CN205881192U - 一种基于室内定位的停车场系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于室内定位的停车场系统，属于交通控制系统领域。该系统包括移动设备、若干个Beacon基站、服务器，移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接。该系统可以帮助车主在进入停车场时寻找停车位置并进行导航，在离开停车场时寻找车辆并进行导航，提高了停车效率，节约了车主的时间，多个停车场共同使用同一个停车场客户端，方便管理，同时也免去了车主重复下载停车场客户端的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型属于交通控制系统领域，特别涉及一种基于室内定位的停车场系统。
背景技术
随着社会的发展，城市中的汽车越来越多，车辆集中存放管理的场所具有管理车辆进出的秩序、保证车辆存放的安全性、收取车辆存放费用等功能，于是停车场系统应运而生。目前停车场引导方式主要有人工引导、统计车辆数目、在停车位上安装感应器等方式，上述方式只能告诉车主当前停车场是否有空位，无法帮助车主在进入停车场时寻找停车位或者离开停车场时寻找车辆。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种基于室内定位的停车场系统。该系统包括移动设备、若干个Beacon基站、服务器，所述移动设备为智能手机，移动设备装有停车场客户端，停车场客户端搭载定位算法和导航算法，实现对移动设备进行定位和导航，停车场地图信息在停车场客户端显示，并且停车场客户端具有计费功能。若干个Beacon基站按正三角形网格状布设在停车场的不同位置，Beacon基站相互之间距离若干米，服务器用于存储各个停车场地图信息、停车信息、停车场内若干个Beacon基站的位置坐标及停车场名称、停车场位置、停车场容量、停车场计费方式、停车场简介。移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接。
有益效果：一种基于室内定位的停车场系统可以帮助车主在进入停车场时寻找停车位置并进行导航，在离开停车场时寻找车辆并进行导航，提高了停车效率，节约了车主的时间，多个停车场共同使用同一个停车场客户端，方便管理，同时也免去了车主重复下载停车场客户端的麻烦。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的一种基于室内定位的停车场系统的停车过程示意图，1为移动设备，2为若干个Beacon基站，3为服务器，4为车主，5为车辆；
图2为本实用新型一种实施例的一种基于室内定位的停车场系统的取车过程示意图；
图3为本实用新型一种实施例的若干个Beacon基站按正三角形网格状布设的示意图；
图4为本实用新型一种实施例的一种基于室内定位的停车场系统的停车过程流程图；
图5为本实用新型一种实施例的一种基于室内定位的停车场系统的取车过程流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式做详细说明。一种基于室内定位的停车场系统包括移动设备、23个Beacon基站、服务器，所述移动设备为智能手机，移动设备采用HTC One M9，Beacon基站采用BrightBeacon Plus，服务器采用阿里云服务器。移动设备装有停车场客户端，停车场客户端搭载三边定位算法和A*算法，实现对移动设备进行定位和导航，停车场地图信息在停车场客户端显示，并且停车场客户端有计费功能。停车场长100米，宽86米，23个Beacon基站按正三角形网格状布设在停车场的不同位置，Beacon基站相互之间距离25米，如图3所示。服务器用于存储各个停车场地图信息、停车信息、停车场内若干个Beacon基站的位置坐标及停车场名称、停车场位置、停车场容量、停车场计费方式、停车场简介。移动设备与23个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接。
当车主携带移动设备，驾驶车辆进入停车场时，如图1所示，具体步骤如下：如图4所示：
步骤1、移动设备通过蓝牙与停车场内车主所在位置邻近部分Beacon基站进行通信，移动设备利用邻近部分Beacon基站与移动设备之间蓝牙信号的信号强度值获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间的距离，同时获取存储于Beacon基站中的停车场标识和邻近部分Beacon基站的位置坐标，移动设备将停车场标识发送至服务器；
步骤2、服务器根据停车场标识判断车辆所在停车场，并将23个Beacon基站的位置坐标、停车场名称、停车场位置、停车场容量、停车场计费方式、停车场简介发送至停车场客户端，停车场客户端接收到上述信息后开始计费；
步骤3、停车场客户端在移动设备中查找停车场地图信息，若移动设备中没有停车场地图信息，则移动设备向服务器发送停车场地图信息数据请求，服务器将停车场地图信息发送至移动设备，移动设备存储停车场地图信息；
步骤4、停车场客户端展示停车场地图信息，用于浏览和导航；
步骤5、移动设备通过蓝牙与车主所在位置邻近部分Beacon基站进行通信，获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间蓝牙信号的信号强度值和邻近部分Beacon基站的位置坐标，并且移动设备将与邻近部分Beacon基站的蓝牙信号的信号强度值转化为与邻近部分Beacon基站的实时距离，选取邻近部分Beacon基站中距离移动设备最近的3个Beacon基站且保证移动设备处于这3个Beacon基站构成的三角形中，利用三边定位算法计算移动设备的实时位置；
步骤6、停车场客户端向服务器发送停车信息数据请求，服务器将停车信息发送至停车场客户端，停车场客户端接收到停车信息后，车主选定停车位置，并且将停车位置上传至服务器存储，停车场客户端利用A*算法对从实时位置到停车位置的路径进行规划，引导车主驶入停车位置，所述停车信息为停车场的停车位的占用情况；
步骤7、利用移动设备中的加速度传感器检测车辆的加速度，当车辆的加速度超过2m/s2时为车辆的刹车过程，刹车过程之后停顿时间超过5秒则可以确定车主在下车，移动设备记录车主的下车时间，当车主从车辆中下来超过5秒，停车过程结束。
当车主携带移动设备进入停车场寻找车辆，如图2所示，具体步骤如下，如图5所示：
步骤1、移动设备通过蓝牙与停车场内车主所在位置邻近部分Beacon基站进行通信，移动设备利用邻近部分Beacon基站与移动设备之间蓝牙信号的信号强度值获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间的距离，同时获取存储于Beacon基站中的停车场标识和邻近部分Beacon基站的位置坐标，移动设备将停车场标识发送至服务器；
步骤2、服务器根据停车场标识判断车主所在停车场，并将23个Beacon基站的位置坐标、停车场名称、停车场位置、停车场容量、停车场计费方式、停车场简介发送至停车场客户端；
步骤3、停车场客户端在移动设备中查找停车场地图信息，若移动设备中没有停车场地图信息，则移动设备向服务器发送停车场地图信息数据请求，服务器将停车场地图信息发送至移动设备，移动设备存储停车场地图信息；
步骤4、停车场客户端展示停车场地图信息，用于浏览和导航；
步骤5、移动设备通过蓝牙与车主所在位置邻近部分Beacon基站进行通信，获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间蓝牙信号的信号强度值和邻近部分Beacon基站的位置坐标，并且移动设备将与邻近部分Beacon基站的蓝牙信号的信号强度值转化为与邻近部分Beacon基站的实时距离，选取邻近部分Beacon基站中距离移动设备最近的3个Beacon基站且保证移动设备处于这3个Beacon基站构成的三角形中，利用三边定位算法计算移动设备的实时位置；
步骤6、停车场客户端向服务器发送停车位置和停车信息数据请求，服务器将停车位置和停车信息发送至停车场客户端，停车场客户端利用A*算法根据实时位置和停车位置进行路径规划，并引导车主走到停车位置；
步骤7、车主上车驾驶离开，停车场客户端根据移动设备与邻近部分Beacon基站之间的实时距离利用三边定位算法对车辆进行实时定位，直至车辆离开停车场，结束停车计费，根据停车时长进行收费。
Claims (1)
1.一种基于室内定位的停车场系统，包括：服务器、移动设备；其特征在于：还包括若干个Beacon基站，移动设备装有搭载定位算法和导航算法的停车场客户端，移动设备进行自我定位和导航，并在停车场客户端显示停车场地图信息，停车场客户端具有计费功能；移动设备中的停车场客户端利用A*算法对从实时位置到停车位置的路径进行规划，引导车主驶入停车位置，所述停车信息为停车场的停车位的占用情况；所述移动设备为智能手机，移动设备与若干个Beacon基站之间通过蓝牙进行通信，移动设备与服务器之间通过无线通信连接，所述若干个Beacon基站按正三角形网格状布设在停车场的不同位置，Beacon基站相互之间距离若干米；
移动设备利用邻近部分Beacon基站与移动设备之间蓝牙信号的信号强度值获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间的距离，同时获取存储于Beacon基站中的停车场标识和邻近部分Beacon基站的位置坐标，移动设备将停车场标识发送至服务器；
移动设备通过蓝牙与车主所在位置邻近部分Beacon基站进行通信，获取移动设备与邻近部分Beacon基站之间蓝牙信号的信号强度值和邻近部分Beacon基站的位置坐标，并且移动设备将与邻近部分Beacon基站的蓝牙信号的信号强度值转化为与邻近部分Beacon基站的实时距离，选取邻近部分Beacon基站中距离移动设备最近的3个Beacon基站且保证移动设备处于这3个Beacon基站构成的三角形中，利用三边定位算法计算移动设备的实时位置。
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