CN108806311A - 一种车辆定位方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆定位方法及相关设备，该方法包括：在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图；接收所述车辆发送的所述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi‑Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法及相关设备。
背景技术
随着经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，汽车的保有量不断增多， 同时对商场、医院及学校等场所的停车需求也随之增加，大型停车场快速增长。 尤其是对汽车保有量较高的城市，停车难找车难的问题日益凸显。
目前，有车一族经常会驾驶车辆去办理业务或者开展活动，在抵达目的地 后通常是将车辆停泊在停车场，待处理完事件之后，再回停车场寻找车辆并驱 车返回。然而，由于停车场的规模越来越大，车主往往需要花费较多的时间来 找寻车辆，进而降低了车主开车办事的便利性。
可见，现有技术中，停泊在停车场内的车辆存在找寻困难的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆定位方法及相关设备，以解决现有技术中，停 泊在停车场内的车辆存在找寻困难的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，包括：
在车辆进入目标停车场后，生成所述目标停车场的静态地图；
向目标终端发送所述静态地图；
接收所述车辆发送的所述静态地图；
车主将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，并在离开所述目标停 车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi(Wlreless-Fldelity，无线 网络)发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；
使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目 标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，应用于车辆，包括：
在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息；
待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取所述目标停车位的 全景图像；
获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位 置信息；
使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述目标停 车位在所述目标停车场内的静态地图；
向目标终端发送所述静态地图。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，应用于终端，包括：
在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车辆发送的静态地图；
在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获 取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；
使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目 标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
第四方面，本发明实施例还提供一种车辆定位系统，包括：
生成模块，用于在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标 停车场的静态地图；
发送模块，用于向目标终端发送所述静态地图；
接收模块，用于接收所述车辆发送的所述静态地图；
获取模块，用于在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车 场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中 的第一位置信息；
生成模块，用于使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
显示模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静 态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
第五方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括：
第一获取模块，用于在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场的地 图信息；
第二获取模块，用于待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获 取所述目标停车位的全景图像；
第三获取模块，用于获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目 标停车场中的第二位置信息；
生成模块，用于使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息 生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；
发送模块，用于向目标终端发送所述静态地图。
第六方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：
接收模块，用于在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车辆发 送的静态地图；
获取模块，用于在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车 场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中 的第一位置信息；
生成模块，用于使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
显示模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静 态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
在本发明实施例中，通过在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成 所述目标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图；接收所述车辆发 送的所述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车 场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中 的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图； 在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静 态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于目标停车位的目 标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目标静态地图上的 显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的车辆定位方法的流程图之一；
图2是本发明一实施例提供的目标静态地图的显示示意图；
图3是本发明另一实施例提供的车辆定位方法的流程图之二；
图4是本发明又一实施例提供的车辆定位方法的流程图之三；
图5是本发明一实施例提供的车辆定位系统的结构图；
图6是本发明一实施例提供的车辆的结构图；
图7是本发明一实施例提供的终端的结构图；
图8是本发明另一实施例提供的车辆定位系统的结构图；
图9是本发明另一实施例提供的车辆的结构图；
图10是本发明另一实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的车辆定位方法的流程图之一，所述 车辆定位方法应用于车辆定位系统，车辆定位系统包括车辆的车载设备以及车 主终端，其中车主终端(目标终端)可以是车主的手机、平板电脑等便于携带 的终端设备，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车 场的静态地图。
该步骤中，目标停车场为车主停放车辆的停车场，比如商场、医院及学校 等大型场所的停车场。目标停车位为车主的车辆在目标停车场内的停放位置。
静态地图可以通过车辆的车载设备进行获取，并可以根据目标停车场的地 图信息、目标停车位的全景图像以及目标停车场内的第二Wi-Fi发射源的位置 信息生成得到，其中，第二Wi-Fi发射源为与目标停车位存在关联关系的Wi-Fi 发射源。
步骤102、向目标终端发送所述静态地图。
该步骤中，目标终端为车主手持终端，比如手机、平板电脑等，通过向目 标终端发送静态地图，这样车主在离开车辆后，还可以通过目标终端查看目标 停车场的静态地图，以便车主返回停车场定位寻找车辆，提升找车效率。
步骤、103、接收所述车辆发送的所述静态地图。
该步骤中，静态地图为车辆侧发送的地图信息，可以辅助车主返回停车场， 提升寻找车辆的效率。
步骤104、在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的 过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第 一位置信息。
该步骤中，可以在车主离开目标停车场的过程中，获取与车主终端存在关 联关系的第一Wi-Fi发射源。在本实施方式中，可以将距离车主终端的在预设 距离内的Wi-Fi发射源确定为与车主终端存在关联关系的Wi-Fi发射源，其中， 预设距离可以是Wi-Fi发射源的辐射距离，也可以是用户设置的距离。
其中，第一位置信息为第一Wi-Fi发射源在目标停车场中的位置信息，可 以通过接收目标停车场内的管理服务器发送的Wi-Fi发射源的位置信息，来筛 选出第一Wi-Fi发射源在目标停车场内的位置信息；也可以通过车主终端的 Wi-Fi连接模块向周边的Wi-Fi发射源发送请求信息，并根据请求信息的响应 时间来计算第一Wi-Fi发射源距离车主当前位置的相对距离，并根据相对距离 确定第一Wi-Fi发射源在目标停车场中的位置信息。
需要说明的是，第一Wi-Fi发射源的数量可以是一个，也可以是两个或者 多个，只要跟车主终端存在关联关系的Wi-Fi发射源均可以定义为第一Wi-Fi 发射源。其中，第一Wi-Fi发射源与第二Wi-Fi发射源可能会存在重合，对于 已经获取过位置信息的Wi-Fi发射源，可以不用重新去获取其位置信息，这样 可以节省车辆定位系统的计算量。
步骤105、使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图。
该步骤中，将步骤104获取到的第一位置信息更新到步骤103接收到的静 态地图中，从而生成目标静态地图。
步骤106、在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地 图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
该步骤中，目标静态地图用于指示车主寻找目标停车位，且在目标静态地 图中显示有目标停车场的地图信息、目标停车位的全景图像，以及目标停车场 内第一Wi-Fi发射源和第二Wi-Fi发射源的位置信息。
本实施方式中，目标静态地图可以以目标停车场的地图信息为基础，并在 地图信息中的目标停车位显示目标停车位的全景图像(可以是全景图像的缩略 图或者缩略图集)；还可以在地图信息上显示第一Wi-Fi发射源及第二Wi-Fi 发射源的标识图。
这样，通过获取基于目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场 寻找车辆时，可以按照目标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而 提升车主找寻车辆的效率。
可选的，所述获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第一位置信息，包括：广播第一Wi-Fi请求信息；若接收到基于所述第 一Wi-Fi请求信息反馈的第一响应消息，则获取所述第一响应消息的第一响应 时间，并将反馈所述第一响应消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi发射源； 使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所述第一Wi-Fi发射源的第一 相对距离；基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第一位置信息。
本实施方式中，第一Wi-Fi请求信息为车主在离开目标停车场的过程中， 车主终端广播的Wi-Fi请求信息。并可以车主离开目标停车场的过程中，通过 计算车主终端与第一Wi-Fi发射源的第一相对距离，来确定第一Wi-Fi发射源 在目标停车场中的第一位置信息。由于Wi-Fi发射源的辐射范围有限，因此车 主终端可能连接上的Wi-Fi发射源距离车主的距离不会太远，通过定位第一 Wi-Fi发射源，并获取第一Wi-Fi发射源在目标停车场中的位置信息，从而可 以生成车主离开目标停车场的路径图。这样车主在返回停车场找寻车辆时，可 以提升车主找寻车辆的效率。
其中，第一相对距离可以根据第一响应时间以及第一Wi-Fi请求信息或者 第一响应信息的传输速度来计算。
可选的，所述在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停 车场的静态地图，包括：在车辆进入所述目标停车场后，获取所述目标停车场 的地图信息；待将车辆停泊在所述目标停车位后，获取所述目标停车位的全景 图像；获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二 位置信息；使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述 目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。
本实施方式中，地图信息可以是目标停车场的二维地图信息，也可以是目 标停车场的三维地图信息，车主可以根据自身习惯选择地图信息的类型，比如， 车主习惯看二维地图，则可以选择获取目标停车场的二维地图信息。
其中，目标停车场的地图信息可以直接从地图信息数据库中提取，也可以 接收从目标停车场的管理服务器发送的地图信息。其中，目标停车场的管理服 务器发送的地图信息相对于直接从地图信息数据库中提取的地图信息会相对 详细一些。
目标停车位的全景图像可以通过安装在车辆上的摄像头采集，全景图像包 括目标停车位的编号以及目标停车位四周的标识物等等，其中，标识物可以是 墙壁、梁柱或者其他已经停泊好的车辆，还可以是目标停车位周边容易辨识的 物体。
第二Wi-Fi发射源为与所述目标停车位存在关联关系的Wi-Fi发射源，在 本实施方式中，可以将距离目标停车位的相对距离在预设距离内的Wi-Fi发射 源确定为与目标停车位存在关联关系的Wi-Fi发射源，其中预设距离可以是 Wi-Fi发射源的辐射距离，也可以是用户设置的距离。
其中，第二位置信息为第二Wi-Fi发射源在地图信息中的位置信息，可以 通过接收目标停车场内的管理服务器发送的Wi-Fi发射源的位置信息，来筛选 出第二Wi-Fi发射源在目标停车场内的地图信息中的位置信息；也可以通过车 辆的Wi-Fi连接模块向周边的Wi-Fi发射源发送请求信息，并根据请求信息的 响应时间来计算第二Wi-Fi发射源距离目标停车位的相对距离，并根据相对距 离确定第二Wi-Fi发射源在目标停车场的地图信息中的位置信息。
其中，第二Wi-Fi发射源的数量可以一个，也可以是两个或者多个，只要 跟目标停车位存在关联关系的Wi-Fi发射源均可以定义为第二Wi-Fi发射源。
可以使用图像更新合成的方法，将地图信息、全景图像以及第二位置信息 生成静态地图，即可在静态地图上显示目标停车场的地图信息、目标停车位的 全景图像以及第二Wi-Fi发射源在地图信息中的第二位置信息。
比如，本实施方式中的静态地图是以目标停车场的地图信息为基础，并可 以在地图信息中的目标停车位显示全景图像的缩略图或者缩略图集，还可以在 地图信息中的显示目标停车位附近的第二Wi-Fi发射源的标识图。
进一步可选的，所述获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目 标停车场中的第二位置信息，包括：在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求信 息；若接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消息，则获取所述 第二响应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi发射源确定为 第二Wi-Fi发射源；使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二 Wi-Fi发射源的第二相对距离；基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发 射源在所述目标停车场中的第二位置信息。
本实施方式中，第二Wi-Fi请求信息为车辆在目标停车位广播的Wi-Fi请 求信息。并可以通过计算目标停车位与第二Wi-Fi发射源的第二相对距离，来 确定第二Wi-Fi发射源在地图信息中的第二位置信息。由于Wi-Fi发射源的辐 射范围有限，因此车辆可能连接上的Wi-Fi发射源距离目标停车位的相对距离 不会很大，根据这个距离车主可以快速找到目标停车位的大概方位，从而提升 车主找寻车辆的效率。
其中，第二相对距离可以根据第一响应时间以及第二Wi-Fi请求信息或者 第二响应信息的传输速度来计算。
可选的，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态 地图，包括：在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若车主终端与所述车辆 的Wi-Fi模块直连成功，则显示所述全景图像。
本实施方式中，在车主返回目标停车场寻车时，若车主终端与车辆直连成 功，则说明车主距离目标停车位较近，并显示目标停车位的全景图像，全景图 像中包括目标停车位的编号以及目标停车位附近的标识物。这样通过依照全景 图像中显示的信息，车主可以在距离目标停车位较近的范围内，快速的找到目 标停车位。
可选的，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态 地图，包括：在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信 息；若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述 第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确 定为第三Wi-Fi发射源；使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所 述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；基于所述第三相对距离确定所述第三 Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；若存在与所述第一位置信 息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
本实施方式中，第三Wi-Fi请求信息为车主在返回目标停车场，寻找目标 停车位的过程中，车主终端广播的Wi-Fi请求信息。并通过获取第三Wi-Fi发 射源的位置信息，来确定是否存在与第二位置信息重合的第三位置信息，若存 在，则显示目标静态地图，以指示车主快速找到目标停车位。
当确定车主位于目标停车位附近时，则可以通过目标停车位的全景图像快 速找到目标停车位。比如，目标停车位的编号为038，而车主当前位置的停车 位编号为033，则可以确定目标停车位置就在附近，并根据可以根据全景图像 中的其他标识物信息快速找到目标停车位，从而提升车主在目标停车场中的寻 车效率。
具体的，如图2所示，本实施方式中的目标静态地图显示有目标停车位 21、Wi-Fi发射源的标识位22(Wi-Fi发射源的数量可以是多个，比如如图2 所示的发射源1、发射源2以及发射源3)以及车主离开目标停车场的线路23。
需要说明的是，本实施方式所提供的方法，主要应用于规模较大的停车场， 当然规模较小的停车场也可以应用。
本发明实施例的车辆定位方法，通过在车辆停泊在目标停车场的目标停车 位后，生成所述目标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图；接收 所述车辆发送的所述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所 述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目 标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标 静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图， 所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于目标 停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目标静 态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
参见图3，图3是本发明实施例提供的车辆定位方法的流程图之二，所述 车辆定位方法应用于车辆，且本实施例所提供的方法可以通过车辆的车载设备 来实现，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息。
该步骤中，地图信息可以是目标停车场的二维地图信息，也可以是目标停 车场的三维地图信息，车主可以根据自身习惯选择地图信息的类型，比如，车 主习惯看二维地图，则可以选择获取目标停车场的二维地图信息。
其中，目标停车场的地图信息可以直接从地图信息数据库中提取，也可以 接收从目标停车场的管理服务器发送的地图信息。其中，目标停车场的管理服 务器发送的地图信息相对于直接从地图信息数据库中提取的地图信息会相对 详细一些。
步骤302、待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取所述目 标停车位的全景图像。
该步骤中，目标停车位的全景图像可以通过安装在车辆上的摄像头采集， 全景图像包括目标停车位的编号以及目标停车位四周的标识物等等，其中，标 识物可以是墙壁、梁柱或者其他已经停泊好的车辆，还可以是目标停车位周边 容易辨识的物体。
步骤303、获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场 中的第二位置信息。
该步骤中，第二Wi-Fi发射源为与所述目标停车位存在关联关系的Wi-Fi 发射源，在本实施方式中，可以将距离目标停车位的相对距离在预设距离内的 Wi-Fi发射源确定为与目标停车位存在关联关系的Wi-Fi发射源，其中预设距 离可以是Wi-Fi发射源的辐射距离，也可以是用户设置的距离。
其中，第二位置信息为第二Wi-Fi发射源在地图信息中的位置信息，可以 通过接收目标停车场内的管理服务器发送的Wi-Fi发射源的位置信息，来筛选 出第二Wi-Fi发射源在目标停车场内的地图信息中的位置信息；也可以通过车 辆的Wi-Fi连接模块向周边的Wi-Fi发射源发送请求信息，并根据请求信息的 响应时间来计算第二Wi-Fi发射源距离目标停车位的相对距离，并根据相对距 离确定第二Wi-Fi发射源在目标停车场的地图信息中的位置信息。
其中，第二Wi-Fi发射源的数量可以一个，也可以是两个或者多个，只要 跟目标停车位存在关联关系的Wi-Fi发射源均可以定义为第二Wi-Fi发射源。
步骤304、使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成 所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。
该步骤中，可以使用图像更新合成的方法，将地图信息、全景图像以及第 二位置信息生成静态地图，即可在静态地图上显示目标停车场的地图信息、目 标停车位的全景图像以及第二Wi-Fi发射源在地图信息中的第二位置信息。
比如，本实施方式中的静态地图是以目标停车场的地图信息为基础，并可 以在地图信息中的目标停车位显示全景图像的缩略图或者缩略图集，还可以在 地图信息中的显示目标停车位附近的第二Wi-Fi发射源的标识图。
步骤305、向目标终端发送所述静态地图。
该步骤中，目标终端可以是车主手持的终端，比如手机、平板电脑等可以 显示静态地图的终端。并通过向目标终端发送静态地图，以便车主返回目标停 车场取车时，车主可以按照静态地图所显示的内容更好更快的找到目标停车位， 从而提取车辆。通过这种方式可以有效解决现有技术中，停泊在停车场内的车 辆存在找寻困难的问题，并提升车主寻找车辆的效率。
可选的，所述获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第二位置信息，包括：在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求信息；若 接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消息，则获取所述第二响 应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi发射源确定为第二 Wi-Fi发射源；使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二Wi-Fi 发射源的第二相对距离；基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发射源在 所述目标停车场中的第二位置信息。
本实施方式中，第二Wi-Fi请求信息为车辆在目标停车位广播的Wi-Fi请 求信息。并可以通过计算目标停车位与第二Wi-Fi发射源的第二相对距离，来 确定第二Wi-Fi发射源在地图信息中的第二位置信息。由于Wi-Fi发射源的辐 射范围有限，因此车辆可能连接上的Wi-Fi发射源距离目标停车位的相对距离 不会很大，根据这个距离车主可以快速找到目标停车位的大概方位，从而提升 车主找寻车辆的效率。
其中，第二相对距离可以根据第一响应时间以及第二Wi-Fi请求信息或者 第二响应信息的传输速度来计算。
本发明实施例的车辆定位方法，通过在车辆进入目标停车场后，获取所述 目标停车场的地图信息；待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获 取所述目标停车位的全景图像；获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在 所述目标停车场中的第二位置信息；使用所述地图信息、所述全景图像以及所 述第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；向目标 终端发送所述静态地图。这样通过获取目标停车位的静态地图，并将静态地图 发送至终端上，车主在返回目标停车场寻找车辆时，车主可以按照静态地图上 的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
参见图4，图4是本发明实施例提供的车辆定位方法的流程图之三，所述 车辆定位方法应用于终端，比如手机、平板电脑等，如图4所示，包括以下步 骤：
步骤401、在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车辆发送的 静态地图。
该步骤中，静态地图包括所述目标停车场的地图信息、所述目标停车位的 全景图像以及所述目标停车场中的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场内的第 二位置信息。
其中，目标停车场为车主用于停放车辆的停车场，比如商场、医院及学校 等场所的停车场；地图信息可以是目标停车场的二维地图信息，也可以是目标 停车场的三维地图信息；目标停车位为车主停放车辆的位置，待车辆停泊在目 标停车位后，可以通过安装在车辆上的摄像头采集目标停车位的全景图像，比 如目标停车位的编号以及目标停车位四周的标识物等等；第二Wi-Fi发射源为 与所述目标停车位存在关联关系的Wi-Fi发射源；第二位置信息为第二Wi-Fi 发射源在目标停车场内的位置信息。
步骤402、在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的 过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第 一位置信息。
该步骤中，可以在车主离开目标停车场的过程中，获取与终端存在关联关 系的第一Wi-Fi发射源。在本实施方式中，可以将距离终端的在预设距离内的 Wi-Fi发射源确定为与终端存在关联关系的Wi-Fi发射源，其中，预设距离可 以是Wi-Fi发射源的辐射距离，也可以是用户设置的距离。
其中，第一位置信息为第一Wi-Fi发射源在目标停车场中的位置信息，可 以通过接收目标停车场内的管理服务器发送的Wi-Fi发射源的位置信息，来筛 选出第一Wi-Fi发射源在目标停车场内的位置信息；也可以通过终端的Wi-Fi 连接模块向周边的Wi-Fi发射源发送请求信息，并根据请求信息的响应时间来 计算第一Wi-Fi发射源距离车主当前位置的相对距离，并根据相对距离确定第 一Wi-Fi发射源在目标停车场中的位置信息。
需要说明的是，第一Wi-Fi发射源的数量可以是一个，也可以是两个或者 多个，只要跟终端存在关联关系的Wi-Fi发射源均可以定义为第一Wi-Fi发射 源。其中，第一Wi-Fi发射源与第二Wi-Fi发射源可能会存在重合，对于已经 获取过位置信息的Wi-Fi发射源，可以不用重新去获取其位置信息，这样可以 节省车辆定位系统的计算量。
步骤403、使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图。
该步骤中，将步骤402获取到的第一位置信息更新到步骤401接收到的静 态地图中，从而生成目标静态地图。
步骤404、在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地 图。
该步骤中，目标静态地图用于指示车主寻找目标停车位，且在目标静态地 图中显示有目标停车场的地图信息、目标停车位的全景图像，以及目标停车场 内第一Wi-Fi发射源和第二Wi-Fi发射源的位置信息。
本实施方式中，目标静态地图可以以目标停车场的地图信息为基础，并在 地图信息中的目标停车位显示目标停车位的全景图像(可以是全景图像的缩略 图或者缩略图集)；还可以在地图信息上显示第一Wi-Fi发射源及第二Wi-Fi 发射源的标识图。
这样，通过获取基于目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场 寻找车辆时，可以按照目标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而 提升车主找寻车辆的效率。
可选的，所述获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第一位置信息，包括：广播第一Wi-Fi请求信息；若接收到基于所述第 一Wi-Fi请求信息反馈的第一响应消息，则获取所述第一响应消息的第一响应 时间，并将反馈所述第一响应消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi发射源； 使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所述第一Wi-Fi发射源的第一 相对距离；基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第一位置信息。
本实施方式中，第一Wi-Fi请求信息为车主在离开目标停车场的过程中， 终端广播的Wi-Fi请求信息。并可以车主离开目标停车场的过程中，通过计算 终端与第一Wi-Fi发射源的第一相对距离，来确定第一Wi-Fi发射源在目标停 车场中的第一位置信息。由于Wi-Fi发射源的辐射范围有限，因此终端可能连 接上的Wi-Fi发射源距离车主的距离不会太远，通过定位第一Wi-Fi发射源， 并获取第一Wi-Fi发射源在目标停车场中的位置信息，从而可以生成车主离开 目标停车场的路径图。这样车主在返回停车场找寻车辆时，可以提升车主找寻 车辆的效率。
其中，第一相对距离可以根据第一响应时间以及第一Wi-Fi请求信息或者 第一响应信息的传输速度来计算。
可选的，可选的，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述 目标静态地图，包括：在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若所述终端与 所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示全景图像，所述全景图像为所述目标 静态地图中所包括的内容。
本实施方式中，在车主返回目标停车场寻车时，若所述终端与车辆直连成 功，则说明车主距离目标停车位较近，并显示目标停车位的全景图像，全景图 像中包括目标停车位的编号以及目标停车位附近的标识物。这样通过依照全景 图像中显示的信息，车主可以在距离目标停车位较近的范围内，快速的找到目 标停车位。
可选的，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态 地图，包括：在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信 息；若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述 第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确 定为第三Wi-Fi发射源；使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所 述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；基于所述第三相对距离确定所述第三 Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；若存在与所述第一位置信 息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
本实施方式中，第三Wi-Fi请求信息为车主在返回目标停车场，寻找目标 停车位的过程中，终端广播的Wi-Fi请求信息。并通过获取第三Wi-Fi发射源 的位置信息，来确定是否存在与第二位置信息重合的第三位置信息，若存在， 则显示目标静态地图，以指示车主快速找到目标停车位。
本发明实施例的车辆定位方法，通过在将车辆停泊在目标停车场的目标停 车位后，接收车辆发送的静态地图，所述静态地图包括所述目标停车场的地图 信息、所述目标停车位的全景图像以及所述目标停车场中的第二Wi-Fi发射源 在所述目标停车场内的第二位置信息；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆 离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在 所述目标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生 成目标静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态 地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基 于目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照 目标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效 率。
参见图5，图5是本发明一实施例提供的车辆定位系统的结构图，如图5 所示，车辆定位系统500包括第一生成模块501、发送模块502、接收模块503、 获取模块504、第二生成模块505和显示模块506，其中：
第一生成模块501，用于在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成 所述目标停车场的静态地图；
发送模块502，用于向目标终端发送所述静态地图；
接收模块503，用于接收所述车辆发送的所述静态地图；
获取模块504，用于在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标 停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第一位置信息；
第二生成模块505，用于使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标 静态地图；
显示模块506，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目 标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
可选的，所述获取模块504包括：
第一广播子模块，用于广播第一Wi-Fi请求信息；
第一获取子模块，用于若接收到基于所述第一Wi-Fi请求信息反馈的第一 响应消息，则获取所述第一响应消息的第一响应时间，并将反馈所述第一响应 消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi发射源；
第一计算子模块，用于使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所 述第一Wi-Fi发射源的第一相对距离；
第一确定子模块，用于基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源 在所述目标停车场中的第一位置信息。
可选的，所述第一生成模块501包括：
第二获取子模块，用于在车辆进入所述目标停车场后，获取所述目标停车 场的地图信息；
第三获取子模块，用于待将车辆停泊在所述目标停车位后，获取所述目标 停车位的全景图像；
第四获取子模块，用于获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述 目标停车场中的第二位置信息；
生成子模块，用于使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信 息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。
可选的，所述第四获取子模块包括：
广播单元，用于在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求信息；
获取单元，用于若接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消 息，则获取所述第二响应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi 发射源确定为第二Wi-Fi发射源；
计算单元，用于使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二 Wi-Fi发射源的第二相对距离；
确定单元，用于基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发射源在所述 目标停车场中的第二位置信息。
可选的，所述全景图像包括所述目标停车位的编号、所述目标停车位四周 的标识物中的至少一项。
可选的，所述显示模块506，具体用于在车主返回所述目标停车场寻找车 辆时，若车主终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示所述全景图像。
可选的，所述显示模块506包括：
第二广播子模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三 Wi-Fi请求信息；
第五获取子模块，用于若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三 响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应 消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；
第二计算子模块，用于使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离 所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；
第二确定子模块，用于基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源 在所述目标停车场中的第三位置信息；
显示子模块，用于若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息， 显示所述目标静态地图。
车辆定位系统500能够实现图1和图2的方法实施例中车辆定位系统实现 的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的车辆定位系统500，通过在车辆停泊在目标停车场的目标 停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图； 接收所述车辆发送的所述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离 开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所 述目标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成 目标静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地 图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于 目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目 标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
参见图6，图6是本发明一实施例提供的车辆的结构图，如图6所示，车 辆600包括第一获取模块601、第二获取模块602、第三获取模块603、生成 模块604和发送模块605，其中：
第一获取模块601，用于在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场 的地图信息；
第二获取模块602，用于待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后， 获取所述目标停车位的全景图像；
第三获取模块603，用于获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所 述目标停车场中的第二位置信息；
生成模块604，用于使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置 信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；
发送模块605，用于向目标终端发送所述静态地图。
车辆600能够实现图3的方法实施例中车辆实现的各个过程，为避免重复， 这里不再赘述。
本发明实施例的车辆600，通过在车辆进入目标停车场后，获取所述目标 停车场的地图信息；待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取所 述目标停车位的全景图像；获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述 目标停车场中的第二位置信息；使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第 二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；向目标终端 发送所述静态地图。这样通过获取目标停车位的静态地图，并将静态地图发送 至终端上，车主在返回目标停车场寻找车辆时，车主可以按照静态地图上的显 示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
参见图7，图7是本发明一实施例提供的终端的结构图，如图7所示，终 端700包括接收模块701、获取模块702、生成模块703和显示模块704，其 中：
接收模块701，用于在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车 辆发送的静态地图；
获取模块702，用于在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标 停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车 场中的第一位置信息；
生成模块703，用于使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态 地图；
显示模块704，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目 标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
可选的，所述显示模块704，具体用于在车主返回所述目标停车场寻找车 辆时，若所述终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示全景图像，所述 全景图像为所述目标静态地图中所包括的内容。
可选的，所述显示模块704包括：
广播子模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi 请求信息；
获取子模块，用于若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应 消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息 的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；
计算子模块，用于使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所述 第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；
确定子模块，用于基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所 述目标停车场中的第三位置信息；
显示子模块，用于若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息， 显示所述目标静态地图。
终端700能够实现图4的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复， 这里不再赘述。
本发明实施例的终端700，通过在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位 后，接收车辆发送的静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所 述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目 标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标 静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图， 所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于目标 停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目标静 态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
参见图8，图8是本发明实施例提的车辆定位系统的结构图，如图8所示， 车辆定位系统800包括存储器801、处理器802以及存储在存储器801上并可 在处理器802上运行的计算机程序；其中：
处理器802，用于在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目 标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图；接收所述车辆发送的所 述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过 程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一 位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；在车主 返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图 用于指示车主寻找所述目标停车位。
在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器 802代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一 起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其 他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一 步描述。总线接口提供接口。处理器802负责管理总线架构和通常的处理，存 储器801可以存储处理器802在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述处理器802还用于：广播第一Wi-Fi请求信息；若接收到基 于所述第一Wi-Fi请求信息反馈的第一响应消息，则获取所述第一响应消息的 第一响应时间，并将反馈所述第一响应消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi 发射源；使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所述第一Wi-Fi发射 源的第一相对距离；基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源在所述 目标停车场中的第一位置信息。
可选的，所述处理器802还用于：在车辆进入所述目标停车场后，获取所 述目标停车场的地图信息；待将车辆停泊在所述目标停车位后，获取所述目标 停车位的全景图像；获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停 车场中的第二位置信息；使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置 信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。
可选的，所述处理器802还用于：在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求 信息；若接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消息，则获取所 述第二响应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi发射源确定 为第二Wi-Fi发射源；使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二 Wi-Fi发射源的第二相对距离；基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发 射源在所述目标停车场中的第二位置信息。
可选的，所述处理器802还用于：在车主返回所述目标停车场寻找车辆时， 若车主终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示所述全景图像。
可选的，所述处理器802还用于：在车主返回所述目标停车场寻找车辆时， 广播第三Wi-Fi请求信息；若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三 响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应 消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；使用所述第三响应时间计算车 主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；基于所述第三相 对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；若存 在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
另外，车辆定位系统800还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本公开的实施例提供的车辆定位系统800能够实现图1和图2方法实施例 实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开的实施例的车辆定位系统800，通过在车辆停泊在目标停车场的目 标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；向目标终端发送所述静态地图； 接收所述车辆发送的所述静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离 开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所 述目标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成 目标静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地 图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于 目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目 标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上 存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆定位方法实施 例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中， 所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、 随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图9，图9是本发明实施例提的车辆的结构图，如图9所示，车辆900 包括存储器901、处理器902以及存储在存储器901上并可在处理器902上运 行的计算机程序；其中：
处理器902，用于在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场的地图 信息；待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取所述目标停车位 的全景图像；获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中 的第二位置信息；使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生 成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；向目标终端发送所述静态 地图。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器 902代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一 起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其 他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一 步描述。总线接口提供接口。处理器902负责管理总线架构和通常的处理，存 储器901可以存储处理器902在执行操作时所使用的数据。
另外，车辆900还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本公开的实施例提供的车辆900能够实现图1和图2方法实施例实现的各 个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开的实施例的车辆900，通过在车辆进入目标停车场后，获取所述目 标停车场的地图信息；待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取 所述目标停车位的全景图像；获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所 述目标停车场中的第二位置信息；使用所述地图信息、所述全景图像以及所述 第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；向目标终 端发送所述静态地图。这样通过获取目标停车位的静态地图，并将静态地图发 送至终端上，车主在返回目标停车场寻找车辆时，车主可以按照静态地图上的 显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上 存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆定位方法实施 例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中， 所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、 随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图10，图10是本发明实施例提的终端的结构图，如图10所示，终 端1000包括存储器1001、处理器1002以及存储在存储器1001上并可在处理 器1002上运行的计算机程序；其中：
处理器1002，用于在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车 辆发送的静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车 场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中 的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图； 在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静 态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理 器1002代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接 在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各 种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行 进一步描述。总线接口提供接口。处理器1002负责管理总线架构和通常的处 理，存储器1001可以存储处理器1002在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述处理器1002还用于：在车主返回所述目标停车场寻找车辆 时，若所述终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示全景图像，所述全 景图像为所述目标静态地图中所包括的内容。
可选的，所述处理器1002还用于：在车主返回所述目标停车场寻找车辆 时，广播第三Wi-Fi请求信息；若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的 第三响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三 响应消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；使用所述第三响应时间计 算车主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；基于所述第 三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息； 若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
另外，终端1000还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本公开的实施例提供的终端1000能够实现图1和图2方法实施例实现的 各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开的实施例的终端1000，通过在将车辆停泊在目标停车场的目标停 车位后，接收车辆发送的静态地图；在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离 开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所 述目标停车场中的第一位置信息；使用所述第一位置信息和所述静态地图生成 目标静态地图；在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地 图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。这样通过获取基于 目标停车位的目标静态地图，车主在返回目标停车场寻找车辆时，可以按照目 标静态地图上的显示内容快速找到目标停车位，从而提升车主找寻车辆的效率。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上 存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆定位方法实施 例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中， 所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、 随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意 在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装 置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为 这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由 语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实 施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方 案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包 括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者 网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (20)
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；
向目标终端发送所述静态地图；
接收所述车辆发送的所述静态地图；
在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；
使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息，包括：
广播第一Wi-Fi请求信息；
若接收到基于所述第一Wi-Fi请求信息反馈的第一响应消息，则获取所述第一响应消息的第一响应时间，并将反馈所述第一响应消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi发射源；
使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所述第一Wi-Fi发射源的第一相对距离；
基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图，包括：
在车辆进入所述目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息；
待将车辆停泊在所述目标停车位后，获取所述目标停车位的全景图像；
获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息；
使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息，包括：
在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求信息；
若接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消息，则获取所述第二响应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi发射源确定为第二Wi-Fi发射源；
使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二Wi-Fi发射源的第二相对距离；
基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，包括：
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若车主终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示所述全景图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，包括：
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信息；
若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；
使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；
基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；
若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
7.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息；
待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取所述目标停车位的全景图像；
获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息；
使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；
向目标终端发送所述静态地图。
8.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：
在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车辆发送的静态地图；
在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；
使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，包括：
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若所述终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示全景图像，所述全景图像为所述目标静态地图中所包括的内容。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，包括：
在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信息；
若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；
使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；
基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；
若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
11.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：
第一生成模块，用于在车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，生成所述目标停车场的静态地图；
发送模块，用于向目标终端发送所述静态地图；
接收模块，用于接收所述车辆发送的所述静态地图；
获取模块，用于在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；
第二生成模块，用于使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
显示模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
12.根据权利要求11所述的车辆定位系统，其特征在于，所述获取模块包括：
第一广播子模块，用于广播第一Wi-Fi请求信息；
第一获取子模块，用于若接收到基于所述第一Wi-Fi请求信息反馈的第一响应消息，则获取所述第一响应消息的第一响应时间，并将反馈所述第一响应消息的Wi-Fi发射源确定为第一Wi-Fi发射源；
第一计算子模块，用于使用所述第一响应时间计算车主当前所在位置与所述第一Wi-Fi发射源的第一相对距离；
第一确定子模块，用于基于所述第一相对距离确定所述第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息。
13.根据权利要求11所述的车辆定位系统，其特征在于，所述第一生成模块包括：
第二获取子模块，用于在车辆进入所述目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息；
第三获取子模块，用于待将车辆停泊在所述目标停车位后，获取所述目标停车位的全景图像；
第四获取子模块，用于获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息；
生成子模块，用于使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图。
14.根据权利要求13所述的车辆定位系统，其特征在于，所述第四获取子模块包括：
广播单元，用于在所述目标停车位广播第二Wi-Fi请求信息；
获取单元，用于若接收到基于所述第二Wi-Fi请求消息反馈的第二响应消息，则获取所述第二响应消息的第二响应时间，并将反馈所述响应消息的Wi-Fi发射源确定为第二Wi-Fi发射源；
计算单元，用于使用所述第二响应时间计算所述目标停车位与所述第二Wi-Fi发射源的第二相对距离；
确定单元，用于基于所述第二相对距离确定所述第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息。
15.根据权利要求13所述的车辆定位系统，其特征在于，所述显示模块，具体用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若车主终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示所述全景图像。
16.根据权利要求11所述的车辆定位系统，其特征在于，所述显示模块包括：
第二广播子模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信息；
第五获取子模块，用于若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；
第二计算子模块，用于使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；
第二确定子模块，用于基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；
显示子模块，用于若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
17.一种车辆，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在车辆进入目标停车场后，获取所述目标停车场的地图信息；
第二获取模块，用于待将车辆停泊在所述目标停车场的目标停车位后，获取所述目标停车位的全景图像；
第三获取模块，用于获取所述目标停车场内的第二Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第二位置信息；
生成模块，用于使用所述地图信息、所述全景图像以及所述第二位置信息生成所述目标停车位在所述目标停车场内的静态地图；
发送模块，用于向目标终端发送所述静态地图。
18.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于在将车辆停泊在目标停车场的目标停车位后，接收车辆发送的静态地图；
获取模块，用于在车主从停泊在所述目标停车位的车辆离开所述目标停车场的过程中，获取所述目标停车场内的第一Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第一位置信息；
生成模块，用于使用所述第一位置信息和所述静态地图生成目标静态地图；
显示模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，显示所述目标静态地图，所述目标静态地图用于指示车主寻找所述目标停车位。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述显示模块，具体用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，若所述终端与所述车辆的Wi-Fi模块直连成功，则显示全景图像，所述全景图像为所述目标静态地图中所包括的内容。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述显示模块包括：
广播子模块，用于在车主返回所述目标停车场寻找车辆时，广播第三Wi-Fi请求信息；
获取子模块，用于若接收到基于所述第三Wi-Fi请求信息反馈的第三响应消息，则获取所述第三响应消息的第三响应时间，并将反馈所述第三响应消息的Wi-Fi发射源确定为第三Wi-Fi发射源；
计算子模块，用于使用所述第三响应时间计算车主当前所在位置距离所述第三Wi-Fi发射源的第三相对距离；
确定子模块，用于基于所述第三相对距离确定所述第三Wi-Fi发射源在所述目标停车场中的第三位置信息；
显示子模块，用于若存在与所述第一位置信息重合的所述第三位置信息，显示所述目标静态地图。
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