CN109582747B - 位置推送方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置推送方法、装置和存储介质，该方法包括：获取终端发送的位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识；根据位置请求消息，在预设对象位置集中获取目标对象的目标位置，预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；将目标对象的目标位置推送给终端，以使终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。本发明提供的位置推送方法能够协助用户快速寻找到所需的对象。

Description

位置推送方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种位置推送方法、装置和存储介质。

背景技术

随着经济的快速增长，到处都是可见的商场和大型超市，而售出的商品也越来越多，当用户想要购买某种商品时，却不知道在商场或者超市中的哪个位置。

现有的技术中，在商场或者超市中的不同区域摆放着不同类型的商品，在各区域均具有区域标识，如：零食区、生鲜区、调料区等。用户在购买商品时，往往需要询问服务人员，或者花费大量的时间去寻找。

发明内容

本发明提供一种位置推送方法、装置和存储介质，能够协助用户快速寻找到所需的对象。

本发明的第一方面提供一种位置推送方法，包括：

获取终端发送的位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，所述预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；

将所述目标对象的目标位置推送给所述终端，以使所述终端显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

可选的，所述方法还包括：

获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，所述目标对象为所述所有的对象中的对象；

根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置；

根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取所述预设对象位置集。

可选的，所述根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置，包括：

获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象；

根据所述拍摄装置的位置、所述拍摄装置的拍摄角度，以及，所述至少一个对象在对象图像中的位置，获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

可选的，在所述预设对象位置集中，每个对象的标识对应多个位置；所述根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置之前对象，包括：

获取所述终端的位置；

所述根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，包括：

根据所述终端的位置和所述位置请求消息，获取所述目标对象的目标位置。

可选的，所述根据所述终端的位置和所述位置请求消息，获取所述目标对象的目标位置，包括：

根据所述位置请求消息，获取所述目标对象对应的多个位置；

在所述目标对象对应的多个位置中，将与所述终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

可选的，所述将所述目标对象的目标位置推送给所述终端之后，还包括：

接收所述终端发送的导航请求；

根据所述终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；

将所述导航线路发送给所述终端，以使所述终端显示标记有所述导航线路的电子地图。

本发明的第二方面提供一种位置推送方法，包括：

向服务器发送位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

接收所述服务器推送的所述目标对象的目标位置；

显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

可选的，所述显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图之后，还包括：

向所述服务器发送导航请求，以使所述服务器根据终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；

接收所述服务器发送的所述导航线路；

显示标记有所述导航线路的电子地图。

本发明的第三方面提供一种位置推送装置，包括：

位置请求消息接收模块，用于获取终端发送的位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

目标位置获取模块，用于根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，所述预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；

推送模块，用于将所述目标对象的目标位置推送给所述终端，以使所述终端显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

可选的，所述装置还包括：位置获取装置；

所述位置获取装置，用于获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，所述目标对象为所述所有的对象中的对象；根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置；根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取所述预设对象位置集。

可选的，所述位置获取装置，具体用于获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象；根据所述拍摄装置的位置、所述拍摄装置的拍摄角度，以及，所述至少一个对象在对象图像中的位置，获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

可选的，在所述预设对象位置集中，每个对象的标识对应多个位置；

所述位置获取装置，还用于获取所述终端的位置；

所述目标位置获取模块，具体用于根据所述终端的位置和所述位置请求消息，获取所述目标对象的目标位置。

可选的，所述目标位置获取模块，具体用于根据所述位置请求消息，获取所述目标对象对应的多个位置；在所述目标对象对应的多个位置中，将与所述终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

可选的，所述装置还包括：导航线路发送模块；

所述导航线路生成模块，用于接收所述终端发送的导航请求；根据所述终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；将所述导航线路发送给所述终端，以使所述终端显示标记有所述导航线路的电子地图。

本发明的第四方面提供一种位置推送装置，包括：

位置请求消息发送模块，用于向服务器发送位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

目标位置接收模块，用于接收所述服务器推送的所述目标对象的目标位置；

显示模块，用于显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

可选的，所述装置还包括：导航线路接收模块；

所述导航线路接收模块，用于向所述服务器发送导航请求，以使所述服务器根据终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；接收所述服务器发送的所述导航线路；

所述显示模块，还用于显示标记有所述导航线路的电子地图。

本发明的第五方面提供一种位置推送装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述位置推送装置执行上述第一方面的位置推送方法。

本发明的第六方面提供一种位置推送装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述位置推送装置执行上述第二方面的位置推送方法。

本发明的第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第一方面的位置推送方法。

本发明的第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述第二方面的位置推送方法。

本发明提供一种位置推送方法、装置和存储介质，该方法包括：获取终端发送的位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识；根据位置请求消息，在预设对象位置集中获取目标对象的目标位置，预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；将目标对象的目标位置推送给终端，以使终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。本发明提供的位置推送方法能够协助用户快速寻找到所需的对象。

附图说明

图1为本发明提供的位置推送方法适用的系统架构示意图；

图2为本发明提供的位置推送方法的流程示意图一；

图3为本发明提供的终端界面变化示意图一；

图4为本发明提供的位置推送方法的流程示意图二；

图5为本发明提供的位置推送方法的流程示意图三；

图6为本发明提供的终端界面变化示意图二；

图7为本发明提供的一位置推送装置的结构示意图一；

图8为本发明提供的一位置推送装置的结构示意图二；

图9为本发明提供的一位置推送装置的结构示意图三；

图10为本发明提供的另一位置推送装置的结构示意图一；

图11为本发明提供的另一位置推送装置的结构示意图二；

图12为本发明提供的另一位置推送装置的结构示意图三。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的位置推送方法适用的系统架构示意图，如图1所示，本发明提供的位置推送方法应用的场景中包括：终端和服务器。其中，服务器可以是设置在商场或超市中的服务器，该服务器中存储的对象为所售的各类商品，以及，每个商品的位置，具体的，每个商品的位置为在商场的楼层、区域、以及货架的层数等具体位置。示例性的，如A牌牙刷放置在A商场3层生活用品区的13号货架的第4层。可以想到的是，每个商场或者超市可以具有一个服务器，多个商场或者超市也可以共用一个服务器，该服务器中存储有多个商场或者超市的对象位置。

服务器还可以是设置在宠物商城中的服务器，该服务器中存储的对象为各类动物，以及，每个动物的位置，具体的，每个动物的位置为在宠物商城的楼层、区域等具体位置。可以想到的是，本实施例中的服务器还可以是其他存储有对象，以及，对象所在位置的服务器。其中包含有多个对象的标识和每个对象对应的位置。

本发明中的终端可以是查询终端，该终端可以是具备获取对象信息，以及，显示电子地图的终端。具体的，本发明中的终端可以但不限于为移动终端或者固定终端。具体的移动终端可以为智能手机、PAD等具有具备获取对象信息，以及，显示功能的移动设备。固定终端可以是台式计算机、游戏机等具有获取对象信息，以及，显示功能的固定设备。

本实施例中从终端和服务器交互的角度对本发明提供的位置推送方法进行说明，图2为本发明提供的位置推送方法的流程示意图一，如图2所示，本实施例提供的位置推送方法可以包括：

S201，终端向服务器发送位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识。

本实施例中，终端可以接收用户在终端是上通过点击的方式或者语音输入等方式输入的位置请求指令，该位置请求指令触发终端向服务器发送位置请求消息，具体的，位置请求消息中包括目标对象的标识。

示例性的，目标对象为处于商场中的一商品时，终端界面上可显示有该商场内所包含的所有的商品的类别，以及，每个商品类别中包含的商品对应的商品标识。用户可以通过点击商品的标识触发终端接收位置请求指令，进而向服务器发送包含有目标对象的标识的位置请求消息。

可选的，终端可以获取商品对应的二维码，通过扫描该二维码触发向服务器发送位置请求消息；或者，终端上显示有输入框或者声音采集控件等，用户通过输入商品的名称或者上传商品的图像，或者说出包含有商品名称的声音等，使得终端可以接收位置请求指令，以触发向服务器发送位置请求消息。

图3为本发明提供的终端界面变化示意图一，如图3中的界面301所示，示例性的，图3中终端的界面上显示有输入框，用户在该输入框中的输入“牙刷”，进一步的，终端界面上显示有搜索控件，在用户输入完成后，电机搜索控件，触发终端向服务器发送位置请求消息，该位置请求消息中包括牙刷的标识。

S202，服务器获取终端发送的位置请求消息。

服务器接收到终端发送的位置请求消息们可以根据该位置请求消息中的目标对象的标识，获取该目标对象的位置。

S203，服务器根据位置请求消息，在预设对象位置集中获取目标对象的目标位置，预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系。

本实施例中的服务器中预先存储有预设对象位置集，该预设对象位置集中存储有多个对象的标识，以及，与对象标识对应的位置，用于表示对象的标识与对象的位置的映射关系。其中，该预设对象位置集可以为工作人员对每个对象的位置进行统计后录入至该服务器中。或者，对象所在的位置处设置有位置采集装置，服务器获取每个位置采集装置采集的对象的标识和对应的位置关系，发送给服务器，服务器根据每个位置采集装置采集的对象的标识和对应的位置关系，生成预设对象位置集。

示例性的，预设对象位置集可以采用下述表一映射关系表的方式进行存储。

表一

对象标识	对象位置
		A	a
B	b
		C	c

上述表一中示例性的采用大写字母A、B、C表示对象标识，采用小写字母a、b、c表示对象位置；可以想到的是，本实施例中的对象标识可以是对象的名称、图像或者其他具有标志性的标识，对象位置可以是室内某个楼层的某个区域的某个货架的层数，也可以是室内的某个区域。本实施例中对对象的标识和对象的位置不做具体限制。

在服务器接受到终端发送的位置请求消息后，根据位置请求消息中包括的对象的标识，在预设对象位置集中查询标识的方式，获取与该对象的标识相同的目标对象，进而获取该目标对象的位置为目标位置。

示例性的，终端向服务器发送位置请求消息，该位置请求消息中包括牙刷的标识，则服务器在预先存储的商品位置集中获取牙刷对应的位置，作为目标对象的目标位置。如，牙刷对应的目标位置为A商场3层生活用品区的13号货架的第4层。

S204，服务器将目标对象的目标位置推送给终端。

服务器在获取目标对象的目标位置后，将该目标对象的目标位置推送给终端，以使用户获取目标对象的目标位置。

S205，终端接收服务器推送的目标对象的目标位置。

S206，终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。

终端接收服务器推送的目标对象的目标位置后，将目标对象的目标位置映射在电子地图中，并显示标记目标对象的目标位置的电子地图。其中，终端中设置有电子地图，该电子地图与现有技术中的电子地图相同没在次不做赘述。

本实施例中提供的电子地图可以为室内高精度的电子地图。示例性的，如图3中的界面302所示，目标对象为牙刷时，终端显示标记有牙刷的目标位置。其中，在界面302中，以终端所在位置用黑色圆圈标识，牙刷的目标位置用填充圆圈标识，其中填充的是线条；该填充圆圈上标记有牙刷的目标位置“A商场3层生活用品区的13号货架的第4层”。

本实施例提供一种位置推送方法，该方法包括：获取终端发送的位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识；根据位置请求消息，在预设对象位置集中获取目标对象的目标位置，预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；将目标对象的目标位置推送给终端，以使终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。本实施例提供的位置推送方法能够协助用户快速寻找到所需的对象。

下面结合图4对本发明提供的位置推送方法进行进一步说明，图4为本发明提供的位置推送方法的流程示意图二，如图4所示，本实施例提供的位置推送方法可以包括：

S401，服务器获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，目标对象为所有的对象中的对象。

本实施例中，服务器可以预先获取多个对象的位置，以获取预设对象位置集。可选的，可以在对象的位置周围设置有拍摄装置；具体的，拍摄装置可以设置在能够拍摄到对象的位置上，如，对象的对面，或者对象的左、右侧，示例性的，拍摄装置可以为监控摄像头。可选的，拍摄装置也可以为多个无人机摄像装置等，服务器可以根据对象的位置，设置每个无人机的飞行线路，拍摄包含有对象的对象图像。

本实施例中，服务器可以预先获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，其中，所有对象图像中包含的对象的总和为所有的对象。示例性的，商场一层的生活用品区设置有10个拍摄装置，该10个拍摄装置所拍摄的对象图像中包含的对象为生活用品区所有的对象，即服务器能够获取每个对象的对象图像。可以想到的是，每个对象图像中包含至少一个对象。

S402，服务器根据每个拍摄装置的位置、每个拍摄装置拍摄的对象图像，获取所有的对象中每个对象的位置。

一种可能实现的方式是：拍摄装置为固定的拍摄装置，如监控摄像头，该类拍摄装置预先设置在固定的位置处，服务器中存储有每个拍摄装置的标识和位置的对应关系；服务器获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，可以根据对象图像中包含的对象的图像，获取每个对象图像中包含的对象的标识；可选的，服务器中预先存储有每个对象的图像，服务器根据每个对象的图像，以及，每个拍摄装置拍摄的对象图像，获取每个对象图像中包含的对象的标识。服务器根据每个拍摄装置的标识和位置的对应关系，以及每个对象图像中包含的对象的标识，获取每个对象图像中包含的对象的位置。

另一种可能实现的方式是：拍摄装置为移动的拍摄装置，如无人机，该类拍摄装置有固定的飞行线路，服务器可以根据每个无人机的飞行速度、飞行时间获取每个无人机的位置，或者，通过在无人机中设置定位装置，获取每个无人机的位置。

服务器获取每个无人机拍摄的对象图像，可以根据对象图像中包含的对象的图像，获取每个对象图像中包含的对象的标识；服务器根据每个对象的图像，以及，每个无人机拍摄的对象图像，获取每个对象图像中包含的对象的标识。服务器根据每个无人机的标识和位置的对应关系，以及每个对象图像中包含的对象的标识，获取每个对象图像中包含的对象的位置。

值得注意的是，服务器可以周期性的获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，以判断对象的位置是否有变化，当对象的位置有变化时，可以获取每个对象新的位置；可以想到的是，当有新的对象加入时，服务器可以将对象图像中的新的对象的图像作为对象的标识，获取新的对象的标识和对象的位置的映射关系。

S403，服务器根据所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取预设对象位置集。

本实施例中，每个拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象，服务器可以根据预先存储的每个对象的图像，获取每个对象图像中至少一个对象的标识。示例性的，对象图像1中包含有两个对象，服务器根据获取到的对象图像1中的两个对象的图像，以及，预先存储的每个对象的图像，获取该两个对象分别为A和B。

具体的，服务器根据拍摄装置的位置、拍摄装置的拍摄角度，以及，至少一个对象在对象图像中的位置，获取拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

其中，服务器根据拍摄装置的位置，能够获取对象图像中的至少一个对象的第一位置，该第一位置为该至少一个对象所在的比较大的位置区域。示例性的，拍摄装置的位置为A区域的13货架，则服务器能够确定该拍摄装置拍摄的对象图像中的至少一个对象的第一位置为A区域13货架。服务器再根据拍摄装置的拍摄角度，以及至少一个对象在对象图像中的位置，能够获取对象图像中的至少一个对象的第二位置，具体的，该第二位置为距离第一位置哪个角度以及多远距离的位置，为具体的位置。示例性的，对象图像中的至少一个对象的第二位置为A区域14货架的第三层。

S404，终端向服务器发送位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识。

S405，服务器获取终端发送的位置请求消息。

S406，服务器获取终端的位置。

终端在向服务器发送位置请求消息可以处于包含有目标对象的室内，或者处于室外。服务器获取终端的位置的具体方式可以通过现有技术中的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)进行获取。

S407，服务器根据终端的位置和位置请求消息，获取目标对象的目标位置。

本实施例中，服务器根据位置请求消息中包含的目标对象的标识，获取目标对象对应的多个位置，其中，服务器可以预先获取包含有该目标对象的多个位置。示例性的，服务器中预先存储的预设对象位置集中每个对象的标识可以对应有多个位置，如，目标对象为牙刷A，牙刷对应的位置有位置a、b和c。

示例性的，预设对象位置集可以采用下述表二映射关系表的方式进行存储。

表一

在目标对象对应的多个位置中，将与终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

示例性的，服务器获取目标对象牙刷A对应的每个位置与终端的位置的距离，将与终端的距离小于距离阈值的位置确定为牙刷A的目标位置。

S408，服务器将目标对象的目标位置推送给终端。

S409，终端接收服务器推送的目标对象的目标位置。

S410，终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。

本实施例中的S404-S405、S408-S410中的实施方式具体可参照上述实施例中的S201-S202、S204-S205。

本实施例中，服务器获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，目标对象为所有的对象中的对象；根据每个拍摄装置的位置、每个拍摄装置拍摄的对象图像，获取所有的对象中每个对象的位置；根据所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取预设对象位置集。当接收到终端发送的位置请求消息时，在预设对象位置集中获取目标对象的目标位置发送给终端。本实施例中服务器可以预先获取预设对象位置集，且采用拍摄装置辅助的方式使得每个对象的位置的获取更为简便，避免了现有技术中的工作人员将每个对象的位置进行一一录入的问题。且进一步的，本实施例提供的位置推送方法能够协助用户快速寻找到所需的对象。

在上述实施例的基础上，下面结合图5对本发明提供的位置推送方法进行进一步说明，图5为本发明提供的位置推送方法的流程示意图三，如图5所示，本实施例提供的位置推送方法包括：

S501，服务器获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，目标对象为所有的对象中的对象。

S502，服务器根据每个拍摄装置的位置、每个拍摄装置拍摄的对象图像，获取所有的对象中每个对象的位置。

S503，服务器根据所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取预设对象位置集。

S504，终端向服务器发送位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识。

S505，服务器获取终端发送的位置请求消息。

S506，服务器获取终端的位置。

S507，服务器根据终端的位置和位置请求消息，获取目标对象的目标位置。

S508，服务器将目标对象的目标位置推送给终端。

S509，终端接收服务器推送的目标对象的目标位置。

S510，终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。

S511，终端向服务器发送导航请求。

终端在显示标记目标对象的目标位置的电子地图后，该电子地图上可显示有终端所在的位置A，以及，目标对象的目标位置B；图6为本发明提供的终端界面变化示意图二，图6中的界面601可与上述界面301相同，而界面602比上述界面302多了一个导航控件，具体的，该导航控件用于触发终端向服务器发送导航请求。当终端获取目标对象的目标位置后，可以点击该导航控件，以获取终端所在的位置A至目标对象的目标位置B的导航线路。本实施例中对导航控件的设置位置和设置形状不作具体限制，界面602中示例性的将导航控件设置在终端界面的右下角，且设置为椭圆形。

S512，服务器接收终端发送的导航请求。

S513，服务器根据终端的位置和目标对象的目标位置，生成导航线路。

终端在接收终端发送的导航请求后，根据终端的位置和目标对象的目标位置，生成导航线路；可选的，本实施例中，服务器可以生成多条可选的导航线路，且每条导航线路显示有用户从终端的位置至目标对象的目标位置所用的时长的具体的到达方式。

示例性的，用户位于A商场的1楼，需要购买目标对象牙刷，终端显示标记牙刷的目标位置为A商场的5楼的B区域中的13货架的第3层；当服务器接收终端发送的导航请求后，获取终端所在的1楼至5楼的B区域中的13货架的第3层的导航线路。如：导航线路1为直行30米，乘坐电梯直达5楼，出电梯后，直行50米到达目标位置；导航线路2为右转直行50米，乘坐扶梯直达2楼，再右转直行50米，乘坐扶梯直达3楼，……，直至到达5楼，再向左转直行100米到达目标位置。

S514，服务器将导航线路发送给终端。

服务器在生成导航线路后，将导航线路发送给终端，以使终端向用户显示导航线路。

S515，终端接收服务器发送的导航线路。

S516，终端显示标记有导航线路的电子地图。

如图6中的界面603所示，示例性的，终端显示导航线路1和导航路线2，具体的，在每个导航线线路上标识有导航线路的用时。用户可以根据导航线路进行选择，在用户选择目标导航线路后，本实施例中的终端可以按照现有技术中的导航技术进行导航。

本实施例中，在服务器将目标对象的目标位置推送给终端后，还能够根据导航请求生成导航线路，使得用户可以按照导航线路到达目的地，进一步提高了用户体验。

图7为本发明提供的一位置推送的结构示意图一，该位置推送装置为服务器，如图7所示，该位置推送装置700包括：位置请求消息接收模块701、目标位置获取模块702和推送模块703。

位置请求消息接收模块701，用于获取终端发送的位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识。

目标位置获取模块702，用于根据位置请求消息，在预设对象位置集中获取目标对象的目标位置，预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系。

推送模块703，用于将目标对象的目标位置推送给终端，以使终端显示标记目标对象的目标位置的电子地图。

本实施例提供的位置推送装置与上述位置推送方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

可选的，图8为本发明提供的一位置推送装置的结构示意图二，如图8所示，该位置推送装置700还包括：位置获取装置704、导航线路发送模块705。

位置获取装置704，用于获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，目标对象为所有的对象中的对象；根据每个拍摄装置的位置、每个拍摄装置拍摄的对象图像，获取所有的对象中每个对象的位置；根据所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取预设对象位置集。

导航线路发送模块705，用于接收终端发送的导航请求；根据终端的位置和目标对象的目标位置，生成导航线路；将导航线路发送给终端，以使终端显示标记有导航线路的电子地图。

可选的，位置获取装置704，具体用于获取拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象；根据拍摄装置的位置、拍摄装置的拍摄角度，以及，至少一个对象在对象图像中的位置，获取拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

可选的，在预设对象位置集中，每个对象的标识对应多个位置。

位置获取装置704，还用于获取终端的位置。

目标位置获取模块702，具体用于根据终端的位置和位置请求消息，获取目标对象的目标位置。

可选的，目标位置获取模块702，具体用于根据位置请求消息，获取目标对象对应的多个位置；在目标对象对应的多个位置中，将与终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

图9为本发明提供的一位置推送装置的结构示意图三，如图9所示，该位置推送装置800包括：存储器801和至少一个处理器802。

存储器801，用于存储程序指令。

处理器802，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的位置推送方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该位置推送装置800还可以包括及输入/输出接口803。

输入/输出接口803可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据，上述输出的数据为上述方法实施例中输出的统称，输入的数据为上述方法实施例中输入的统称。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当位置推送装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的位置推送方法。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。位置推送装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得位置推送装置实施上述的各种实施方式提供的位置推送方法。

图10为本发明提供的另一位置推送的结构示意图一，该位置推送装置为服务器，如图10所示，该位置推送装置900包括：位置请求消息发送模块901、目标位置接收模块902和显示模块903。

位置请求消息发送模块901，用于向服务器发送位置请求消息，位置请求消息中包括目标对象的标识。

目标位置接收模块902，用于接收服务器推送的目标对象的目标位置。

显示模块903，用于显示标记目标对象的目标位置的电子地图。

本实施例提供的位置推送装置与上述位置推送方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

可选的，图11为本发明提供的另一位置推送装置的结构示意图二，如图11所示，该位置推送装置900还包括：导航线路接收模块904。

导航线路接收模块，用于向服务器发送导航请求，以使服务器根据终端的位置和目标对象的目标位置，生成导航线路；接收服务器发送的导航线路。

可选的，显示模块，还用于显示标记有导航线路的电子地图。

图12为本发明提供的另一位置推送装置的结构示意图三，如图12所示，该位置推送装置1000包括：存储器1001和至少一个处理器1002。

存储器1001，用于存储程序指令。

处理器1002，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的位置推送方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该位置推送装置1000还可以包括及输入/输出接口1003。

输入/输出接口1003可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据，上述输出的数据为上述方法实施例中输出的统称，输入的数据为上述方法实施例中输入的统称。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当位置推送装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的位置推送方法。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。位置推送装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得位置推送装置实施上述的各种实施方式提供的位置推送方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述网络设备或者终端设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种位置推送方法，其特征在于，包括：

获取终端发送的位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，所述预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；

将所述目标对象的目标位置推送给所述终端，以使所述终端显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图；

所述预设对象位置集为预先获取的，所述获取预设对象位置集的方法包括：

获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，所述目标对象为所述所有的对象中的对象；根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置；根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取所述预设对象位置集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置，包括：

获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象；

根据所述拍摄装置的位置、所述拍摄装置的拍摄角度，以及，所述至少一个对象在对象图像中的位置，获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预设对象位置集中，每个对象的标识对应多个位置；所述根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置之前，包括：

获取所述终端的位置；

所述根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，包括：

根据所述终端的位置和所述位置请求消息，获取所述目标对象的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的位置和所述位置请求消息，获取所述目标对象的目标位置，包括：

根据所述位置请求消息，获取所述目标对象对应的多个位置；

在所述目标对象对应的多个位置中，将与所述终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象的目标位置推送给所述终端之后，还包括：

接收所述终端发送的导航请求；

根据所述终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；

将所述导航线路发送给所述终端，以使所述终端显示标记有所述导航线路的电子地图。

6.一种位置推送方法，其特征在于，包括：

向服务器发送位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

接收所述服务器推送的所述目标对象的目标位置；

显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图；

所述服务器用于获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，所述目标对象为所述所有的对象中的对象；根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置；根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取预设对象位置集；根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，所述预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图之后，还包括：

向所述服务器发送导航请求，以使所述服务器根据终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；

接收所述服务器发送的所述导航线路；

显示标记有所述导航线路的电子地图。

8.一种位置推送装置，其特征在于，包括：

位置请求消息接收模块，用于获取终端发送的位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

目标位置获取模块，用于根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，所述预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系；

推送模块，用于将所述目标对象的目标位置推送给所述终端，以使所述终端显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图；

位置获取装置，用于获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，所述目标对象为所述所有的对象中的对象；根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置；根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取所述预设对象位置集。

9.根据权利要求8所述的位置推送装置，其特征在于，

所述位置获取装置，具体用于获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象；根据所述拍摄装置的位置、所述拍摄装置的拍摄角度，以及，所述至少一个对象在对象图像中的位置，获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

10.根据权利要求9所述的位置推送装置，其特征在于，在所述预设对象位置集中，每个对象的标识对应多个位置；

所述位置获取装置，还用于获取所述终端的位置；

所述目标位置获取模块，具体用于根据所述终端的位置和所述位置请求消息，获取所述目标对象的目标位置。

11.根据权利要求10所述的位置推送装置，其特征在于，

所述目标位置获取模块，具体用于根据所述位置请求消息，获取所述目标对象对应的多个位置；在所述目标对象对应的多个位置中，将与所述终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

12.根据权利要求11所述的位置推送装置，其特征在于，所述位置推送装置还包括：导航线路发送模块；

所述导航线路生成模块，用于接收所述终端发送的导航请求；根据所述终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；将所述导航线路发送给所述终端，以使所述终端显示标记有所述导航线路的电子地图。

13.一种位置推送装置，其特征在于，包括：

位置请求消息发送模块，用于向服务器发送位置请求消息，所述位置请求消息中包括目标对象的标识；

目标位置接收模块，用于接收所述服务器推送的所述目标对象的目标位置；

显示模块，用于显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图；

所述服务器用于获取每个拍摄装置拍摄的对象图像，所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象，所述目标对象为所述所有的对象中的对象；根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像，获取所述所有的对象中每个对象的位置；根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识，获取预设对象位置集；根据所述位置请求消息，在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置，所述预设对象位置集包括：对象的标识与对象的位置的映射关系。

14.根据权利要求13所述的位置推送装置，其特征在于，所述位置推送装置还包括：导航线路接收模块；

所述导航线路接收模块，用于向所述服务器发送导航请求，以使所述服务器根据终端的位置和所述目标对象的目标位置，生成导航线路；接收所述服务器发送的所述导航线路；

所述显示模块，还用于显示标记有所述导航线路的电子地图。

15.一种位置推送装置，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述位置推送装置执行权利要求1-5任一项所述的方法。

16.一种位置推送装置，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述位置推送装置执行权利要求6或7所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求6或7所述的方法。

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