CN113406949A - 控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质及控制方法。控制装置具备：获取移动体的外界信息的外界信息获取部；检测移动体的故障的故障检测部；设定部，该设定部基于外界信息，根据预定行驶道路设定在移动体的预定行驶道路上与故障关联的地点，设定到达地点的预定时刻；报告计划生成部，根据地点和预定通过时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序，报告计划生成部推测报告数据的信息强度，根据信息强度决定在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。

Description

控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法

【技术领域】

本发明涉及控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。

【背景技术】

在专利文献1中记载有“设定能够自动驾驶的区间和无法自动驾驶的区间不混杂在一起的路线”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-133328号公报

【发明内容】

在本发明的第1方案中提供一种控制装置。控制装置控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制装置具备外界信息获取部，该外界信息获取部获取移动体的外界信息。控制装置具备故障检测部，该故障检测部检测移动体的故障。控制装置具备设定部，该设定部基于外界信息，根据移动体的预定行驶道路设定在预定行驶道路上与故障关联的地点，设定到达地点的预定时刻。控制装置具备报告计划生成部，该报告计划生成部根据地点和预定通过时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序。报告计划生成部推测报告数据的信息强度，根据信息强度决定在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。

在本发明的第2方案中提供一种控制装置。控制装置控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制装置具备外界信息获取部，该外界信息获取部获取移动体的外界信息。控制装置具备行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路。控制装置具备设定部，该设定部基于外界信息，根据预定行驶道路设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的地点，设定通过地点的预定时刻。控制装置具备报告计划生成部，该报告计划生成部根据地点以及预定时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序。控制装置具备故障检测部，该故障检测部检测移动体的故障。报告计划生成部根据地点将故障的检测信息列入报告计划。

报告计划生成部可以推测报告数据的信息强度，并根据信息强度来计划在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。

报告计划生成部可以在预定时刻之前的预先决定的期间内按照信息强度阶梯地增加的顺序排列报告数据，将故障的检测信息与信息强度比预先决定的值大的报告数据相邻地排列。

报告数据可以包括广告数据，故障的检测信息的信息强度比广告数据高。

在故障的报告信息中，可以根据故障的种类而决定不同的信息强度。

自动驾驶功能可以与移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量相应地具有多个自动驾驶模式。报告计划生成部可以设定与对预定行驶道路设定的自动驾驶模式对应的报告数据。

可以为：移动体能够进行原始位置的设定，具备去程模式和回程模式，在该去程模式中设定移动体从原始位置离开的方向的目的地，在该回程模式中设定移动体向靠近原始位置的方向的目的地，当在去程模式下针对故障的检测信息的报告并未发生预先决定的次数以上的预先决定的活动的情况下，报告计划生成部抑制回程模式下的故障的检测信息的报告。

故障检测部可以检测预计将来发生的故障。当预计出之后预先决定的时间以上的将来发生故障的情况下，报告计划生成部可以生成比预先决定的长度长的期间的报告计划，该报告计划用于在移动体以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下进行故障的报告。

在移动体以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下，故障检测部可以基于移动体所具备的致动器的输出值来确定预计将来发生故障的定时。报告计划生成部可以基于在故障检测部中预测出的定时，生成比预先决定的长度长的期间的报告计划。

在本发明的第3方案中提供一种系统。系统具备上述控制装置和移动体。

在本发明的第4方案中提供一种存储有程序的计算机可读存储介质。程序使计算机作为上述控制装置发挥功能。

在本发明的第4方案中提供一种控制方法。控制方法控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制方法包括外界信息获取步骤，在该外界信息获取步骤获取移动体的外界信息。控制方法具备故障检测步骤，在该故障检测步骤检测移动体的故障。控制方法具备设定步骤，在该设定步骤基于外界信息，根据移动体的预定行驶道路设定在预定行驶道路上与故障关联的地点，设定到达地点的预定时刻。控制方法具备报告计划生成步骤，在该报告计划生成步骤，根据地点和预定通过时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序。控制方法在报告计划生成步骤中推测报告数据的信息强度，根据信息强度决定在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。

在本发明的第5方案中提供一种控制方法。控制方法控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制方法具备外界信息获取步骤，在该外界信息获取步骤获取移动体的外界信息。控制方法具备行驶道路确定步骤，在该行驶道路确定步骤确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路。控制方法具备设定步骤，在该设定步骤，基于外界信息，根据预定行驶道路设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的地点，设定通过地点的预定时刻。控制方法具备报告计划生成步骤，在该报告计划生成步骤，根据地点以及预定时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的顺序。控制方法具备故障检测步骤，在该故障检测步骤检测移动体的故障。报告计划生成步骤根据地点将故障的检测信息列入报告计划。

此外，上述发明的概要并未将本发明所需的特征全部列举出。另外，这些特征的子组合也能够构成发明。

【附图说明】

图1示意地示出系统10的结构。

图2示出报告服务器40的系统结构。

图3是用于说明设定报告数据的管理单位的图。

图4示出移动体20、报告服务器40以及内容服务器50之间的数据的流动。

图5示出报告计划的生成流程的一个例子。

图6示出报告计划的生成流程的另一个例子。

图7示出报告计划的生成流程的另一个例子。

图8示出报告数据的每个类别的信息强度。

图9示出在故障检测部230检测到故障的情况下设定的报告计划。

图10示出在去程以及回程中生成的报告计划的一个例子。

图11示出报告计划生成部240生成的报告数据的长期报告计划的一个例子。

图12示出计算机2000的例子。

符号说明

10：系统；20：移动体；22：自动驾驶控制装置；24：报告装置；28：通信装置；29：传感器；40：报告服务器；50：内容服务器；80：乘客；90：网络；200：控制装置；210：行驶道路确定部；220：设定部；230：故障检测部；260：外界信息获取部；240：报告计划生成部；270：报告控制部；280：存储装置；290：通信装置；300：预定行驶道路；310：管理单位；330：报告数据；390：点；920：图表；2000：计算机；2010：主控制器；2012：CPU；2014：RAM；2020：输入/输出控制器；2022：通信接口；2024：闪存存储器；2026：ROM；2040：输入/输出芯片。

【具体实施方式】

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不限定与权利要求书相关的发明。另外，在实施方式之中说明的特征的组合对于发明的解决手段来说未必全部是必需的。

图1示意地示出系统10的结构。系统10具备移动体20、报告服务器40以及内容服务器50。系统10为用于对移动体20提供报告数据的系统。

移动体20、报告服务器40以及内容服务器50连接于网络90。网络90包括因特网、移动体通信网等通信线路。报告服务器40经由网络90而与内容服务器50以及移动体20进行通信。

内容服务器50获取网络90上的动态图像分发服务提供的动态图像数据及文本数据、SNS(社交网络服务)的投稿信息所包含的文本数据及静态图像数据或动态图像数据等图像数据、网页等所包含的图像数据及文本数据，保存于数据库。另外，内容服务器50获取经由电视广播、无线电广播分发的声音数据、文本数据以及图像数据，保存于数据库。内容服务器50从广告的分发公司获取广告数据，保存于数据库。另外，内容服务器50从新闻的提供公司获取新闻信息，保存于数据库。内容服务器50根据来自报告服务器40的请求，将内容数据发送到报告服务器40。

内容数据例如可以包含时刻信息、场所信息、事态信息。时刻信息表示与事态信息建立对应的时刻。场所表示与事态信息建立对应的场所。事态信息包括天气信息、事故信息、事件信息、工程信息、拥堵信息、广告信息以及新闻信息等。

移动体20具有自动驾驶功能。移动体20具备自动驾驶控制装置22、报告装置24、通信装置28以及传感器29。传感器29具备雷达、摄像机、定位装置、速度传感器等。自动驾驶控制装置22对移动体20提供自动驾驶功能。例如，自动驾驶控制装置22自动地控制移动体20的操舵或者加减速。自动驾驶控制装置22使用由传感器29获取到的信息，自动地控制移动体20的操舵或者加减速。基于自动驾驶控制装置22的自动驾驶功能可以为以系统对驾驶的介入度比较高的模式来控制操舵和加减速的自动驾驶功能。在该情况下，移动体20的乘客对驾驶的介入度相对变低，所以乘客对报告的关注度容易变得更高，所以适于提供报告数据。自动驾驶控制装置22可以具有先进驾驶支援系统(ADAS；Advanced Driver-AssistanceSystems，高级驾驶员辅助系统)的功能。自动驾驶控制装置22例如由具备微型计算机的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)实现。通信装置28经由网络90而与报告服务器40进行通信。通信装置28将移动体20的目的地信息发送到报告服务器40。另外，通信装置28将由传感器29获取到的移动体20的位置信息、移动体20的速度信息、与移动体20的自动驾驶功能有关的控制信息、移动体20的周围的图像信息、与移动体20的乘客80有关的信息等发送到报告服务器40。通信装置28可以构成为包括远程信息处理控制单元(TCU)。乘客80可以为移动体20的驾驶员。

报告服务器40基于从包括移动体20在内的多个移动体采集到的信息、从内容服务器50接收到的信息而生成报告数据。例如，报告服务器40基于移动体20的目的地确定直至目的地为止的预定行驶路线。报告服务器40基于预定行驶路线上的道路信息，决定预定行驶路线内的多个区间内的移动体20的自动驾驶等级。此外，作为自动驾驶等级，例如可以应用SAE J3016的自动驾驶等级。在该情况下，可以设为自动驾驶等级0至自动驾驶等级2对应于以驾驶员为主体的手动驾驶模式，自动驾驶等级3至自动驾驶等级5对应于以自动驾驶控制装置22为主体的自动驾驶模式。

另外，报告服务器40在移动体20的预定行驶路线上设定通过地点。报告服务器40基于自动驾驶等级被切换的地点、通过地点的信息、从移动体20获取到的乘客信息等，从内容服务器50获取作为对乘客80提供的报告数据的基础的内容，生成报告数据。例如，报告服务器40获取与移动体20的自动驾驶等级的切换地点相关联且与移动体20通过该切换地点时的时刻相关联的内容数据，生成决定对移动体20发送报告数据的定时的报告计划。例如，报告服务器40决定用于报告自动驾驶等级的切换的报告数据的定时。另外，报告服务器40决定对报告数据进行报告的时刻以及时间长度。报告服务器40与移动体20的行驶相应地，依照行驶计划生成报告数据，并发送到移动体20。

在移动体20中，当通信装置28从报告服务器40接收到报告数据时，报告装置24将通信装置28接收到的报告数据报告给乘客80。例如，报告装置24具有HMI(Human MachineInterface，人机接口)功能，报告装置24以声音信息、图像信息的形式对报告数据进行报告。根据系统10，能够在适当的定时对乘客80报告与移动体20行驶的地点、移动体20的自动驾驶等级的切换有关的报告数据。

图2示出报告服务器40的系统结构。报告服务器40具备控制装置200、存储装置280以及通信装置290。控制装置200例如由具备包括处理器的运算处理装置实现。存储装置280由具备非易失性的存储介质实现。控制装置200使用保存于存储装置280的信息而进行处理。通信装置290承担与移动体20以及内容服务器50的通信。

控制装置200控制对具有自动驾驶功能的移动体20的乘客80报告的报告数据。控制装置200具备行驶道路确定部210、设定部220、报告计划生成部240、报告控制部270、故障检测部230以及外界信息获取部260。

行驶道路确定部210与在移动体20中设定的目的地对应地确定移动体20的预定行驶道路。此外，行驶道路确定部210也可以从移动体20获取由移动体20所具备的汽车导航系统决定的行驶道路信息。

外界信息获取部260获取移动体20的外界信息。外界信息例如可以包括交通信息。外界信息获取部260可以获取由移动体20所具备的传感器29获取到的信息作为外界信息。外界信息获取部260可以获取由其它多个移动体所具备的传感器获取到的信息作为外界信息。外界信息获取部260可以从外部的服务器获取外界信息。

故障检测部230检测移动体20的故障。故障检测部230在移动体20进行自动驾驶的过程中检测移动体20的故障。故障检测部230在移动体20以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下，基于移动体20所具备的致动器的输出值检测移动体20的故障。

行驶道路确定部210确定与在移动体20中设定的目的地对应的移动体20的预定行驶道路。设定部220基于外界信息，根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的地点，设定通过地点的预定时刻。报告计划生成部240推测报告数据的信息强度，根据信息强度来决定在预定时刻的预先决定的期间内对故障的检测信息以及报告数据进行报告的顺序。

另外，设定部220基于外界信息，根据预定行驶道路来设定在移动体20的预定行驶道路上与故障关联的地点，设定到达地点的预定时刻。与故障关联的地点例如为存在移动体的销售店、经营店(在本实施方式中称为“经销商”)、移动体的修理工厂、租车店、移动体的零件店等的地点。报告计划生成部240根据地点以及预定时刻而生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给移动体20的乘客80的顺序。报告计划生成部240根据地点将故障的检测信息列入报告计划。

报告控制部270基于报告计划生成部240生成的报告计划来进行基于报告数据的报告。例如，报告控制部270通过经由通信装置290将报告数据发送到移动体20，从而进行针对乘客80的报告。报告控制部270可以与对预定行驶道路设定的自动驾驶模式相应地，在切换推荐地点处对乘客80通知进行自动驾驶模式的变更。

报告计划生成部240在预定时刻之前的预先决定的期间内按照信息强度阶梯地增加的顺序排列报告数据，将故障的检测信息与信息强度比预先决定的值大的报告数据相邻地排列。可以设为报告数据包括广告数据，故障的检测信息的信息强度比广告数据高。在故障的报告信息中，可以根据故障的种类来决定不同的信息强度。

自动驾驶功能与移动体20所具备的自动驾驶控制装置22的操作量相应地具有多个自动驾驶模式。报告计划生成部240设定与对预定行驶道路设定的自动驾驶模式对应的报告数据。在本实施方式中说明的SAE J3016的自动驾驶等级为自动驾驶模式的一个例子。

移动体20能够进行原始位置的设定。原始位置例如为移动体20的据点。原始位置为例如乘客80的住所等。移动体20的行驶模式具备去程模式和回程模式，在去程模式中设定移动体20离开原始位置的方向的目的地设定，在回程模式中设定移动体20向原始位置靠近的方向的目的地设定。报告当在去程模式下针对故障的检测信息的报告并未发生预先决定的次数以上的预先决定的活动的情况下，计划生成部240抑制回程模式下的故障的检测信息的报告。

故障检测部230可以检测预计将来发生的故障。在预计出之后预先决定的时间以上的将来发生故障的情况下，报告计划生成部240可以生成比预先决定的长度长的期间的报告计划，该报告计划用于在移动体20以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下进行故障的报告。在移动体20以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下，故障检测部230可以基于移动体20所具备的致动器的输出值来确定预计将来发生故障的定时。报告计划生成部240可以基于在故障检测部230中预测出的定时，生成比预先决定的长度长的期间的报告计划。

图3是用于说明设定报告数据的管理单位的图。地点X0为移动体20的出发地点。地点Xn为移动体20的目的地。预定行驶道路300为移动体20预定行驶的道路。预定行驶道路300由行驶道路确定部210决定。

设定部220在预定行驶道路300上设定包括地点X1至X4的多个地点。例如，在设定部220决定为移动体20在从地点X0至X2的道路上以自动驾驶等级3行驶，决定为从地点X2至地点X3移动体20以自动驾驶等级2行驶、从地点X3至地点X4移动体20以自动驾驶等级3行驶的情况下，设定部220将X2以及X3设定成切换自动驾驶等级的切换推荐地点。

另外，在地点X0与地点X2之间超过预先决定的距离的情况下，设定部220在地点X0与地点X2之间设定地点X1。例如，设定部220可以根据移动体20的行驶时间决定地点X1。例如，设定部220可以将移动体20从地点X0行驶1小时左右所到达的地点决定为X1。另外，设定部220在预定行驶道路300上设定存在旅游景点、设施等特定的点390的地点的附近的地点X4。

报告计划生成部240在通过与设定部220设定的地点对应的时刻划分出的多个期间的每一个期间设定一个管理单位310。报告计划生成部240在各个管理单位310内设定多个报告数据330。作为一个例子，报告计划生成部240在比与切换推荐地点X2对应的定时靠跟前的管理单位内，设定用于将自动驾驶等级的切换报告给乘客80的报告数据330c。另外，报告计划生成部240在报告数据330c之前设定作为广告数据的报告数据330b、作为新闻数据的报告数据330a。报告计划生成部240基于乘客80的兴趣信息、在报告定时移动体20所在的地点，选择广告数据、新闻数据，在管理单位内设定为报告数据330。这样，报告计划生成部240基于自动驾驶等级的切换推荐地点来预先生成报告计划，报告控制部270依照报告计划生成部240生成的报告计划而使报告数据发送到移动体20。

图4示出移动体20、报告服务器40以及内容服务器50之间的数据的流动。在S402中，通信装置28将乘客80所设定的目的地信息以及乘客80的信息发送到报告服务器40。乘客80的信息可以包括乘客80的识别信息、乘客80的兴趣信息等。在S410中，报告计划生成部240设定管理单位。具体而言，行驶道路确定部210基于目的地以及道路信息来设定预定行驶道路，设定部220设定移动体20的自动驾驶等级、通过切换推荐地点X以及各点的地点X的时刻，报告计划生成部240设定管理单位。

在S412中，通信装置290将与预定行驶道路上的地点关联的内容数据的请求信息发送到内容服务器50。在S414中，通信装置290从内容服务器50接收内容数据。在S416中，报告计划生成部240基于内容数据来生成报告数据，在管理单位内分配报告数据。在S418中，通信装置290将报告数据发送到移动体20。在S404中，报告装置24依照接收到的报告数据而报告给乘客80。在报告数据为广告数据的情况下，在报告装置24进行报告之后，在S406中，通信装置28将进行了报告数据的报告的意思发送到报告服务器40。在S420中，报告服务器40将表示报告完成的报告实际成绩信息存储于存储装置280。报告服务器40基于报告实际成绩信息，对提供内容数据的经营者进行收费。

图5示出报告计划的生成流程的一个例子。设定部220基于由行驶道路确定部210根据移动体20的当前位置以及目的地而确定出的预定行驶道路的信息，生成通过地点信息x(x1～xn)以及切换推荐地点信息y(y1～yk)(功能块500)。设定部220确定与通过地点信息x相关联的地点信息x’(x’1～x’n)(功能块510)。报告计划生成部240基于地点信息x’生成报告数据B(B1～Bn)(功能块520)。内容数据B例如可以为根据报告服务器40自身在本地管理的内容数据生成的报告数据。另外，报告计划生成部240基于与通过地点信息x相关联的地点信息，获取报告数据R以及R’(R1～Rn、R’1～R’n)(功能块522)。内容数据R例如可以为根据从内容服务器50获取到的内容数据生成的报告数据。

报告计划生成部240确定与切换推荐地点y相关联的地点信息y’(y’1～y’p)(功能块530)。报告计划生成部240基于地点信息y’获取报告数据C(C1～Cp)(功能块540)。报告数据C可以为根据从内容服务器50获取到的内容数据生成的报告数据。报告数据C可以为报告服务器40生成的报告数据。例如，报告数据C可以为用于报告切换自动驾驶等级的报告数据。

报告计划生成部240生成报告数据B、报告数据R以及报告数据C的集合D(D1～Dn)(功能块550)。报告计划生成部240从集合D之中决定在管理单位内设定的报告数据的顺序，在管理单位内设定报告数据(C’1～C’q)(功能块560)。由此，报告计划生成部240生成报告计划。

图6示出报告计划的生成流程的另一个例子。报告数据B、报告数据C、报告数据R以及报告数据R’为利用与和图4关联地说明的方法同样的方法生成的报告数据。报告计划生成部240依照预先决定的基准，按照时间序列排列报告数据B。同样地，报告计划生成部240依照预先决定的基准，按照时间序列排列报告数据C。另外，报告计划生成部240依照预先决定的基准，按照时间序列排列报告数据R。另外，报告计划生成部240依照预先决定的基准，按照时间序列排列报告数据R’。报告计划生成部240在选择在将来的期间Δt内报告的报告数据的情况下，从排列在Δt内的多个报告数据之中选择一个报告数据并进行报告。例如，报告计划生成部240从多个报告数据B2、C1、R2、R’2之中选择一个报告数据。

此外，报告计划生成部240可以基于与多个报告数据分别建立对应的优先级信息来选择一个报告数据。另外，报告计划生成部240也可以选择多个报告数据。例如，报告计划生成部240可以选择报告数据C1以及报告数据R2作为在Δt内报告的报告数据。在该情况下，报告计划生成部240可以以在时刻Δt内错开地进行报告的方式设定报告数据C1以及报告数据R2。

这样，报告计划生成部240可以根据移动体20的当前地点、通过地点或者目的地生成多个包含多个报告数据的报告计划，选出生成多个的报告计划中包含的多个报告数据中的、与切换推荐地点对应的报告数据并进行报告。

图7示出报告计划的生成流程的另一个例子。报告数据B、报告数据C、报告数据R以及报告数据R’为利用与和图4关联地说明的方法同样的方法生成的报告数据。另外，在图7中，报告数据B、报告数据C、报告数据R以及报告数据R’各自的括弧内的字符表示时刻。例如，B(tk)为依照预先决定的基准而被选择为能够在时刻tk报告的报告数据的报告数据。

报告计划生成部240暂时选择应在期间Δt内的各时刻(tk－1、tk、tk+1)报告的报告数据D(D(tk－1)、D(tk)、D(tk+1))。报告计划生成部240按照时间序列获取报告数据D的差分信息(功能块700)，以使差分信息满足预先决定的条件的方式，选择被选择为报告数据D的报告数据。例如，在自动驾驶等级与报告数据建立对应的情况下，报告计划生成部240可以使得每单位时间的自动驾驶等级的变化率小于预先决定的值。关于报告数据与自动驾驶等级的对应建立，将在后面叙述。另外，在报告数据的信息强度与报告数据建立对应的情况下，报告计划生成部240可以使每单位时间的信息强度的变化率为预先决定的值以上。信息强度例如可以根据作为报告数据而报告的内容，预先与报告数据建立对应。报告计划生成部240也可以使得根据广告数据生成的报告数据的每单位时间的提供量为预先决定的值以上。

报告计划生成部240在找到差分信息满足预先决定的条件的组合的报告数据D的情况下，将该报告数据D决定为要报告的报告数据C’。此外，在无法决定满足预先决定的条件的组合的报告数据D的情况下，设定部220可以变更移动体20的自动驾驶等级，重新搜索报告数据D。另外，在无法决定满足预先决定的条件的报告数据的情况下，行驶道路确定部210可以变更移动体20的预定行驶道路，重新搜索报告数据D。

图8示出报告数据的每个类别的信息强度。信息强度使用0至6的值来设定。信息强度的值越大，则表示对应的种类的报告数据的信息强度越高。针对每个自动驾驶等级设定信息强度。信息强度0表示不报告对应的种类的报告数据。例如，信息强度0表示是在对应的自动驾驶等级中不重要的信息。

在报告数据的类别中，“道路A”表示与自动驾驶等级的变更相关联的报告数据。例如，“道路A”包括用于报告变更自动驾驶等级的报告数据。在“道路A”中，关于所有的自动驾驶等级设定信息强度6。

“道路B”表示影响到自动驾驶的报告数据。“道路B”包括用于报告发生事故的报告数据等。在“道路B”中，关于所有的自动驾驶等级设定信息强度5。

“道路C”表示与目的地的变更关联的报告数据。例如，“道路C”包括报告在目的地发生火灾的报告数据、报告目的地的天气有暴风雨的报告数据、报告目的地的抵达有可能大幅延迟的报告数据等。在“道路C”中，关于所有的自动驾驶等级设定信息强度4。

“故障A”、“故障B”以及“故障C”表示与移动体20的故障关联的报告数据。“故障A”、“故障B”以及“故障C”例如可以包括用于报告检测到故障的报告数据。“故障A”、“故障B”以及“故障C”例如可以包括用于报告经销商、修理工厂、移动体的零件店等与检测到的故障的修理、移动体20的维护保养相关联的地点的报告数据。

“故障A”可以包括与在预先决定的期间内移动体20可能发生故障的故障有关的报告数据。“故障A”可以包括用于报告与移动体20的行驶有关的故障的报告数据。“故障A”可以包括与关于移动体20的行驶的故障中的、可能在预先决定的期间内发生的故障有关的报告数据。在“故障A”中，关于所有的自动驾驶等级设定信息强度6。

“故障B”可以包括与在比预先决定的期间长的将来可能发生故障的故障有关的报告数据。“故障B”可以包括用于报告与移动体20有关的故障的报告数据。“故障B”可以包括和空调器的故障等与移动体20的行驶无关联的辅机所涉及的故障中的、在预先决定的期间内移动体20可能发生的故障有关的报告数据。“故障B”可以包括与和移动体20的行驶关联的故障中的、在预先决定的长度的期间之后的将来可能发生的故障有关的报告数据。在“故障B”中，关于所有的自动驾驶等级设定信息强度5。

“故障C”可以包括：在预先决定的长度的期间之后的将来可能发生的故障中的、在预先决定的长度的期间之后的将来可能发生的故障有关的报告数据。在“故障C”中，针对等级3以上的自动驾驶等级设定信息强度4，针对自动驾驶等级2以下设定更低的信息强度2。这样，根据故障的种类、直至发生故障为止的期间，决定与故障有关的报告数据的信息强度。

“道路A”以及“故障A”被设定成比其它任意类别的报告数据的信息强度都高。

“广告A”表示被推测为乘客80感兴趣的广告数据。被推测为乘客80感兴趣的广告可以基于乘客80的前往目的地的历史信息、报告广告数据的报告数据的情况下的乘客80的表情的变化等来确定。在“广告A”中，针对自动驾驶等级3以上设定信息强度3，针对自动驾驶等级2以下设定更低的信息强度2。

“广告B”表示与接近预定行驶道路的地点有关的广告数据。“广告B”包括接近移动体20的预定行驶道路的地点的广告数据。在“广告B”中，针对所有的自动驾驶等级设定信息强度2。

“广告C”表示与广告A以及广告B都不对应的广告数据。在“广告C”中，针对等级3以上的自动驾驶等级设定信息强度1，针对自动驾驶等级2以下设定信息强度0。因此，与“广告C”对应的报告数据在自动驾驶等级为2以下的情况下不报告。

“新闻A”表示被推测为乘客80感兴趣的新闻数据。是否为被推测为乘客80感兴趣的新闻数据可以基于报告新闻数据时的乘客80的表情的变化等来确定。在“新闻A”中，针对自动驾驶等级3以上设定信息强度3，针对自动驾驶等级2以下设定更低的信息强度2。

“新闻B”表示与接近预定行驶道路的地点有关的新闻数据。“新闻B”包括用于报告在移动体20的目的地发生的新闻的新闻数据。在“新闻B”中，针对自动驾驶等级3以上设定信息强度2，针对自动驾驶等级2以及1设定更低的信息强度1，针对自动驾驶等级0设定信息强度0。因此，与“新闻B”对应的报告数据在自动驾驶等级为0的情况下不报告。

“新闻C”表示与新闻A以及新闻B都不对应的新闻数据。“闲聊”为伴随SNS等的闲聊、与对话系统的对话而报告的报告数据。在“新闻C”以及“闲聊”中，针对自动驾驶等级3以上设定信息强度1，针对自动驾驶等级2以下设定信息强度0。因此，“新闻C”的报告数据、“闲聊”的报告数据在自动驾驶等级为2以下的情况下不允许进行报告。

此外，“类别”为“信息属性”的一个例子。另外，“信息强度”为“信息属性”的一个例子。“信息属性”可以为“类别”与“信息强度”的组合。

报告计划生成部240当在管理单位中设定报告数据的情况下，参照强度信息，以使信息强度在时间序列上的变化满足预先决定的条件的方式，决定设定报告数据的顺序。

图9示出在故障检测部230检测到故障的情况下设定的报告数据。在图9中，地点X10为移动体20的原始地点。例如，地点X10为乘客80的自己家所在的地点。移动体20设定为从作为出发地的地点X10至X12为止以自动驾驶等级4行驶、且设定为从地点X12至地点X13以自动驾驶等级2行驶。设定为从地点X13至X15以自动驾驶等级4行驶。X15为移动体20的目的地。故障检测部230当检测到在地点X10与地点X12之间的地点X11处移动体20可能发生故障时，设定部220将进行检测到的故障的修理的经销商所存在的地点X14设定成移动体20的通过地点。报告计划生成部240考虑地点X14，重新生成报告数据的报告计划。

例如，报告计划生成部240生成在到达从自动驾驶等级4切换到自动驾驶等级2的地点X12的定时之前按照报告数据a、报告数据b、报告数据c以及报告数据d的顺序进行报告的报告计划。在此，报告数据a以及报告数据b为与广告有关的报告数据。报告数据c为与故障有关的报告数据。例如，报告数据c为报告故障的发生的报告数据。报告数据d为用于报告从自动驾驶等级4切换到自动驾驶等级2的报告数据。

另外，报告计划生成部240生成在到达从自动驾驶等级2切换到自动驾驶等级4的地点X13的定时之前按照报告数据e、报告数据f、报告数据g以及报告数据h的顺序进行报告的报告计划。在此，报告数据e以及报告数据f为与新闻有关的报告数据。报告数据g为与故障有关的报告数据。例如，报告数据g为报告在移动体20的前进目的地存在能够修理故障的经销商的报告数据。报告数据h为用于报告从自动驾驶等级2切换到自动驾驶等级4的报告数据。

另外，报告计划生成部240生成在到达存在经销商的地点X14的定时之前按照报告数据i、报告数据j、报告数据k以及报告数据l的顺序进行报告的报告计划。在此，报告数据i以及报告数据j为与广告有关的报告数据。报告数据k以及报告数据l为与故障有关的报告数据。例如，报告数据k为报告在附近存在能够修理故障的经销商的报告数据。报告数据l为用于对乘客80确认乘客80是否去往经销商的报告数据。

另外，报告计划生成部240生成在到达作为目的地的地点X15的定时之前按照报告数据m、报告数据n、报告数据o以及报告数据p的顺序进行报告的报告计划。在此，报告数据m以及报告数据n为与和目的地关联的广告有关的报告数据。报告数据o为与故障有关的报告数据。例如，报告数据o为报告故障的发生的报告数据。报告数据p为用于报告抵达目的地的报告数据。

此外，报告计划生成部240参照图8所示的信息强度，根据自动驾驶等级而对报告数据进行报告。例如，在以自动驾驶等级2以下的自动驾驶等级行驶的情况下，乘客80有可能集中于驾驶，所以报告计划生成部240以不报告广告C、新闻C以及闲聊的方式生成报告计划。另外，报告计划生成部240以在到达地点X12、X13、X14以及X15的各地点的定时相比使预先决定的期间内报告的报告数据的信息强度上升的方式，生成报告计划。

例如，图9的图表920示出信息强度的大小的时间序列的变化。如图表920所示，报告计划生成部240以在各地点X12、X13、X14以及X15的跟前使报告数据的信息强度增加的方式生成报告计划。由此，能够以在到达自动驾驶等级发生变化的地点、目的地、存在经销商的地点的跟前使信息强度逐渐增加的方式设定报告数据。因此，能够使乘客80的关注逐渐面向报告数据。由此，根据信息的重要度，能够避免乘客80听漏与移动体20的故障有关的报告数据、表示自动驾驶等级被切换的报告数据。

这样，在检测到故障的情况下，报告计划生成部240以报告与故障有关的报告数据的方式重新生成报告计划。例如，报告计划生成部240以在到达地点X12、X13、X14以及X15的各地点的定时的附近报告与故障有关的报告数据的方式，重新生成报告计划。因此，能够避免乘客80听漏与故障有关的报告数据。

图10示出在去程以及回程中生成的报告计划的一个例子。关于去程的报告计划，与图9所示的报告计划相同，所以省略说明。在去程中，虽然报告了与故障有关的报告数据，但移动体20未去往经销商。例如，移动体20在存在经销商的地点并未停止预先决定的时间以上。在该情况下，报告计划生成部240在回程中以抑制与故障有关的报告的方式生成报告计划。图10为在回程中不报告与故障有关的报告数据的情况下的报告计划的一个例子。如图10所示，报告计划生成部240不考虑存在经销商的地点X14而将从地点X15至地点X13作为一个管理单位，生成不进行与存在经销商、故障有关的报告的报告计划。由此，在乘客80在当前时间点可能未打算应对故障的情况下，能够抑制与故障有关的报告。

此外，报告计划生成部240可以根据基于图8所示的故障的类别确定的信息强度，判断在回程中是否报告与故障关联的报告数据。报告计划生成部240也可以生成在回程中在到达地点X14之前报告与故障有关的报告数据中的、信息强度超过预先决定的值的报告数据的报告计划。

图11示出报告计划生成部240生成的报告数据的长期报告计划的一个例子。报告计划生成部240在检测到在预先决定的时长之后的将来可能发生故障的情况下，生成用于报告与故障有关的报告数据的长期报告计划。例如，报告计划生成部240在检测到在半年之后可能以预先决定的概率以上的概率发生故障的情况下，基于移动体20的行驶历史，预测直至半年之后的移动体20的行驶图案，生成以报告与故障有关的报告数据的频度逐渐变高的方式报告与故障有关的报告数据的长期报告计划。例如，报告计划生成部240以从检测到故障起的经过时间越长则使报告与故障有关的报告数据的时间间隔越短的方式，生成长期报告计划。报告计划生成部240可以以在以等级4以上的自动驾驶等级行驶的期间报告与故障有关的报告数据的方式生成长期报告计划。

作为一个例子，在移动体20为车辆的情况下，故障检测部230基于移动体20的转向操舵量、移动体20的车速以及轮胎转舵量、在移动体20的行驶方向上直行的方向的移动体位置的变化量，检测移动体20所具备的传感器的故障。例如，在乘客80进行手动驾驶的情况下，故障检测部230根据由传感器检测到的转向操舵量、车速以及轮胎的转舵量，计算移动体位置的变化量的理想值。在移动体位置的变化量的实测值与理想值之差超过预先决定的值的情况下，故障检测部230判断为进行用于检测传感器的故障的验证驾驶。例如，这是因为在手动驾驶过程中检测到的理想值与实测值之差可能因风、路面的倾斜等的干扰而产生。

例如，自动驾驶控制装置22在移动体20的自动驾驶过程中，进行再现在上述手动驾驶过程中进行的转向操舵量、移动体20的车速以及轮胎转舵量的验证驾驶，并且实测移动体位置的变化量。在进行验证驾驶时的移动体位置的变化量的实测值与理想值之差超过预先决定的值的情况下，故障检测部230判断为在预先决定的期间内传感器可能发生故障。另一方面，在进行验证驾驶时的移动体位置的变化量的实测值与理想值之差为预先决定的值以下的情况下，故障检测部230判断为传感器不会发生故障。这样，在自动驾驶过程中，故障检测部230基于与转向的操作有关的致动器的输出值，检测用于检测移动体20具备的致动器的操作量的传感器的故障。在自动驾驶过程中没有乘客80的介入，所以能够准确地判定传感器等移动体20的故障的可能性。此外，传感器的故障为移动体20的故障的一个例子。移动体20的故障包括空调装置等辅机的故障。移动体20的故障包括基于轮胎的气压、油量、冷却水量的故障等。

移动体20例如为输送设备。输送设备包括乘用车、巴士等汽车、鞍乘型车辆、自行车等车辆、机器人等。

此外，移动体20可以具有上述报告服务器40中的至少一部分功能。例如，报告装置24可以具有行驶道路确定部210的功能。报告装置24可以具有设定部220的功能。报告装置24可以具有报告计划生成部240的功能。

图12示出能够对本发明的多个实施方式整体或者部分具体化的计算机2000的例子。安装于计算机2000的程序能够使计算机2000执行与作为实施方式的控制装置200等装置或者该装置的各部分发挥功能的、该装置或者该装置的各部分相关联的操作、以及/或者执行实施方式的过程或者该过程的步骤。这样的程序可以为了使计算机2000执行与本说明书所记载的处理次序以及框图的功能块中的几个或者全部相关联的特定的操作而由CPU2012执行。

本实施方式的计算机2000包括CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010相互连接。计算机2000还包括ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存存储器2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020连接于主控制器2010。

CPU2012依照保存于ROM2026以及RAM2014内的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络而与其它电子器件进行通信。闪存存储器2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存在激活时由计算机2000执行的启动程序等以及/或者依赖于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等输入/输出端口将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元连接于输入/输出控制器2020。

程序经由诸如CD－ROM、DVD－ROM或者存储卡的计算机可读介质或者网络提供。RAM2014、ROM2026或者闪存存储器2024为计算机可读介质的例子。程序安装于闪存存储器2024、RAM2014或者ROM2026，由CPU2012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机2000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过使用计算机2000实现信息的操作或者处理来构成。

例如，当在计算机2000以及外部器件间执行通信的情况下，CPU2012可以执行载入到RAM2014的通信程序，基于记述于通信程序的处理，对通信接口2022发出通信处理的指令。通信接口2022在CPU2012的控制下，读取在诸如RAM2014以及闪存存储器2024的记录介质内提供的发送缓冲处理区域所保存的发送数据，将读取到的发送数据发送到网络，将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲器处理区域等。

另外，CPU2012可以以将诸如闪存存储器2024等的记录介质所保存的文件或者数据库的全部或者所需的部分读取到RAM2014的方式，对RAM2014上的数据执行各种种类的处理。CPU2012接下来将处理后的数据写回到记录介质。

可以将诸如各种类型的程序、数据、表格以及数据库的各种类型的信息保存于记录介质，并执行信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行各种种类的处理，并将结果写回到RAM2014，上述处理包括记载于本说明书且由程序的指令序列指定的各种种类的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第2属性的属性值相关联的第1属性的属性值的多个条目的情况下，CPU2012可以从该多个条目之中检索被指定第1属性的属性值的、与条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性相关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或者软件模块可以保存在计算机2000上或者计算机2000附近的计算机可读介质。能够将诸如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM的记录介质用作计算机可读介质。可以经由网络将保存于计算机可读介质的程序提供给计算机2000。

安装于计算机2000，使计算机2000作为控制装置200发挥功能的程序可以在CPU2012等中工作，使计算机2000作为控制装置200的各部分分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理被读入到计算机2000，从而作为控制装置200的各部分发挥功能，该控制装置200是软件与上述各种硬件资源协作的具体的手段。然后，利用这些具体的手段来实现本实施方式中的计算机2000的与使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与使用目的相应的特有的控制装置200。

参照框图等，说明了各种实施方式。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的过程的步骤或者(2)具有执行操作的作用的装置的各部分。特定的步骤以及各部分可以利用专用电路、与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)以及/或者分立电路。可编程电路可以包括能够重新构成的硬件电路，该能够重新构成的硬件电路包括诸如逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR以及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等的存储器要素等。

计算机可读介质可以包括能够保存由适当的器件执行的指令的任意的有形的器件，其结果，具有保存于此处的指令的计算机可读介质构成产品中的至少一部分，该产品为了实现用于执行以处理次序或者框图指定的操作的手段而包含能够执行的指令。作为计算机可读介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包括软盘(Floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机访问存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD－ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含包含：汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据、或者通过一个或者多个编程语言的任意的组合记述的源代码或者目标代码中的任意代码，语言编程语言包含诸如Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等的面向对象编程语言、以及诸如“C”编程语言或者同样的编程语言的以往的过程型编程语言。

计算机可读指令可以以本地或者经由局域网(LAN)、诸如因特网等的广域网络(WAN)的方式提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者能够进行其它编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路，为了实现用于执行通过所说明的处理次序或者框图指定的操作的手段而执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员来说，显然能够对上述实施方式施加多种变更或者改良。根据专利权利要求书的记载，显然施加该各种变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术范围。

应留意的是，关于专利权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序，只要未特别明示为“之前”、“事前”等、且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。关于专利权利要求书、说明书以及附图中的动作流程方面，虽然为了方便而使用了“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (14)

1.一种控制装置，控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据，其中，所述控制装置具备：

外界信息获取部，获取移动体的外界信息；

故障检测部，检测所述移动体的故障；

设定部，基于所述外界信息，根据所述移动体的预定行驶道路设定在所述预定行驶道路上与所述故障关联的地点，设定到达所述地点的预定时刻；以及

报告计划生成部，根据所述地点和所述预定时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的顺序，

所述报告计划生成部推测所述报告数据的信息强度，根据所述信息强度决定在所述预定时刻的预先决定的期间内对所述故障的检测信息以及所述报告数据进行报告的顺序。

2.一种控制装置，控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据，其中，所述控制装置具备：

外界信息获取部，获取移动体的外界信息；

行驶道路确定部，确定与在所述移动体中设定的目的地对应的所述移动体的预定行驶道路；

设定部，基于所述外界信息，根据所述预定行驶道路设定在所述预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的地点，设定通过所述地点的预定时刻；

报告计划生成部，根据所述地点以及所述预定时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的顺序；以及

故障检测部，检测所述移动体的故障，

所述报告计划生成部根据所述地点将所述故障的检测信息列入所述报告计划。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述报告计划生成部推测所述报告数据的信息强度，根据所述信息强度来计划在所述预定时刻的预先决定的期间内对所述故障的检测信息以及所述报告数据进行报告的顺序。

4.根据权利要求1或者3所述的控制装置，其中，

所述报告计划生成部在所述预定时刻之前的预先决定的期间内按照所述信息强度阶梯地增加的顺序排列所述报告数据，将所述故障的检测信息与所述信息强度比预先决定的值大的报告数据相邻地排列。

5.根据权利要求1或者3所述的控制装置，其中，

所述报告数据包括广告数据，所述故障的检测信息的信息强度比所述广告数据高。

6.根据权利要求1或者3所述的控制装置，其中，

在所述故障的报告信息中，根据故障的种类而决定不同的信息强度。

7.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述自动驾驶功能与所述移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量相应地具有多个自动驾驶模式，

所述报告计划生成部设定与对所述预定行驶道路设定的自动驾驶模式对应的报告数据。

8.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述移动体能够进行原始位置的设定，具备去程模式和回程模式，在该去程模式中设定所述移动体从所述原始位置离开的方向的目的地，在该回程模式中设定所述移动体向靠近所述原始位置的方向的目的地，

当在所述去程模式下针对所述故障的检测信息的报告并未发生预先决定的次数以上的预先决定的活动的情况下，所述报告计划生成部抑制所述回程模式下的所述故障的检测信息的报告。

9.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述故障检测部检测预计将来发生的故障，

当预计出在之后预先决定的时间以上的将来发生故障的情况下，所述报告计划生成部生成在预先决定的长度长的期间的报告计划，所述报告计划用于在所述移动体以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下进行所述故障的报告。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

在所述移动体以比预先决定的自动驾驶等级高的自动驾驶等级行驶的情况下，所述故障检测部基于所述移动所具备的致动器的输出值来确定预计将来发生故障的定时，

所述报告计划生成部基于在所述故障检测部中预测出的所述定时，生成比所述预先决定的长度长的期间的报告计划。

11.一种系统，具备：

权利要求1或者2所述的控制装置；以及

所述移动体。

12.一种计算机可读存储介质，其中，

所述计算机可读存储介质存储有用于使计算机作为权利要求1或者2所述的控制装置发挥功能的程序。

13.一种控制方法，控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据，其中，所述控制方法包括：

外界信息获取步骤，获取移动体的外界信息；

故障检测步骤，检测所述移动体的故障；

设定步骤，基于所述外界信息，根据所述移动体的预定行驶道路设定在所述预定行驶道路上与所述故障关联的地点，设定到达所述地点的预定时刻；以及

报告计划生成步骤，根据所述地点和所述预定时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的顺序，

所述报告计划生成步骤推测所述报告数据的信息强度，根据所述信息强度决定在所述预定时刻的预先决定的期间内对所述故障的检测信息以及所述报告数据进行报告的顺序。

14.一种控制方法，控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据，其中，所述控制方法包括：

外界信息获取步骤，获取移动体的外界信息；

行驶道路确定步骤，确定与在所述移动体中设定的目的地对应的所述移动体的预定行驶道路；

设定步骤，基于所述外界信息，根据所述预定行驶道路设定在所述预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的地点，设定通过所述地点的预定时刻；

报告计划生成步骤，根据所述地点以及所述预定时刻生成报告计划，该报告计划决定了将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的顺序；以及

故障检测步骤，检测所述移动体的故障，

在所述报告计划生成步骤中，根据所述地点将所述故障的检测信息列入所述报告计划。

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