CN108665726A - 一种停车管理方法、服务器及车位锁 - Google Patents

一种停车管理方法、服务器及车位锁 Download PDF

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CN108665726A CN201710194791.XA CN201710194791A CN108665726A CN 108665726 A CN108665726 A CN 108665726A CN 201710194791 A CN201710194791 A CN 201710194791A CN 108665726 A CN108665726 A CN 108665726A
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吕春盛
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Abstract

本发明公开了一种停车管理方法，包括：服务器获取目的地的停车信息，发送所述停车信息至终端，以使终端根据所述停车信息选择停车场；服务器基于终端选择的停车场进行停车预约；车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁进入预约模式；在车辆到达预约车位时，车位锁识别车辆的信息；根据所述车辆的信息确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁，以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位。本发明还公开了一种服务器及车位锁。

Description

一种停车管理方法、服务器及车位锁
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、服务器及车位锁。
背景技术
随着经济的持续发展，交通拥堵、停车位供应不足已经成为制约城市发展的重要因素之一；路内停车场的设置不仅有效地填补了城市停车位供应不足的缺口，而且减少了因寻车停车位造成的交通拥堵。
基于地磁的车位检测技术使得车主可以通过车位管理系统快速地找到空车位，减少车位找寻时间，提高车位的周转率；但是，在城市核心区或商业繁忙底端，即使车主实现已查询到空闲车位，在前往空闲车位过程中该车位也有可能被占用；因此，预约车位成为路内停车系统的重要需求之一。
同时，随着新能源汽车数量的激增，路内停车场的路侧将建设充电桩，新能源车辆的车主需时获取车位以进行车辆充电，因此，预约车位已成为路内停车系统的迫切需求之一。
虽然智能遥控车位锁能够进行车位预约，但是智能遥控车位锁主要应用于路外停车场，且需要车主在车位锁近端遥控解锁；智能遥控车位锁也不能解决路内停车场预约车位的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种停车管理方法、服务器及车位锁，能够在路内停车场实现车位预约，减少车位寻找时间，降低交通拥堵。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：服务器获取目的地的停车信息；
发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场；
基于终端选择的停车场进行停车预约。
上述方案中，所述基于终端选择的停车场进行停车预约包括：
接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息选择预约车位；
基于所述预约车位发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并发送发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式。
上述方案中，所述发送停车预约成功消息之后，所述方法还包括：
接收终端发送的车位锁解锁指令；
根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位。
上述方案中，所述服务器获取目的地的停车信息，包括：
所述服务器接收终端发送的停车信息查询请求消息；
根据所述停车信息查询请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；
从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；
基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议。
上述方案中，所述根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位，包括：向所述车位锁发送激活所述车位锁的消息，以通知所述车位锁识别车辆信息。
上述方案中，所述发送停车预约成功消息之后，所述方法还包括：记录停车预约成功的时间；所述接收终端发送的车位解锁指令之后，所述方法还包括：记录解锁预约车位的时间；
相应的，所述方法还包括：接收车位锁发送的车辆驶离通知，记录车辆驶离时间；
根据所述停车预约成功的时间、所述车位解锁时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
上述方案中，所述计算停车费用之后，所述方法还包括：
通过第三方平台支付所述停车费用。
本发明实施例还提供一种停车管理方法，所述方法包括：
车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁进入预约模式；
识别车辆的信息；
根据所述车辆的信息确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁，以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位。
上述方案中，所述车位锁识别车辆的信息，根据所述车辆的信息确定所述车辆为预约车辆，包括：
所述车位锁中的射频识别阅读器接收服务器发送的激活所述车位锁的消息；
根据所述消息识别车辆的信息，将所述车辆的信息与所述车位锁存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果为一致时，确定所述车辆为预约车辆。
上述方案中，所述激活所述车位锁包括：控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
上述方案中，所述车位锁还包括地磁车检器，所述车辆驶入所述车位后，所述方法还包括：
所述地磁车检器检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至所述服务器；其中，
所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态。
上述方案中，所述车位锁还包括雷达传感器，所述第一停车信息为疑似停车时，所述方法还包括：
所述雷达传感器接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知；
根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息；
发送所述第二停车信息至所述服务器。
上述方案中，所述第一停车信息或所述第二停车信息为停车时，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的待机通知，根据所述待机通知控制所述射频识别阅读器和所述雷达传感器处于待机状态。
上述方案中，所述根据所述通知控制所述车位锁进入预约模式之前，所述方法还包括：
激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
上述方案中，所述控制所述车位锁进入预约模式、且非预约车辆驶入所述车位锁对应的车位时，所述方法还包括：
控制所述车位锁的挡臂下降，向所述服务器发送车位预约失败的消息。
上述方案中，所述识别车辆的信息之前，所述方法还包括：
所述雷达传感器检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：获取模块、第二发送模块和第二预约模块；其中，
所述获取模块，用于获取目的地的停车信息；
所述第二发送模块，用于发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场；
所述第二预约模块，用于基于终端选择的停车场进行停车预约。
上述方案中，所述第二预约模块，具体用于接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息选择预约车位；
基于所述预约车位发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并发送发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式。
上述方案中，所述服务器还包括：第一接收模块，用于接收终端发送的车位锁解锁指令；
控制模块，用于根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位。
上述方案中，所述获取模块，用于接收终端发送的停车信息查询请求消息；
根据所述停车信息查询请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；
从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；
基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议。
上述方案中，所述控制模块，具体用于向所述车位锁发送激活所述车位锁的消息，以通知所述车位锁识别车辆信息。
上述方案中，所述服务器还包括：记录模块，用于记录停车预约成功的时间和解锁预约车位的时间；
所述第一接收模块，还用于接收车位锁发送的车辆驶离通知；相应的，
所述记录模块，还用于记录车辆驶离时间，根据所述停车预约成功的时间、所述解锁预约车位的时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
上述方案中，所述服务器还包括：支付模块，用于通过第三方平台支付所述停车费用。
本发明实施例还提供一种车位锁，所述车位锁包括：接收器、射频识别阅读器、控制器和车位锁本体；其中，
所述接收器，用于接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁本体进入预约模式；
所述射频识别阅读器，用于识别车辆的信息，根据所述车辆的信息确定所述车辆是否为预约车辆；
所述控制器，用于在确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁本体，以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位。
上述方案中，所述射频识别阅读器，具体用于接收服务器发送的激活所述车位锁的消息；
根据所述消息识别车辆的信息，将所述车辆的信息与所述车位锁存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果为一致时，确定所述车辆为预约车辆。
上述方案中，所述控制器，还用于控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
上述方案中，所述车位锁还包括地磁车检器，用于在所述车辆驶入所述车位后，检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至所述服务器；其中，
所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态。
上述方案中，所述车位锁还包括雷达传感器，用于接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知；
根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息；
发送所述第二停车信息至所述服务器。
上述方案中，所述控制器，还用于接收所述服务器发送的待机通知，根据所述待机通知控制所述射频识别阅读器和所述雷达传感器处于待机状态。
上述方案中，所述车位锁还包括报警系统，用于提示所述车位锁对应的车位已被预约。
上述方案中，所述控制器，还用于控制所述车位锁的挡臂下降，向所述服务器发送车位预约失败的消息。
上述方案中，所述雷达传感器，还用于检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统；相应的，
所述报警系统，还用于提示所述车位锁对应的车位已被预约。
本发明实施例所提供的停车管理方法、服务器及车位锁，终端查询目的地的停车信息；根据所述停车信息选择停车场，向服务器发送停车预约请求消息；服务器根据所述停车预约请求消息获取停车信息，并将所述停车信息发送至终端；终端根据所述停车信息选择停车场，请求服务器基于所述停车场预约车位；其中，所述服务器基于所述停车场预约车位包括：为终端选择预约车位，在预约成功后向终端发送停车预约成功消息，并向车位锁发送车位预约通知，所述车位锁根据所述车位预约通知控制所述车位锁进入预约模式；在车辆到达预约的车位时，服务器向车位锁发送激活所述车位锁的消息，所述车位锁根据所述消息识别车辆的信息，并在确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁本体，以使所述车辆驶入所述车位。如此，终端根据所述服务器提供的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息等停车信息选择停车场，能够保证车主驶往预约车位过程中的交通顺畅，减少因路内停车导致的交通拥堵。在车辆到达预约车位时，根据所述车辆的信息确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁本体以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位，确保车辆在预约车位后能够停入预约车位。
附图说明
图1为本发明实施例一终端侧一种停车管理方法的基本处理流程示意图；
图2为本发明实施例二终端侧一种停车管理方法的详细处理流程示意图；
图3为本发明实施例三服务器侧一种停车管理方法的基本处理流程示意图；
图4为本发明实施例四服务器侧一种停车管理方法的详细处理流程示意图；
图5为本发明实施例五车位锁侧一种停车管理方法的基本处理流程示意图；
图6为本发明实施例五车位锁侧一种停车管理方法的详细处理流程示意图；
图7为本发明实施例六一种停车管理方法的详细处理流程示意图；
图8为本发明实施例七一种终端的组成结构示意图；
图9为本发明实施例八一种服务器的组成结构示意图；
图10为本发明实施例九一种车位锁的组成结构示意图；
图11为本发明实施例十一种车位锁的截面示意图；
图12为本发明实施例十一一种停车管理系统的组成结构示意图。
具体实施方式
方法实施例一
本发明实施例一一种停车管理方法的基本处理流程，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101，终端查询目的地的停车信息；
具体地，终端向服务器发送携带车辆到达的目的地的停车信息查询请求消息，以请求查询目的地的停车场信息，接收所述服务器发送的停车信息。
其中，所述停车信息包括：目的地的停车场数量、美格停车场的总停车位数、每个停车场的交通信息，如：停车场附近交通是否堵塞，并根据停车场信息为终端提供停车场的选择建议；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少等。
步骤102，根据所述停车信息选择停车场；
具体地，终端根据服务器提供的停车信息选择一个停车场。
步骤103，基于所述停车场进行停车预约；
具体地，终端向服务器发送停车预约请求消息，以请求服务器基于所述停车场预约车位；接收服务器发送的停车预约成功消息；所述停车预约成功消息用于通知终端车位预约成功。
其中，所述停车预约请求消息包括终端所选择的停车场的相关信息，如：停车场的名称。
这里，所述预约成功消息包括：为终端预约的停车场以及预约车位的信息，如：预约车位号。
方法实施例二
本发明实施例二一种停车管理方法的详细处理流程，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201，终端查询目的地的停车信息；
具体地，终端向服务器发送携带车辆到达的目的地的停车信息查询请求消息，以请求查询目的地的停车场信息，接收所述服务器发送的停车信息。
其中，所述停车信息包括：目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数、每个停车场的交通信息，如：停车场附近交通是否堵塞，并根据停车场信息为终端提供停车场的选择建议；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少等。
步骤202，根据所述停车信息选择停车场；
具体地，终端根据服务器提供的停车信息选择一个停车场。
步骤203，基于所述停车场进行停车预约；
具体地，终端向服务器发送停车预约请求消息，以请求服务器基于所述停车场预约车位；接收服务器发送的停车预约成功消息；所述停车预约成功消息用于通知终端车位预约成功。
其中，所述停车预约请求消息包括终端所选择的停车场的相关信息，如：停车场的名称。
这里，所述预约成功消息包括：为终端预约的停车场以及预约车位的信息，如：预约车位号。
步骤204，根据车辆的当前位置和所述停车场生成导航路径；
具体地，终端根据车辆的当前位置和所述停车场生成导航路径，以指示所述车辆到达所述预约车位。
步骤205，在车辆到达所述停车场时，向服务器发送车位锁解锁指令；
具体地，终端在车辆到达所述停车场的预约车位时，向服务器发送车位锁解锁指令，以使所述服务器控制车位锁解锁所述预约车位。
需要说明的是，本发明各实施例中所述终端为装载有安卓系统或IOS系统的智能移动终端，通过所述终端安装的客户端实现上述终端的功能；且所述车辆的所属者预先绑定终端号码、车辆的车牌号码、射频识别卡号和支付账号；其中，射频识别卡号是具有车位预约功能的车辆的唯一标识，即每个能够进行车位预约的车辆都有唯一的射频识别卡号。
方法实施例三
本发明实施例三一种停车管理方法的基本处理流程，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301，服务器获取目的地的停车信息；
具体地，服务器接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息为终端选择一个预约车位；其中，所述停车预约请求消息包括车辆到达的目的地。
服务器根据终端发送的停车预约请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；以及从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议；如选择终端从当前的位置到达目的地的交通比较顺畅的停车场，且该停车场有较多的空余车位；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少等。
这里，服务器内部设置有多个接口，用于与外部的智慧交通系统、运营中心、交警系统、和征信系统等进行通信。
步骤302，发送所述停车信息；
具体地，服务器向终端发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场。
其中，所述停车信息包括：目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数、每个停车场的交通信息，如：停车场附近交通是否堵塞，并根据停车场信息为终端提供停车场的选择建议。
步骤303，基于终端选择的停车场进行停车预约；
具体地，服务器接收终端发送的停车预约请求消息，所述停车预约请求消息中包括终端所选择的停车场，服务器在终端所选择的停车场中选择一个预约车位；服务器向终端发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并向车位锁发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式，避免非预约车辆驶入预约车位。
方法实施例四
本发明实施例四一种停车管理方法的详细处理流程，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401，服务器获取目的地的停车信息；
具体地，服务器接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息为终端选择一个预约车位；其中，所述停车预约请求消息包括车辆到达的目的地。
服务器根据终端发送的停车预约请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；以及从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议；如选择终端从当前的位置到达目的地的交通比较顺畅的停车场，且该停车场有较多的空余车位；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少。
这里，服务器内部设置有多个接口，用于与外部的智慧交通系统、运营中心、交警系统、和征信系统等进行通信。
步骤402，发送所述停车信息；
具体地，服务器向终端发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场。
其中，所述停车信息包括：目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数、每个停车场的交通信息，如：停车场附近交通是否堵塞，并根据停车场信息为终端提供停车场的选择建议。
步骤403，基于终端选择的停车场进行停车预约；
具体地，服务器接收终端发送的停车预约请求消息，所述停车预约请求消息中包括终端所选择的停车场，服务器在终端所选择的停车场中选择一个预约车位；服务器向终端发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并向车位锁发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式，避免非预约车辆驶入预约车位。
这里，所述停车预约成功消息包括：预约的停车场以及预约车位的信息，如：预约车位号。
步骤404，记录停车预约成功的时间。
步骤405，控制车位锁解锁预约车位；
具体地，在车辆到达停车场中的预约车位时，服务器接收终端发送的车位锁解锁指令，根据所述车位锁解锁指令向车位锁发送激活所述车位锁的消息，以通知所述车位锁识别车辆信息，进而控制车位锁解锁所述预约车位。
这里，同时记录解锁预约车位的时间。
步骤406，记录车辆驶离时间；
具体地，服务器接收车位锁发送的车辆驶离通知，记录车辆驶离时间。
步骤407，计算停车费用，通过第三方平台支付所述停车费用；
具体地，服务器根据所述停车预约成功的时间、所述车位解锁时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
这里，总的停车费用包括两部分，第一部分为从停车预约成功的时间到车位解锁时间区间产生的第一停车费用和从车位解锁时间到车辆驶离时间产生的第二停车费用。
本发明实施例中，车辆的所有者的支付账号与所述服务器绑定，并通过第三方支付平台，如微信或支付宝进行支付。
在停车费用支付完成后，服务器通过短信通知车辆所有者预约停车所产生的停车费。
需要说明的是，本发明各实施例所述的服务器可以是一个服务器，也可以是多个服务器构成的服务器群集，所述服务器或服务器群集采用云架构部署在云平台或直接部署在云平台。
方法实施例五
本发明实施例五一种停车管理方法的基本处理流程，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501，车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁进入预约模式；
具体地，车位锁接收到服务器发送的车位预约通知后，控制所述车位锁的前挡臂升起，以使所述车位锁进入预约模式。
这里，车位锁处于预约模式时，只有预约车辆能够解锁所述车位锁，非预约车辆不能解锁所述车位锁。
步骤502，车位锁识别车辆的信息；
具体地，所述车位锁中的射频识别阅读器接收服务器发送的激活所述车位锁的消息，根据所述消息识别车辆的信息；其中，所述激活所述车位锁的消息包括预约车辆的信息，如车辆的射频识别卡号，并存储所述预约车辆的信息；所述射频识别阅读器将识别到的车辆的信息与自身存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；如果匹配结果一致，则确定所述车辆为预约车辆；如果匹配结果不一致，则确定所述车辆为非预约车辆；在确定所述车辆为预约车辆时，执行步骤503。
步骤503，激活所述车位锁本体；
具体地，控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
这里，所述挡臂采用尼龙加纤等非铁磁材料制作，能够车位锁产生的磁场；同时，挡臂可双向摇摆，防止车位锁被外界物体撞击。
需要说明的是，本发明各实施例所述的车位锁采用地埋式的安装方式与地面在同一水平面或略高于地面，以应用于路内停车场的场景；所述车位锁采用锂电池对所述车位锁进行供电，并且采用全密闭式设计以防水。
方法实施例六
本发明实施例六提供一种停车管理方法的详细处理流程，如图6所示，包括以下步骤：
步骤601，车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述通知控制所述车位锁的挡臂升起；
具体地，车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述通知控制所述车位锁的挡臂升起，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
在所述车位锁的挡臂升起过程中，如果有非预约车辆靠近车位锁，车位锁上的雷达传感器检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
这里，所述雷达传感器安装与挡臂上方正中间位置，所述雷达传感器的中心探测方向在挡臂升起时平行于地面向前，用于非预约车辆的靠近报警，防止车位锁被撞；所述报警系统可以是声光报警系统。如果非预约车辆驶入预约车位，车位锁的挡臂遇阻力下降，将触发报警系统，此车位预约失败；在阻力消失后，挡臂自动升起；所述雷达传感器在挡臂下降时垂直于车位向上。
其中，所述雷达传感器采用超声波雷达，由于其具有能量集中、方向性好、对恶劣的外界环境不敏感、结构简单、小巧便捷、费用低等优点而应用与路内停车场。
步骤602，车位锁识别车辆的信息；
具体地，所述车位锁中的射频识别阅读器接收服务器发送的激活所述车位锁的消息，根据所述消息识别车辆的信息；其中，所述激活所述车位锁的消息包括预约车辆的信息，如车辆的射频识别卡号，并存储所述预约车辆的信息；所述射频识别阅读器将识别到的车辆的信息与自身存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；如果匹配结果一致，则确定所述车辆为预约车辆；如果匹配结果不一致，则确定所述车辆为非预约车辆。
步骤603，激活所述车位锁；
具体地，控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
步骤604，在车辆驶入所述车位后，获取所述车辆的第一停车信息；
具体地，所述车位锁中的地磁车检器检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至服务器。
其中，所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态，如：停车或疑似停车；在所述第一停车状态为停车时，执行步骤606，在所述第一停车状态为疑似停车时，执行步骤605。
步骤605，获取所述车辆的第二停车信息；
具体地，所述雷达传感器接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知，根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息。
其中，所述第二停车信息表示车辆的停车状态为停车或疑似停车。
这里，通过雷达传感器进一步检测车辆的信息以确认车辆的停车状态，能够提升停车状态的准确性；在确认停车时，通过去激活所述射频识别阅读器和所述雷达传感器来控制所述射频识别阅读器和所述雷达传感器处于待机状态，以降低车位锁的功耗。
需要说明的是，本发明各实施例中，所述地磁车检器与所述车位锁物联网技术进行通过，并通过移动互联网与服务器连接；若采用LoRa技术，所述地磁车检器与所述车位锁则通过物联网网关通信；若采用NB-IoT技术，所述地磁车检器与所述车位锁则直接与移动运营商的基站进行通信。所述地磁车检器可以单独部署，也可以部署在车位锁本体。所述雷达传感器在非车位预约期间和判断车辆是否驶离期间外，均处于休眠状态，以节省车位锁的功耗。
步骤606，确认车辆驶离；
具体地，地磁车检器检测到车辆驶离车位时，通知服务器侧，服务器侧触发雷达传感器和射频识别阅读器进一步确认所述车位是否有车辆，在雷达传感器和射频识别阅读器均确认所述车位无车辆时，向服务器发送车辆驶离通知，以触发服务器进行停车计费。
方法实施例七
本发明实施例七提供一种停车管理方法的详细处理流程，如图7所示，包括以下步骤：
步骤701，终端向服务器查询目的地的停车信息；
具体地，终端向服务器发送携带车辆到达的目的地的停车信息查询请求消息，以请求查询目的地的停车场信息，接收所述服务器发送的停车信息。
其中，所述停车信息包括：目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数、每个停车场的交通信息，如：停车场附近交通是否堵塞，并根据停车场信息为终端提供停车场的选择建议；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少等。
步骤702，服务器获取目的地的停车信息，并将所述停车信息发送至终端；
具体地，服务器接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息为终端选择一个预约车位；其中，所述停车预约请求消息包括车辆到达的目的地。
服务器根据终端发送的停车预约请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；以及从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议；如选择终端从当前的位置到达目的地的交通比较顺畅的停车场，且该停车场有较多的空余车位；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少等。
这里，服务器内部设置有多个接口，用于与外部的智慧交通系统、运营中心、交警系统、和征信系统等进行通信。
步骤703，终端根据所述停车信息选择停车场。
步骤704，终端基于所述停车场进行停车预约；
具体地，终端向服务器发送停车预约请求消息，以请求服务器基于所述停车场预约车位。
其中，所述停车预约请求消息包括终端所选择的停车场的相关信息，如：停车场的名称。
这里，所述预约成功消息包括：为终端预约的停车场以及预约车位的信息，如：预约车位号。
步骤705，服务器基于终端选择的停车场进行停车预约，并向终端发送停车预约成功消息；
具体地，服务器在终端选择的停车场内预约车位。
其中，所述停车预约成功消息用于通知终端车位预约成功。
步骤706，服务器向车位锁发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式。
步骤707，服务器记录停车预约成功的时间。
这里，步骤706和步骤707不存在执行的先后顺序，既可以先执行步骤706，再执行步骤707；也可以先执行步骤707，再执行步骤706；也可以同时执行步骤706和步骤707。
步骤708，车位锁根据车位预约通知控制所述车位锁的挡臂升起；
具体地，车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述通知控制所述车位锁的挡臂升起，以提示所述车位锁对应的车位已被预约.
在所述车位锁的挡臂升起过程中，如果有非预约车辆靠近车位锁，车位锁上的雷达传感器检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
这里，所述雷达传感器安装与挡臂上方正中间位置，所述雷达传感器的中心探测方向在挡臂升起时平行于地面向前，用于非预约车辆的靠近报警，防止车位锁被撞；所述报警系统可以是声光报警系统。如果非预约车辆驶入预约车位，车位锁的挡臂遇阻力下降，将触发报警系统，此车位预约失败；在阻力消失后，挡臂自动升起；所述雷达传感器在挡臂下降时垂直于车位向上。
其中，所述雷达传感器采用超声波雷达，由于其具有能量集中、方向性好、对恶劣的外界环境不敏感、结构简单、小巧便捷、费用低等优点而应用与路内停车场。
步骤709，终端根据车辆的当前位置和所述停车场生成导航路径；
具体地，终端启动自身的GPS，根据车辆的当前位置和所述停车场生成导航路径，以指示所述车辆到达所述预约车位。
这里，所述GPS也工作于前台，也可工作于后台。
步骤710，车辆到达车位锁时，终端向服务器发送车位解锁指令。
步骤711，服务器根据所述车位锁解锁指令向车位锁发送激活所述车位锁的消息，并记录解锁预约车位的时间。
步骤712，车位锁识别车辆的信息；
具体地，所述车位锁中的射频识别阅读器接收服务器发送的激活所述车位锁的消息，根据所述消息识别车辆的信息；其中，所述激活所述车位锁的消息包括预约车辆的信息，如车辆的射频识别卡号，并存储所述预约车辆的信息；所述射频识别阅读器将识别到的车辆的信息与自身存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；如果匹配结果一致，则确定所述车辆为预约车辆；如果匹配结果不一致，则确定所述车辆为非预约车辆；在确定所述车辆为预约车辆时，执行步骤713。
步骤713，激活所述车位锁；
具体地，控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
步骤714，在车辆驶入所述车位后，获取所述车辆的第一停车信息；
具体地，所述车位锁中的地磁车检器检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至服务器。
其中，所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态，如：停车或疑似停车；在所述第一停车状态为停车时，执行步骤716，在所述第一停车状态为疑似停车时，执行步骤715。
步骤715，获取所述车辆的第二停车信息；
具体地，所述雷达传感器接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知，根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息。
其中，所述第二停车信息表示车辆的停车状态为停车或疑似停车，在所述第二停车信息表示车辆的停车状态为停车时，执行步骤716。
这里，通过雷达传感器进一步检测车辆的信息以确认车辆的停车状态，能够提升停车状态的准确性；在确认停车时，通过去激活所述射频识别阅读器和所述雷达传感器来控制所述射频识别阅读器和所述雷达传感器处于待机状态，以降低车位锁的功耗。
需要说明的是，本发明各实施例中，所述地磁车检器与所述车位锁物联网技术进行通过，并通过移动互联网与服务器连接；若采用LoRa技术，所述地磁车检器与所述车位锁则通过物联网网关通信；若采用NB-IoT技术，所述地磁车检器与所述车位锁则直接与移动运营商的基站进行通信。所述地磁车检器可以单独部署，也可以部署在车位锁本体。所述雷达传感器在非车位预约期间和判断车辆是否驶离期间外，均处于休眠状态，以节省车位锁的功耗。
步骤716，确认车辆驶离；
具体地，地磁车检器检测到车辆驶离车位时，通知服务器侧，服务器侧触发雷达传感器和射频识别阅读器进一步确认所述车位是否有车辆，在雷达传感器和射频识别阅读器均确认所述车位无车辆时，向服务器发送车辆驶离通知，以触发服务器进行停车计费。
步骤717，服务器记录车辆驶离时间；
具体地，服务器接收车位锁发送的车辆驶离通知，记录车辆驶离时间。
步骤718，计算停车费用，通过第三方平台支付所述停车费用；
具体地，服务器根据所述停车预约成功的时间、所述车位解锁时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
其中，总的停车费用包括两部分，第一部分为从停车预约成功的时间到车位解锁时间区间产生的第一停车费用和从车位解锁时间到车辆驶离时间产生的第二停车费用。
本发明实施例中，车辆的所有者的支付账号与所述服务器绑定，并通过第三方支付平台，如微信或支付宝进行支付。
在停车费用支付完成后，服务器通过短信通知车辆所有者预约停车所产生的停车费。
需要说明的是，本发明各实施例所述的服务器可以是一个服务器，也可以是多个服务器构成的服务器群集，所述服务器或服务器群集采用云架构部署在云平台或直接部署在云平台。
实施例八
为实现上述停车管理方法，本发明实施例八还提供一种终端，所述终端的组成结构如图8所示，包括：查询模块11、选择模块12和第一预约模块13；其中，
所述查询模块11，用于查询目的地的停车信息；
所述选择模块12，用于根据所述停车信息选择停车场；
所述第一预约模块13，用于基于所述停车场进行停车预约。
在一具体实施方式中，所述第一预约模块13，具体用于发送停车预约请求消息，以请求服务器基于所述停车场预约车位；
接收停车预约成功消息，所述预约成功消息包括：预约停车场和预约车位信息；
其中，所述停车预约请求消息包括终端所选择的停车场的相关信息，如：停车场的名称。所述预约成功消息包括：为终端预约的停车场以及预约车位的信息，如：预约车位号。
在一具体实施方式中，所述终端还包括：导航模块14，用于根据车辆的当前位置和所述停车场生成导航路径，以指示所述车辆到达所述预约车位。
在一具体实施方式中，所述查询模块11，具体用于向服务器发送停车信息查询请求消息；接收所述服务器发送的停车信息；其中，
所述停车信息包括：所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息、及停车场的选择建议；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少等。
在一具体实施方式中，所述终端还包括：第一发送模块15，用于在车辆到达所述停车场时，向服务器发送车位锁解锁指令，以使所述服务器控制车位锁解锁所述预约车位。
需要说明的是，本发明各实施例中所述终端为装载有安卓系统或IOS系统的智能移动终端，通过所述终端安装的客户端实现上述终端的功能；且所述车辆的所属者预先绑定终端号码、车辆的车牌号码、射频识别卡号和支付账号；其中，射频识别卡号是具有车位预约功能的车辆的唯一标识，即每个能够进行车位预约的车辆都有唯一的射频识别卡号。
实施例九
为实现上述停车管理方法，本发明实施例九还提供一种服务器，所述服务器的组成结构，如图9所示，包括：获取模块21、第二发送模块22和第二预约模块23；其中，
所述获取模块21，用于获取目的地的停车信息；
所述第二发送模块22，用于发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场；
所述第二预约模块23，用于基于终端选择的停车场进行停车预约。
在一具体实施方式中，所述第二预约模块23，具体用于接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息选择预约车位；
基于所述预约车位发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式。
在一具体实施方式中，所述服务器还包括：第一接收模块24，用于接收终端发送的车位锁解锁指令；
控制模块25，用于根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位。
在一具体实施方式中，所述获取模块21，用于接收终端发送的停车信息查询请求消息；
根据所述停车信息查询请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；
从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；
基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议；如选择终端从当前的位置到达目的地的交通比较顺畅的停车场，且该停车场有较多的空余车位；并用颜色标记停车场，如绿色表示优选停车场，该停车场附近交通顺畅、可预约车位数量多；红色表示不推荐停车场，该停车场附近交通拥堵、可预约车位数量少。
在一具体实施方式中，所述控制模块25，具体用于向所述车位锁发送激活所述车位锁的消息，以通知所述车位锁识别车辆信息。
在一具体实施方式中，所述服务器还包括：记录模块26，用于记录停车预约成功的时间和解锁预约车位的时间。
所述第一接收模块24，还用于接收车位锁发送的车辆驶离通知；相应的，
所述记录模块26，还用于记录车辆驶离时间，根据所述停车预约成功的时间、所述解锁预约车位的时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
在一具体实施方式中，所述服务器还包括：支付模块27，用于通过第三方平台支付所述停车费用。
这里，总的停车费用包括两部分，第一部分为从停车预约成功的时间到车位解锁时间区间产生的第一停车费用和从车位解锁时间到车辆驶离时间产生的第二停车费用。
需要说明的是，服务器内部设置有多个接口，用于与外部的智慧交通系统、运营中心、交警系统、和征信系统等进行通信；车辆的所有者的支付账号与所述服务器绑定，并通过第三方支付平台，如微信或支付宝进行支付；本发明实施例所述的服务器可以是一个服务器，也可以是多个服务器构成的服务器群集，所述服务器或服务器群集采用云架构部署在云平台或直接部署在云平台。
实施例十
为实现上述停车管理方法，本发明实施例十还提供一种车位锁，所述车位锁的组成结构，如图10所示，包括：接收器30、射频识别阅读器31、控制器32和车位锁本体33；其中，
所述接收器30，用于接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁本体33进入预约模式；
所述射频识别阅读器31，用于识别车辆的信息，根据所述车辆的信息确定所述车辆是否为预约车辆；
所述控制器32，用于在确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁本体33，以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位。
在一具体实施方式中，所述射频识别阅读器31，具体用于接收服务器发送的激活所述车位锁的消息；如车辆的射频识别卡号，并存储所述预约车辆的信息；
根据所述消息识别车辆的信息，将所述车辆的信息与所述车位锁存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果为一致时，确定所述车辆为预约车辆。
在一具体实施方式中，所述控制器32，还用于控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
在一具体实施方式中，所述车位锁还包括地磁车检器34，用于在所述车辆驶入所述车位后，检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至所述服务器；其中，
所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态。
在一具体实施方式中，所述车位锁还包括雷达传感器35，用于接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知；
根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息；
发送所述第二停车信息至所述服务器。
在一具体实施方式中，所述控制器32，还用于接收所述服务器发送的待机通知，根据所述待机通知控制所述射频识别阅读器31和所述雷达传感器35处于待机状态。
在一具体实施方式中，所述控制器32，还用于接收所述服务器发送的车位预约通知，根据所述通知控制所述车位锁的挡臂升起，以使所述车位锁进入预约模式；
在所述车位锁的挡臂升起过程中，如果有非预约车辆靠近车位锁，车位锁上的雷达传感器检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约；
这里，所述雷达传感器安装与挡臂上方正中间位置，所述雷达传感器的中心探测方向在挡臂升起时平行于地面向前，用于非预约车辆的靠近报警，防止车位锁被撞；所述报警系统可以是声光报警系统。如果非预约车辆驶入预约车位，车位锁的挡臂遇阻力下降，将触发报警系统，此车位预约失败；在阻力消失后，挡臂自动升起；所述雷达传感器在挡臂下降时垂直于车位向上。
其中，所述雷达传感器采用超声波雷达，由于其具有能量集中、方向性好、对恶劣的外界环境不敏感、结构简单、小巧便捷、费用低等优点而应用与路内停车场。
在一具体实施方式中，所述车位锁还包括报警系统36，用于提示所述车位锁对应的车位已被预约。
在一具体实施方式中，所述控制器32，还用于控制所述车位锁的挡臂下降，向所述服务器发送车位预约失败的消息。
在一具体实施方式中，所述雷达传感器35，还用于检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统36；相应的，
所述报警系统36，还用于提示所述车位锁对应的车位已被预约。
综上，本发明实施例中所述车位锁的截面示意图，如图11所示。
本发明实施例中，所述挡臂采用尼龙加纤等非铁磁材料制作，能够车位锁产生的磁场；同时，挡臂可双向摇摆，防止车位锁被外界物体撞击。所述的车位锁采用地埋式的安装方式与地面在同一水平面或略高于地面，以应用于路内停车场的场景；所述车位锁采用锂电池对所述车位锁进行供电，并且采用全密闭式设计以防水。所述地磁车检器与所述车位锁物联网技术进行通过，并通过移动互联网与服务器连接；若采用LoRa技术，所述地磁车检器与所述车位锁则通过物联网网关通信；若采用NB-IoT技术，所述地磁车检器与所述车位锁则直接与移动运营商的基站进行通信。所述地磁车检器可以单独部署，也可以部署在车位锁本体。所述雷达传感器在非车位预约期间和判断车辆是否驶离期间外，均处于休眠状态，以节省车位锁的功耗。
实施例十一
本发明实施例还提供一种停车管理系统，所述系统的组成结构示意图，如图12所示，包括：终端1，服务器2和车位锁3；所述终端1、服务器2和车位锁3执行的功能与上述实施例八、实施例九和实施例十执行的功能相同。其中，所述服务器2与所述终端1、所述车位锁3通过移动通信网进行信息交互，所述车位锁3内部可通过物联网网关进行信息交互。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是，在实际应用中，所述查询模块11、选择模块12、第一预约模块13、导航模块14和第一发送模块15执行的功能可由位于终端上的中央处理器(CPU)、或微处理器(MPU)、或数字信号处理器(DSP)、或可编程门阵列(FPGA)实现；所述获取模块21、第二发送模块22、第二预约模块23、第一接收模块24和控制模块25执行的功能可由位于服务器上的CPU、或MPU、或DSP、或FPGA实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (32)

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器获取目的地的停车信息；
发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场；
基于终端选择的停车场进行停车预约。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于终端选择的停车场进行停车预约包括：
接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息选择预约车位；
基于所述预约车位发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并发送发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送停车预约成功消息之后，所述方法还包括：
接收终端发送的车位锁解锁指令；
根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器获取目的地的停车信息，包括：
所述服务器接收终端发送的停车信息查询请求消息；
根据所述停车信息查询请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；
从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；
基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位，包括：
向所述车位锁发送激活所述车位锁的消息，以通知所述车位锁识别车辆信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送停车预约成功消息之后，所述方法还包括：记录停车预约成功的时间；
所述接收终端发送的车位解锁指令之后，所述方法还包括：记录解锁预约车位的时间；
相应的，所述方法还包括：接收车位锁发送的车辆驶离通知，记录车辆驶离时间；
根据所述停车预约成功的时间、所述车位解锁时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算停车费用之后，所述方法还包括：
通过第三方平台支付所述停车费用。
8.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
车位锁接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁进入预约模式；
识别车辆的信息；
根据所述车辆的信息确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁，以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车位锁识别车辆的信息，根据所述车辆的信息确定所述车辆为预约车辆，包括：
所述车位锁中的射频识别阅读器接收服务器发送的激活所述车位锁的消息；
根据所述消息识别车辆的信息，将所述车辆的信息与所述车位锁存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果为一致时，确定所述车辆为预约车辆。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述激活所述车位锁包括：
控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述车位锁还包括地磁车检器，所述车辆驶入所述车位后，所述方法还包括：
所述地磁车检器检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至所述服务器；其中，
所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述车位锁还包括雷达传感器，所述第一停车信息为疑似停车时，所述方法还包括：
所述雷达传感器接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知；
根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息；
发送所述第二停车信息至所述服务器。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一停车信息或所述第二停车信息为停车时，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的待机通知，根据所述待机通知控制所述射频识别阅读器和所述雷达传感器处于待机状态。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述通知控制所述车位锁进入预约模式之前，所述方法还包括：
激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述车位锁进入预约模式、且非预约车辆驶入所述车位锁对应的车位时，所述方法还包括：
控制所述车位锁的挡臂下降，向所述服务器发送车位预约失败的消息。
16.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述识别车辆的信息之前，所述方法还包括：
所述雷达传感器检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统，以提示所述车位锁对应的车位已被预约。
17.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：获取模块、第二发送模块和第二预约模块；其中，
所述获取模块，用于获取目的地的停车信息；
所述第二发送模块，用于发送所述停车信息，以使终端根据所述停车信息选择停车场；
所述第二预约模块，用于基于终端选择的停车场进行停车预约。
18.根据权利要求17所述的服务器，其特征在于，所述第二预约模块，具体用于接收终端发送的停车预约请求消息，根据所述停车预约请求消息选择预约车位；
基于所述预约车位发送停车预约成功消息，以通知终端预约停车场和预约车位信息；并发送发送车位预约通知，以通知车位锁进入预约模式。
19.根据权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：第一接收模块，用于接收终端发送的车位锁解锁指令；
控制模块，用于根据所述车位锁解锁指令控制车位锁解锁所述预约车位。
20.根据权利要求17到19任一项所述的服务器，其特征在于，所述获取模块，用于接收终端发送的停车信息查询请求消息；
根据所述停车信息查询请求消息获取自身存储的目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息；
从外部的智慧交通系统获取每个停车场的交通信息；
基于所述目的地的停车场数量、每个停车场的总停车位数和空余车位数、每个停车场的交通信息及每个停车场的交通信息确定停车场的选择建议。
21.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述控制模块，具体用于向所述车位锁发送激活所述车位锁的消息，以通知所述车位锁识别车辆信息。
22.根据权利要求17或18所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：记录模块，用于记录停车预约成功的时间和解锁预约车位的时间；
所述第一接收模块，还用于接收车位锁发送的车辆驶离通知；相应的，
所述记录模块，还用于记录车辆驶离时间，根据所述停车预约成功的时间、所述解锁预约车位的时间、所述车辆驶离时间及预设的计费策略计算停车费用。
23.根据权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：
支付模块，用于通过第三方平台支付所述停车费用。
24.一种车位锁，其特征在于，所述车位锁包括：接收器、射频识别阅读器、控制器和车位锁本体；其中，
所述接收器，用于接收服务器发送的车位预约通知，根据所述车位预约通知控制所述车位锁本体进入预约模式；
所述射频识别阅读器，用于识别车辆的信息，根据所述车辆的信息确定所述车辆是否为预约车辆；
所述控制器，用于在确定所述车辆为预约车辆时，激活所述车位锁本体，以使所述车辆驶入所述车位锁对应的车位。
25.根据权利要求24所述的车位锁，其特征在于，
所述射频识别阅读器，具体用于接收服务器发送的激活所述车位锁的消息；
根据所述消息识别车辆的信息，将所述车辆的信息与所述车位锁存储的预约车辆的信息进行匹配，得到匹配结果；
所述匹配结果为一致时，确定所述车辆为预约车辆。
26.根据权利要求24或25所述的车位锁，其特征在于，所述控制器，还用于控制所述车位锁的挡臂下降，以使所述车辆驶入所述车位。
27.根据权利要求24或25所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括地磁车检器，用于在所述车辆驶入所述车位后，检测所述车位锁对应的车位的磁场，获取所述车辆的第一停车信息，并将所述第一停车信息发送至所述服务器；其中，
所述第一停车信息用于表征车辆的停车状态。
28.根据权利要求27所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括雷达传感器，用于接收所述服务器发送的获取第二停车信息的通知；
根据所述通知检测所述车辆信息，获取第二停车信息；
发送所述第二停车信息至所述服务器。
29.根据权利要求27所述的车位锁，其特征在于，所述控制器，还用于接收所述服务器发送的待机通知，根据所述待机通知控制所述射频识别阅读器和所述雷达传感器处于待机状态。
30.根据权利要求27所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括报警系统，用于提示所述车位锁对应的车位已被预约。
31.根据权利要求27所述的车位锁，其特征在于，所述控制器，还用于控制所述车位锁的挡臂下降，向所述服务器发送车位预约失败的消息。
32.根据权利要求24或25所述的车位锁，其特征在于，所述雷达传感器，还用于检测自身与车辆的距离，在所述距离小于或等于预设的距离阈值时，激活所述车位锁的报警系统；相应的，
所述报警系统，还用于提示所述车位锁对应的车位已被预约。
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