CN105957159A - 一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统，通过在停车场出入口闸机处设置蓝牙广播设备作为信标发送广播信息，用户移动终端客户端采集广播信息并判断识别抬杆信息，后与闸机处的蓝牙进出场检测系统建立蓝牙连接交换数据，使得停车用户可以在无法联网的情况下使用移动终端蓝牙技术实现自动快速进出停车场。该发明可以有效减少因车主在出口处缴费造成的车辆排队情况，提高车辆通过效率，并且该发明成本低、易维护；自动化收费可以实现多种收费模式并有利于解决乱收费现象；手机停车更能将用户与车辆绑定，有利于车辆和停车人员的安全管理，可以有效解决停车场偷车、不明身份人员驶入停车场等安全问题。

Description

一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统

技术领域

本发明涉及停车场收费技术和物联网技术领域，特别涉及一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统。

背景技术

随着车辆的增加，目前大中型城市都出现了停车难的问题，智能停车场是智能交通系统ITS的重要组成部分，其核心是采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术并结合停车场收费管理方面的需求，提供一种高效率的管理方式，使用户可以在最短的时间进入或离开停车场，从而提高停车场的管理水平，取得更高的经济效益和良好的社会效益。

当前国外停车场系统一般采用智能化程度较高的专用设备，以智能化设备和完善的管理软件来简化或取代人的劳动，实现停车场车辆进出入、场内监控以及计时收费等过程的完全无人化管理。这些设备制造工艺技术精良，产品技术水平较高，有很好的系统稳定性，可是造价不菲，技术实现难度大，维护成本也相当高。随着网络的普及以及网络技术的飞速发展，智能停车场管理系统高度网络化成为必然趋势，通过使用电脑和手机，无论用户在什么地方都可以预定空的车位，查询各类停车场的信息，并及时缴纳停车费用。

目前的停车管理系统存在诸多弊端，总结其存在的主要问题有：1、停车场出入口在车流量大时容易出现拥堵，车辆的通过效率低；2、停车场的建设要求越来越高，大多数停车场内设施的升级受到资金、环境和技术等方面的限制，先进的设施得不到很好地使用和维护；3、收费系统作为停车场管理系统的一个重要组成部分，收费的合理化与快速化成为问题之一；4、安全问题一直以来都不容忽视，视频安全监控已广泛应用到停车场，但有时候恶劣的天气环境或其它原因会导致视频监控手段失效，车辆安全会受到一定威胁。

我国一般的停车场管理系统重点均放在计费管理功能上，关注的是单个车辆进出时间以便于计算时长进行计时收费。国内现代智能停车场管理体系大体可以分为车牌识别、取读卡、取读票三种进出场控制模式，并通过自助缴费机完成电子支付，车辆即可迅速进出场。这样的管理实际上只是对卡所记录的内容进行管理，例如时间信息和车牌信息等，使得卡与车、卡与用户孤立起来，并没有将车辆与用户进行关联，安全管理机制薄弱，难以实现控制停车场偷车、访客车辆安全管理等功能。对于停车场来说，除了提供停车位之外，确保车辆的安全以及对停车人员进行安全管理也是停车场的基本职责之一。因此，如何加强传统停车场管理在安全性方面的功能，保证停车用户及车辆安全，值得重点关注和深入研究。

为了使车辆不停车顺畅进入停车场，车辆的自动识别装置是关键。主要使用接触式IC卡、非接触式IC卡、车牌号自动识别等技术，IC卡可靠性高，但识别距离较短，存储量在很多场合也不够大，读卡器与射频之间传递数据信息为单向传递，交互性差，而车牌号自动识别技术涉及到图像处理，往往会因为天气、环境及车牌污损等现象无法得到很好地应用。为了解决自动识别装置问题，目前已有微波远距离读卡技术、蓝牙远距离读卡技术等。虽然相比较于IC卡，ID卡成本低廉且读卡距离较远，可以使车主进行远距离刷卡或者不停车刷卡，但是ID 卡由于自身只能读取信息不能写入信息的限制，如果管理电脑出现故障，或者联网出现问题，停车场将不能正常运行，收费设备不能脱机独立运行。因此，使用手机终端的蓝牙功能代替传统的蓝牙卡，既可省去车主另外携带卡片的麻烦，又可以在充分发挥ID卡优势的前提下弥补其不能存储数据的缺憾，同时使用手机终端的停车APP还可以完成停车场查询、移动支付、反向寻车等智能停车功能。

随着蓝牙4.0 BLE技术规范出现以后，蓝牙技术已经具备低成本、短距离、可互操作、最大化待机时间、快速连接和低峰值的发送/接收功耗等特点，尤其是Beacon技术以廉价硬件通过低功耗蓝牙的方式向网络内的移动设备捕捉和推送信息，使用一粒纽扣电池可以使得蓝牙信标（Beacon）设备可连续工作数年之久。蓝牙技术迎来了更大的市场需求，绝大多数移动设备都载有蓝牙芯片，几乎所有手机都装有蓝牙发射和接收装置并可以通过其进行短距离信息传输，随着Android 4.3的推广加上Apple在iOS上全面兼容iBeacon，这项通讯协议能用在今后绝大部分移动设备上，具有很好的应用前景。

发明内容

为解决现有停车场收费方式的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于蓝牙技术的停车场自动收费的方法和系统，使得停车用户可以在移动终端无法联网的情况下使用蓝牙技术实现自动快速进出停车场，通过云端收费系统自动计算并扣除停车费用，同时支持停车场系统脱机情况下的现场收费模式。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统，包括：在停车场出入口闸机处设置采用蓝牙4.0技术的信标设备作为广播设备发送iBeacon格式的广播信息，闸机处的蓝牙进出场检测系统与移动终端客户端通过建立基于蓝牙4.0技术的BLE连接进行数据交换。蓝牙进出场检测系统决定是否抬杆并将进出场记录发送至移动终端客户端和云平台。用户出场后，移动终端客户端保存的进出场记录可以立即生成停车记录，云端的收费系统计算停车费用并对用户的预存账户进行扣款后推送停车账单至用户移动终端客户端，完成用户在出口处不停车以及移动终端断网情况下的电子支付。

进一步，该基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法包括以下步骤：

（1）停车用户在进场前打开移动终端客户端上的蓝牙停车功能开始接收闸机处的iBeacon广播信息，通过蓝牙信号强度RSSI变化规律判断车辆是否驶近闸机栏杆，当车辆驶近闸机栏杆时移动终端客户端与闸机处蓝牙进出场检测系统建立蓝牙连接发送入场请求。

（2）蓝牙进出场检测系统与移动终端客户端建立BLE连接接收入场请求，检测用户是否可以入场，对可以入场的用户抬杆放行，将入场确认信息发送回移动终端客户端，并将入场记录上传云平台。

（3）停车用户在出场前打开移动终端客户端上的蓝牙停车功能开始接收闸机处的iBeacon广播信息，当判断车辆驶近闸机栏杆时移动终端客户端与闸机处蓝牙进出场检测系统建立蓝牙连接发送出场请求并携带入场时间。

（4）蓝牙进出场检测系统与移动终端客户端建立BLE连接接收出场请求和用户入场时间。在联网模式下对出场用户自动抬杆放行，将出场确认发送回移动终端客户端，用户移动终端客户端将接收的进出场确认信息生成停车记录并显示，蓝牙进出场检测系统将出场记录上传云平台。在脱机模式下蓝牙进出场检测系统不自动抬杆放行，用户移动终端客户端根据蓝牙接收的出入场时间生成停车记录并显示。

上述移动终端可为支持蓝牙4.0的任何移动终端。

为实现前述目的，本发明同时还提供了一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的系统，具体方案如下：

一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的系统，包括部署在一个或多个出入口闸机处的停车场现场系统、停车用户移动终端客户端以及云平台。其中部署在单个出入口的停车场现场系统包括一个或多个发射iBeacon广播的蓝牙设备，一个或多个可以建立BLE连接并交互数据的蓝牙设备和蓝牙进出场检测系统；云平台包括云端收费系统等；移动终端客户端包括蓝牙检测模块和停车业务模块等。

移动终端客户端接收多个蓝牙广播设备的广播信息，通过分析采集到的广播信息的RSSI强度数据自动识别抬杆时机，与分别用于入场或出场的蓝牙连接设备建立BLE连接进行数据交换，发送带用户验证信息及停车信息的进出场请求，并接收蓝牙进出场检测系统返回的进出场确认或禁止通行信息；

蓝牙进出场检测系统接收进出场请求后检测用户，决定是否抬杆放行，并将放行用户的进出场确认信息发送回移动终端客户端并上传用户进出场记录至云平台；

联网模式下由云平台的云端收费系统计算停车费实现用户停车费预存账户的自动扣款，并将停车信息和缴费信息发送至用户移动终端客户端；脱机模式下，由现场收费系统根据移动终端客户端通过BLE连接发送的用户验证信息及停车信息计算停车费用，由管理员进行现金收费再手动抬杆放行车辆。

本发明提供的基于移动终端蓝牙技术实现停车场不停车电子收费的方法和系统具有如下有益效果：

（1）停车用户使用移动终端客户端的蓝牙停车功能实现远距离快速通过停车场进出口，联网模式下云平台计算停车费完成对预存账户的停车费的扣取，脱机模式下现场收费系统根据移动终端客户端发送的进出场时间核算停车费用，停车场管理对车主进行现金收取停车费，该发明支持停车场多个出入口独立运行，有效提高停车场工作效率，节省车主进出场时间。

（2）本发明可以有效减少因车主在出口处缴费造成的车辆排队情况，提高车辆通过效率，并且该发明成本低、易维护；自动化收费可以实现多种收费模式并有利于解决乱收费现象；移动终端停车更能将用户与车辆绑定，有利于车辆和停车人员的安全管理，可以有效解决停车场偷车、不明身份人员驶入停车场等安全问题。

（3）本发明的技术方案采用BLE蓝牙协议，功耗低，且自动识别抬杆时机可以实现全程的进出场自动化，有利于实现停车场自动、高效的管理。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于移动终端实现停车场自动收费的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的基于蓝牙的车辆进出场检测方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的基于移动终端实现停车场自动收费的系统结构图。

具体实施方式

本发明为了解决现有车辆自动识别技术及收费技术存在的弊端，提供了一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统。为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明确，以下参照附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图说明及具体实施例对本发明的基于蓝牙实现停车场自动收费的方法作进一步描述。

本发明中的移动终端可为支持蓝牙4.0的任何移动终端，本实施例以手机终端为例，对本发明进行进一步描述。

所述基于蓝牙技术的停车场自动收费的方法通过在停车场出入口闸机处设置采用蓝牙4.0技术的信标设备作为广播设备发送iBeacon格式的广播信息，闸机处的蓝牙进出场检测系统与手机客户端通过建立基于蓝牙4.0技术的BLE连接进行数据交换。蓝牙进出场检测系统决定是否抬杆并将进出场记录发送至手机客户端和云平台。用户出场后，手机客户端保存的进出场记录可以立即生成停车记录供用户查看，云端的收费系统自动计算停车费用并对用户的预存账户进行扣款后推送停车账单至用户手机客户端，至此完成用户在出口处不停车以及手机断网情况下的电子支付。

如图1所示，本实施例的基于手机蓝牙技术实现停车场自动收费的方法包括以下步骤：

（1）停车用户首先可以下载本系统对应的手机客户端APP并进行注册，在进场前打开手机客户端上的蓝牙停车功能，如果用户有欠费或账户处于锁定状态该功能不可用，车辆驶近闸机栏杆。手机客户端持续接收闸机处的iBeacon广播信息，通过蓝牙信号强度RSSI变化规律判断车辆是否驶近闸机栏杆，当车辆驶近闸机栏杆时手机客户端与闸机处蓝牙进出场检测系统建立蓝牙连接发送入场请求包括用户标识、抬杆指令、出入场时间等信息。

具体来说，为了达到低功耗、低成本、短距离、可互操作、快速连接等效果，该广播设备可以是采用蓝牙技术BLE 4.0及以上的任何蓝牙设备，采用Broadcaster（广播者）和Observer（监听者）通信组合模式，两者不需要建立连接，彼此不知道发送的数据谁会接收到，Observer监听到广播信息选择处理或丢弃，并且广播信息采用苹果公司的蓝牙信标协议iBeacon；

该广播设备设置在闸机处持续周期地发送广播信号，为了能够有效降低系统复杂程度，提高定位效率以及准确度，可以设置多个广播设备以增加手机客户端单位时间内接收到的信号个数，通过运用高斯分析模型，手机客户端将采集到的信号的RSSI数据进行分析处理，排除不相关或者数据偏差值较大数据的影响，提高信号采样的准确性；

测距工作主要是计算手机与广播设备的实际距离，再根据广播设备与闸机的距离判断抬杆时间，可以根据信号衰弱程度选取室内信道模型计算手机到各个广播设备的距离，同时通过多点测量方法采用几何法来提高精度。

所述广播设备发送的广播帧必须包含防伪造的特定的标识，防止被恶意设备干扰，对于iBeacon设备来说，可以利用其广播帧中的UUID（通用唯一标识符）作为特定的标识，采用散列函数算法，将密钥及动态时间包含在不可逆的散列值内达到动态变化防伪造的效果。

（2）蓝牙进出场检测系统与手机客户端建立BLE连接接入场请求，检测用户是否可以入场，对可以入场的用户抬杆放行，将入场确认信息（包括停车场标识、入场时间等）发送回手机客户端，并将入场记录上传云平台。

该步骤中手机客户端与蓝牙进出场检测系统采用Central（中心）和Peripheral（外设）的通信组合，该组合具有更好的指向性和安全性，在进行数据传递前需要彼此建立连接，蓝牙进出场检测系统作为Peripheral设备以一定频率广播信息，手机客户端作为Central收到广播信息后向Peripheral设备发起连接请求，进而传递数据。通过步骤一，手机客户端判断出抬杆时间，通过与蓝牙进出场检测系统建立连接，传送用户标识、出入场时间及抬杆指令。蓝牙进出场检测系统接收到数据后，需要判断用户是否为黑名单或未授权用户，并结合地感、超声波等数据判断车辆是否处于闸机栏杆位置以避免将偶然路过附近满足判断条件的蓝牙终端误判为需要进出的用户。蓝牙进出场检测系统判断需要抬杆后，将停车场标识、停车场名称、入场时间等数据通过蓝牙连接的返回包发送给手机客户端保存，并将停车场标识、用户标识、入场时间、设备标识等数据上传云平台。

前述黑名单用户可以是欠费或被禁止的用户；在私人或内部停车场可设置白名单，非白名单中用户（即未授权用户）不允许进入停车场，便于私人住宅/企业等场所停车场的人员控制管理。用户手机客户端接收蓝牙广播信号，判断行驶方向及抬杆时机，通过与蓝牙连接设备数据交互发送入场或出场信号。客户端的算法判断可以直接采用现有蓝牙信标的一点或多点定位算法。或本发明提供的一种行驶方向及抬杆时机的识别算法：

将入口处两个蓝牙广播设备布置于道闸杆的入口侧，一远一近垂直于道闸杆放置，靠近道闸杆的蓝牙广播设备与道闸杆垂直距离2-3米，两个蓝牙广播设备相对距离1-2米，出口处的蓝牙广播设备采用和入口处蓝牙广播设备相同的摆放方式。

手机客户端采用如下控制流程：

步骤1：重置所有缓冲队列、计数器、计时器等，整个控制流程分为三个识别阶段，以标识Stage进行区分，初始情况下Stage=累计阶段；

步骤2：手机客户端接收到新的广播数据包以后，根据UUID过滤信号，获取所需数据包。数据包有效的情况下，根据当前的Stage值判断计算处于哪个计算阶段，然后对新数据包进行相应的处理，处于“累计阶段”跳转步骤3、“方向判断”跳转步骤4，“抬杆判断”跳转步骤5。

步骤3：Stage处于“累计阶段”时，将出入口的广播设备发送的有效数据包累计到一个接收队列，并计算队列数据信号强度RSSI的均值，如果均值达到预定阈值则将Stage设置为“方向判断”阶段并开始“方向判断”阶段的时间计时，否则保持不变，跳转步骤2继续接收新的数据包。由于抬杆判断准确度受到同一方向两个蓝牙广播设备相互间的距离、蓝牙广播设备与道闸杆间距离以及信号强度RSSI的影响，所述信号强度RSSI均值的阈值为一个不定值，阈值越高判断准确度越高但判断延迟增加，所以在保证判断准确度的基础上经过反复试验，通过调整蓝牙设备的部署等其他因素使阈值越低越好。

步骤4：Stage处于“方向判断”阶段，根据接收到的UUID判断数据包所属蓝牙广播设备，将来自入口蓝牙广播设备的数据包放入入口方向判断队列，将来自出口的蓝牙广播设备的数据包放入出口方法判断队列，判断本阶段的时间计时是否达到预设的累计时间，若是没有达到则跳转步骤2继续接收新的数据包，若是已经达到预设的累计时间，则分别计算入口和出口方向判断队列中数据信号强度RSSI的均值，如果入口方向判断队列的RSSI强度大于出口方向判断队列则说明车辆为进场，否则车辆正在出场，将Stage设置为“抬杆判断”阶段，并开始“方向判断”阶段的时间计时，跳转步骤2继续接收新的数据包。所述预设的累计时间不少于1秒，本实施例内预设的累计时间设置为1秒，时间越长则判断延迟越长。

步骤5：Stage处于“抬杆判断”阶段，根据已经判断的车辆行驶方向只处理来自入口或出口蓝牙广播设备发送的数据包，对不符合要求的包忽略丢弃。假设车辆正在进场，则只处理来自入口蓝牙广播设备的发送的数据包，将靠近车辆行驶方向即远离道闸杆的设备标识为in_1的数据包缓存在队列1中，将距离道闸杆较近的设备标识为in_2的数据包缓存在队列2中，如果达到预设的累计时间1秒则分别计算两个队列中数据包信号强度的均值并比较，当队列2的信号强度均值减去队列1的信号强度均值达到设定的阈值时说明车辆车头位置处于标识为in_2蓝牙广播设备与道闸杆之间，此时手机客户端发送入场信号，否则跳转步骤2继续接收新的数据包。同理，车辆出场时也做相应处理并发送出场信号。所述设定的信号强度阈值为一个不定值，队列2的信号强度均值减去队列1的信号强度均值随着车辆驶近道闸杆会越来越大，在保证抬杆准确度的同时，阈值设定越小抬杆判断延迟越小。

（3）停车用户在出场前打开手机客户端上的蓝牙停车功能开始接收闸机处的iBeacon广播信息，当判断车辆驶近闸机栏杆时手机客户端与闸机处蓝牙进出场检测系统建立蓝牙连接发送出场请求包括抬杆指令、入场时间、用户标识等。该步骤需要手机客户端发送保存在手机里的入场时间用于停车场现场系统脱机模式下停车费的计算。

（4）进出场检测系统与手机客户端建立BLE连接接收出场请求和用户入场时间。在联网模式下对出场用户自动抬杆放行，将出场确认信息（包括停车场标识、出场时间等）发送回手机客户端，并将出场记录（包括停车场标识、用户标识、出场时间、蓝牙连接设备标识等数据）上传云平台。手机客户端根据蓝牙连接返回的进出场确认信息生成停车记录供用户在手机上查看。

云平台将接收到的进出场记录生成停车记录，云端收费系统识别用户出场后自动计算停车费用生成停车支付订单，并将订单推送给用户的手机客户端，用户可以在手机客户端使用银联、第三方支付等移动支付手段完成付费。如果用户设置了自动扣款系统将从用户的预存账户直接扣除停车费并将已缴费账单推送给手机客户端。脱机模式下，将用户的进出场记录发送现场收费系统计算停车费用，管理员按现场终端显示的停车费用收取现金再手动抬杆放行。

在脱机模式下蓝牙进出场检测系统接收到手机客户端发送的出场抬杆指令时，不自动抬杆放行，而是将用户标识及进出场时间发送现场收费系统，并将确认信息通过蓝牙连接返回给手机客户端，手机客户端接收携带停车场标识、进出场时间等数据的进出场确认信息后生成停车记录供用户在手机上查看。

现场收费系统核算停车费用并显示在终端，管理员按现场终端显示的停车费用收取现金再进行手动抬杆放行。

如图2所示，本发明实施例提供的基于蓝牙的车辆进出场检测方法的流程如下：

在闸机出入口分别安装专门接收入场请求指令的入场蓝牙连接设备和专门接收出场指令的出场蓝牙连接设备。

车辆入场：入场蓝牙连接设备接收手机客户端的蓝牙连接请求并接收入场请求（包括用户标识、抬杆请求等），蓝牙进出场检测系统根据接收的用户标识对用户状态进行检测，如果该用户为黑名单或未授权用户则通过蓝牙连接返回禁止通行信息，如果该用户为授权用户则通过地感检测车辆是否已经驶入，如果车辆已经驶入则抬杆放行车辆并将入场确认信息通过蓝牙连接返回用户手机客户端，随后检测车辆是否驶离，车辆驶离后将地感标志位归位并将生成的用户入场记录（包括用户标识、停车场标识、入场时间、设备标识等）上传云平台。

车辆出场：出场蓝牙连接设备接收手机客户端的蓝牙连接请求并接收出场请求（包括用户标识、入场时间、抬杆请求等），蓝牙进出场检测系统通过地感检测车辆是否已经驶入，如果车辆已经驶入则抬杆放行车辆并将出场确认信息通过蓝牙连接返回用户手机客户端，随后检测车辆是否驶离，车辆驶离后将地感标志位归位并将生成的用户出场记录（包括用户标识、停车场标识、出场时间、设备标识等）上传云平台。

图3为本发明实施例提供的基于移动终端实现停车场自动收费的系统结构图，以下结合该图对本发明做进一步说明：

如图3所示，基于移动终端实现停车场自动收费的系统包括部署在一个或多个出入口闸机处的停车场现场系统、停车用户手机客户端以及云平台。其中部署在单个出入口的停车场现场系统包括多个发射iBeacon广播的蓝牙设备，两个可以建立BLE连接并交互数据的蓝牙设备用于分别接收入场和出场请求，以及一个蓝牙进出场检测系统；蓝牙进出场检测系统包括地感传感器设备、超声波发射设备和信号检测设备；云平台包括云端收费系统等；手机客户端包括蓝牙检测模块和停车业务模块等。

停车业务模块包括停车场信息查询、停车场导航、蓝牙停车功能、停车记录查询、停车缴费等功能。停车用户在移动终端开启蓝牙停车功能后，该模块与蓝牙检测模块进行信息交互完成基于蓝牙技术的进出场控制。在联网模式下停车业务模块接收云平台发送的停车信息和缴费信息，在脱机模式下停车业务模块接收蓝牙检测模块返回的用户停车记录。

闸机处的多个蓝牙广播设备发射的iBeacon广播信息包含防伪造的标识；所述防伪造的标识为广播帧中的UUID，采用散列函数算法，将密钥及动态时间包含在不可逆的散列值内，使UUID动态变化；

手机客户端接收多个蓝牙广播设备的广播信息，通过分析采集到的广播信息的RSSI强度数据自动识别抬杆时机，与分别用于入场或出场的蓝牙连接设备建立BLE连接进行数据交换，发送带用户验证信息及停车信息的进出场请求，并接收蓝牙进出场检测系统返回的进出场确认或禁止通行信息；

蓝牙进出场检测系统接收进出场请求后检测用户，决定是否抬杆放行，并将放行用户的进出场确认信息发送回手机客户端和并上传用户进出场记录至云平台；

蓝牙进出场检测系统结合蓝牙连接信号、地感信号和微波感应信号进行抬杆判断，避免误判非入场用户；

联网模式下由云平台的云端收费系统计算停车费实现用户停车费预存账户的自动扣款，并将停车信息和缴费信息发送至用户手机客户端；脱机模式下，由现场收费系统根据手机客户端通过BLE连接发送的用户验证信息及停车信息计算停车费用，由管理员进行现金收费再手动抬杆放行车辆。

应该说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法，其特征在于，

在停车场出入口闸机处设置蓝牙信标设备，发送iBeacon格式的广播信息，用户移动终端客户端接收信号，判断识别抬杆时机，与闸机处的蓝牙进出场检测系统建立BLE连接进行数据交换；

蓝牙进出场检测系统决定是否抬杆，并将进出场记录发送至用户蓝牙移动终端客户端和云平台；所述进出场记录包括进出场时间；

用户出场后，移动终端客户端根据保存的进出场时间生成停车记录，联机模式下，云端收费系统计算停车费并向用户移动终端发送停车支付订单；脱机模式下，停车场现场收费系统计算停车费用，并在现场终端显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

（1）用户入场时，打开移动终端客户端的蓝牙停车功能，用户蓝牙移动终端接收蓝牙广播设备发出的蓝牙广播信息，判断识别抬杆时机，与闸机处的蓝牙进出场检测系统建立BLE连接，并发送入场请求；

（2）蓝牙进出场检测系统接收入场请求，对用户抬杆放行，将入场确认信息发送至用户移动蓝牙终端客户端，并将入场记录上传至云平台；

（3）用户出场时，打开移动终端客户端的蓝牙停车功能，用户蓝牙移动终端接收蓝牙广播设备发出的蓝牙广播信息，判断识别抬杆时机，与闸机处的蓝牙进出场检测系统建立BLE连接，并发送出场请求；

（4）联网模式下，蓝牙进出场检测系统抬杆放行，将出场确认信息发送至用户蓝牙移动终端客户端，用户蓝牙移动终端客户端将接收的进出场确认信息生成停车记录并显示，蓝牙进出场检测系统将出场记录上传至云平台，云端收费系统计算停车费，向用户移动终端发送停车支付订单；脱机模式下，蓝牙进出场检测系统识别用户出场，将出场确认信息发送至用户蓝牙移动终端客户端，用户蓝牙移动终端显示停车记录；停车场现场收费系统计算停车费用，并在现场终端显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述广播设备发送的广播帧包含防伪造的标识；所述防伪造的标识为广播帧中的UUID，采用散列函数算法，将密钥及动态时间包含在不可逆的散列值内，使UUID动态变化。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进出场请求信息包括抬杆指令、出入场时间、用户标识。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中，蓝牙进出场检测系统接收入场请求后，判断用户是否为黑名单或未授权用户，并结合地感、超声波数据判断车辆是否处于闸机栏杆位置，决定是否抬杆。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户蓝牙移动终端接收蓝牙广播信息后，根据蓝牙广播信号强度RSSI变化规律自动判断车辆是否驶近闸机栏杆，识别抬杆时机，与闸机处蓝牙进出场检测系统建立BLE连接，发送出入场请求。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在闸机栏杆处设置多个蓝牙广播设备以增加移动终端客户端单位时间接收到的信号个数。

8.一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的系统，其特征在于，包括部署在一个或多个出入口闸机处的停车场现场系统、停车用户蓝牙移动终端客户端以及云平台；

所述停车场现场系统包括一个或多个发射iBeacon广播的蓝牙设备，一个或多个可以建立BLE连接并交互数据的蓝牙连接设备和蓝牙进出场检测系统；

所述云平台包括云端收费系统；

所述移动终端客户端包括蓝牙检测模块和停车业务模块；

所述闸机处的一个或多个蓝牙广播设备发射iBeacon广播信息；用户移动终端客户端蓝牙检测模块接收广播信息，识别抬杆时机，与蓝牙连接设备建立BLE连接进行数据交换，发送带用户验证信息及停车信息的进出场请求，并接收蓝牙进出场检测系统返回的进出场确认或禁止通行信息；蓝牙进出场检测系统接收进出场请求后检测用户，决定是否抬杆放行，并将放行用户的进出场确认信息发送回用户移动终端客户端，并上传用户进出场记录至云平台。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述蓝牙进出场检测系统还包括地感传感器设备、超声波发射设备和信号检测设备，蓝牙进出场检测系统结合蓝牙连接信号、地感信号和微波感应信号进行抬杆判断。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述广播设备发送的广播帧包含防伪造的标识；所述防伪造的标识为广播帧中的UUID，采用散列函数算法，将密钥及动态时间包含在不可逆的散列值内，使UUID动态变化。