CN104794901A - 停车场车辆防盗系统及停车场车辆管理方法、控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种停车场车辆防盗系统,包括:系统服务器,与停车场设备进行数据交换,并存储车辆信息;停车场设备,包括设置在停车场入口处和出口处的识别装置,用于识别车辆信息输出至系统服务器;设置在停车场入口处的二维码装置,从系统服务器获取当前入场车辆的信息,输出二维码凭证;设置在停车场出口处的阅读装置,用于读取二维码凭证,将读取到的二维码凭证信息输出至系统服务器;和设置在出口处的道闸机,设置为接收系统服务器的开闸信号,放行车辆;其中,系统服务器根据存储的车辆入场信息和接收到的二维码信息生成开闸信号出至道闸机。通过本发明提供的系统,利用二维码凭证出入停车场,保障停车安全,有效防止车辆被盗取。
Description
技术领域
本发明涉及车辆防盗系统,尤其涉及一种停车场车辆防盗系统及停车场车辆的管理方法和控制方法。
背景技术
随着通过车牌识别取代传统的智能卡来管理停车场车辆的系统的发展,车牌识别停车管理系统实现了车辆的无卡管理,具有诸多优势。但同时,也带来了一个令人头痛的问题,车辆出场时因无凭证就无法判断车辆是否是属于开车的车主,特别是对于临时停车的车辆,其停车安全问题无法解决。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种停车场车辆防盗系统,包括系统服务器,与停车场设备进行数据交换,并存储车辆信息;停车场设备,包括设置在停车场入口处和出口处的识别装置,用于识别车辆信息输出至系统服务器;设置在停车场入口处的二维码装置,从系统服务器获取当前入场车辆的信息,输出二维码凭证;设置在停车场出口处的阅读装置,用于读取二维码凭证,将读取到的二维码凭证信息输出至系统服务器;和设置在出口处的道闸机,设置为接收系统服务器的开闸信号,放行车辆;其中,系统服务器根据存储的车辆入场信息和接收到的二维码凭证信息生成开闸信号输出至道闸机。
通过本发明提供的系统,车主在配置了本发明系统装置的停车场停车时,能够在实现无卡停车的基础上,通过识别凭证安全停车,可以降低车辆被盗风险。
在一些实施方式中,停车场设备还包括设置于停车场入口处和出口处的检测装置,用于检测车辆的到达信号并发送至识别装置,以启动识别装置。由此,通过在停车场的入口和出口设置检测装置,并连接识别装置,停车场就能够更准确及时的检测到车辆的到达,对车辆进行车牌识别,以提高效率和识别的准确率。
在一些实施方式中,停车场设备还包括设置于停车场出口处的采集装置,用于采集车主信息发送至所述系统服务器。由此,在发生出场车辆与进场车辆的车牌信息异常有被盗风险时,可以通过车主的有效证件辅助防盗和备案追溯。
在一些实施方式中,检测装置是地感线圈、地磁感应器或视频侦测设备;识别装置是车牌识别摄像机或RFID读取器。由此,可以实现检测车辆到达和识别车辆信息的效果。
本发明还公开了一种停车场车辆管理方法,包括:
A、停车场入口处的识别装置识别入口处的车辆,生成车辆的入场识别信息发送到系统服务器;
B、停车场入口处的二维码装置根据外部操作向系统服务器发送数据请求,以生成车辆的二维码凭证信息;
C、车辆出场时,停车场出口处的识别装置识别车辆,将出场识别信息发送到系统服务器,出口处的阅读装置读取二维码凭证信息,发送到系统服务器;
D、系统服务器根据二维码凭证信息与出场识别信息,输出相应的控制信号至道闸机。
通过本发明的方法,车主在进入停车场时获取二维码凭证,在车辆驶出停车场时,停车场的系统服务器就能够根据二维码凭证识别和监控出场车辆,保障停车场的停车安全。
在一些实施方式中,其中,停车场入口处设置有检测装置,步骤A包括:
检测装置检测到车辆到达,输出车辆到达信号至入口处的识别装置,启动入口处的识别装置对车牌进行入场识别和将车辆的入场识别信息输出至系统服务器。由此,停车场的系统服务器就能够及时监控车辆的到达,并获取入场车辆的信息,进行存储,以方便监控和管理停放车辆。
在一些实施方式中,其中,停车场出口处设置有检测装置,步骤C包括:
检测装置检测到车辆到达出口处,输出车辆到达信号至出口处的识别装置,以启动出口处的识别装置对车牌进行出场识别和将车辆的出场识别信息输出至系统服务器进行处理。由此,停车场的系统服务器就能够及时准确的监控车辆的到达,并获取出场车辆的信息,进行存储和匹配,以方便监控和管理出场车辆,保障车辆安全。
在一些实施方式中,其中,步骤D包括:系统服务器将出场识别信息与入场识别信息进行匹配,判断当前出场车辆是否已获取二维码凭证,如果已获取二维码凭证,则阅读装置读取该车辆的二维码凭证信息,并输出至系统服务器,系统服务器将二维码凭证信息与出场识别信息进行匹配,当匹配结果为相符时,输出开闸信号至道闸机。由此,车主可以根据自己的车辆安全需求选择是否取凭证停车,既能保证车主的停车安全需求,又能在方便车主在无安全顾虑时,便捷停车。
在一些实施方式中,停车场车辆管理的方法还包括:
E、通过智能终端设备扫描二维码凭证信息,根据二维码凭证信息中的车牌和互联网停车管理系统网址跳转至网址链接的包含当前车牌信息的注册页面。
通过本步骤,车主利用智能移动设备扫描二维码凭证,就能够快速注册成为与二维码凭证上包含的互联网停车管理系统的会员。并且由于在二维码凭证中同时包含网址和车牌信息,由此就能够将当前的车牌信息绑定网址提示车主进行注册,避免车主恶意注册和保证车牌的真实性有效性唯一性,可以在使用互联网停车管理系统的停车场安全停车,为注册车主提供更快捷方便的互联网停车管理系统具有的车辆停车动态信息查询、停车费电子支付、主动防盗等服务。该注册行为为一次性行为,车牌注册后,在出场之前,系统将不允许该车牌的车主进行取二维码凭证的操作,因此通过这样的注册方式,能够有效防止套牌。
在一些实施方式中,其中,二维码装置包括显示二维码凭证信息的显示装置,通过智能终端设备扫描显示装置上的信息,根据车牌信息和互联网停车管理系统网址跳转至网址链接的包含当前车牌信息的注册页面。由此,用户不需要扫描二维码凭证,只需在入场时通过移动终端设备扫描显示装置,就可以快速注册成为互联网停车管理系统的用户,非常快捷方便。
另外,本发明还公开了一种停车场车辆控制方法,包括:
识别停车场入口处的进场车辆,生成车辆的入场识别信息和进场车辆的二维码凭证信息;
车辆出场时,分别获取车辆的出场识别信息和该车辆相应的二维码凭证信息;
根据二维码凭证信息与出场识别信息,输出相应的控制信号至道闸机。
通过以上的控制方法,停车场就能够对进出的车辆进行更有效的控制,提高停车场的安全度和规范性。
附图说明
图1为本发明一实施方式的停车场车辆防盗系统的框架示意图;
图2为本发明一实施方式的停车场车辆管理方法的流程图;
图3为本发明一实施方式的注册互联网停车管理系统的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的停车场车辆防盗系统的框架示意图。如图1所示,该系统包括系统服务器10和位于停车场11中的停车场设备。停车场11设有入口和出口,入口处设置有入口设备111,出口处设置有出口设备112。系统服务器10通过网络与停车场出、入口设备进行数据交换,并存储出入场的车辆信息,以监控车辆的进出,为车主提供车辆防盗功能。
如图1所示,入口设备111包括入口检测装置1111、入口识别装置1112及二维码打印装置1113。其中,入口检测装置1111设置在离入口较远的一侧,通过电路或网络连接入口识别装置1112,向入口识别装置1112发送信号。二维码装置1113设置在离入口较近的一侧,通过网络连接系统服务器10。在车主按下其上的取票按钮11131后,二维码装置1113向系统服务器10发送数据请求,如字符标示“1”。系统服务器10接收到来自二维码打印装置1113的请求后,获取车辆入场信息,包括车牌信息、入场时间、入场编号、互联网停车管理系统网址,返回给二维码装置1113。二维码装置1113接收到返回结果,则将信息打印在二维码凭证12上输出,供车主获取。入口识别装置1112设置在入口检测装置1111和二维码装置1113之间,通过网络连接系统服务器10,以将入场识别结果发送给系统服务器10。
如图1所示,出口设备112包括出口检测装置1121、出口识别装置1122及出口阅读装置1123。其中,出口检测装置1121设置在靠近出口的一侧,通过电路或网络连接出口识别装置1122,向出口识别装置1122发送信号。阅读装置1123设置在离出口较远的一侧,通过网络连接系统服务器10。阅读装置1123读取车主放置在其上的二维码凭证12中的二维码信息,并将读取到的二维码信息发送至系统服务器10。出口识别装置1122设置在出口检测装置1121和阅读装置1123之间,通过网络连接系统服务器10,以将出场识别结果发送给系统服务器10。
入口处的检测装置1111对进入停车场11的车辆进行到达检测,当感知到有车辆进入停车场11时,即将车辆到达信号输出至入口识别装置1112。入口识别装置1112接收到来自检测装置1111的信号后即启动,对入场的车辆的车牌进行识别。其中,检测装置1111对车辆到达的检测可以选用能够感知车辆的设备,如地感线圈、地磁感应器、视频侦测设备等。入口识别装置1112识别车牌可以是车牌识别摄像头或RFID读头,采用现有技术的车牌识别技术,例如可以是通过入口车牌识别摄像机对入场车辆进行图像抓拍和车牌号识别等。而入口检测装置1111向入口识别装置1112发送信号以启动入口识别装置1112工作,可以是通过电路连接,发送电平信号到入口识别装置1112,也可以是嵌入软件或控制模块,通过网络发送字符串标示如“1”至入口识别装置1112,入口识别装置1112收到信号就启动工作。这些都是通过选用现有技术可以实现的,在此不再一一赘述。入口识别装置1112完成对车牌的识别后,即将入场识别结果即车牌信息发送到系统服务器10,由系统服务器10获取当前车辆的入场时间、入场编号,将当前车辆对应的车牌信息、入场时间、入场编号进行存储。
车主在入场时,如果考虑安全问题,就可以点击入口处二维码装置1113上的“取票”按键,获取入场的二维码凭证12。二维码装置1113上的“取票”按键被按下后,二维码装置1113即通过网络连接到系统服务器10以发送数据请求,获取二维码信息,包括车牌信息、入场时间、入场编号和互联网停车管理系统的网址。其中,互联网停车管理系统的网址是停车场可以连接的互联网停车管理系统的车主注册网址,车主通过注册就可以成为该系统的会员,以更方便在使用该系统管理的停车场进行车辆停放。二维码装置1113接收到信息后,将获取到的二维码信息打印到二维码凭证12上输出给车主,系统服务器10则将已获取凭证12的信息存储在当前车辆对应的信息中。其中,二维码凭证12可以是包含二维码信息的纸票。车主拿到二维码凭证12后就可以利用凭证12出场,以防车辆被盗。
车主在出场时,出口处的检测装置1121对驶出停车场11的车辆进行到达检测,当感知到有车辆准备驶出停车场11时,即将车辆到达信号输出至出口识别装置1122。出口识别装置1122接收到来自检测装置1121的信号后即启动,对出场的车辆的车牌进行识别。其中,检测装置1121对车辆到达的检测可以选用能够感知车辆的设备,如地感线圈、地磁感应器、视频侦测设备等,出口识别装置1122识别车牌可以采用现有技术的车牌识别技术,例如可以是通过入口车牌识别摄像机对入场车辆进行图像抓拍和车牌号识别等。而检测装置1121向出口识别装置1122发送信号以启动出口识别装置1122工作,可以是通过电路连接,发送电平信号到出口识别装置1122,也可以是嵌入软件或控制模块,通过网络发送字符串标示如“1”至出口识别装置1122。出口识别装置1122收到该信号就启动工作。这些都是通过选用现有技术可以实现的,在此不再一一赘述。
出口识别装置1122完成对车牌的识别后,即将出场识别结果即车牌信息发送到系统服务器10,由系统服务器10进行存储。同时,系统服务器10获取存储的当前车辆的入场信息,将当前车辆对应的车牌信息与入场信息进行匹配,判断当前车辆是否在入场时已获取二维码凭证12。如果判断结果为已获取入场凭证,即入场信息中车牌与出场车牌相同的车辆的获取凭证的标示为已获取,则向阅读装置1123发送指令信号,由阅读装置1123通过语音提示模块提示车主出示凭证出场。
此外,也可在出口处设置LED显示屏,系统服务器10判断当前车辆也获取过二维码凭证12,则也可通过发送提示信息至LED显示屏进行显示,以提醒车主出示凭证出场。车主将二维码凭证12放置在出口处的阅读装置1123上后,由阅读装置1123读取凭证12上的二维码信息,并通过网络发送给系统服务器10。系统服务器10接收到阅读装置1123发来的二维码信息后,将二维码信息中的车牌信息与当前出场的车牌信息,也即是入场车牌信息与出场车牌信息进行比较,如果二者相同,则放行车辆,如果二者不同,则发出警报。放行车辆的方式可以通过在出口处设置道闸机,由系统服务器10在比较结果相同时,发送开闸信号到道闸机,也可以是其他方式,只要能够实现本发明目的即可。发出警报的方式可以通过向停车场系统管理员或车主发送异常提示信息,或在出口安装警报器。当比较结果不同时,不开闸同时发送异常信号,通知管理员根据车主的提供身份证和驾驶证或行驶证等有效凭证放行。同时,在出口处也可以安装采集装置1124,如证件识别设备,在发生异常时,通过采集装置1124对有效证件如身份证、驾驶证或行驶证进行识别后,发送至系统服务器10,由系统服务器10进行匹配和存储,以备追溯。如果系统服务器10根据匹配信息,判断结果为当前车辆并没有获取入场二维码凭证12,则直接放行当前车辆。
通过本发明提供的停车场车辆防盗系统,车主在停车时如果担心有安全隐患,尤其是在临时停车时担心安全问题,就可以通过在入场时获取二维码凭证,将车牌信息和获取的凭证上包含的二维码信息绑定,实现对出入场车辆的监控,防止车辆被非法分子盗走。而停车场只需要在出入口配置上述的出、入口设备,并连接系统服务器,就可以全面监控进入和驶出该停车场的车辆,为车主提供更安全的停车保障。
图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的停车场车辆防盗方法的流程图。如图2所示,该方法包括:
步骤S21:检测装置检测入场车辆的到达。
入口处的检测装置如车辆检测器,检测是否有车辆到达,如果检测到有车辆到达,则通过网络发送信号至入口车牌识别装置。
步骤S22:启动入口车牌识别装置识别车牌。
入口车牌识别装置如入口车牌识别摄像机接收到车辆到达的信号,启动摄像机抓拍图片,并采用车牌识别技术识别当前入场车辆的车牌信息。
步骤S23:发送入场识别信息到系统服务器。
入口车牌识别装置将识别到的入场车牌信息通过网络发送至系统服务器,系统服务器接收到车牌信息后,获取系统时间和编号作为入场时间、入场编号与车牌信息一起存储。
步骤S24:车主按“取票”按键,获取二维码凭证。
车主按下入口处二维码装置上的“取票”按键,二维码装置如二维码打印机即通过网络向系统服务器发送数据请求,以获取当前车辆的二维码信息打印输出给车主。系统服务器接收到请求,返回需要打印的二维码信息给二维码装置,返回的信息包括车牌、入场时间、入场编号及互联网停车管理系统的网址。
步骤S25:检测装置检测出场车辆的到达。
出口处的检测装置如车辆检测器,检测是否有车辆到达,如果检测到有出场车辆到达,则通过网络发送信号至出口车牌识别装置。
步骤S26:启动出口车牌识别装置识别车牌。
出口车牌识别装置如出口车牌识别摄像机接收到车辆到达的信号,即启动摄像机抓拍图片,并采用车牌识别技术识别当前将出场车辆的车牌信息。
步骤S27:发送出场识别信息到系统服务器。
出口车牌识别装置将识别到的出场车牌信息通过网络发送至系统服务器,由系统服务器接收并存储。
步骤S28:判断用户是否获取凭证。
系统服务器接收到车牌信息后,根据已存储的信息,判断与当前车牌相同的入场车辆是否已获取二维码凭证,如果车主进场时没有取票,则直接跳转至步骤S32,如果取票则进行步骤S29。
步骤S29:系统服务器发送消息,提示车主在出口阅读装置上验证信息。
系统服务器向阅读装置发送信号,开启阅读装置,阅读装置通过语音提示,提醒车主出示二维码纸票。
步骤S30:系统服务器接收阅读装置发送的二维码信息。
出口处的阅读装置读取放置在其上的二维码凭证上的二维码信息,将读取到的二维码信息通过网络发送到系统服务器。
步骤S31:判断车牌是否匹配。
系统服务器接收二维码信息,将二维码信息中的车牌信息与存储的当前出场车辆的车牌进行比较,如果不相同则发送异常信息通知停车场管理人员,如果相同则发送放行指令。
步骤S32:放行车辆。
出口处可以安装有道闸机,出口道闸机通过网络连接系统服务器,接收系统服务器的控制指令即开闸信号,以打开道闸放行车辆。
通过以上方法,车主即可以在设置了本发明的系统框架的停车场,安全停放车辆。而车主获取二维码凭证是主动行为,如果不需要考虑车辆安全问题,则随时都可以无障碍出入停车场。当有安全隐患时,通过入场时拿取二维码凭证,就可以安全停车,解决了无卡停车场的安全问题,非常方便。
同时,由于二维码凭证上包括车牌信息和互联网停车管理系统的网址,车主通过智能移动设备如手机扫描二维码凭证,也可以快速通过当前的车牌信息注册成为互联网停车管理系统的会员。图3示意性的显示了本发明一种实施方式的通过扫码二维码凭证注册停车管理系统的流程。以二维码凭证是二维码纸票为例,如图3所示,该方法包括:
步骤S301:车主通过移动终端设备扫码二维码纸票。
车主通过移动终端设备如手机,扫码二维码纸票上的二维码标示,即可读取纸票上的二维码信息,以获取车牌信息和互联网停车管理系统的网址。
步骤S302:移动终端设备上显示注册页面。
移动终端设备根据获取的网址,跳转至网址页面(即互联网停车管理系统的注册页面),并将获取的车牌显示在网址页面,供车主根据当前车牌号,进行注册。
步骤S303:车主在注册页面输入车主信息,并点击完成。
车主根据注册页面显示的信息字段,填写相应的其他车主信息,如姓名、手机号码等,并点击完成注册的菜单选项,将填写的信息提交至系统服务器进行存储。
步骤S304:系统服务器接收登记信息并存储,完成注册。
系统服务器接收绑定的车牌信息和车主填写的其他车主信息,将车牌和车主信息对应存储,以实现车牌和车主信息的绑定,从而完成当前车牌对应的车辆的注册。
通过以上方法,车主即可通过注册成为停车管理系统的会员,从而在配置了互联网停车管理系统的停车场方便享受更多快捷和安全停车服务,如互联网停车管理系统提供的车辆停车动态信息查询、停车费电子支付、主动防盗等服务。而通过扫描二维码凭证进行注册的方法,车主扫描后可直接跳转至网址链接页面(即注册页面),并且不用输入车牌信息,只要根据当前扫描的二维码信息中的车牌信息输入对应的车主信息即可,既能防止恶意注册,又能通过注册得知自己的车牌是否存在被套用的风险,而且不用手动输入网址和车牌,更加方便快捷,且能提供更好的附加的防盗功能。并且,该注册是一次性行为,当完成注册后,系统服务器便存储有注册车辆的相关信息,车主就可以永久的使用互联网停车管理系统进行防盗布防(具体方法和实现方式见本申请人的另一车辆主动防盗的方法的发明申请),系统服务器就不再为注册的车主提供取二维码凭证这种防盗措施,由此,其他车辆就不可能再通过套牌重复获取凭证出场,能为注册车辆提供更好的安全保障。
以上注册方法,也可以通过在入口处设置显示装置,由显示装置网络连接系统服务器接收二维码凭证上的信息进行显示。也可是二维码装置带有二维码信息显示装置,在输出二维码凭证的同时,将二维码凭证上的信息在显示装置中显示。而车主在入口处取票时,可以直接用智能移动设备扫描显示装置上的信息,以完成注册行为。这样车主就不用扫描二维码凭证,直接在入口处也可以完成扫描注册行为,更加方便。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.停车场车辆防盗系统,包括:
系统服务器,与停车场设备进行数据交换,并存储车辆信息;
停车场设备,包括设置在停车场入口处和出口处的识别装置,用于识别车辆信息输出至所述系统服务器;
设置在停车场入口处的二维码装置,从所述系统服务器获取当前入场车辆的信息,输出二维码凭证;
设置在停车场出口处的阅读装置,用于读取所述二维码凭证,将读取的所述二维码凭证信息输出至所述系统服务器;
和
设置在出口处的道闸机,设置为接收所述系统服务器的开闸信号,放行车辆;
其中,所述系统服务器根据存储的车辆入场信息和接收到的所述二维码凭证信息生成所述开闸信号输出至所述道闸机。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述停车场设备还包括设置于所述停车场入口处和出口处的检测装置,用于检测车辆的到达信号并发送至所述识别装置,以启动所述识别装置。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述停车场设备还包括设置于所述停车场出口处的采集装置,用于采集车主信息发送至所述系统服务器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的系统,其中,所述检测装置是地感线圈、地磁感应器或视频侦测设备;所述识别装置是车牌识别摄像机或RFID读取器。
5.停车场车辆管理方法,包括:
A、停车场入口处的识别装置识别入口处的车辆,生成所述车辆的入场识别信息发送到系统服务器;
B、停车场入口处的二维码装置根据外部操作向所述系统服务器发送数据请求,生成所述车辆的二维码凭证信息;
C、所述车辆出场时,停车场出口处的识别装置识别所述车辆,将出场识别信息发送到系统服务器,出口处的阅读装置读取所述二维码凭证信息,发送到所述系统服务器;
D、所述系统服务器根据所述二维码凭证信息与所述出场识别信息,输出相应的控制信号至道闸机。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述停车场入口处设置有检测装置,所述步骤A包括:
所述检测装置检测到车辆到达,输出车辆到达信号至所述入口处的识别装置,启动所述入口处的识别装置对车牌进行入场识别和将所述车辆的入场识别信息输出至所述系统服务器。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述停车场出口处设置有检测装置,所述步骤C包括:
所述检测装置检测到车辆到达所述出口处,输出车辆到达信号至所述出口处的识别装置,以启动所述出口处的识别装置对车牌进行出场识别和将所述车辆的出场识别信息输出至所述系统服务器进行处理。
8.根据权利要求5所述的方法,其中,所述步骤D包括:
所述系统服务器将所述出场识别信息与所述入场识别信息进行匹配,判断当前出场车辆是否已获取二维码凭证,
如果已获取二维码凭证,则所述阅读装置读取该车辆的二维码凭证信息,并输出至所述系统服务器,所述系统服务器将所述二维码凭证信息与所述出场识别信息进行匹配,当匹配结果为相符时,输出开闸信号至道闸机。
9.根据权利要求5所述的方法,还包括:
E、通过智能终端设备扫描所述二维码凭证信息,根据二维码凭证信息中的车牌和互联网停车管理系统网址跳转至网址链接的包含当前车牌信息的注册页面。
10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述二维码装置包括显示二维码凭证信息的显示装置,通过智能终端设备扫描所述显示装置上的信息,根据车牌信息和互联网停车管理系统网址跳转至网址链接的包含当前车牌信息的注册页面。
11.停车场车辆控制方法,包括:
识别停车场入口处的进场车辆,生成所述车辆的入场识别信息和所述进场车辆的二维码凭证信息;
所述车辆出场时,分别获取所述车辆的出场识别信息和该车辆相应的所述二维码凭证信息;
根据所述二维码凭证信息与所述出场识别信息,输出相应的控制信号至道闸机。
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