CN109584607A - 一种停车场自动泊车的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车场自动泊车的方法及系统。接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，以及道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致，仅当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。本申请对发起自动泊车的用户的自动泊车权限进行了严格的审核，有效保障了自动泊车的安全性。

Description

一种停车场自动泊车的方法及系统

技术领域

本申请涉及车辆自动泊车技术领域，尤其涉及一种停车场自动泊车的方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐渐增多。泊车是用户行车的一项基本需求，自动驾驶技术的发展使自动泊车技术也成为了一项研究热点。但是目前对自动泊车技术的研究主要集中在路径识别和泊车路线规划等方面，而在这些技术研究中，未能考虑到因泊车权限审核欠缺引发的安全问题。

例如，若车辆是通过盗窃等非法途径得来，或发起自动泊车的用户并未获得驾照，那么发起自动泊车的用户并非车辆的车主，在停车场内自动泊车的行为也不应予以支持。目前，停车场主要通过识别车辆的车牌号确定泊车权限，只要停车场车位空闲且车牌号有效，即可开放道闸使车辆进入停车场。这种方法明显缺乏对泊车权限的审核，容易引发安全问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种停车场自动泊车的方法及系统，以解决因泊车权限审核欠缺引发的安全问题。

本申请提供了如下技术方案：

本申请第一方面，提供一种停车场自动泊车的方法，包括：

接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带车主信息和车辆的车牌信息，所述车主信息和车牌信息一一对应；

接收道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；

判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致；

当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：

接收车辆发送的停车完毕信息，所述停车完毕信息携带车辆的车牌信息和车主信息；

将所述停车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：

接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息，所述停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息，所述停车完毕信息携带车辆的停车时间，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间；

将所述停车完毕信息和所述取车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

作为一种可能的实现方式，在所述判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致之前，所述方法还包括：

确定停车场的停车位已满时，向所述移动终端APP发送车位已满的信息。

本申请第二方面，提供一种停车场自动泊车的系统，所述系统包括：车联网云、道闸控制云和停车场入口的道闸；

所述道闸控制云，用于将停车场入口停放的车辆的车牌信息发送给所述车联网云；

所述车联网云，用于接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带车主信息和车辆的车牌信息，所述车主信息和车牌信息一一对应；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致；当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令；

所述道闸控制云，用于收到所述控制道闸开启指令时控制所述停车场入口的道闸打开。

作为一种可能的实现方式，所述系统还包括：业务云；

所述车联网云，还用于接收车辆发送的停车完毕信息，所述停车完毕信息携带车辆的车牌信息和车主信息；将所述停车完毕信息发送给业务云；

所述业务云，用于根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

作为一种可能的实现方式，所述系统还包括：业务云；

所述车联网云，还用于接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息，所述停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息，所述停车完毕信息携带车辆的停车时间，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间；将所述停车完毕信息和所述取车完毕信息发送给业务云；

所述业务云，用于根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

作为一种可能的实现方式，所述车联网云确定停车场的停车位已满时，向所述移动终端APP发送车位已满的信息。

作为一种可能的实现方式，所述系统还包括：装设在所述停车场入口的摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述停车场入口停放的车辆的车牌，将拍摄的车牌照片发送给所述道闸控制云；

所述道闸控制云，用于从所述车牌照片中提取所述车牌信息。

作为一种可能的实现方式，所述系统还包括：设置在所述停车场入口的识别码；

所述车主通过移动终端APP扫描所述识别码向所述车联网云发送所述身份验证请求。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

本申请实施例提供的停车场自动泊车方法，接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，以及道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致，仅当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

该方法中，由于车主发送的身份验证请求携带一一对应的车主信息和车辆的车牌信息，因此当判断停车场入口的车辆的车牌信息和APP发送的车牌信息一致时，表明车辆和车主均在停车场入口且两者提供的车牌信息一致，以此确定车主具有将此车辆自动泊于停车场的权限。故该方法对发起自动泊车的用户的自动泊车权限进行了严格的审核，有效保障了自动泊车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种停车场自动泊车的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种停车场自动泊车的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种停车场自动泊车的系统结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种停车场自动泊车系统的应用场景示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过调查研究发现，现有的自动泊车方法对自动泊车权限的审核十分欠缺，忽视了因泊车权限审核欠缺带来的安全隐患问题。为此，发明人经过研究，提供了一种停车场自动泊车的方法及系统，通过对道闸控制云获得的车牌信息与发起自动泊车的用户提供的信息进行一致性判断，确定用户是否为车辆的车主，进而确定其是否具备在停车场进行自动泊车的权限。下面结合附图，首先对本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法进行详细描述。

参见图1，该图为本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法流程图。

如图1所示，本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法，包括：

步骤101：接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求。

车主具有在停车场自动泊车的需求时，可以通过移动终端APP发送身份验证请求。所发送的身份验证请求中，至少携带车主信息和车辆的车牌信息，其中，车主信息和车牌信息一一对应。

作为示例，车主可以首先开启移动终端上安装的APP，例如宝骏APP，通过触发该APP的扫描功能开启移动终端摄像头，扫描位于停车场入口的识别码。扫描后，即可触发APP将身份验证请求发送至停车场自动泊车系统的车联网云。进而，车联网云接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，并能够对身份验证请求中的各项信息进行识别和分析。

需要说明，在本实施例中，移动终端可以是任何移动或便携式电子设备，包括但不限于智能手机、移动电脑、平板电脑、个人数字助理(英文：Personal Digital Assistant,缩写：PDA)、媒体播放器等。

步骤102：接收道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息。

本步骤中接收的车辆的车牌信息，为道闸控制云根据停车场入口停放的车辆的车牌照片提取的车牌信息。

道闸控制云首先获取停车场入口处的摄像头拍摄的车辆的车牌照片，车牌照片上具有可明显识别的车牌信息，包括车牌号等。道闸控制云对车牌照片进行分析处理，获得车辆的车牌信息，并将车牌信息发送至停车场自动泊车系统的车联网云。进而，车联网云通过道闸控制云获得停车场入口停放的车辆的车牌信息。

作为示例，本实施例中，道闸控制云可以是对停车场入口道闸的开启和关闭具有控制功能的云端服务器。停车场入口出的摄像头能够将拍摄的车辆的车牌照片实时上传至道闸控制云。

步骤103：判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致。

如果仅根据道闸控制云发送的车牌信息就开启道闸，而不获取发起自动泊车人员通过移动终端APP发送的车牌信息对道闸云发送的车牌信息加以验证，停放于停车场入口的车辆车主此时很可能并不在停车场入口。车主不在停车场入口的情况下，就开启道闸使车辆进入停车场自动泊车，明显存在安全问题。例如，车辆在停车场入口停放不当时，没有车主在车辆附近监管，即便道闸开启也难以顺利进入停车场。

而如果仅根据发起自动泊车的用户通过移动终端APP发送的车牌信息就开启道闸，而不获取道闸控制云发送的车牌信息对APP发送的车牌信息加以验证，发起自动泊车的用户很可能并不是此时停放于停车场入口的车辆车主。发起自动泊车的用户不是车辆车主的情况下，就开启道闸使车辆进入停车场自动泊车，也明显存在安全问题。例如，发起自动泊车的用户实际为车辆的盗窃者，则仅根据其发送的车牌信息而不验证车辆的真实车牌信息，容易向车辆盗窃者提供自动泊车服务。

由此可见，为了减少安全隐患，要求在车主与车辆提供的车牌信息一致，且车主与车辆同时位于停车场入口的情况下，停车场才提供自动泊车服务。

由于身份验证请求中携带的车主信息和车辆的车牌信息具有一一对应的关系，因此，为确定停车场入口停放的车辆的车主，是否拥有将此车辆自动泊于停车场的权限，本步骤由车联网云对身份验证请求携带的车牌信息和道闸控制云发送的车牌信息的一致性进行判断。

本实施例中，仅当身份验证请求携带的车牌信息与道闸控制云发送的车牌信息一致，表明身份验证请求携带的车牌信息与道闸控制云发送的车牌信息相匹配，发送身份验证请求的用户是该车辆的车主，车辆和车主均在停车场入口，车主具备将此车辆自动泊于停车场的权限。

而如果身份验证请求携带的车牌信息与道闸控制云发送的车牌信息不一致，表明身份验证请求携带的车主信息与道闸控制云发送的车牌信息不匹配，发送身份验证请求的用户并非该车辆的车主，因此该用户不具备将此车辆自动泊于停车场的权限。

步骤104：当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

由于当判断一致时，车主具备自动泊车的权限，因此，由车联网云向道闸控制云发送控制道闸开启指令。该控制道闸开启指令，用于控制停车场入口的道闸打开，以便停车场入口停放的车辆自动进入停车场实行自动泊车。

以上为本申请实施例提供的停车场自动泊车方法。该方法接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，以及道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致，仅当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

该方法中，由于车主发送的身份验证请求携带一一对应的车主信息和车辆的车牌信息，因此当判断停车场入口的车辆的车牌信息和APP发送的车牌信息一致时，表明车辆和车主均在停车场入口且两者提供的车牌信息一致，以此确定车主具有将此车辆自动泊于停车场的权限。故该方法对发起自动泊车的用户的自动泊车权限进行了严格的审核，有效保障了自动泊车的安全性。

在前述实施例提供的停车场自动泊车的方法中，若最终车联网云根据身份验证请求携带的车牌信息及道闸控制云发送的车牌信息的一致性判断，确定车主具有将车辆自动泊于停车场的权限，则还需要对车辆在停车场的自动泊车服务进行收费。针对自动泊车的收费环节，本申请进一步提供了一种停车场自动泊车的方法，下面结合附图对该方法进行详细描述。

参见图2，该图为本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法流程图。

如图2所示，本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法，包括：

步骤201：接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求。

步骤202：接收道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息。

步骤203：判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致。

步骤204：当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

在本实施例中，步骤201至204与前述实施例中步骤101至104相同，步骤201至204的详细描述可参见前述实施例，对此，本实施例中将不再赘述。

步骤205：接收车辆发送的停车完毕信息。

停车场内有网络覆盖，车辆在停车场内可以通过4G网络和/或WIFI与车联网云进行通信。具体地，当车辆自动泊车于停车场的某一车位时，可以向车联网云发送停车完毕信息，该停车完毕信息至少携带车辆的车牌信息和车主信息。

作为一示例，车辆上装有4G的SIM卡，当车辆自动泊车于停车场的某一停车位，车联网云获取车辆通过4G网络发送的停车完毕信息。

作为另一示例，车辆上具有车载WIFI设备或移动WIIF设备，当车辆进入停车场后，车载WIFI设备或移动WIIF设备即可获取到停车场内的WIFI密码，进而车辆根据此WIFI密码实现与车联网云的WIFI通信。当车辆自动泊车于停车场的某一停车位，车联网云获取车辆通过WIFI发送的停车完毕信息。

步骤206：将所述停车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

本实施例中，业务云是指针对车联网云发生的各项业务提供运营、管理等服务的云端平台。

当车联网云接收到车辆发送到停车完毕信息后，直接将其转发给业务云，以告知业务云该车辆根据停车场内提供的自动泊车服务停车完毕。进而，业务云可以根据停车完毕信息中携带的车主信息和车牌信息，进行自动泊车收费。例如，若停车场的自动泊车收费标准为10元/辆，则业务云可以根据车主信息和车牌信息，向车主收取自动泊车费用10元。

作为一种具体实施方式，车主的银行卡账号和/或支付功能APP与业务云绑定。业务云可以根据车主信息和车牌信息生成自动泊车订单，向银行卡账号发起扣款请求，或向车主的移动终端上发送自动泊车订单，以便车主根据该自动泊车订单，利用支付功能的APP支付停车场提供的自动泊车服务的服务费用。

另外，本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法，还可以对车辆在停车场的停车服务进行收费。停车费用通常取决于车辆的停车节点和取车节点。为根据车辆的停车节点和取车节点，对车辆在停车场的停车服务进行收费，本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法，在步骤204之后，还可以包括：

A1、接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息。

由于车辆在停车场内可以通过4G网络和/或WIFI与车联网云进行通信，因此当车辆从停车场的某一车位完全泊出时，可以向车联网云发送取车完毕信息。

在本步骤中，停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息。要求停车完毕信息携带的车辆的车牌信息与取车完毕信息携带的车辆的车牌信息一致，且停车完毕信息携带的车主信息与取车完毕信息携带的车主信息一致。所述停车完毕信息携带车辆的停车时间为车辆的停车节点，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间为车辆的取车节点。

A2、将所述停车完毕信息和取车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

当车联网云接收到车辆发送到取车完毕信息后，直接将其转发给业务云，以告知业务云该车辆取车完毕。进而，业务云可以根据停车完毕信息和取车完毕信息中携带的停车时间、取车时间、车主信息和车牌信息，进行停车收费。

作为一种具体实施方式，车主的银行卡账号和/或支付功能APP与业务云绑定。业务云可以根据停车完毕信息携带的停车时间和取车完毕信息携带的取车时间，计算车辆在停车场内的停车时长，然后根据停车业务的收费标准，计算停车时长对应的所需支付的停车费用。之后，业务云根据车主信息、车牌信息和停车费用生成停车订单，向车主的银行卡账号发起扣款请求，或向车主的移动终端上发送停车订单，以便车主根据该停车订单，利用支付功能的APP支付停车场提供的停车服务的服务费用。

例如，若计算车辆在停车场内的停车时长为3小时，按照停车场停车业务8元/小时的收费标准，业务云可以根据停车时间和取车时间计算的停车时长，以及车牌信息和车主信息，向车主收取停车费用24元。

以上为本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法。在该方法中，车联网云可以将车辆进入停车场后发送的停车完毕信息，或者停车完毕信息及取车完毕信息，对应地转发给业务云，以便业务云根据停车完毕信息进行自动泊车收费，和/或根据停车完毕信息及取车完毕信息进行停车收费。由此，本申请实施例提供的停车场自动泊车的方法，除了能够对发起自动泊车的用户的自动泊车权限进行严格的审核，还能够根据车联网云与车辆和业务云之间交互的信息，对车辆在停车场内享受的各项服务的服务费用进行收取，保障了停车场自动泊车的机制完整性。

由于当停车场停车位已满的情况下，无论发起自动泊车的用户是否具有自动泊车权限，都无法在停车场实现自动泊车。因此，可选的，在步骤203车联网云对身份验证请求携带的车牌信息和道闸控制云发送的车牌信息的一致性进行判断之前，前述实施例提供的停车场自动泊车方法还可以包括：确定停车场的停车位已满时，向移动终端APP发送车位已满的信息。以此提示用户当前停车场无法向车辆提供自动泊车服务，并进一步保障了停车场自动泊车的机制完整性。

对应于前述实施例提供的停车场自动泊车的方法，本申请还提供了一种停车场自动泊车的系统。下面结合图3和图4对该系统进行详细的描述。

参见图3，该图为本申请实施例提供的停车场自动泊车的系统结构示意图，图4为本申请实施例提供的停车场自动泊车系统的应用场景示意图。

如图3所示，本申请实施例提供的停车场自动泊车的系统，包括：

道闸控制云31、车联网云32和停车场入口的道闸33；

在图4所示的应用场景中，包括停放于停车场入口的车辆401，车主402和车主的移动终端403。

在此场景中，如图3提供的停车场自动泊车系统的道闸控制云31，用于将停车场入口停放的车辆401的车牌信息发送给所述车联网云32；

所述车联网云32，用于接收车主402通过移动终端403的APP发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带车主信息和车辆的车牌信息，所述车主402信息和车牌信息一一对应；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云31发送的车牌信息是否一致；当判断一致时，向所述道闸控制云31发送控制道闸开启指令；

所述道闸控制云31，用于收到所述控制道闸开启指令时控制停车场入口的道闸33打开。

以上为本申请实施例提供的停车场自动泊车系统。由于车主发送的身份验证请求携带一一对应的车主信息和车辆的车牌信息，因此当判断停车场入口的车辆的车牌信息和APP发送的车牌信息一致时，表明车辆和车主均在停车场入口且两者提供的车牌信息一致，以此确定车主具有将此车辆自动泊于停车场的权限。故该系统对发起自动泊车的用户的自动泊车权限进行了严格的审核，有效保障了自动泊车的安全性。

另外，若最终车联网云根据身份验证请求携带的车牌信息及道闸控制云发送的车牌信息的一致性判断，确定车主具有将车辆自动泊于停车场的权限，则系统还需要具备对车辆在停车场的自动泊车服务进行收费的功能。

本实施例提供的停车场自动泊车系统还具有收取自动泊车费用的功能。具体地，还可以包括：业务云；

所述车联网云，还用于接收车辆发送的停车完毕信息，所述停车完毕信息携带车辆的车牌信息和车主信息；将所述停车完毕信息发送给业务云；

所述业务云，用于根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

另外，本实施例提供的停车场自动泊车系统还具有自动收取停车费用的功能。具体地，还可以包括：业务云；

所述车联网云，还用于接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息，所述停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息，所述停车完毕信息携带车辆的停车时间，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间；将所述停车完毕信息和取车完毕信息发送给业务云；

所述业务云，用于根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

由于当停车场停车位已满的情况下，无论发起自动泊车的用户是否具有自动泊车权限，都无法在停车场实现自动泊车。因此，本实施例提供的停车场自动泊车的系统中，车联网云还可以用于，在确定停车场的停车位已满时，向所述移动终端APP发送车位已满的信息。以此，该系统能够提示用户当前停车场无法向车辆提供自动泊车服务，进一步保障了停车场自动泊车的机制完整性。

可选的，参见图4所示的系统应用场景示意图，在该应用场景中，本实施例提供的停车场自动泊车的系统还可以包括：装设在所述停车场入口的摄像头34；

所述摄像头34，用于拍摄所述停车场入口停放的车辆401的车牌，将拍摄的车牌照片发送给所述道闸控制云31；

所述道闸控制云31，用于从所述车牌照片中提取所述车牌信息。

可选的，本实施例提供的停车场自动泊车的系统，还可以包括：设置在所述停车场入口的识别码35；

所述车主402通过移动终端403的APP扫描所述识别码35向所述车联网云32发送所述身份验证请求。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种停车场自动泊车的方法，其特征在于，包括：

接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带车主信息和车辆的车牌信息，所述车主信息和车牌信息一一对应；

接收道闸控制云发送的停车场入口停放的车辆的车牌信息；

判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致；

当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令，以使所述道闸控制云控制停车场入口的道闸打开。

2.根据权利要求1所述的停车场自动泊车的方法，其特征在于，还包括：

接收车辆发送的停车完毕信息，所述停车完毕信息携带车辆的车牌信息和车主信息；

将所述停车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

3.根据权利要求1所述的停车场自动泊车的方法，其特征在于，还包括：

接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息，所述停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息，所述停车完毕信息携带车辆的停车时间，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间；

将所述停车完毕信息和所述取车完毕信息发送给业务云，以使所述业务云根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

4.根据权利要求2或3所述的停车场自动泊车的方法，其特征在于，在所述判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致之前，还包括：

确定停车场的停车位已满时，向所述移动终端APP发送车位已满的信息。

5.一种停车场自动泊车的系统，其特征在于，包括：车联网云、道闸控制云和停车场入口的道闸；

所述道闸控制云，用于将停车场入口停放的车辆的车牌信息发送给所述车联网云；

所述车联网云，用于接收车主通过移动终端APP发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带车主信息和车辆的车牌信息，所述车主信息和车牌信息一一对应；判断所述身份验证请求携带的车牌信息和所述道闸控制云发送的车牌信息是否一致；当判断一致时，向所述道闸控制云发送控制道闸开启指令；

所述道闸控制云，用于收到所述控制道闸开启指令时控制所述停车场入口的道闸打开。

6.根据权利要求5所述的停车场自动泊车的系统，其特征在于，还包括：业务云；

所述车联网云，还用于接收车辆发送的停车完毕信息，所述停车完毕信息携带车辆的车牌信息和车主信息；将所述停车完毕信息发送给业务云；

所述业务云，用于根据所述车主信息和车牌信息进行自动泊车收费。

7.根据权利要求5所述的停车场自动泊车的系统，其特征在于，还包括：业务云；

所述车联网云，还用于接收车辆发送的停车完毕信息和取车完毕信息，所述停车完毕信息和取车完毕信息均携带车辆的车牌信息和车主信息，所述停车完毕信息携带车辆的停车时间，所述取车完毕信息携带车辆的取车时间；将所述停车完毕信息和所述取车完毕信息发送给业务云；

所述业务云，用于根据所述停车时间、取车时间、车牌信息和车主信息进行停车收费。

8.根据权利要求6或7所述的停车场自动泊车的系统，其特征在于，所述车联网云确定停车场的停车位已满时，向所述移动终端APP发送车位已满的信息。

9.根据权利要求5所述的停车场自动泊车的系统，其特征在于，还包括：装设在所述停车场入口的摄像头；

所述摄像头，用于拍摄所述停车场入口停放的车辆的车牌，将拍摄的车牌照片发送给所述道闸控制云；

所述道闸控制云，用于从所述车牌照片中提取所述车牌信息。

10.根据所述权利要求5所述的停车场自动泊车的系统，其特征在于，还包括：设置在所述停车场入口的识别码；

所述车主通过移动终端APP扫描所述识别码向所述车联网云发送所述身份验证请求。