CN107798911A - 一种基于WiFi的室内停车位精确引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统与方法，该系统具体包括室外导航模块、室内停车位精确引导模块和反向寻车模块三部分，所述室外导航模块主要基于第三方平台开发室外停车诱导子系统和移动通信终端实现，并增添个人信誉评价体系；所述室内停车位精确引导模块和反向寻车模块主要通过WIFI定位与路径诱导子系统、超声波探测器‑指示灯‑地锁一体子系统、移动通信终端和服务器实现车辆的室内停车位精确引导，及用户室内停车位的逆向寻车引导。本发明将室外导航与室内停车位精确引导结合起来，提升停车施设的管理水平和促进停车资源的充分利用，有助于缓解道路交通拥堵。

Description

一种基于WiFi的室内停车位精确引导系统及方法

技术领域

本发明属于停车管理领域，特别涉及一种基于WiFi的室内停车位精确引导系统及方法。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展以及城市化进程的不断推进，我国私家车数量越来越多而且群居在城市中，据有关部门统计，截止2016年6月底，全国机动车保有量高达2.85亿辆，其中1.84亿辆为汽车。而随之而来的各种交通问题也愈发引起社会关注和热议，特别是交通拥堵和停车难成为问题的重点。按照国际上城市建设经验，停车位量应达到机动车保有量的1.1-1.2倍，按此计算，到2020年，我国停车位理论需求量至少要达到30936万个。为了解决“停车难”困局，各大城市许多建筑物都配建了室内大型停车场或是多层停车楼以增加停车位供应量。但是由于目前停车场（楼）管理手段管理技术仍旧落后，难以充分发挥停车场（楼）的停车资源，造成停车场（楼）存在停车秩序差、车位寻找难、停车资源利用低等问题。

为此，国内外不少科技公司与企业利用智能精确停车引导系统，并结合移动互联网技术，开发出停车引导系统APP，如停车百事通、Parkeme等，在很大程度上为停车带来了便捷，但是现有的停车应用软件只注重停车场（楼）外部的区域路线路网诱导，却忽略了停车场（楼）内部路线和停车位的精确引导，尤其在人口密集区和经济繁华的商业区，大型停车场随处可见，有些停车场分多层，即使单一楼层也可能拥有上百个停车位，若是遇到室内缺乏地图，标记不明显或人们对室内方向不敏感辨识能力不足的话，车主寻找车位就成了一件麻烦。车主有可能需要为了寻找一个空的停车位在停车场内绕上大半圈，不仅消耗精力，还浪费了大量时间，容易让车主生出负面情绪。

发明内容

为了解决现有停车引导系统的不足，本发明提供了一种基于WiFi的室内停车位精确引导系统和方法，既能够满足车辆的室外路线引导，又能够实现室内停车位的精确引导，优化停车资源的利用与管理水平。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:

本发明涉及的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，具体包括室外导航模块、室内停车位精确引导模块和反向寻车模块三部分，所述室外导航模块主要基于第三方平台开发室外停车诱导子系统和移动通信终端实现；所述室内停车位精确引导模块和反向寻车模块主要通过WIFI定位与路径诱导子系统、超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统、移动通信终端和服务器实现车辆的室内停车位精确引导，及用户室内停车位的逆向寻车引导，此外，在系统中添加了个人信誉评价体系，贯穿系统的整个有效使用过程。

上述的第三方开发室外停车诱导子系统特指基于高德地图或百度地图或谷歌地图等地理信息技术平台而开发的停车诱导应用软件。

上述的个人信誉评分子系统用于记录用户在使用本发明所涉系统过程中的使用行为，并对用户行为进行个人信誉测评，个人信誉评分子系统开始为用户设定一个初始化信誉分，当用户发生不诚信、不守时等有违相关规则行为时对该用户处以相应的扣分惩罚，如预定车位超过预定时间；若用户在一定期限内保持信誉良好，个人信誉评分子系统可以为其增补被扣除的信誉分，但不可超过信誉分上限，即初始化信誉分。

上述的WIFI定位与路径诱导子系统基于改进的RSSI位置指纹定位技术，接收室内停车场的WIFI信号功率、信号强度等参数，实现对室内空间探测，路线判定和距离估算，作实时定位分析，从而实现车辆的室内的方位与路径引导。

具体地，改进的RSSI位置指纹定位技术是在现有RSSI定位技术（即离线采样阶段，通过采集定位区域内所有采样点的信号强度值建立指纹数据库；在线定位阶段，移动通信终端测量所在地点接收的RSSI，向中心定位服务器发送报告，通过与指纹数据库匹配计算出移动通信终端的位置信息）的基础上，利用天线增益技术实现停车场或停车楼内的WiFi全覆盖，运用卡尔曼滤波、格拉布斯检验剔除位置指纹定位离线采样阶段的粗大误差和随机误差，提高了定位的精确度，以及通过神经网络算法匹配在线定位阶段已输入的指纹信息，确定出移动通信终端所处位置。

上述的超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统将目前市场上已经成熟的超声波探测器-指示灯设备与智能地锁结合为一体，实现电信号与数字信号相互的转换，从而实现对空余泊位的实时监测与精确控制。

具体地，在停车位上方安装车位指示灯装置，超声波探测器通过测量回波的距离与阈值进行比较，并根据地锁开关状态显示车位是否被占用，当地锁打开，信号灯变为红色，表示已被占用；在探测器感应用户取车离开停车位后，地锁弹起，指示灯变为绿色，表示有效空余泊位；当车位已被预订但车还没有来，指示灯变为黄色，以上三种停车位使用状态需要超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统与服务器实现实时无差别的信息互通，以确保服务器对停车场停车位的有效管理与运营。

具体地，在用户确定预留车位后，系统将用户移动通信终端与预留车位地锁的ID绑定；当移动通信终端到达停车位一定范围时，服务器会自动向已匹配的地锁发出开锁指令，地锁打开，车辆停泊到位，实现一户一位准确开锁。

上述的移动通信终端具体指代包括手机、笔记本、平板，以及车载电脑等在内的，既可以实现自身定位，又可以装载并使用本系统所开发应用软件的移动设备。

上述的服务器实现WIFI定位与路径诱导子系统、超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统和移动通信终端之间的互通，控制着超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统的状态，为移动通信终端通过路径诱导等服务。

特别地，本发明实际功能的应用需要借助基于本思想开发的相应的应用软件实现。

为了使所述的基于WiFi的室内停车位精确引导系统更好地实现，本发明还涉及一种基于WiFi的室内停车位精确引导方法，包括以下几个步骤。

步骤S1：用户在系统中输入目的地，系统提供预选停车场，用户选定停车场后，借助系统实现室外导航。

步骤S2：在用户抵达目的地前5分钟（但不应视此为限定）时由系统询问是否预留车位，若用户选择预留车位，则系统给用户自动分配、预留车位，并将用户移动通信终端与其预留车位地锁的ID绑定，车位预留时间设为10分钟（但不应视此为限定），并开启个人信誉评分系统；若用户选择不预留车位，则系统对用户发出相关提示（如“尊敬的用户，如果您不预留车位，10分钟后XX停车场可能没有供您使用的车位”），如果用户再次确认不预留车位，则系统只为用户提供室外导航功能，在完成室外导航功能后结束本次服务。

步骤S3：用户车辆到达停车场后，用户移动通信终端自动授权连接停车场室内WiFi并接收系统室内导航服务，服务器向用户反馈当前停车场平面图，规划到达停车位的最优行驶路线，精确引导车主前往停车位。

步骤S4：超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统与服务器实现实时无差别的信息互通，在用户车辆到达停车位一定范围内时，服务器会自动向已匹配的地锁发出开锁指令，地锁打开，车辆停泊到位，实现一户一位准确开锁。

步骤S5：在用户停车之后，系统询问停车时长，并在计时结束前30分钟（但不应视此为限定）借助移动通信终端设备以一定通讯方式对用户进行取车提醒，并同时提醒用户如果提前取车，系统将按照具体情况收取相应较低的停车费用，同时系统记录该用户取车剩余时间，并准备接待下一辆有意愿停驻本停车场的用户车辆；在车主不能按时取车的情况下，可以借助应用软件临时选择加时停车，则系统按照新的计划停车时间变更计费方式，具体收费视最终停车时间而定。

步骤S6：当车主返回停车场准备取车时（特别是对于结构复杂的停车场与停车楼内），系统的反向寻车模块开始作用，用户移动通信终端再次自动授权连接停车场室内WiFi并接收系统室内导航服务，服务器向用户反馈当前停车场平面图，规划到达车辆停放所在地的最优行驶路线，准确引导车主找到车辆，实现逆向寻车的精确引导。

本发明与现有技术或方法相比，具有以下优点：（1）既能满足室外路线导航，又能实现室内停车位的精准引导；（2）基于室内WiFi定位技术应用于停车场车位的精确路线和实现反向寻车功能，具有很广阔的市场前景；（3）设计超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统能对停车位进行实时有效监控和对外租售处理，很大程度上改善了停车场与停车楼的管理水平，并大大地提高停车位的利用率；（4）系统内对时间的准确把握，可以提醒驾驶员的时间概念，优化驾驶员的停车程序和城市停车结构，对缓解交通拥堵也有大有裨益。

附图说明

图1本发明基于WiFi的室内停车位精确引导系统模块结构示意图。

图2 本发明基于WiFi的室内停车位精确引导方法流程示意图。

图3 本发明涉及的改进的RSSI位置指纹定位技术阐释示意图。

图4 本发明基于WiFi的室内停车位精确引导系统结构示意图。

图5 本发明涉及的超声波探测器-指示灯-地锁一体装置结构示意图。

附图数字说明：401-服务器；402-超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统；403-移动通信终端；404-WIFI定位与路径诱导子系统；501-楼层顶面；502-地锁装置；503-楼层地面；504-声波接收器；505-声波发射器。

具体实施方式

为了便于相关技术人员对本发明更好的理解，下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述，但所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明思想所实现的技术均属于本发明的范围。

本实施例涉及的一种基于WiFi的室内停车位精确引导系统，具体包括室外导航模块、室内停车位精确引导模块和反向寻车模块三部分，所述室外导航模块主要基于第三方平台开发室外停车诱导子系统；所述室内停车位精确引导模块主要通过WIFI定位与路径诱导子系统、超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统和服务器实现车辆的室内停车位精确引导；所述反向寻车模块由WIFI定位与路径诱导子系统和便携式移动通信终端组成，实现用户室内停车场的逆向寻车引导，此外，在系统中添加了个人信誉评价体系，贯穿系统的整个有效使用过程。

本实施例涉及的一种基于WiFi的室内停车位精确引导系统需借助开发的系统应用软件来实现，实施例基于WiFi的室内停车位精确引导方法，包括以下步骤。

步骤S1：用户A在系统中输入目的地，系统提供预选停车场，用户A选定停车场后，借助系统实现室外导航。

步骤S2：在用户抵达目的地前5分钟（但不应视此为限定）时由系统询问是否预留车位，若用户选择预留车位，则系统给用户自动分配、预留车位，并将用户移动通信终端与其预留车位地锁的ID绑定，车位预留时间设为10分钟（但不应视此为限定），并开启个人信誉评分系统；若用户选择不预留车位，则系统对用户发出相关提示（比如“尊敬的用户，如果您不预留车位，10分钟后XX停车场可能没有供您使用的车位”），如果用户再次确认不预留车位，则系统只为用户提供室外导航功能，在完成室外导航功能后结束本次服务。

步骤S3：用户车辆到达停车场后，用户移动通信终端自动授权连接停车场室内WiFi并接收系统室内导航服务，服务器向用户反馈当前停车场平面图，规划到达停车位的最优行驶路线，精确引导车主前往停车位。

步骤S4：超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统与服务器实现实时无差别的信息互通，在用户车辆到达停车位一定范围内时，服务器会自动向已匹配的地锁发出开锁指令，地锁打开，车辆停泊到位，实现一户一位准确开锁。

步骤S5：在用户停车之后，系统询问停车时长，并在计时结束前30分钟（但不应视此为限定）借助移动通信终端设备，以一定通讯方式对用户进行取车提醒，并同时提醒用户如果提前取车，系统将按照具体情况收取相应较低的停车费用，同时系统记录该用户取车剩余时间，并准备接待下一辆有意愿停驻本停车场的用户车辆；在车主不能按时取车的情况下可以借助应用软件临时选择加时停车，则系统按照新的计划停车时间变更计费方式，具体收费视最终停车时间而定。

步骤S6：当车主返回停车场准备取车时（特别是对于结构复杂的停车场与停车楼内），系统的反向寻车模块开始作用，用户移动通信终端再次自动授权连接停车场室内WiFi并接收系统室内导航服务，服务器向用户反馈当前停车场平面图，规划到达车辆停放所在地的最优行驶路线，准确引导车主找到车辆，实现逆向寻车的精确引导。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，具体包括室外导航模块、室内停车位精确引导模块和反向寻车模块三部分，所述室外导航模块主要基于第三方平台开发室外停车诱导子系统和移动通信终端实现；所述室内停车位精确引导模块和反向寻车模块主要通过WIFI定位与路径诱导子系统、超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统、移动通信终端和服务器实现车辆的室内停车位精确引导，及用户室内停车位的逆向寻车引导，此外，在系统中添加了个人信誉评价体系，贯穿系统的整个有效使用过程。

2.根据权利要求1 所述的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，其特征在于，所述第三方开发室外停车诱导子系统基于高德地图、百度地图或谷歌地图等地理信息技术平台而开发的停车系统，用于实现室外的停车路线诱导。

3.根据权利要求1 所述的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，其特征在于，所述个人信誉评分子系统用于记录用户在使用本发明所涉系统过程中的使用行为，并对用户行为进行个人信誉测评，个人信誉评分子系统开始为用户设定一个初始化信誉分，当用户发生不诚信、不守时等有违相关规则行为时对该用户处以相应的扣分惩罚，如预定车位超过预定时间；若用户在一定期限内保持信誉良好，个人信誉评分子系统可以为其增补被扣除的信誉分，但不可超过信誉分上限，即初始化信誉分。

4.根据权利要求1 所述的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，其特征在于，所述WIFI定位与路径诱导子系统基于改进的RSSI位置指纹定位技术，接收室内停车场的WIFI信号功率、信号强度等参数，实现对室内空间探测，路线判定和距离估算，作实时定位分析，从而实现车辆的室内的方位与路径引导。

5.根据权利要求4所述的WIFI定位与路径诱导子系统，其特征在于，改进的RSSI位置指纹定位技术是在现有RSSI定位技术的基础上，利用天线增益技术实现停车场或停车楼内的WiFi全覆盖，运用卡尔曼滤波、格拉布斯检验剔除位置指纹定位离线采样阶段的粗大误差和随机误差，提高了定位的精确度，以及通过神经网络算法匹配在线定位阶段已输入的指纹信息，确定出移动通信终端所处位置。

6.根据权利要求1 所述的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，其特征在于，所述超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统将目前市场上已经成熟的超声波探测器-指示灯设备与智能地锁结合为一体，实现电信号与数字信号相互的转换，从而实现对空余泊位的实时监测与精确控制。

7.根据权利要求6所述的超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统，其特征在于，所述超声波探测器-车位指示灯装置安装在停车位上方，超声波探测器通过测量回波的距离与阈值进行比较，并根据地锁开关状态显示车位是否被占用，当地锁打开，信号灯变为红色，表示已被占用；在探测器感应用户取车离开停车位后，地锁弹起，指示灯变为绿色，表示有效空余泊位；当车位已被预订但车还没有来，指示灯变为黄色，以上三种停车位使用状态需要超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统与服务器实现实时无差别的信息互通，以确保服务器对停车场停车位的有效管理与运营。

8.根据权利要求1所述的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，其特征在于，所述移动通信终端具体指代包括手机、笔记本、平板，以及车载电脑等在内的，既可以实现自身定位，又可以装载并使用本系统所开发应用软件的移动设备。

9.根据权利要求1所述的基于互联网WiFi的室内停车位精确引导系统，其特征在于，所述服务器实现WIFI定位与路径诱导子系统、超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统和移动通信终端之间的互通，控制着超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统的状态，为移动通信终端通过路径诱导等服务。

10.一种基于WiFi的室内停车位精确引导方法，包括以下几个步骤：

步骤S1：用户在系统中输入目的地，系统提供预选停车场，用户选定停车场后，借助系统实现室外导航；

步骤S2：在用户抵达目的地前5分钟（但不应视此为限定）时由系统询问是否预留车位，若用户选择预留车位，则系统给用户自动分配、预留车位，并将用户移动通信终端与其预留车位地锁的ID绑定，车位预留时间设为10分钟（但不应视此为限定），并开启个人信誉评分系统；若用户选择不预留车位，则系统对用户发出相关提示（如“尊敬的用户，如果您不预留车位，10分钟后XX停车场可能没有供您使用的车位”），如果用户再次确认不预留车位，则系统只为用户提供室外导航功能，在完成室外导航功能后结束本次服务；

步骤S3：用户车辆到达停车场后，用户移动通信终端自动授权连接停车场室内WiFi并接收系统室内导航服务，服务器向用户反馈当前停车场平面图，规划到达停车位的最优行驶路线，精确引导车主前往停车位；

步骤S4：超声波探测器-指示灯-地锁一体子系统与服务器实现实时无差别的信息互通，在用户车辆到达停车位一定范围内时，服务器会自动向已匹配的地锁发出开锁指令，地锁打开，车辆停泊到位，实现一户一位准确开锁；

步骤S5：在用户停车之后，系统询问停车时长，并在计时结束前30分钟（但不应视此为限定）借助移动通信终端设备以一定通讯方式对用户进行取车提醒，并同时提醒用户如果提前取车，系统将按照具体情况收取相应较低的停车费用，同时系统记录该用户取车剩余时间，并准备接待下一辆有意愿停驻本停车场的用户车辆；在车主不能按时取车的情况下，可以借助应用软件临时选择加时停车，则系统按照新的计划停车时间变更计费方式，具体收费视最终停车时间而定；

步骤S6：当车主返回停车场准备取车时（特别是对于结构复杂的停车场与停车楼内），系统的反向寻车模块开始作用，用户移动通信终端再次自动授权连接停车场室内WiFi并接收系统室内导航服务，服务器向用户反馈当前停车场平面图，规划到达车辆停放所在地的最优行驶路线，准确引导车主找到车辆，实现逆向寻车的精确引导。