CN113928172B - 一种移动送电车的智能送电方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动送电车的智能送电方法及系统，其方法包括：安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；所述云平台根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车；当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，所述云平台向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站。
Description
技术领域
本发明涉及智能送电技术领域，特别涉及一种移动送电车的智能送电方法及系统。
背景技术
电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，更快速的补充电能，目前一些地方开始建设换电站，用于给车辆更换充满电的电池，电动汽车可以继续行驶。减少了充电等待的时间。但普通换电站的建设很大程度上受限于当地的电力容量和电力设施。
因此，考虑采用移动配送式换电模式为换电站运送电池，现有的换电站是充换一体式的，在换电站内设置有充电系统，用于给备用电池充电、存放，移动配送式换电模式是由移动送电车运送换下的欠电电池到充电场站充电，待电池充满后再运到换电站。
因此，怎样才能够更好的对移动送电车进行智能调度，监控所有的送电车及送电车上的备用电池，能够更加高效的调度送电车到换电站，减少客户车辆的等待时间，匹配客户换电需求和备用电池资源，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
发明内容
根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是如何为某些不适合建设固定式充换电站的区域，提供换电能源补给服务。
根据本发明实施例提供的一种移动送电车的智能送电方法，包括：
安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；
所述云平台根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车；
当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，所述云平台向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站。
根据本发明实施例提供的一种移动送电车的智能送电系统，包括：
安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站，用于在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；
云平台，用于根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车，以及当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站；
移动换电车，用于将携带满电备用电池运输到所述电池交换站。
根据本发明实施例提供的方案，为某些不适合建设固定式充换电站的区域，提供换电能源补给服务，大大拓宽了换电服务适用场景。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种移动送电车的智能送电方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种移动送电车的智能送电系统的示意图；
图3是本发明实施例提供的移动送电车的智能送电方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的一种移动送电车的智能送电方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S101：安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；
步骤S102：所述云平台根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车；
步骤S103：当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，所述云平台向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站。
其中，在当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时之后，还包括：所述云平台获取所述第二移动换电车的第一车辆信息，并将所述第二移动换电车的第一车辆信息下发给所述电池交换站。
其中，所述云平台向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站包括：所述云平台向所述第二移动换电车发送包含电池交换站位置信息的电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据其位置信息和所述电池交换站位置信息，生成行驶路线，并根据所述行驶路线将所携带的满电备用电池运输到所述移动换电站。
本发明实施例还包括：所述电池交换站实时检测第一移动换电车上的满电电池数量是否为0；当所述电池交换站检测换第一移动换电车上的满电电池数量为0时，所述电池交换站向所述第一移动换电车发送包含充电站位置信息的充电调度信息，以便所述第一移动换电车根据所述充电调度信息行驶至所述充电站，由所述充电站对电池进行充电处理。
本发明实施例还包括：当所述第二移动换电车行驶到所述移动换电站时，所述移动换电站与所述第二移动换电车建立通信链路，并利用所述通信链路获取所述第二移动换电车的第二车辆信息；所述移动换电站根据所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息，判断所述第二移动换电车是否满足换电要求；当判断所述第二移动换电车满足换电要求时，所述移动换电站利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息，以便所述第二移动换电车行驶到所述移动换电站的换电区域进行电池换电处理。
其中，在所述移动换电站利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息之前，还包括：所述移动换电站检测换电区域内是否有第一移动换电车；当所述移动换电站检测换电区域内没有第一移动换电车时，所述移动换电站利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息。
其中，所述移动换电站根据所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息，判断所述第二移动换电车是否满足换电要求包括：当所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息相同时，则判断所述第二移动换电车是否满足换电要求。
图2是本发明实施例提供的一种移动送电车的智能送电系统的示意图，如图2所示，包括：
安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站，用于在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；
云平台，用于根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车，以及当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站；
移动换电车，用于将携带满电备用电池运输到所述电池交换站。
其中，所述云平台还用于获取所述第二移动换电车的第一车辆信息，并将所述第二移动换电车的第一车辆信息下发给所述电池交换站。
其中，所述云平台具体用于向所述第二移动换电车发送包含电池交换站位置信息的电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据其位置信息和所述电池交换站位置信息，生成行驶路线，并根据所述行驶路线将所携带的满电备用电池运输到所述移动换电站。
图3是本发明实施例提供的移动送电车的智能送电方法的流程图，如图3所示，所述智能送电方法包括：S1、电池交换站向云平台发出电池需求信息；S2、云平台将需求信息下发至附近带有满电备用电池的移动送电车，并导航移动送电车至电池交换站；S3、移动送电车到达电池交换站后，根据指引到达送电指定位置，电池交换站获取移动送电车的车辆信息；S4、根据所述车辆信息判断所述移动送电车是否满足送电要求(①通过随车TBOX发送的车辆编号，判断送电车编号为指定到站车辆；②通过TBOX发送移动送电车上备用电池的锁止机构可以正常加解锁、送电车外壳可以正常打开；③通过BBOX发送移动送电车上备用电池包温度、电压正常且电量高于99％)，若是，则执行步骤S5：S5、生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述移动送电车满足送电要求；S6、电池交换站内的换电设备对所述移动送电车上的备用电池进行抓取，换至待换电车辆上。
根据所述车辆信息判断所述移动送电车是否满足送电要求，具体包括：
①通过随车TBOX(换电控制器)获取车辆信息：
TBOX内含有车辆编号信息，判断送电车编号为指定到站车；
②TBOX通过锁止机构上的电磁开关传感器获取移动送电车上备用电池的锁止机构可以正常加解锁；通过传感器确认送电车外壳可以正常打开；
③通过BBOX获取电池BMS数据发送移动送电车上备用电池包温度、电池包电压、累计电能数据、电池SOC。
根据本发明实施例提供的方案，区域内移动送电车的调度、移动送电车进入电池交换站、移动送电车信息的监控识别、启动换电流程，均无需工作人员的参与，全程根据获取到的移动送电车及电池交换站的相关信息，自动判定并给出提示信息，使得移动送电车能够完成送电服务。为某些不适合建设固定式充换电站的区域，提供换电能源补给服务，大大拓宽了换电服务适用场景。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种移动送电车的智能送电方法，其特征在于，包括：
安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；
所述云平台根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车；
当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，所述云平台向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站；
当所述第二移动换电车行驶到所述电池交换站时，所述电池交换站与所述第二移动换电车建立通信链路，并利用所述通信链路获取所述第二移动换电车的第二车辆信息；
所述电池交换站根据所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息，判断所述第二移动换电车是否满足换电要求；
当判断所述第二移动换电车满足换电要求时，所述电池交换站利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息，以便所述第二移动换电车行驶到所述电池交换站的换电区域进行电池换电处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时之后，还包括：
所述云平台获取所述第二移动换电车的第一车辆信息，并将所述第二移动换电车的第一车辆信息下发给所述电池交换站。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云平台向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站包括：
所述云平台向所述第二移动换电车发送包含电池交换站位置信息的电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据其位置信息和所述电池交换站位置信息，生成行驶路线，并根据所述行驶路线将所携带的满电备用电池运输到所述电池交换站。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述电池交换站实时检测第一移动换电车上的满电电池数量是否为0；
当所述电池交换站检测换第一移动换电车上的满电电池数量为0时，所述电池交换站向所述第一移动换电车发送包含充电站位置信息的充电调度信息，以便所述第一移动换电车根据所述充电调度信息行驶至所述充电站，由所述充电站对电池进行充电处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池交换站利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息之前，还包括：
所述电池交换站检测换电区域内是否有第一移动换电车；
当所述电池交换站检测换电区域内没有第一移动换电车时，所述电池交换站利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池交换站根据所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息，判断所述第二移动换电车是否满足换电要求包括：
当所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息相同时，则判断所述第二移动换电车满足换电要求。
7.一种移动送电车的智能送电系统，其特征在于，包括：
安装在不适合建设固定式换电站区域内的电池交换站，用于在检测到换电区域内的第一移动换电车上的满电电池数量低于第一阈值时，向云平台发出包含电池交换站位置信息的电池需求请求；
云平台，用于根据所述电池需求请求中的电池交换站位置信息，查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内是否有携带满电备用电池的第二移动换电车，以及当查询在所述电池交换站位置信息的有效区域内有携带满电备用电池的第二移动换电车时，向所述第二移动换电车发送电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据所述电池调度请求行驶至所述电池交换站；
移动换电车，用于将携带满电备用电池运输到所述电池交换站；
所述电池交换站，还用于当所述第二移动换电车行驶到所述电池交换站时，与所述第二移动换电车建立通信链路，并利用所述通信链路获取所述第二移动换电车的第二车辆信息；根据所述第二车辆信息和所述云平台下发的第一车辆信息，判断所述第二移动换电车是否满足换电要求；当判断所述第二移动换电车满足换电要求时，利用所述通信链路向所述第二移动换电车发送换电区域位置信息，以便所述第二移动换电车行驶到所述电池交换站的换电区域进行电池换电处理。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云平台还用于获取所述第二移动换电车的第一车辆信息，并将所述第二移动换电车的第一车辆信息下发给所述电池交换站。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述云平台具体用于向所述第二移动换电车发送包含电池交换站位置信息的电池调度请求，以便所述第二移动换电车根据其位置信息和所述电池交换站位置信息，生成行驶路线，并根据所述行驶路线将所携带的满电备用电池运输到所述电池交换站。
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