或客户相关联。用户可以处于移动的车辆中，用户可以是使用与车流共享的道路的骑车人，或者用户可以是横穿道路的行人。
服务器可以被理解为包括设备或互相通信的设备的集合，其具备与一个或多个移动通信设备进行通信的能力。在一个优选实施例中，服务器是基于云的服务器。服务器的一个或多个组件可以是固定的，或者可以是便携式的。一个或多个组件可以是共同定位的或者分布式的。在此为了描述的目的，设备可以被认为是在该设备的运动与通信方案的确定无关时提供服务器的功能。服务器包括处理或计算能力。服务器可以与通信服务或应用的提供者相关联。
通信方案可以包括移动通信设备与服务器之间的通信的一个或多个特点、特性或特征。这种特征可以包括例如分类、位置以及运动参数信息的连续通信之间的间隔，传送这种信息的速率，这种信息的选择性通信，从一组移动通信设备中选择一个移动通信设备来传送这种信息。
就地理方面而言，通信方案可以受限于关注区域。例如，对于有意知晓在其附近的其他车辆、骑车人或行人的位置的人工操作或自主车辆而言，有关的仅仅是处于与该车辆相关的特定地理区域内的移动设备的分类、位置和运动参数信息。地理限制也可以应用于在特定服务区域内(诸如在特定的都市区域内)操作的自主车辆车队。在这种情况下，希望仅获得关于特定服务区域内的移动设备的信息。当移动设备更靠近关注区域/车辆时，分类、位置和运动参数信息通信的速率(对位置更新进行传送的频率)可能会增加，并且当远离关注区域/车辆时可能会减少，以便降低移动设备的功耗和节省电池寿命。这也将使得蜂窝数据使用减少，从而降低成本和网络负载。
作为另一示例，用于移动设备和服务器之间的分类、位置和运动参数信息的通信方案可能受到关于基础设施的信息的影响。所获得的关于基础设施的信息(例如道路、行人道、铁路、航道)可以被解释为与移动通信设备的移动性相关。这种基础设施信息可以从与移动通信设备相关联的传感器获得，或者可以由与基础设施相关联的控制器或处理器报告和传送(例如直接地或经由服务器)。例如，当移动设备与车辆相关联时，可以接收关于交通信号灯或交通传感器的当前状态或其他控制装置的当前状态的信息(例如铁路道岔、桥梁位置、路况报告或天气报告)。这种接收到的信息可以用于确定通信方案或者确定在此描述的类型的连续通信之间的间隔。
通信方案可以实现为车辆对一切(V2X)系统或与车辆对一切(V2X)系统相结合。V2X通信是从车辆向可能影响车辆的任何实体传递信息，反之亦然。包括其他更具体类型的通信的是车辆通信系统，如V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)、V2P(车辆到行人)、V2D(车辆到设备)、V2G(车辆到电网)、V2B(车辆到自行车)和V2M(车辆到摩托车)。
在一些实施例中，分类、位置和运动参数信息的通信可以基于分组交换通信。利用分组交换，可以针对数据量(例如数据分组的数量)对移动通信设备的使用进行监视，该数据量由该移动通信设备发送。根据所监视的传输或报告的数据量，可以对包括这种报告的服务订户进行计费或收费。因此，减少传输的位置数据量的通信方案可以为移动通信设备的用户节省费用，而不会降低所报告的分类、位置和运动参数的准确性。因此，在一些实施例中，例如，分组可以仅限于设备识别码、时间戳、位置和运动参数。如上所述，分组发送的频率可以基于某些因素(例如地理位置和邻近度)来减小或增大。
所报告的分类、位置和运动参数数据中的一些或全部可以被接收数据的服务器临时地或永久地保存。例如，接收到的数据可以保存在与服务器相关联的一个或多个存储器或数据存储单元或设备上。减少接收到的分类、位置和运动参数数据量的通信方案可以使服务器能够高效地利用可用的数据存储资源。
关于分类，用户的移动设备可以特定地与交通形式相关联。例如，特定的移动设备可以与主要作为行人、骑车人或车辆操作者的用户相关联。该信息可以保存在接收数据的服务器上。因此，在一些实施例中，移动设备报告可以与特定行进形式(分类)相关联，而不需要在数据分组中重复传输该信息。
移动设备可能已经向其下载了提供位置报告功能的特定计算机应用程序或“应用程序”。例如，在一些情况下，当处于特定地理区域内时，可以激励用户下载应用。在另一示例中，应用程序可以作为用户利用特定移动网络连接的条件而自动下载。在任何情况下，应用程序可以配置成保持用户的个人信息处于安全保护下，同时仅以期望的时间间隔向服务器传输位置数据。
现参考图1，报告系统10配置用于由一个或多个移动通信设备12进行分类、位置和运动参数测量和报告。每个移动通信设备12配置成经由网络14至少与服务器20通信。服务器20可以是基于云的服务器。移动通信设备12可以包括能够报告移动通信设备12的分类、位置(定位)和至少一个运动参数(方向、速度、加速度)的轻便式或便携式设备。例如，移动通信设备12可以配备有GPS接收器。作为另一示例，移动通信设备12可能能够相对于固定物体(例如天线)确定其位置和/或移动速率。移动通信设备12可以包括例如移动电话、智能电话、便携式或手持式计算机、车辆车载计算机、GPS设备或其他任何设备，所述其他任何设备是指可从一个位置移动到另一个位置并能确定和报告其分类、位置(例如在一个或多个方向上的地理坐标)和至少一个运动参数(例如相对于这种地理坐标的移动速率和方向)。对于先前定义和已知的地理区域，地理坐标可能会被截断以减少数据负载。
报告系统10可以局限于被注册或以其他方式被指示为包括在报告系统10内的那些移动通信设备12。例如，移动通信设备12、移动通信设备12的用户或与移动通信设备12相关联的车辆可以预订与报告系统10相关联的报告服务。
移动通信设备12可以具备用于根据编程指令执行的处理能力。在其他情况下，移动通信设备12可以具有最低限度的处理能力。在这种情况下，与移动通信设备12相关联的处理可以由一个或多个远程处理器执行。远程处理器可以包括例如另一移动通信设备12或服务器20的处理器。
网络14可以包括能够在移动通信设备12和一个或多个远程设备或系统之间进行通信的任何网络。远程设备可以包括另一个移动通信设备12、服务器20或者诸如基础设施设备16之类的基础设施相关设备或系统。网络14可以包括有线或无线网络。例如，在移动通信设备12可自由移动的情况下，网络14可以包括无线组件。在其他示例中，移动通信设备12可以被限制为沿着预定车道或轨迹移动(例如当移动通信设备12通过铁路、电车或缆车移动时)。在这种情况下，网络14无需(但可以)包括无线组件。网络14可以表示两个或多个分开的网络。例如，分开的网络中的一个可以实现移动通信设备12和服务器20之间的通信。另一个分开的网络可以实现基础设施设备16和服务器20之间的通信。
移动通信设备12可以与车辆18相关联或者通过车辆18移动，其中该车辆可以包括车辆控制系统。例如，移动通信设备12可以与车辆18的乘客相关联。移动通信设备12可以与车辆18的驾驶员或操作者相关联。例如，移动通信设备12可以包括乘客、驾驶员或操作者的个人智能手机或便携式计算机。在另一示例中，移动通信设备12可以包括车载计算机、GPS设备或包含在车辆18中的通信设备。移动通信设备12可以表示两个或多个互相通信的设备。例如，移动通信设备12可以包括与车载设备通信的便携式设备。移动通信设备12的位置或速度(和方向)可以指示车辆18的位置或速度(和方向)。
基础设施设备16可以包括与监视或控制行人或车辆交通的基础设施相关联的设备或传感器。例如，基础设施设备16可以包括用于控制行人或车辆交通的交通信号灯(例如交通灯)用于控制行人或车辆交通、用于监视交通状态的传感器系统(例如用于对交通状况成像的照相机、用于监视交通状态的主动或被动传感器系统或者用于分析所获取的图像或传感器数据以确定交通状况的分析系统)。
图2示意性地示出了配置成根据本发明的实施例使用的服务器的实施例。服务器20包括处理器22，处理器22可以包括一个或多个具备处理能力的设备。例如，处理器22可以并入与服务器20相关联的计算机或多个互相通信的计算机中。处理器22的一些或全部功能可以分布在远程计算机或处理器中。这种远程处理器可以包括移动通信设备12或基础设施设备16的处理器。
处理器22可以根据编程指令操作。这样的编程指令可以包括用于分类、位置和运动参数测量和报告的方法的实施例的指令。处理器22可以与存储器28通信。存储器28可以包括一个或多个易失性或非易失性存储器设备。例如，存储器28可以用于存储用于处理器22的操作的编程指令、处理器22在操作期间使用的数据或参数、或者处理器22的操作结果。
处理器22可以与数据存储设备24通信。数据存储设备24可以包括一个或多个固定的或可移动的非易失性数据存储设备。例如，数据存储设备24可以包括计算机可读介质，以便存储用于处理器22操作的程序指令。根据本发明的实施例，编程指令可以采取通信方案确定模块32的形式，以便确定一个或多个移动通信设备12所进行的分类、位置和运动参数测量和报告的通信方案。
值得注意的是，存储设备24可以远离处理器22。在这种情况下，存储设备24可以是以一个或多个安装包的形式存储通信方案确定模块32的远程服务器的存储设备，其中该一个或多个安装包可以被下载和安装，以供处理器22执行。数据存储设备24可以用于存储处理器22在操作期间使用的数据或参数，或者存储处理器22的操作结果。
处理器22可以经由网络连接26与一个或多个其他设备通信。例如，网络连接26可以使得处理器22能够直接连接到无线网络14和/或连接到基于有线的网络14。处理器22到网络14的连接可以使得处理器22能够与一个或多个移动通信设备12通信，和/或与一个或多个基础设施设备16通信。
如上所述，服务器20可以作为基于云的系统而提供。服务器20从相关移动设备接收分类、位置和运动参数报告。服务器20接着采用这些位置报告并将它们聚合成马赛克。然后，服务器20通过使用通信网络来将马赛克传送到特定的人工操作或自主车辆，或者传送到这种车辆的车队，所述车辆或车队处于特定位置或者处于预定义的地理服务区域内。然后，车辆将马赛克中的所有分类、位置和运动参数信息用作另一个用于障碍避让的“传感器”。例如，如果人工操作的或自主车辆从车辆传感器不容易确定的位置接收到朝向车辆的行人的信息，则车辆可以使用该信息来改变路线、改变速度或采取其他适当的动作以避免与行人发生冲突。这样，马赛克不仅可以包括关于移动设备的位置的信息，而且还可以包括与障碍物的类型(行人、自行车、车辆等)有关的信息以及由随时间流逝而连续接收的位置报告所确定的障碍物的移动速度的信息。车辆可以使用该信息来确定障碍避让的动作路线。
图3是根据本公开实施例的用于分类、位置及运动参数测量和报告的方法的流程图。报告方法100可以由根据本公开实施例的用于适应性位置报告的系统的服务器的处理器来执行。报告方法10可以由移动通信设备的处理器或另一个设备的处理器来执行。
应当理解的是，对于此处引用的流程图，仅出于方便和清楚的目的，将所示方法分割为如流程图的各图块所示的分散操作。所示方法可能被另外分割为各图块所示的操作，其具有相当效果。将所示方法分割为分散操作的任何一种这样的分割应当被理解为包含在本发明实施例的范围内。
应当理解的是，除非另外指定，否则对于此处引用的流程图，仅出于方便和清楚的目的，选择由流程图图块的顺序来表示所示方法的操作顺序。可以按照不同的顺序或并行地实施所示方法的操作，其具有相当效果。用图块表示的操作的任何一种这样的替代顺序应当被理解为包含在本发明实施例的范围内。
报告方法100可以周期性地执行，例如以预定间隔执行，或者可以响应于感测事件而启动。报告方法100的执行可以确定(如下文所述)后续何时执行报告方法100。可以通过感测事件来触发报告方法100的执行，例如，通过所感测到的报告位置的变化，通过所感测到的车辆的动作(例如，车辆的加速或制动，这由与车辆的车载计算机进行通信的传感器所感测到并报告到执行位置报告方法100的处理器)，通过所感测到的交通状况的变化(例如，这由基础设施设备报告)，或者通过所感测到的感兴趣的地理位置，比如，处于人工操作或自主车辆的位置附近或位于这些车辆的车队所服务的地理区域内。如本文所用，术语“附近”可以指所述位置的一英里、两英里、五英里或十英里以内。
获得移动通信设备的分类、位置和运动参数数据(图块120)。从各种移动设备接收分类、位置和运动参数数据。分类数据可以将用户与行进或车辆形式相关联。位置数据可以包括纬度/经度坐标。位置数据还可以包括地面以上高度，此高度可以通过使用一些移动通信设备上包括的上述气压传感器并结合包括海拔数据的数字地图而获得。地面以上高度将允许过滤掉非街道水平用户，比如，待在办公楼里的用户，或者不在同一街道水平(即两条及两条以上的街道垂直地堆叠)的用户。过滤也可以针对与车辆不在同一区域中或不在同一路径上的用户发生。在某些实施例中，可以由移动通信设备发起位置数据的报告，或者可以由服务器请求位置数据的报告。运动参数数据可以与移动的方向、速率或加速度相关联。可以在两个或两个以上不同的时间为移动通信设备的分类、位置和运动参数获取数据。所获取的位置数据可以包括移动通信设备的地理坐标，或者包括可以从中得到地理坐标的数据。所获取的数据可以包括移动通信设备的速率或速度(向量)，或者可以包括在两个或两个以上的报告时间(或按照已知间隔)报告位置数据从而得到速率或速度数据。
可以从多个移动通信设备获取数据。例如，移动通信设备可以位于彼此相距的单个地理距离之内。作为另一示例，移动通信设备可以被确定为沿共同的道路或轨迹行进，或者可以向着共同的十字路口行进。
可以基于所获取的分类、位置和运动参数数据来确定通信方案(图块130)。通信方案可以确定后续的连续报告之间的间隔。例如，当移动设备位于特定位置或其附近，或者位于特定地理服务区域或其附近时，连续报告之间的间隔可能会增大。如本文所用，术语“附近”可以指所述位置的一英里、两英里、五英里或十英里以内。另一方面，连续位置报告之间的间隔可以是固定不变的。
随后，执行报告方法100的设备可以使得所确定的通信方案被实施(图块140)。所确定的通信方案可以由执行报告方法100的设备在内部实施，或者由其他外部设备在外部实施。如果通信方案将要在外部实施，则通信方案可以被传送到外部设备。例如，与通信方案相关联的或限定通信方案的一个或多个参数(例如报告间隔)可以被传送到外部设备。
例如，在服务器正在执行报告方法100的情况下，通信方案可以由服务器在内部实施。图1的服务器20是其一个示例。另一方面，通信方案可以在外部实施，例如由移动通信设备的处理器实施。通信方案或通信方案的一个或多个参数(例如报告间隔)可以被传送到移动通信设备。随后，移动通信设备可以实施通信方案。
作为另一个示例，报告方法100可以由移动通信设备执行。图1的服务器12是其一个示例。通信方案可以由该移动通信设备在内部实施。另一方面，通信方案可以在外部实施，例如由服务器的处理器实施。通信方案或通信方案的一个或多个参数(例如报告间隔)可以被传送到服务器。随后，服务器可以实施通信方案，例如通过根据所传送的通信方案从移动通信设备中请求分类、位置和运动参数测量和报告。
如上所述，服务器20聚合从多个移动设备接收的分类、位置和运动参数数据，并将聚合数据作为数字马赛克图提供给人工操作或自主车辆，达到避让障碍物的目的。在一些自主实施例中，考虑到所接收的马赛克图，车辆控制系统对例如自动转向、差动制动、自动制动和/或用于障碍避让的其他系统的输入进行控制。例如，控制系统可以测量物体相对于车辆的相对位置。如果主车辆和物体之间的相对距离在预定义距离之内并且主车辆相对于物体或其他参照物的相对速度在预定义值和/或范围之内，则控制系统可以确定出该物体对于车辆而言构成了障碍物。作为响应，控制系统可以向制动系统输出指令以降低车辆速度，向自动转向系统输出转向角指令和/或进行其他操作。在人工操作的实施例中，马赛克图可以作为数字显示提供给人类操作者。
本发明的实施例可以包括用于执行在此所述的操作的装置。这样的装置可以为期望目的专门构建，或者可以包括由存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置的计算机或处理器。这样的计算机程序可以储存在计算机可读或处理器可读的非暂时性储存介质、任何类型的盘(包括软盘、光盘、只读光盘驱动器(CD-ROMs)、磁性光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))、磁卡或光卡或者适合于存储电子指令的任何其他类型的媒体介质中。应该理解，各种程序设计语言可以用于实现本文所描述的本发明的教导。本发明的实施例可以包括如下制品：非暂时性计算机或处理器可读的非暂时性存储介质，例如存储器、硬盘驱动器或USB闪存，所述非暂时存储介质编码、包括或存储指令，例如计算机可执行指令，当被处理器或控制器执行时，所述计算机可执行指令使得处理器或控制器执行本文所述的方法。这些指令可以使处理器或控制器执行实现本文所公开的方法的各过程。
尽管至少一个示例性分类、位置和运动参数测量和报告系统和方法已经在上文中进行了详细描述，但应理解的是，仍存在许多变型。还应当认识到，该示例性的分类、位置和运动参数测量和报告系统和方法或者多个示例性的报告系统和方法仅是示例，并不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域的技术人员提供实施本发明的示例性分类、位置和运动参数测量和报告系统和方法的便利指引。应当理解的是，在不偏离所附权利要求中阐述的本公开范围的前提下，可以对在示例性位置报告系统和方法中描述的元件的功能和布置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于道路用户分类、位置及运动参数测量和报告的方法，包括以下步骤：
在远程定位的服务器处从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置和至少一个用户运动参数的数字电子报告；并且
将所述报告从所述服务器提供到人工操作或自主控制的车辆，
其中所述接收和提供步骤是在没有人工干预的情况下使用电信网自动执行的。
2.如权利要求1所述的方法，还包括在所述远程定位的服务器处从多个移动设备接收多个数字电子报告。
3.如权利要求2所述的方法，还包括在所述服务器处储存所述多个移动设备中的至少一个与行人、骑车人或车辆相关联的信息。
4.如权利要求2所述的方法，还包括如果所述相关联的用户与所述人工操作或自主控制的车辆不在同一区域中、不在同一路径上或不在同一街道水平上，则从所述多个数字电子报告中过滤掉报告。
5.如权利要求2所述的方法，其中所述地理位置包括截断的全球定位坐标。
6.如权利要求2所述的方法，其中所述远程定位的服务器是基于云的服务器。
7.如权利要求2所述的方法，还包括在所述远程定位的服务器处生成所述多个报告的数字马赛克并将所述数字马赛克提供到所述人工操作或自主控制的车辆。
8.如权利要求1所述的方法，还包括在所述远程定位的服务器处从移动设备接收随后的数字电子报告，基于所述数字电子报告以及所述随后的数字电子报告来计算所述移动设备的估计行进速度，并且将所述估计行进速度从所述服务器提供到所述自主控制的车辆。
9.一种基于计算机的服务器系统，包括：
数据存储组件；以及
处理器，
其中所述数据存储组件包括电子指令，所述电子指令使所述处理器：
从移动设备接收包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数的数字电子报告；并且
将所述地理位置报告提供给人工操作或自主控制的车辆，
其中所述接收和提供功能是在没有人工干预的情况下使用电信网自动处理的。
10.一种自主控制的车辆，包括：
自主车辆控制系统；以及
可操作地与所述自主车辆控制系统耦合的电信接收系统，
其中所述电信接收系统配置成从远程定位的服务器接收源于移动设备的数字电子报告，所述数字电子报告包括用户分类、用户地理位置以及至少一个用户运动参数，并且其中基于所述报告，所述自主车辆控制系统配置成使得所述自主控制的车辆以避免与所述移动设备冲突的方式进行操作。
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