CN107054143A - 电动车充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车充电方法及系统，涉及电动车领域。其中，所述方法包括：车载装置采集电动车的车辆信息并发送给云端服务器，所述车辆信息包括所述电动车的电量信息以及位置信息；当所述电动车的电量小于预设阈值，所述服务器向运维车辆发送调度命令；所述服务器根据所述电动车的位置以及所述运维车辆所在位置计算所述运维车辆与电动车的会车信息，并发送给所述运维车辆，所述会车信息包括会车路线；所述运维车辆根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车行驶，以使所述运维车辆与所述电动车会车后为所述电动车提供电能。使电动车低电量的情况下，也可以与运维车辆会车，成功充电，不依赖于位置固定的充电桩。

Description

电动车充电方法及系统

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体而言，涉及一种电动车充电方法及系统。

背景技术

当前国内的电动车没电时，都是开至安装有固定充电桩的停车位，接上充电插头为电动车进行充电。

但是，通常充电桩数量很少，大部分城市都没有，而且充电桩充电时间过长，无法满足大量电动车充电的需求，导致需充电的电动车拥挤排队，大量占用充电桩附近的停车场。

而如果电动汽车因为电量低，无法正常行驶到充电桩，或附近无可用电能时，会导致电动车抛锚在路边。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车充电方法及系统，以改善现有技术中电动车因为行驶过程中电量低而无法正常行驶到可充电处抛锚的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电动车充电方法，应用于电动车充电系统，所述系统包括电动车、设置于所述电动车的车载装置、运维车辆以及服务器，所述方法包括：车载装置采集电动车的车辆信息并发送给服务器，所述车辆信息包括所述电动车的电量信息以及位置信息；当所述电动车的电量小于预设阈值，所述服务器向运维车辆发送调度命令；所述服务器根据所述电动车的位置以及所述运维车辆所在位置计算所述运维车辆与电动车的会车信息，并发送给所述运维车辆，所述会车信息包括会车路线；所述运维车辆根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车行驶，以使所述运维车辆与所述电动车会车后通过为所述电动车更好电池的方法提供电能。

一种电动车充电系统，所述系统包括电动车、设置于所述电动车的车载装置、运维车辆以及服务器，所述车载装置、运维车辆以及服务器无线连接，其中，所述车载装置用于采集电动车的车辆信息并发送给服务器，所述车辆信息包括所述电动车的电量信息以及位置信息，当所述电动车的电量小于预设阈值，所述服务器用于向运维车辆发送调度命令；所述服务器还用于根据所述电动车的位置以及所述运维车辆所在位置计算所述运维车辆与电动车的会车信息，并发送给所述运维车辆，所述会车信息包括会车路线；所述运维车辆用于根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车行驶，以使所述运维车辆与所述电动车会车后为所述电动车提供电能。

一种电动车辆状态显示系统，包括电动车以及设置于所述电动车的顶部的状态灯，所述状态灯与所述电动车的车载装置电性连接，所述状态灯用于在所述车载装置的控制下显示电动车的电量信息，其中，当所述电动车的电池电量充足时，所述状态灯显示满格电量条；当所述电动车的电池电量不足时，所述状态灯按电量使用比例显示空电量条；和/或当所述电动车在空载闲置时，所述状态灯显示第一颜色，当所述电动车已预定或运载时，所述状态灯显示第二颜色，所述第一颜色与所述第二颜色不同；和/或当所述电动车在空载闲置时，所述状态灯显示空载闲置文字，当所述电动车已预定或运载时，所述状态灯显示预定或运载对应的文字。

本发明实施例提供的电动车充电方法及系统，在电动车的电量小于预设阈值时，服务器向运维车辆发送调度命令以及会车信息，调度运维车辆根据会车路线向电动车行驶与电动车会车，从而给电动车充电。本方案中，即使电动车电量过低，也可以与运维车辆会车，不依赖于位置固定的充电桩，成功充电。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的电动车充电系统的交互示意图；

图2示出了本发明实施例提供的服务器的结构示意图；

图3示出了本发明第一实施例提供的电动车充电方法的流程图；

图4示出了本发明实施例提供的电动车的一种的结构示意图；

图5示出了本发明第二实施例提供的电动车充电方法的流程图；

图6示出了本发明第三实施例提供的电动车充电装置的功能模块图；

图7示出了本发明实施例提供的多辆电动车的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的电动车充电系统交互示意图。该系统中包括服务器100、设置于所述电动车200的车载装置210、电动车200以及运维车辆300，所述服务器100可以是网络服务器，通过网络与一个或多个电动车200、一个或多个运维车辆300进行通信连接，以进行数据通信或交互。请参见图1，服务器100与电动车200的交互通过与设置于电动车200的车载装置210实现。

在本发明实施例中，所述服务器100可以是网络服务器、数据库服务器等，可以是一电动车服务平台和/或一电动车运维平台。所述电动车200可以是电动汽车、电动摩托车等各种以电作为能源的车辆。车载装置210可以是车载电脑或者其他在电动车200使用的智能设备。运维车辆300为可以向电动车200提供运维服务的车辆，在本实施例中主要为可以为电动车200提供电能的车辆，该电能的提供可能是为电动车200充电，也可能是为电动车200更换电池。另外，运维车辆300也可以向电动车200提供维修服务，在本实施例中，运维车辆300具体为哪种车辆以及具体可以提供何种服务并不做具体限定。

图2示出了一种可应用于本发明实施例中的服务器100的结构框图。如图2所示，服务器100包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110等。这些组件通过一条或多条通信总线/信号线116相互通信。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的电动车充电方法及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的电动车充电方法。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108连接处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108、处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。其中，射频模块的连接方式可以使用包括蓝牙、NFC、wifi、WiMax、loT等无线电技术。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

本实施例提供了一种电动车充电方法，应用于如图1所示的电动车充电系统。具体的，请参见图3，该方法包括：

步骤S110：车载装置210采集电动车200的车辆信息并发送给服务器100，所述车辆信息包括所述电动车200的电量信息以及位置信息。

设置于电动车200的车载装置210实时采集电动车200的各种车辆信息，如电动车200的电量信息、位置信息、速度信息，当然，采集的车辆信息也可以包括其他，根据车辆的不同，采集的信息可能不同，如该电动车200为电动汽车，车辆信息还可以包括车辆内温度、湿度等。车载装置可以与服务器以及其他电子设备实现无线电通信连接，如移动通讯网络、移动英特网、蓝牙、NFC、wifi、WiMax、loT等无线电技术通信。

其中，可以在电动车200设置GPS定位装置，该定位装置与车载装置210信号连接，车载装置210可以根据GPS定位装置获得电动车200的位置信息后发送给服务器100。当然，该GPS定位装置也可以是设置于车载装置210内，通过定位车载装置210定位电动车200。

另外，在本实施例中，服务器100与车载装置210之间的交互也可以通过车辆上的其他电子设备，如车上的电脑、手机、平板电脑或其他，车载装置210将车辆信息传输至电子设备，电子设备再将车辆信息上传至服务器100。

另外，电动车200的位置也可以直接使用车上的其他电子设备的GPS定位信息，上传至服务器100。

步骤S120：当所述电动车200的电量小于预设阈值，所述服务器100向运维车辆300发送调度命令。

步骤S130：所述服务器100根据所述电动车200的位置以及所述运维车辆300所在位置计算所述运维车辆300与电动车200的会车信息，并发送给所述运维车辆300，所述会车信息包括会车路线。

当电动车200的电量小于预设阈值，表明该电动车200电量不足，需要进行充电，此时，服务器100可以向运维车辆300发送调度命令，调度运维车辆300前往为电动车200充电。

具体的，电动车200的电量是否小于预设阈值可以由服务器100进行判断，即服务器100根据接收到的电动车200的电量信息判断所述电动车200的当前电量是否小于预设阈值。该预设阈值可以预先根据电动车200的耗电情况进行确定，在本实施例中并不具体限定。

另外，电动车200的电量是否小于预设阈值也可以由车载装置210进行判断，即车载装置210根据电动车200的电量信息判断电动车200的当前电量是否小于预设阈值，若小于预设阈值，则向服务器100发送相应的提醒信息，以使服务器100获知电动车200电量过低，需要提供电能。

在本实施例中，运维车辆300所在的具体位置并不限定，可能是分布于各个地方，服务器100可以是向离需要提供电能的电动车200距离最近的运维车辆300发送调度命令，当然，也可以是向当前空闲的任意一辆运维车辆300发送调度命令，该空闲可以指运维车辆300并未在工作中，使被调度的运维车辆300为电动车200提供电能。

另外，也可以是，服务器100向所有运维车辆300发送调度命令，接收到调度命令的运维车辆300根据自身状态进行响应，该自身状态可以是自身所处位置与电动车200的距离或者自身的工作状态等，服务器100将接收到的响应所对应的运维车辆300确定为向电动车200提供电能的运维车辆300。其中，服务器100可以以接收到的第一个响应所对应的运维车载作为向电动车200提供电能的运维车辆300。

在本实施例中，也可以是，电动车200驾驶员通过车载装置210向服务器100发送电能请求信息，当服务器100接收到电能请求信息时，向运维车辆300发送调度命令，调度运维车辆300与电动车200相会为该电动车200提供电能。还可以是，电动车200的电量信息上传到服务器100后，服务器100实时掌握电动车200电量，根据电动汽车的电量信息估算出电动车200的电池可用时间，以估算电动车200何时需要更换电池，并根据电动车200附近的运维车辆300的位置，为电动汽车更换电池提供最优路线规划和时间规划，并根据最优路线规划和时间规划发送调度命令。

另外，运维车辆300在前行过程中，实时向服务器100发送自身位置信息，以使服务可以确定运维车辆300所在位置。在本实施例中，服务器100实时根据电动车200的位置信息以及运维车辆300所在位置计算运维车辆300与电动车200的会车信息，该会车信息包括运维车辆300与电动车200的会车路线。优选的，当电动车200与运维车辆300之间存在多条路线时，以其中最优路线，如最短的路线，作为运维车辆300与电动车200之间的会车路线。可以理解的，运维车辆300与电动车200的会车即为运维车辆300与电动车200两车相遇。

进一步的，车载装置210还可以将电动车200的目的地发送给服务器100，服务器100根据电动车200的当前位置信息以及目的地确定电动车200的路线，从而可以根据电动车200的路线、电动车200的位置信息以及运维车辆300所在的位置更好地确定运维车辆300与电动车200之间的会车路线。

当然，本实施例中的会车信息也可以由车载装置210计算获得，或者是电动车200上的其他电子设备计算获得。

另外，本实施例中，运维车辆300还可以实时向服务器100发送自身的速度信息，以使服务器100获知运维车辆300的行驶速度。服务器100还可以根据电动车200的电量信息、位置信息、速度信息以及所述运维车辆300的位置、行驶速度计算会车时间和地点，并且，服务器100将所述会车时间和地点发送给所述电动车200和/或运维车辆300。服务器100可以只将会车时间发送给电动车200或者运维车辆300其中之一，或者发送给两者，使相应的车辆驾驶员可以获知两车相遇的大致时间。

进一步的，服务器100或者车载装置210还可以根据电动车200的电量信息计算电动车200的剩余电量还能支持行驶的时间长度，也可以根据电动车200的速度信息以及电量信息计算电动车200的可行距离，该可行距离为剩余电量可以支持行驶的距离。当该计算通过服务器100实现时，服务器100将计算结果发送给电动车200的车载装置210。车载装置210将该计算结果向驾驶员进行显示。当然，该计算结果也可以发送给相应的运维车辆300。

另外，所述服务器或所述车载装置还可以根据电动车的当前位置以及速度信息判断所述电动车的最高时速，判断电动车是否超速，若是，进行超速提醒或控制所述电动车的速度，实现电动车的防超速，增强安全性。

步骤S140：所述运维车辆300根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车200行驶，以使所述运维车辆300与所述电动车200会车后通过为所述电动车200更换电池的方法提供电能。

运维车辆300接收到调度命令后开始向电动车200前行，并且，运维车辆300根据会车路线向电动车200前进，以最后实现与电动车200的会车。可以理解的，在运维车辆300向电动车200前行的过程中，若电动车200的电池电量还可以支持电动车200继续运行，则电动车200可以继续处于前进过程中，直到电动车200与运维车辆300会车，或者直到电动车200的电池电量不足。

其中，运维车辆300与电动车200会车后，为电动车200提供电能。该提供电能可以是，为所述电动车200更换电池。

在本实施例中，电动车200的电池可以为可快速拆卸的、模块化的电池。另外，所述电动车200可以包括两组电池，分别为主电池组和副电池组，所述主电池组可以由具有高稳定性的经济、实用的电池组成，副电池组由具有单位高容量的电池组成，且使用的主电池组的电池重量大于副电池组的电池。另外，所述副电池组可以包括多块副电池，每块副电池可单独更换。可以采用充电电池和燃料电池。具体的，电动车200的主电池组可以使用一类电池如铅电池，具有高稳定性，副电池使用另一类电池如锂电池或燃料电池，具有高容量。电动车200在行驶中，可以先使用高容量电池比如锂电池中的电量。

当电池为两组电池时，可以是其中一组的电量小于预设阈值时，服务器100即向运维车辆300发送调度命令，使运维车辆300向需要提供电能的电动车200处行驶，会车后运维车辆300将电量低或需要充电的一组电池整体更换为电量满的电池，使该电动车200达到电量充足状态，从而可继续行驶。优选的，由于使用的主电池组重量大容量高，不易随地更换，副电池重量轻，可随地更换。副电池可由所述运维车辆大量携带，为所述电动车更换电池。运维车先使用的高容量电池，即副电池组，如锂电池，运维车辆与所述电动车会车后，为所述电动车更换副电池组，且可以根据实际情况选择副电池的全部更换或者部分更换，做到不用整体更换所有的主副电池，减轻运维压力。

另外，运维车辆300为电动车200提供电能也可以是，电动车200以运维车辆300作为电源进行充电。具体的，可以是利用运维车辆300上的电池或者发电机，为电动汽车充电。

进一步的，在本实施例中，电动车充电系统可以包括充电中心，用于对用于电动车200电池更换的电池进行集中充电。该充电中心可以是充电工厂中的充电系统，该充电工厂可以在城市的非核心区域建立，其中包括充电设备，运维车辆300将从电动车200更换的电量过低的电池运输到充电中心进行充电。并且，该充电中心可以监测每块电池的充电信息并发送到服务器100，该充电信息可以包括电池的充电时间、已充电量、待充时间等。服务器100接收到电池充电信息后，根据所述充电信息计算充满电的电池数量并发送到储备电池小于预定数量的运维车辆300。

具体的，服务器100接收到电池充电信息后，可以获知有多少电池处于充满电的状态，因此，可以计算出充满电的电池数量，该充满电的电池均可以作为电动车200的电能电池。因此，当运维车辆300的储备电池过少，该储备电池为用于替电量过低的电动车200更换的充满电的电池，运维车辆300需要补充储备电池，服务器100将充电中心充满电的电池数量发送到储备电池小于预定数量的运维车辆300后，该运维车辆300可以至所述充电中心储备充满电的电池，同时，该充电中心可以对运维车辆300从电动车200替换的电量过低的电池进行充电。在本实施例中，储备电池小于预定数量的预定数量的具体值在本实施例中并不限定，可以根据实际需要确定，以保证运维车辆300能满足为电动车200更换电池的需求。并且，运维车辆300可以在充电中心充满电的电池数量达到一定数量的情况下，再至充电中心储备充满电的电池，该一定数量可以是至少能满足运维车辆300电池储备的数量。

另外，在本实施例中，服务器100在计算到充满电的电池数量达到一定值后可以向储备电池小于预定数量的运维车辆300发送电池替换指令，该运维车辆300在接收到电池替换指令后至充电中心进行储备电池的装载以及电量过低的电池的卸载，使运维车辆300中储备充满电的电池，也使运维车辆300从电动车200更换的电量过低的电池进行充电。

另外，在本实施例中，服务器100根据所述充电信息计算充满电的电池数量后，也可以将该数量发送到多个运维车辆300，多个运维车辆300中的任意一个可以根据自身电池情况确定是否到充电中心进行充满电的电池的储备。

服务器100还可以获知充电中心有多少电池处于未充满电状态以及所需充电时间，为运维车辆300何时回工厂取满电电池提供最优时间指导。

另外，服务器100还可以在充电电池不够用的情况下，充电中心还可以为电池采购数量、充电工厂扩建、充电器位置及数量，提供精确规划数字。

并且，电动车的主电池组可以在充电中心进行更换，更换为电量充满的主电池组。

进一步的，在本实施例中，若电动车200停放后，可能有停放位置不太合适的情况，因此，本实施例提供的方法中，可以通过服务器100对电动车200进行远程控制挪动，该挪动可以是短距离挪车，以使电动车200停放于合适的位置。具体的，可以是，在电动车200外部四周设置有摄像头以及距离传感器，所述摄像头以及距离传感器与所述车载装置210电性连接，本实施例提供的方法还包括：所述车载装置210将所述摄像头获取的图像信息以及距离传感器获取的距离信息发送给所述服务器100；所述服务器100根据图像信息中所述电动车200周围环境情况以及距离信息，控制所述电动车200移动。具体的，服务器100可以根据图像信息中电动车200与周围环境中物体的具体确定电动车200移动位置和方向，再控制电动车200移动。服务器100控制电动车200移动可以是通过向车载装置210发送控制命令，再由车载装置210进行移动的控制。当然，服务器100也可以直接和电动车200进行无线交互，以直接控制电动车200移动。其中，控制车辆移动的移动过程中，使用较低的速度，如通常的步行速度，缓慢挪动车辆。

进一步的，在电动车200外部四周还可以设置距离传感器，该距离传感器与车载装置210电性连接，距离传感器用于检测电动车200与周围物体之间的距离，并将检测结果发送到车载装置210，车载装置210将检测结果发送到服务器100。服务器100可以根据距离传感器的检测结果以及摄像头获取的图像信息共同确定电动车200的移动。

另外，在本实施例中，也可以是，由相关用户使用远程控制设备控制电动车200的挪动。具体的，可以是，服务器100将摄像头采集的图像信息以及距离传感器采集的距离信息发送到远程控制设备，所述远程控制设备显示所述图像信息以及距离信息，用户根据远程控制设备显示的距离信息以及图像信息确定车辆挪动位置和距离，并在远程控制设备触发对车辆进行移动的控制命令，远程控制设备接收用户触发的控制命令，并将所述控制命令发送给服务器，所述服务器根据所述控制命令向电动车发送控制信号，控制电动车200移动。其中，该远程控制设备可以是手机、电脑等可以进行远程控制的设备。对电动车200进行远程控制的用户可以是被授权的在电动车200现场的人员，其授权可以由服务器100实现，也可以是电动车200车主或其他指定人员。

另外，也可以是，所述电动车还设置有控制器以及与控制器相连的控制按扭，该控制器可以和车载装置电性连接。所述控制按扭设置于电动车外部，本实施例提供的方法中，所述控制器接收通过控制按扭输入的移动控制命令；所述控制器根据所述移动控制命令控制电动车移动。因此，位于车辆旁边的控制人员可以通过车辆外部的控制按扭对车辆进行移动控制。并且，进一步的，对电动车的移动控制可以是被授权的在电动车200现场的人员，其授权可以由服务器100实现，具体可以由电动汽车服务平台进行授权，也可以是电动车200车主或其他指定人员。

如图4所示，本实施例提供的系统中的电动车200还可以设置显示屏220，该显示屏220设置于车辆外部，可以与控制器电性连接，在控制器的控制下进行显示。具体的，该显示屏220可以采用防水屏幕，可以用于显示车辆可行距离，以根据该可行距离估算出能否到达目的地范围。并且，控制按钮221可以对应显示屏220设置，用于对该电动车200的移动控制操作或者对显示屏的显示控制操作或者其他控制操作，该控制按钮221可以是物理按钮，也可以是显示屏上的虚拟按钮，如图4所示。

第二实施例

本实施例提供了一种电动车充电方法，应用于如图1所示的电动车充电系统中的服务器100，具体的，如图5所示，所述方法包括：

步骤S210：接收车载装置210发送的电动车200的车辆信息，所述车辆信息包括所述电动车200的电量信息以及位置信息。

步骤S220：当所述电动车200的电量小于预设阈值，向运维车辆300发送调度命令，以使所述运维车辆300根据所述调度命令进行调度。

步骤S230：根据所述电动车200的位置以及所述运维车辆300所在位置计算所述运维车辆300与电动车200的会车信息，并发送给所述运维车辆300，所述会车信息包括会车路线，以使所述运维车辆300根据所述会车路线向所述电动车200行驶。

本实施例中各步骤的具体实施方式可以参见第一实施例，在此不再赘述。

第三实施例

本实施例提供了一种电动车充电装置，应用于如图1所示的电动车充电系统中的服务器100，具体的，如图6所示，所述装置300包括：

信息接收模块310，用于接收车载装置210发送的电动车200的车辆信息，所述车辆信息包括所述电动车200的电量信息以及位置信息。命令发送模块320，用于当所述电动车200的电量小于预设阈值，向运维车辆300发送调度命令，以使所述运维车辆300根据所述调度命令进行调度。计算模块330，用于根据所述电动车200的位置以及所述运维车辆300所在位置计算所述运维车辆300与电动车200的会车信息，并发送给所述运维车辆300，所述会车信息包括会车路线，以使所述运维车辆300根据所述会车路线向所述电动车200行驶。

在本实施例中，所述车辆信息中还包括电动车200的速度信息，计算模块330还可以用于根据电动车200的电量信息、位置信息、速度信息以及所述运维车辆300的位置、行驶速度计算会车时间，并且将所述会车时间发送给所述电动车200和/或运维车辆300。

另外，该电动车充电装置300还可以包括判断模块，用于判断所述电动车200的电量是否小于预设阈值。

在本实施例中，信息接收模块310还可以用于接收车载装置210210发送的图像信息，该电动车充电装置300还可以包括移动控制模块，用于根据图像信息中所述电动车200周围环境情况，控制所述电动车200移动。

第四实施例

本实施例提供了一种电动车充电系统，如图1所示。其中，所述车载装置210用于采集电动车200的车辆信息并发送给服务器100，当所述电动车200的电量小于预设阈值，所述服务器100用于向运维车辆300发送调度命令；所述服务器100还用于根据所述电动车200的位置以及所述运维车辆300所在位置计算所述运维车辆300与电动车200的会车信息，并发送给所述运维车辆300，所述会车信息包括最优会车地点、会车路线；所述运维车辆300用于根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车200行驶，以使所述运维车辆300与所述电动车200会车后为所述电动车200提供电能。具体的，所述运维车辆300与所述电动车200会车后，运维车辆300用于为所述电动车200更换电池。所述最优会车地点可以用于作为运维车辆与电动车会车的参照，以使电动车和运维车辆能在最优会车地点成功会车。其中，最优会车地点可以是运维车辆和电动车最短时间内可以实现会车的地点，或者行驶最短路程可以实现会车的地点。

进一步的，所述服务器100还用于判断所述电动车200的电量是否小于预设阈值。

在本实施例中，车辆信息中还包括电动车200的速度信息，所述会车信息中还包括根据电动车200的电量信息、位置信息、速度信息以及所述运维车辆300的位置、行驶速度所确定的会车时间，进一步的，所述服务器100还用于将所述会车时间发送给所述电动车200和/或运维车辆300。

进一步的，在该系统中，还可以包括充电中心，用于对用于电动车200电池更换的电池进行集中充电，具体的，充电中心还用于监测每块电池的充电信息并发送到服务器100；服务器100还用于根据所述充电信息计算充满电的电池数量并发送到储备电池小于预定数量的运维车辆300；所述储备电池小于预定数量的运维车辆300用于至所述充电中心储备充满电的电池。

在本实施例所提供的系统中，电动车200外部四周可以设置有摄像头，所述摄像头与所述车载装置210电性连接，所述车载装置210还用于将所述摄像头获取的图像信息发送给所述服务器100；所述服务器100还用于根据图像信息中所述电动车200周围环境情况，控制所述电动车200移动。

进一步的，在本实施例中，电动车200还设置有电量指示灯，所述电量指示灯设置于所述电动车200外部，优选的，设置于电动车200车顶。该电量指示灯与车载装置210电性连接，所述车载装置210根据所述电动车200的剩余电量控制所述电量指示灯亮不同颜色，例如，将电池电量大于预设阈值，处于可用状态的电动车200的电量指示灯亮绿灯，电池电量小于或等于预设阈值，处于不可用状态的电动车200的电量指示灯亮蓝灯，电池无电的电动车200的电量指示灯亮红灯。

进一步的，本实施例提供的系统中的电动车200还可以设置重量传感器，与车载装置210电性连接，用于检测电动车200的载重量，防止超载。具体的，可以将重量传感器检测到的电动车200的重量信息上传至服务器100进行监控，实时根据监控到的电动车200的重量信息来定义电动车200可用状态，若电动车200超重，则不可用。或者是，所述服务器或所述车载装置根据所述重量信息确定所述电动车是否超重，当所述电动车超重，使所述电动车不能启动，以做到电动车的防超载。

另外，在电动车200还可以设置酒精检测仪，与车载装置210电性连接。该酒精检测仪可以用于驾驶员的吹气酒精监测，并将检测结果传送到车载装置210，车载装置210根据检测结果进行实时定义电动车200可用状态，若酒精检测超标则不可用。另外，车载装置210也可以将检测结果发送至服务器100，服务器100根据该检测结果判断并定义电动车200可用状态，决定电动汽车是否能够启动，防止酒驾。

进一步的，在本实施例中，多辆电动车可以通过连接件串联连接。具体的，电动车200可以设置与其他电动车200的连接件，如，电动车200的车头设置第一连接件，车尾设置第二连接件，第一连接件与第二连接件可以相互连接，以使一辆电动车200的第一连接件与另一辆电动车200的第二连接件连接，实现电动车200之间的串联连接，如图7所示。并且，串联连接的电动车之间的电池彼此串联，在行驶时，可以优先使用串联的第一辆电动车的电池，并且，充电时，可以同时为串联中的多辆电动车共同充电，如对彼此串联的电池通过一个充电接口进行充电。

具体的，电动汽车可通过车尾突出杠将多辆电动车200硬连接成，如将两至五辆电动车200硬连接成一辆4-10座长电动汽车，4座C照可驾，于是多辆电动车彼此串联，电池彼此串联，串联后多辆电动车可由一人驾驶，一个驾驶员可驾驶多辆硬连接车辆出行，电动汽车硬连接后可停至停车位中节约停车位空间。另外，可设计专用硬连接停车充电车桩，将多辆电动汽车连接后一同填入该硬连接停车充电桩中，接上一辆车的充电接口可以为所有硬连接的车辆同时充电，节省充电桩数量，如图7所示。当完成硬连接的电动汽车，可以共同提供动力，电动汽车整体的风阻也可以降低，可以在高速公路上正常行驶，解决单一电动汽车动力不足及安全重量、风阻系数过高导致的高速公路不允许行驶的现状。另外，串联后的多量电动车也可由运维车牵引送车。另外，可以在电动车200上放置存物箱，存物箱内的存货种类和数量上传至服务器100，该存物箱必须由服务器100远程授权后打开。存物箱内的商品可用于购买，即获得远程授权的方式可以是购买，比如可以将医药包存放于存物箱之中。

第五实施例

本实施例提供了一种电动车辆状态显示系统，包括上述电动车以及设置于所述电动车的顶部的状态灯，所述状态灯与所述电动车的车载装置电性连接，所述状态灯用于在所述车载装置的控制下显示电动车的电量信息。其中，

当所述电动车的电池电量充足时，所述状态灯显示满格电量条；当所述电动车的电池电量不足时，所述状态灯按电量使用比例显示空电量条，例如，电池剩余电量为总电量的百分之六十，则在状态灯显示剩余电量为百分之六十的电量条。

另外，还可以包括，当所述电动车在空载闲置时，所述状态灯显示第一颜色，当所述电动车已预定或运载时，所述状态灯显示第二颜色。该第一颜色与所述第二颜色不同，例如，第一颜色可以是绿色，第二颜色可以是红色。其中，电动车控制闲置可以是电动车未处于使用状态，且无人预约该电动车的使用。

另外，还可以包括，当所述电动车在空载闲置时，所述状态灯显示空载闲置文字，该空载限制文字可以是预设的用于表示该电动车处于空载闲置状态的文字。当所述电动车已预定或运载时，所述状态灯显示预定或运载对应的文字，该文字为预先确定的文字，用于表示电动车处于预定或运载状态，如“已预约”或“运载中”。

综上所述，本实施例提供的电动车充电方法及系统，在电动车200的电量小于预设阈值时，服务器100向运维车辆300发送调度命令以及会车信息，调度运维车辆300根据会车信息中的会车路线向电动车200行驶与电动车200会车，从而给电动车200充电。本方案中，即使电动车200电量过低，也可以与运维车辆300会车，不依赖于位置固定的充电桩，成功充电。并且，可以通过运维车辆300的利用大量减少固定充电桩，甚至取消固定充电桩。当电动汽车需要排队使用稀少的充电桩时，直接使用更换电池的方式，以极短的时间为电动汽车更换为满电电池，使电动汽车可以继续行驶，减少充电时间。

另外，分散式的充电桩，会导致使用效率上的不均匀。当车辆开走时，充电桩闲置，造成资源浪费。而充电中心的设置，只需要带回电量低电池进行充电，不用开回整辆电动车200，节省国家土地资源，提高资源利用率，全天24小时全年365天不间断为低电量电池充电。

并且，运维车辆300的设置使整个换电池过程更加灵活，可为任何位置的低电量电动汽车灵活的提供更换电池的服务，不用固定在某个特定的地点。

根据电动车200的位置信息，如GPS数据，为运维车辆300精确导航，寻找到低电量电动汽车提供支持，可以避免司机道路不熟或临时交通拥堵的路线重新规划。

另外，通过上传的车载装置210收集的电动汽车的车辆信息，可以分析出哪些电动汽车最亟需更换电池，为运维车辆300优先提供更换电池服务提供指导。

本发明可以使电动车200的使用效率远远超过汽油车的使用效率。也可以使更换电池的电动汽车的使用效率远远超过仅使用充电桩的电动汽车的使用效率。通过多种方法的配合使用，可以让电动汽车的使用覆盖到多个方面，比如采用主副电池，使车辆的电力储备充沛。采用更换电池的方式快速补充电动汽车的电力。化整为零，高效运维。利用运维车辆300配合电动汽车服务平台的高效运转，来提高运维效率，使大部分电动汽车的状态长期保持在高效的运行过程中。

另外，本实施例中，也可以设计一个固定换电池的门店，电动车200开至该门店，将该电动汽车上的低电量电池拆卸下来更换为满电电池，使电动汽车满电开走。或者可以设计一个分部全城各个地方的系统，每个节点设置一个电池的自提点，由电动车200车主自行开至该自提点，自己操作更换电动汽车电池。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器100，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车充电方法，其特征在于，应用于电动车充电系统，所述系统包括电动车、设置于所述电动车的车载装置、运维车辆以及服务器，所述方法包括：

车载装置采集电动车的车辆信息并发送给服务器，所述车辆信息包括所述电动车的电量信息以及位置信息；

当所述电动车的电量小于预设阈值，所述服务器向运维车辆发送调度命令；

所述服务器根据所述电动车的位置以及所述运维车辆所在位置计算所述运维车辆与电动车的会车信息，并发送给所述运维车辆，所述会车信息包括会车路线；

所述运维车辆根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车行驶，以使所述运维车辆与所述电动车会车后通过为所述电动车更换电池的方法提供电能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息中还包括电动车的速度信息以及重量信息，所述会车信息中还包括根据电动车的电量信息、位置信息、速度信息以及所述运维车辆的位置、行驶速度所确定的会车时间和地点，所述方法还包括：

所述服务器将所述会车时间和地点发送给所述电动车和/或运维车辆；和/或

所述服务器或所述车载装置根据所述重量信息确定所述电动车是否超重，当所述电动车超重，使所述电动车不能启动；和/或

所述服务器或所述车载装置根据电动车的当前位置以及速度信息判断所述电动车是否超速，若是，进行超速提醒或控制所述电动车的速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所说电动车包括主电池组和副电池组，所述主电池组由具有高稳定性的电池组成，副电池组由具有单位高容量的电池组成，所述方法还包括：所述运维车辆与所述电动车会车后，为所述电动车更换副电池组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主电池组的电池重量大于副电池组电池，所述副电池组包括多块副电池，每块副电池可单独更换。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括充电中心，用于对用于电动车电池更换的电池进行集中充电，所述方法还包括：

充电中心监测每块电池的充电信息并发送到服务器；

服务器根据所述充电信息计算充满电的电池数量并发送到储备电池小于预定数量的运维车辆；

所述储备电池小于预定数量的运维车辆至所述充电中心装载充满电的电池。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车还设置有控制器以及与控制器相连的控制按扭，所述控制按扭设置于电动车外部，所述方法还包括：

所述控制器接收通过控制按扭输入的移动控制命令；

所述控制器根据所述移动控制命令控制电动车移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车外部四周还设置有摄像头以及距离传感器，所述摄像头以及距离传感器与所述车载装置电性连接，所述方法还包括：

所述车载装置将所述摄像头获取的图像信息以及距离传感器获取的距离信息发送给所述服务器；

所述服务器将所述图像信息以及距离信息发送给远程控制设备；

所述远程控制设备显示所述图像信息以及距离信息，并接收用户触发的控制命令；

所述远程控制设备将所述控制命令发送给服务器，所述服务器根据所述控制命令向电动车发送控制信号控制所述电动车移动。

8.一种电动车辆状态显示系统，其特征在于，包括电动车以及设置于所述电动车的顶部的状态灯，所述状态灯与所述电动车的车载装置电性连接，所述状态灯用于在所述车载装置的控制下显示电动车的电量信息，其中，

当所述电动车的电池电量充足时，所述状态灯显示满格电量条；

当所述电动车的电池电量不足时，所述状态灯按电量使用比例显示空电量条；和/或

当所述电动车在空载闲置时，所述状态灯显示第一颜色，当所述电动车已预定或运载时，所述状态灯显示第二颜色，所述第一颜色与所述第二颜色不同；

和/或

当所述电动车在空载闲置时，所述状态灯显示空载闲置文字，当所述电动车已预定或运载时，所述状态灯显示预定或运载对应的文字。

9.一种电动车充电系统，其特征在于，所述系统包括电动车、设置于所述电动车的车载装置、运维车辆以及服务器，所述车载装置、运维车辆以及服务器无线连接，其中，所述车载装置用于采集电动车的车辆信息并发送给服务器，所述车辆信息包括所述电动车的电量信息以及位置信息，当所述电动车的电量小于预设阈值，所述服务器用于向运维车辆发送调度命令；所述服务器还用于根据所述电动车的位置以及所述运维车辆所在位置计算所述运维车辆与电动车的会车信息，并发送给所述运维车辆，所述会车信息包括会车最优会车地点、会车路线；所述运维车辆用于根据所述调度命令以及所述会车路线向所述电动车行驶，以使所述运维车辆与所述电动车会车后为所述电动车提供电能。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统包括多辆通过连接件串联连接的电动车，并且，多辆串联连接的电动车之间的电池彼此串联。