CN107424228A - 停车场计费方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场计费方法及装置，其方法包括：在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则为车辆分配标识码，并为车辆生成携带有所述标识码的图形码；在车辆出停车场时，对车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。本发明实现了对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

Description

停车场计费方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，具体地说，涉及一种停车场计费方法及装置。

背景技术

目前，在停车场管理系统中，通常会对进出车辆进行车牌识别，以便对进出车辆进行停车计费。但是，在对车辆进行车牌识别时，会因为车牌识别仪的精度或者外部环境因素(比如光线)等导致无法识别出车牌，或者，被识别车辆本身就无车牌，从而无法对车辆进行计费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车场计费方法及装置，旨在实现对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

为实现上述目的，本发明提供的一种停车场计费方法，包括：

在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，并为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；

在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；

扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；

根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

可选地，所述为车辆生成携带有所述标识码的图形码的步骤包括：

基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；

将所述图形码打印输出；或者，将所述图形码发送至用户终端。

可选地，所述若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码的步骤中包括：

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地或云平台；

所述根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算的步骤包括：

将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；

若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

可选地，所述将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配的步骤包括：

将扫描得到的标识码发送至所述云平台，由所述云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；

所述若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算的步骤包括：

若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；

接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户。

可选地，所述图形码至少为条形码或二维码。

本发明实施例还提出一种停车场计费装置，包括：

入场车牌识别模块，用于在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

图形码生成模块，用于在所述车牌识别模块未识别到车牌时，为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；

出场车牌识别模块，用于在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

提示模块，用于若所述出场车牌识别模块未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；

扫码模块，用于扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；

费用结算模块，用于根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

可选地，所述图形码生成模块，还用于基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；将所述图形码打印输出；或者，将所述图形码发送至用户终端。

可选地，所述图形码生成模块，还用于若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地或云平台；

所述费用结算模块，还用于将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

可选地，所述费用结算模块，还用于将扫描得到的标识码发送至所述云平台，由所述云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户。

可选地，所述图形码至少为条形码或二维码。

本发明实施例提出的一种停车场计费方法及装置，在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算，由此实现了对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

附图说明

图1为本发明停车场计费方法较佳实施例的流程示意图；

图2为本发明停车场计费装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在侦测到车辆进入停车场时，对车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则为车辆分配标识码，为车辆生成携带有所述标识码的图形码；在车辆出停车场时，对车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算，以实现对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

由于现有技术中会因为车牌识别仪的精度或者外部环境因素(比如光线)等导致无法识别出车牌，或者，被识别车辆本身就无车牌，从而无法对车辆进行计费。

本发明提供一种解决方案，可以实现对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

具体地，如图1所示，本发明较佳实施例提出一种停车场计费方法，包括：

步骤S101，在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

本实施例方法执行主体可以为对停车场车辆进行计费的停车场计费装置，该停车场计费装置可以为对停车场车辆进行停车控制管理的停车场服务器或停车场控制设备，也可以独立于停车场服务器或停车场控制设备设置。本实施例以独立设置于停车场现场设备(比如嵌入式主板)的停车场计费装置进行举例。

该停车场计费装置通过与设置在停车场的嵌入式主板进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车计费信息，并通过收费管理端进行停车费用的结算。其中，停车场计费装置和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过入口地感线圈时，入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至嵌入式主板，嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，所述嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在正常处理流程中，嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的车牌号信息以及停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

停车费用结算管理端在接收到嵌入式主板发送的车牌号信息以及停车时长之后，在收费界面显示接收的车牌号信息以及停车时长，同时输出提示收费员当前有车辆离场的提示信息。其中，收费可以采用现金，也可以采用优惠券，通过优惠券抵扣车费。

本实施例方案主要是针对无车牌或车牌无法识别的场景实现车辆的停车计费。因此，在车辆进入停车场时，需要对车辆进行车牌识别。

如前所述，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至嵌入式主板，嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别，并将识别结果告知停车场计费装置。

步骤S102，若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；

在本实施例中，若车牌识别仪识别到车辆的车牌，则按上述正常的停车计费流程处理。

若车牌识别仪没有识别到当前车辆的车牌，或者识别的车牌不清晰，则停车场计费装置为当前车辆分配一标识码，并基于该标识码为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码，将该图形码与车辆关联。

其中，图形码可以为条形码或二维码等。

未识别到车牌可以包括以下几种情形：车辆本身无车牌，或者车辆有车牌但是车牌识别无结果。

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，具体可以采用如下方案：

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地嵌入式主板(或者停车场服务器或停车场控制设备)或云平台，以便后续可以根据存储的信息对车辆进行计费。

其中，车辆的停车信息包括车辆进入停车场的时间，以及在停车场停留的时间。

其中，系统云平台可以存储或备份停车场的所有相关信息，比如车辆车牌号、停车时间、缴费信息以及停车场车位占用情况等。

作为一种实施方式，在为车辆生成携带有标识码的图形码时，可以采用如下方案：

基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；

将所述图形码打印输出纸票；或者，将所述图形码发送至用户终端，比如手机。

步骤S103，在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

在车辆出停车场时，再次对车辆进行车牌识别。

如前所述，相应的，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至嵌入式主板，嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，再次触发对当前车辆车牌号的识别，并将识别结果告知停车场计费装置。

步骤S104，若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；

步骤S105，扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；

步骤S106，根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作。用户可以出示之前打印的带有图形码的纸票，也可以显示手机接收的图形码，供停车场计费装置对图形码进行扫码操作。

停车场计费装置扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码，最后，根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

其中，在根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算时，具体可以采用如下方案：

将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；

若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

其中，作为本地嵌入式主板的一种实现方式，在将扫描得到的标识码与本地嵌入式主板存储的标识码进行匹配时，可以采用如下方案：

停车场计费装置将扫描得到的标识码发送至本地嵌入式主板，本地嵌入式主板将停车场计费装置发送的标识码与本地嵌入式主板存储的标识码进行匹配，若匹配成功，则嵌入式主板获取车辆离场的实时时间，并通过匹配的标识码获取该车辆入场的实时时间，根据车辆离场的实时时间和车辆入场的实时时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

其中，作为云平台的一种实现方式(即停车场计费装置通过云平台实现标识码匹配并进行停车计费的一种实现方式)，在将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配时，可以采用如下方案：

将扫描得到的标识码发送至云平台，由云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；

所述若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；具体地，嵌入式主板获取车辆离场的实时时间上报至云平台，云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配，若匹配成功，则云平台通过匹配的标识码获取该车辆入场的实时时间，根据车辆离场的实时时间和车辆入场的实时时间计算当前离场车辆的停车时长，根据停车时长进行停车费用的结算，或者将当前离场车辆的停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

最后云平台将费用结算结果反馈给停车场计费装置，停车场计费装置接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户，或者由停车费用结算管理端将费用结算结果呈现给用户。

需要说明的是，在本实施例中，在车辆出停车场时，再次对车辆进行车牌识别时，若识别到车牌，则判断是否有该车牌的入场记录，若有，则按正常的根据车牌进行停车计费的流程执行，若没有该车牌的入场记录，则可以按照本实施例上述方案处理，即通过标识码进行计费结算。

进一步地，在本发明实施例中，在停车费用结算成功后，停车费用结算管理端将结算成功的指示信息发送至嵌入式主板，由嵌入式主板控制出口处的离场道闸开启，供当前离场车辆离场。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算，由此实现了对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

对应地，提出本发明停车场计费装置实施例。

如图2所示，本发明较佳实施例提出一种停车场计费装置，包括：入场车牌识别模块201、图形码生成模块202、出场车牌识别模块203、提示模块204、扫码模块205及费用结算模块206，其中：

入场车牌识别模块201，用于在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

图形码生成模块202，用于在所述车牌识别模块未识别到车牌时，为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；

出场车牌识别模块203，用于在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

提示模块204，用于若所述出场车牌识别模块未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；

扫码模块205，用于扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；

费用结算模块206，用于根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

本实施例停车场计费装置可以为对停车场车辆进行停车控制管理的停车场服务器或停车场控制设备，也可以独立于停车场服务器或停车场控制设备而设置。

本实施例以独立设置于停车场现场设备(比如嵌入式主板)的停车场计费装置进行举例。

该停车场计费装置通过与设置在停车场的嵌入式主板进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车计费信息，并通过收费管理端进行停车费用的结算。其中，停车场计费装置和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过入口地感线圈时，入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至嵌入式主板，嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，所述嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在正常处理流程中，嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的车牌号信息以及停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

停车费用结算管理端在接收到嵌入式主板发送的车牌号信息以及停车时长之后，在收费界面显示接收的车牌号信息以及停车时长，同时输出提示收费员当前有车辆离场的提示信息。其中，收费可以采用现金，也可以采用优惠券，通过优惠券抵扣车费。

本实施例方案主要是针对无车牌或车牌无法识别的场景实现车辆的停车计费。因此，在车辆进入停车场时，需要对车辆进行车牌识别。

如前所述，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至嵌入式主板，嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别，并将识别结果告知停车场计费装置。

在本实施例中，若车牌识别仪识别到车辆的车牌，则按上述正常的停车计费流程处理。

若车牌识别仪没有识别到当前车辆的车牌，或者识别的车牌不清晰，则停车场计费装置为当前车辆分配一标识码，并基于该标识码为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码，将该图形码与车辆关联。

其中，图形码可以为条形码或二维码等。

未识别到车牌可以包括以下几种情形：车辆本身无车牌，或者车辆有车牌但是车牌识别无结果。

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，具体可以采用如下方案：

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地嵌入式主板(或者停车场服务器或停车场控制设备)或云平台，以便后续可以根据存储的信息对车辆进行计费。

其中，车辆的停车信息包括车辆进入停车场的时间，以及在停车场停留的时间。

其中，系统云平台可以存储或备份停车场的所有相关信息，比如车辆车牌号、停车时间、缴费信息以及停车场车位占用情况等。

作为一种实施方式，在为车辆生成携带有标识码的图形码时，可以采用如下方案：

基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；

将所述图形码打印输出纸票；或者，将所述图形码发送至用户终端。

在车辆出停车场时，再次对车辆进行车牌识别。

如前所述，相应的，在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至嵌入式主板，嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，再次触发对当前车辆车牌号的识别，并将识别结果告知停车场计费装置。

若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作。用户可以出示之前打印的带有图形码的纸票，也可以显示手机接收的图形码，供停车场计费装置对图形码进行扫码操作。

停车场计费装置扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码，最后，根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

在根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算时，具体可以采用如下方案：

将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；

若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

其中，作为本地嵌入式主板的一种实现方式，在将扫描得到的标识码与本地嵌入式主板存储的标识码进行匹配时，可以采用如下方案：

停车场计费装置将扫描得到的标识码发送至本地嵌入式主板，本地嵌入式主板将停车场计费装置发送的标识码与本地嵌入式主板存储的标识码进行匹配，若匹配成功，则嵌入式主板获取车辆离场的实时时间，并通过匹配的标识码获取该车辆入场的实时时间，根据车辆离场的实时时间和车辆入场的实时时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

其中，作为云平台的一种实现方式(即停车场计费装置通过云平台实现标识码匹配并进行停车计费的一种实现方式)，在将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配时，可以采用如下方案：

将扫描得到的标识码发送至云平台，由云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；

所述若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；具体地，嵌入式主板获取车辆离场的实时时间上报至云平台，云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配，若匹配成功，则云平台通过匹配的标识码获取该车辆入场的实时时间，根据车辆离场的实时时间和车辆入场的实时时间计算当前离场车辆的停车时长，根据停车时长进行停车费用的结算，或者将当前离场车辆的停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

最后云平台将费用结算结果反馈给停车场计费装置，停车场计费装置接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户，或者由停车费用结算管理端将费用结算结果呈现给用户。

需要说明的是，在本实施例中，在车辆出停车场时，再次对车辆进行车牌识别时，若识别到车牌，则判断是否有该车牌的入场记录，若有，则按正常的根据车牌进行停车计费的流程执行，若没有该车牌的入场记录，则可以按照本实施例上述方案处理，即通过标识码进行计费结算。

进一步地，在本发明实施例中，在停车费用结算成功后，停车费用结算管理端将结算成功的指示信息发送至嵌入式主板，由嵌入式主板控制出口处的离场道闸开启，供当前离场车辆离场。

进一步地，基于上述实施例，所述图形码生成模块202，还用于基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；将所述图形码打印输出；或者，将所述图形码发送至用户终端。

所述图形码生成模块202，还用于若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地或云平台；

所述费用结算模块206，还用于将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

所述费用结算模块206，还用于将扫描得到的标识码发送至所述云平台，由所述云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户。

本实施例通过上述方案，在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算，由此实现了对无车牌车辆或无法识别出车牌的车辆进行停车计费，提高停车场对车辆管理的有效性和灵活性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场计费方法，其特征在于，包括：

在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，并为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；

在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

若未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；

扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；

根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为车辆生成携带有所述标识码的图形码的步骤包括：

基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；

将所述图形码打印输出；或者，将所述图形码发送至用户终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码的步骤中包括：

若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地或云平台；

所述根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算的步骤包括：

将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；

若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配的步骤包括：

将扫描得到的标识码发送至所述云平台，由所述云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；

所述若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算的步骤包括：

若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；

接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述图形码至少为条形码或二维码。

6.一种停车场计费装置，其特征在于，包括：

入场车牌识别模块，用于在侦测到车辆进入停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

图形码生成模块，用于在所述车牌识别模块未识别到车牌时，为所述车辆分配标识码，为所述车辆生成携带有所述标识码的图形码；

出场车牌识别模块，用于在所述车辆出停车场时，对所述车辆进行车牌识别；

提示模块，用于若所述出场车牌识别模块未识别到车牌，则提示用户进行扫码操作；

扫码模块，用于扫描用户出示的图形码，获取所述图形码携带的标识码；

费用结算模块，用于根据扫描得到的标识码对所述车辆进行费用结算。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述图形码生成模块，还用于基于所述标识码并采用图形码生成算法生成携带所述标识码的图形码；将所述图形码打印输出；或者，将所述图形码发送至用户终端。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述图形码生成模块，还用于若未识别到车牌，则为所述车辆分配标识码，将所述车辆的停车信息与所述标识码关联，得到停车关联信息，并将所述标识码及停车关联信息存储至本地或云平台；

所述费用结算模块，还用于将扫描得到的标识码与本地或云平台存储的标识码进行匹配；若匹配成功，则获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述费用结算模块，还用于将扫描得到的标识码发送至所述云平台，由所述云平台将扫描得到的标识码与云平台存储的标识码进行匹配；若匹配成功，则由所述云平台获取对应的停车关联信息，根据所述停车关联信息对所述车辆进行费用结算；接收所述云平台反馈的费用结算结果，并呈现给用户。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述图形码至少为条形码或二维码。