CN105300400A - 一种车辆定位找寻方法及定位找寻系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆定位找寻方法及定位找寻系统。所述方法包括：手持终端实时接收车载装置发送的数据信号；当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；所述手持终端根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；所述手持终端根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。本方案实现车主快速找到停放车辆的目的，找寻效率高、精确度强，成本低廉。

Description

一种车辆定位找寻方法及定位找寻系统

技术领域

本发明涉及通信定位技术，尤其涉及一种车辆定位找寻方法及定位找寻系统。

背景技术

随着车辆的普及，停车场规模越来越大。大型停车场找车，尤其是在地下停车场，一直是个困扰每个车主的难题。许多人在地下停车场停车时，如果忘记车位号、忘记利用拍照等方法做标记，想找回自己的车辆十分困难。

现有的车辆定位、寻车方法包括使用车内的安装终端和停车场布置的多个路由模块进行定位，此方法需要的成本显然过高，同时也不利于终端的维护。还有的解决方案采用定位一体机的方式，但是定位一体机的构造十分复杂，通常需要包含控制电路、CPU、读写天线、显示装置、存储模块等，增加了找车的复杂性。亦或者利用GPS，通过手机对车辆进行直接定位，但此种方式定位精度不够，并不能指引车主准确的找到停放的车辆。

发明内容

本发明提供一种车辆定位找寻方法及定位找寻系统，以实现快速找到停放车辆的目的，找寻效率高、精确度强，且成本低廉。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位找寻方法，包括：

手持终端实时接收车载装置发送的数据信号；

当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

所述手持终端根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

所述手持终端根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆定位找寻系统，该系统包括：

信号接收模块，用于实时接收车载装置发送的数据信号；

停车记录模块，用于判断当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

寻车路线确定模块，用于根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

指示模块，用于根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。

本发明利用手持终端规划寻车路线并在找车过程中根据车载装置发送的信号强弱的变化指引车主找到停放车辆，解决现有技术中找车模式复杂、成本高、效率和精确度都较低的问题，实现快速找到停放车辆的目的，找寻效率高、精确度强，且成本低廉。

附图说明

图1是本发明实施例一中的车辆定位找寻方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的车辆定位找寻方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的车辆定位找寻系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的车辆定位找寻方法的的流程图，本实施例可适用于车主在地上停车场停车后进行找车的情况，该方法可以由手持终端来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、手持终端实时接收车载装置发送的数据信号；

其中，车载装置为安装在车辆内部的具备发送数据信号功能的设备，可通过车辆点烟器进行供电，在车辆熄火后可通过装置内部集成的充电电池供电以维持信号的继续发送。手持终端具体可指：手机、平板电脑或智能手环等，其实时接收车载装置发送的数据信号。

步骤120、当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

其中，地图应用被预先安装到手持终端中。当车主停放车辆后准备离开车辆时，此刻手持终端接收到的车载装置的信号减弱，则在地图应用中标注当前所在的位置，这一位置被认定为车辆停放的位置。标注过程中，可使用手持终端内部集成的GPS定位模块进行定位。由于车载装置发送信号的强度跟自身发射功率相关，发射功率越大则信号强度越高，但辐射也相对较高，在具体设计中本方案进行综合考量选取适度的发送功率。在手持终端中相应设置一预设阈值，当信号强度低于该阈值时手持终端可进行标记定位过程。优选的，可将手持终端与车载终端相对距离不大于2米时所对应的任一信号强度值作为预设阈值。

步骤130、所述手持终端根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

其中，当车主需要回到停车位置找车时，手持终端根据此刻使用者的位置和存储记录的停车位置得到寻车路线，手持终端的地图应用进行自动规划。

步骤140、所述手持终端根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置；

其中，当手持终端到达车载装置的信号覆盖范围后会再次接受到车载装置发送的信号，此时的信号强度通常较弱，意味着车主距离停车位置较远，当车主继续移动时信号强度再次变化，车主向信号强度变强的方向移动即可找到停放车辆。

实际操作过程中，手持终端规划的寻车录像精度较差，车主沿着寻车路线仅能达到停车的大概位置，通常情况下停车位置距离车主的办事位置并不会太远，车主也能够凭记忆到达停车场的位置，但停车场车辆较多，标志性较少，此时手持终端可根据高精度的信号强弱变化准确的指引车主找到车辆。

本实施例的技术方案利用手持终端规划寻车路线并在找车过程中根据车载装置发送的信号强弱的变化指引车主找到停放车辆，解决现有技术中找车模式复杂、成本高、效率和精确度都较低的问题，实现快速找到停放车辆的目的，找寻效率高、精确度强，且成本低廉。

在上述技术方案的基础上，还包括了手持终端和车载装置建立无线连接的步骤。针对有wifi覆盖的场所，二者可通过wifi建立连接。无wifi覆盖的地方可使用车载装置和手持终端内置的蓝牙模块相连。蓝牙连接的过程可以是车载装置和手持终端开启各自的蓝牙功能后，分别广播自己的标识ID，由手持终端搜索车载终端标识ID并与车载终端建立连接。

在上述技术方案的基础上，车载装置可包括供电接口，进一步包括了为移动终端充电的步骤，该移动终端可以为本例中所述的手持终端。车载装置内部集成有电源转换电路，将点烟器12-24V电源转换成5V电源输出，最大可输出电流3A，可方便高效的进行供电充电。本方案将找车功能和车载充电功能集成到同一个车载装置中实现，无需设置额外装置。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的车辆定位找寻方法的流程图，本实施例可应用于在包含多个楼层的地下停车场找车，在实施例一的基础上，车载终端发送的数据信号中包含有压强值，手持终端根据压强值确定车辆停放的楼层并应用于后续车主的找车过程。具体包含了以下步骤：

步骤210、所述手持终端实时接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值；

其中，车载装置包含有多种传感设备，如温度传感器、加速度传感器、湿度传感器、压强感应器等，可通过这些集成的传感设备得到车辆所处环境的及车辆自身的各种参数值，这些参数值可实时或定时(如每隔30s)发送到手持终端中。本实施例中，由于根据压强信息判断车辆所处的楼层，故发送包含压强信息的信号至手持终端。

步骤220、所述手持终端存储所述压强值，并根据所述压强值确定车辆所处的楼层；

其中，在根据压强值确定楼层的过程中，可以采用不同压强值对应不同楼层的方式，但由于压强受到天气影响数值可能存在较大波动，故本例根据压强变化范围的相对值确定车辆所处的楼层。示例性的，当基于相对气压计算出的相对距离为不小于3m时，就认为目标车俩停留在负一层，计算出的相对距离大于3m不小于6m时认为目标车辆停留在负二层。

步骤230、当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

步骤240、所述手持终端根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

步骤250、所述手持终端根据所述确定的寻车路线和车辆所处的楼层，及接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置；

其中，在寻车时进一步结合之前确定的车辆所处楼层来辅助寻车。

本实施例的技术方案中，手持终端接收车辆所处环境的压强信息确定车辆停放的楼层，可针对车辆停放的不同楼层进行有效寻车。

实施例三

图3所示为本发明实施例三提供的车辆定位找寻系统的结构图，本实施例可适用于车主在停车场找车的情况，该车辆定位找寻系统可配置在手持终端中，且具体包括：

信号接收模块1，用于实时接收车载装置发送的数据信号；

停车记录模块2，用于判断当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

寻车路线确定模块3，用于根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

指示模块4，用于根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。

匹配模块5，所述匹配模块用于在所述实时接收车载装置发送的数据信号之前，接收所述车载装置发送的蓝牙信号完成匹配连接。

楼层确定模块6，用于在所述接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值后，接收并存储所述压强值，并根据所述压强值确定车辆所处的楼层。

其中，信号接收模块1具体用于接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值。停车记录模块2具体用于对接收到的所述数据信号进行强度判断，当所述信号强度小于预设阈值时，判定车主已携带所述手持终端离开车辆，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置。指示模块4具体用于根据所述确定的寻车路线和车辆所处的楼层以及接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。楼层确定模块6具体用于读取多个所述存储的压强值，根据所述多个压强值的大小或波动范围确定车辆所处的楼层。

本实施例的技术方案利用手持终端规划寻车路线并在找车过程中根据车载装置发送的信号强弱的变化指引车主找到停放车辆，解决现有技术中找车模式复杂、成本高、效率和精确度都较低的问题，实现快速找到停放车辆的目的，找寻效率高、精确度强，且成本低廉。

在上述技术方案的基础上，该系统进一步包括供电模块，具体用于在实时接收车载装置发送的数据信号时，使用所述车载装置充电。本实施例方案将找车功能和车载充电功能集成到同一个车载装置中实现，无需设置额外装置。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆定位找寻方法，其特征在于，包括：

手持终端实时接收车载装置发送的数据信号；

当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

所述手持终端根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

所述手持终端根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。

2.根据权利要求1所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，在所述手持终端实时接收车载装置发送的数据信号之前，还包括：

手持终端接收车载装置发送的蓝牙信号完成匹配连接。

3.根据权利要求1所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，所述手持终端实时接收车载装置发送的数据信号包括：

所述手持终端实时接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值。

4.根据权利要求3所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，在所述手持终端实时接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值之后，还包括：

所述手持终端存储所述压强值，并根据所述压强值确定车辆所处的楼层。

5.根据权利要求4所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，所述手持终端根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置包括：

所述手持终端根据所述确定的寻车路线和车辆所处的楼层，及接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。

6.根据权利要求1所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置包括：

所述手持终端对接收到的所述数据信号进行强度判断，当所述信号强度小于预设阈值时，判定车主已携带所述手持终端离开车辆，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置。

7.根据权利要求4所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，根据所述压强值确定车辆所处的楼层包括：

所述手持终端读取多个所述存储的压强值，根据所述多个压强值的大小或波动范围确定车辆所处的楼层。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆定位找寻方法，其特征在于，所述手持终端实时接收车载装置发送的数据信号包括：

手持终端实时接收车载装置发送的数据信号，并使用所述车载装置充电。

9.一种车辆定位找寻系统，其特征在于，配置在手持终端中，该系统包括：

信号接收模块，用于实时接收车载装置发送的数据信号；

停车记录模块，用于判断当所述手持终端接收到的所述数据信号变弱时，所述手持终端在地图应用中标注当前位置作为停车位置；

寻车路线确定模块，用于根据携带此终端的用户当前所处的位置和所述标注的停车位置确定寻车路线；

指示模块，用于根据所述确定的寻车路线和接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。

10.根据权利要求9所述的车辆定位找寻系统，其特征在于，所述信号接收模块具体用于接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值，该系统还包括楼层确定模块，用于在所述接收所述车载装置发送的车辆所处环境的压强值后，接收并存储所述压强值，并根据所述压强值确定车辆所处的楼层，所述指示模块具体用于根据所述确定的寻车路线和车辆所处的楼层以及接收到的所述车载装置的数据信号的强弱变化指引车主到达所述停车位置。