CN107516418A - 基于云平台的智能停车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的智能停车控制方法及装置，其方法包括：在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取车辆的车牌信息；根据预先获取的车牌限行信息，获取车辆的车牌是否限行的信息；根据车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。本发明能够有效的提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化。

Description

基于云平台的智能停车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，具体地说，涉及一种基于云平台的智能停车控制方法及装置。

背景技术

目前，随着车辆的普及，车辆数量急剧增加，车辆排放的尾气严重影响了城市环境，而且由于城市交通拥堵严重，给人们的生活带来不便。由此，有些城市提出车牌限行政策，比如单双号限行，即在单号的日子，允许车牌号尾数为单数的车牌上路行驶，在双号的日子，允许车牌号尾数为双数的车牌上路行驶；或者，对于某些主要路段，在某些时间段(比如上下班高峰期)，禁止外地车牌的车辆行驶，以缓解本地交通堵塞问题。然而，有些用户对车牌限行情况并不十分清楚，而目前还没有一种比较好的措施，来提醒用户车牌限号，由此给用户带来不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于云平台的智能停车控制方法及装置，旨在有效提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，实现停车场系统功能的多样化。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于云平台的智能停车控制方法，该方法应用于云平台，所述方法包括：

在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；

根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；

根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。

优选地，所述根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息的步骤包括：

根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行，所述预定条件至少包括预定时间内。

优选地，所述在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息的步骤包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示的步骤包括：

若所述车辆的车牌第二天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行。

优选地，所述在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息的步骤包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示的步骤包括：

若所述车辆的车牌当天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

优选地，所述方法还包括：

若判断所述车辆的车牌在预定条件下限行，则向所述智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP和/或系统APP注册用户发送此车牌的限行信息。

优选地，所述方法还包括：

定期查询系统APP注册用户账号下常用的车辆车牌限行信息，当查询到当天相关车牌限行时，向系统APP注册用户推送提示当天限行信息；或者，当监测到注册用户通过网页登录智能停车系统时，向所述注册用户所在客户端推送相关车牌的限行信息。

优选地，所述预先获取的车牌限行信息由云平台从互联网获取，或者由车场管理人员通过智能终端APP或WEB远程上报获得。

本发明实施例还提出一种基于云平台的智能停车控制装置，包括：

车牌信息获取模块，用于在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台获取所述车辆的车牌信息；

限行信息获取模块，用于根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；

提示模块，用于根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。

优选地，所述限行信息获取模块，还用于根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行，所述预定条件至少包括预定时间内。

优选地，所述车牌信息获取模块，还用于在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述提示模块，还用于若所述车辆的车牌第二天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行；

或者

所述车牌信息获取模块，还用于在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述提示模块，还用于若所述车辆的车牌当天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

优选地，所述提示模块，还用于若判断所述车辆的车牌在预定条件下限行，则向所述智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP和/或系统APP注册用户发送此车牌的限行信息；或者，定期查询系统APP注册用户账号下常用的车辆车牌限行信息，当查询到当天相关车牌限行时，向系统APP注册用户推送提示当天限行信息；或者，当监测到注册用户通过网页登录智能停车系统时，向所述注册用户所在客户端推送相关车牌的限行信息。

本发明提出的一种基于云平台的智能停车控制方法及装置，在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，由此能够有效的提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化。

附图说明

图1为本发明基于云平台的智能停车控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于云平台的智能停车控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明基于云平台的智能停车控制装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，由此有效的提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化。

由于现有技术中没有提供一种比较好的解决措施，来提醒用户车牌限号，由此给用户带来不便。

本发明提供一种解决方案，可以有效提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，实现停车场系统功能的多样化。

具体地，如图1所示，本发明第一实施例提出一种基于云平台的智能停车控制方法，包括：

步骤S101，在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台获取所述车辆的车牌信息；

其中，本实施例方法执行主体可以为内置于云平台上的智能停车控制装置或者车场智能硬件，也可以是独立于云平台设置的智能停车控制装置，本实施例以内置于云平台上的智能停车控制装置进行举例，该智能停车控制装置与智能停车系统进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车相关信息(比如车牌号，进出场时间，停留时间等)，并通过收费管理端进行停车费用的结算，同时，智能停车控制装置根据获取的停车相关信息，向车辆用户进行车牌限号的相关提示。

本实施例智能停车系统可以包括停车控制服务器(比如嵌入式主板)、设置在进出口通道的道闸管理系统等停车场现场设备。

以嵌入式主板为例，该智能停车控制装置通过与嵌入式主板进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车相关信息(比如车牌号，进出场时间，停留时间等)，根据获取的车牌信息向车辆用户进行车牌限号的相关提示。其中，智能停车控制装置和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

其中，车辆关联到智能停车系统至少有以下几种应用场景：

1、通过入口道闸管理系统监测到车辆进入停车场；

2、通过出口道闸管理系统监测到车辆驶出停车场；

3、用户注册智能停车系统的APP并登陆，或者，注册用户通过web访问智能停车系统。

在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台获取所述车辆的车牌信息。

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。具体的，当有车辆驶过出口地感线圈时，出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在正常处理流程中，嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的车牌号信息以及停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

停车费用结算管理端在接收到嵌入式主板发送的车牌号信息以及停车时长之后，在收费界面显示接收的车牌号信息以及停车时长，同时输出提示信息以提示收费员当前有车辆离场。其中，收费可以采用现金，也可以采用优惠券，通过优惠券抵扣车费。

本实施例方案主要是针对关联到智能停车系统的车辆车牌限号进行提示。

因此，在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台首先要获取所述车辆的车牌信息。其中：

对于车辆进入停车场的应用场景，云平台获取所述车辆的车牌信息的过程可以包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，所述云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息。其中，智能停车系统获取车辆的车牌信息的原理，可以参照上述正常流程。

对于车辆驶出停车场的应用场景，云平台获取所述车辆的车牌信息的过程可以包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，所述云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息。

步骤S102，根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；

在本实施例中，云平台预先可以从互联网查询得到车牌限行的相关信息，并提供给智能停车控制装置，该车牌限行的相关信息比如可以是，单双号限行政策下，在单号的日子，允许车牌号尾数为单数的车牌上路行驶，在双号的日子，允许车牌号尾数为双数的车牌上路行驶；或者，对于某些主要路段，在某些时间段(比如上下班高峰期)，禁止外地车牌的车辆行驶，以缓解本地交通堵塞问题。

此外，车牌限行信息的来源除由云平台从互联网获取外，还可以是车场管理人员通过智能终端APP或WEB远程登陆智能停车控制装置，将车牌限号信息写入智能停车控制装置。

在根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息的步骤可以包括：

云平台根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行。

其中，预定条件比如可以是当天限行、第二天限行或者预定时间内限行，或者指定路段及预定时间内限行。

步骤S103，根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。

若确定当前车辆的车牌在预定条件下限行，则可以向相关车辆用户进行相应提示。

具体地，对于车辆进入停车场的应用场景：

首先，在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，所述云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息。

如前所述，智能停车系统在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对车辆车牌的识别，并将识别结果告知智能停车控制装置。

云平台根据智能停车控制装置获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断当前车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，比如，是否第二天限行。

若所述车辆的车牌第二天限行，云平台将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行，以使得用户或收费管理员得知此车辆的限行情况，方便用户及时调整车辆使用计划，同时，也可以使得收费管理员记录此车辆的限号信息，在第二天对该车辆不予放行。

或者，作为一种实施方式，若得知车辆的车牌第二天限行，云平台直接向车辆用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，当然，该车辆用户需要在系统云平台提前进行注册过。

对于车辆驶出停车场的应用场景：

首先，在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息。

如前所述，相应的，智能停车系统在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，触发对车辆车牌的识别，并将识别结果告知智能停车控制装置。

云平台根据智能停车控制装置获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断当前车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，比如，是否当天限行。

若所述车辆的车牌当天限行，云平台将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

或者，作为一种实施方式，云平台直接向车辆用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，当然，该车辆用户需要在系统云平台提前进行注册过。

本实施例通过上述方案，在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，由此有效的提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化。

进一步地，若智能停车系统还开发有监控中心APP、针对系统高级管理人员的APP等应用平台，则在判断车辆的车牌在预定条件下限行的情况下，云平台还可以向智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP发送此车牌的限行信息；另外，如果司机是系统系统APP注册用户，云平台还可以同时向用户APP账号推送提示车牌限行信息，比如当天或第二天限行的信息。

具体地，如图2所示，本发明第二实施例提出一种基于云平台的智能停车控制方法，所述方法还包括：

步骤S104，所述云平台定期查询系统APP注册用户账号下常用的车辆车牌限行信息，当查询到当天相关车牌限行时，向系统APP注册用户推送提示当天限行信息；或者，当监测到注册用户通过网页登录智能停车系统时，向所述注册用户所在客户端推送相关车牌的限行信息。

相比上述实施例，本实施例还包括云平台向系统注册用户定期查询并推送车牌限号信息，或者对登录系统的注册用户主动推送相关车牌限行信息的方案。

具体地，对于APP注册用户，云平台会定期查询用户账号下常用的车辆号牌限行信息，当发现当天(或者预定时间内)相关车牌限行时，会自动向APP注册用户推送提示当天限行信息。

此外，当用户通过web访问智能停车系统的网站或云平台时，若该用户为系统注册用户，则系统或云平台会主动推出与其账号下车牌是否限行相关的信息提示。当然，用户也可以通过网站查询车牌限行信息。

本实施例通过上述方案，有效的提醒了用户车牌限号的相关信息，提高了停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化，为用户提供方便。

需要说明的是，在其他实施例中，在对车牌进行识别时，还可以采用以下方案：

在停车场入口或出口分别设置多个车牌识别仪，通过多个车牌识别仪对停车场入口或出口进行车牌识别，以提高车辆车牌识别的准确率。

其中，获取多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，以预设规则分析多个车牌识别仪采集的车牌识别数据，得到车牌识别结果。

具体地，本实施例中，车牌识别仪具体用于识别车辆的车牌，得到车牌识别数据，其中，对于车牌的具体识别方式不限。

当车辆在进出通道触发车牌识别仪对车辆的车牌进行识别时，嵌入式主板获取对应的车牌识别数据，并反馈给智能停车控制装置，以使智能停车控制装置根据车牌信息判断该车牌是否限行，并推送相应的提示；此外，还可以根据车牌识别数据对车辆放行及计费结算操作。

本实施例中，多个车牌识别仪对应有多个车牌识别数据，由于多种因素影响，可能导致某些车牌识别数据无效。例如，车辆无车牌或者车辆的车牌角度不正，从而导致无法识别车牌，因此，还需要进一步对数据的有效性进行判断，剔除此类无效的识别结果。

进一步地，当存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

本实施例中，尽管采用两个或两个以上车牌识别仪对进出通道的车辆进行车牌识别，从而能够保证至少一个车牌识别仪可以对车辆的车牌进行正常角度范围内的车牌识别，但同时也产生了新的问题：如何从多个车牌识别结果中选择到当前车辆的车牌。

本实施例中，当存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致时，从有效的所述车牌识别数据中，筛选出满足预设条件的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。其中，对于预设的筛选条件的设置不限，同时，筛选条件既可以是单一筛选条件，也可以是多重筛选条件。此外，需要进一步说明的是，车辆进场时的筛选条件也同样可以作为车辆出场时的筛选条件，而车辆出场时的筛选条件也同样可以作为车辆进场时的筛选条件。

另外，需要进一步说明的是，本实施例中，当所有车牌识别数据有效且全部一致时(也即一致相同时)，则将该车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

作为一种实施例，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件一：当车辆进场或出场时，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，具体实现步骤如下：

步骤一：当存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，判断有效的所述车牌识别数据中是否存在对应的具有通行权限的授权车牌；

步骤二：若存在，则将所述授权车牌作为当前车辆的车牌。

在多个车牌识别仪的实际使用情况中，几乎并不会出现存在两个或两个以上的车牌识别数据有效且不一致的特例。本实施例中，针对上述特例，通过预设筛选条件，从两个或两个以上的有效车牌识别数据中选择满足具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，当该三个车牌号中存在具有通行权限的授权车牌时，例如车牌号3为授权车牌，则将车牌号3作为当前车辆的车牌。

车牌识别率对应为一种概率，因此，即使对于车牌的识别概率不为100％，例如99.99％，也是同样可以认为车牌识别是成功的。也即本实施例中，将具有通行权限的授权车牌作为当前车辆的车牌，该类情形所对应的车牌识别率是可以达到某一可信值的，例如达到99％，从而可以认为该类情形下的车牌识别是成功的。

可选的，作为另一种实施例中，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件二：当车辆出场时，将出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配相匹配的车牌识别数据作为当前车辆的车牌，具体实现步骤如下：

步骤一：当存在两个或两个以上的所述车牌识别数据有效且不一致时，判断有效的所述车牌识别数据中是否满足出场的车牌识别数据与入场的车牌识别数据匹配；

步骤二：若出场的任一车牌识别数据与入场的任一车牌识别数据相匹配，则将对应相匹配的所述车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，当前车辆入场时所对应的识别结果分别为车牌号1、车牌号2、车牌号3，而当前车辆出场时所对应的识别结果分别为车牌号4、车牌号5、车牌号6，则将出场时的车牌号4、车牌号5、车牌号6分别依次与入场时的车牌号1、车牌号2、车牌号3进行一一比对匹配，若任意一次比对匹配成功，例如车牌号5与车牌号1比对匹配成功(也即车牌号相同)，则将车牌号5(或车牌号1)作为当前车辆的车牌。

可选的，在又一实施例中，上述预设筛选条件可以设置为筛选条件三：将有效的车牌识别数据中，车牌识别数据的可信度最高的车牌识别数据作为当前车辆的车牌。

本实施例中，车牌识别仪在识别得到车牌识别数据的同时，还能给出车牌识别数据的可信度。比如，车牌识别仪拍摄车牌的角度正常，则可信度高。例如，车牌识别仪根据车牌识别仪的拍摄方向与车辆行驶方向之间的夹角，设定相应的可信度，比如，夹角小于10度，则对应可信度可设置为80％，而夹角超过90度，则对应可信度可设置为0。

例如，有A、B、C三个车牌识别仪分别对当前车辆进行车牌识别，对应的识别结果分别为车牌号1、可信度80％，车牌号2、可信度90％，车牌号3、可信度98％，在将车牌号3作为当前车辆的车牌。

进一步可选的，基于上述实施例，在其他实施例中，上述预设筛选条件还可以进一步设置为筛选条件一、二、三的各种组合条件，具体实现方式与上述实施例基本相同，因此不做过多赘述。例如，先进行筛选条件三的筛选，得到第一筛选结果，然后再基于第一筛选结果，进行筛选条件一或二的筛选，进而得到第二筛选结果，最后，再将第二筛选结果作为最终的筛选结果。

对应地，提出本发明基于云平台的智能停车控制装置实施例。

如图3所示，本发明较佳实施例提出一种基于云平台的智能停车控制装置，包括：车牌信息获取模块201、限行信息获取模块202及提示模块203，其中：

车牌信息获取模块201，用于在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台获取所述车辆的车牌信息；

限行信息获取模块202，用于根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；

提示模块203，用于根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。

进一步地，所述限行信息获取模块202，还用于根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行，所述预定条件至少包括预定时间内。

具体地，本实施例智能停车控制装置可以内置于云平台上，也可以是独立于云平台设置，本实施例以内置于云平台上的智能停车控制装置进行举例。

该智能停车控制装置与智能停车系统进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车相关信息(比如车牌号，进出场时间，停留时间等)，并通过收费管理端进行停车费用的结算，同时，智能停车控制装置根据获取的停车相关信息，向车辆用户进行车牌限号的相关提示。

本实施例智能停车系统可以包括停车控制服务器(比如嵌入式主板)、设置在进出口通道的道闸管理系统等停车场现场设备。

以嵌入式主板为例，该智能停车控制装置通过与嵌入式主板进行数据交互，获取到进出停车场车辆的停车相关信息(比如车牌号，进出场时间，停留时间等)，根据获取的车牌信息向车辆用户进行车牌限号的相关提示。其中，智能停车控制装置和嵌入式主板之间可通过有线或无线的方式进行数据交互。

其中，车辆关联到智能停车系统至少有以下几种应用场景：

1、通过入口道闸管理系统监测到车辆进入停车场；

2、通过出口道闸管理系统监测到车辆驶出停车场；

3、用户注册智能停车系统的APP并登陆，或者，注册用户通过web访问智能停车系统。

在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台获取所述车辆的车牌信息。

在正常处理流程中，为了实现车辆的停车计费，在车辆进出停车场时，需要对车辆进行车牌识别，并获取车辆的停留时间。

为了进行车牌识别，通常在停车场的进出口设置车牌识别仪等图像采集设备。当车辆进入停车场入口或出口时，通过停车场入口或出口的地感线圈感应到车辆，由嵌入式主板控制触发车牌识别仪对车辆进行车牌识别。

具体地，在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对当前车辆车牌号的识别。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在入口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入的所述车辆的车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和车辆的近距通讯模块获取。并且，嵌入式主板还可以通过网络与停车费用结算管理端连接，获取车辆的缴费信息。

若获取到入场车辆的车牌号信息，嵌入式主板将入场车辆的车牌号信息与其进场时间(侦测到该进场车辆的实时时间)关联储存。

其中，嵌入式主板通过图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息的过程如下：

(1)、牌照定位

首先对采集到的车辆图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，最后选定一个最佳的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。

(2)、牌照字符分割

完成牌照区域的定位后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部最小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。

(3)、牌照字符识别

牌照字符识别主要有基于模板匹配算法和基于人工神经网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择最佳匹配作为结果。基于人工神经网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练神经网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。

相应的，在停车场的出口处还设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场。具体的，当有车辆驶过出口地感线圈时，出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，获取所述车辆的车牌号信息。其中，所述嵌入式主板可以通过设置在出口处的车牌识别仪、摄像机等图像采集装置采集所述车辆的车牌号信息，还可以接收值班人员手动输入车辆车牌号信息，还可以通过分别设置于本端和所述车辆的近距通讯模块获取。在获取到离场车辆的车牌号信息之后，嵌入式主板将离场车辆的车牌号信息与其离场时间(侦测到该离场车辆的实时时间)关联储存。

需要说明的是，若停车场仅有一个进/出口，则可将进口地感线圈和出口地感线圈分设在进/出口处道闸的两侧，分别对欲进场车辆和欲出场车辆进行感应。

在正常处理流程中，嵌入式主板在侦测到车辆离场时，基于该车辆的进场时间以及离场时间计算当前离场车辆的停车时长，同时将当前离场车辆的车牌号信息以及停车时长发送至停车费用结算管理端进行停车费用的结算。

停车费用结算管理端在接收到嵌入式主板发送的车牌号信息以及停车时长之后，在收费界面显示接收的车牌号信息以及停车时长，同时输出提示信息以提示收费员当前有车辆离场。其中，收费可以采用现金，也可以采用优惠券，通过优惠券抵扣车费。

本实施例方案主要是针对关联到智能停车系统的车辆车牌限号进行提示。

因此，在监测到车辆关联到智能停车系统时，云平台首先要获取所述车辆的车牌信息。其中：

对于车辆进入停车场的应用场景，云平台获取所述车辆的车牌信息的过程可以包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，所述云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息。其中，智能停车系统获取车辆的车牌信息的原理，可以参照上述正常流程。

对于车辆驶出停车场的应用场景，云平台获取所述车辆的车牌信息的过程可以包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，所述云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息。

在获取到车辆的车牌信息后，根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息。

在本实施例中，云平台预先可以从互联网查询得到车牌限行的相关信息，并提供给智能停车控制装置，该车牌限行的相关信息比如可以是，单双号限行政策下，在单号的日子，允许车牌号尾数为单数的车牌上路行驶，在双号的日子，允许车牌号尾数为双数的车牌上路行驶；或者，对于某些主要路段，在某些时间段(比如上下班高峰期)，禁止外地车牌的车辆行驶，以缓解本地交通堵塞问题。

此外，车牌限行信息的来源除由云平台从互联网获取外，还可以是车场管理人员通过智能终端APP或WEB远程登陆智能停车控制装置，将车牌限号信息写入智能停车控制装置。

在根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息的步骤可以包括：

云平台根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行。

其中，预定条件比如可以是当天限行、第二天限行或者预定时间内限行，或者指定路段及预定时间内限行。

若确定当前车辆的车牌在预定条件下限行，则可以向相关车辆用户进行相应提示。

具体地，对于车辆进入停车场的应用场景：

首先，在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，所述云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息。

如前所述，智能停车系统在停车场的入口处设置有入口地感线圈，所述入口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要进场，当有车辆驶过所述入口地感线圈时，所述入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要进场停车，触发对车辆车牌的识别，并将识别结果告知智能停车控制装置。

云平台根据智能停车控制装置获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断当前车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，比如，是否第二天限行。

若所述车辆的车牌第二天限行，云平台将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行，以使得用户或收费管理员得知此车辆的限行情况，方便用户及时调整车辆使用计划，同时，也可以使得收费管理员记录此车辆的限号信息，在第二天对该车辆不予放行。

或者，作为一种实施方式，若得知车辆的车牌第二天限行，云平台直接向车辆用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，当然，该车辆用户需要在系统云平台提前进行注册过。

对于车辆驶出停车场的应用场景：

首先，在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，云平台接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息。

如前所述，相应的，智能停车系统在停车场的出口处设置有出口地感线圈，所述出口地感线圈与嵌入式主板电连接，用以侦测是否有车辆需要出场，具体的，当有车辆驶过所述出口地感线圈时，所述出口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至所述嵌入式主板，所述嵌入式主板识别当前有车辆需要离场，触发对车辆车牌的识别，并将识别结果告知智能停车控制装置。

云平台根据智能停车控制装置获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断当前车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，比如，是否当天限行。

若所述车辆的车牌当天限行，云平台将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

或者，作为一种实施方式，云平台直接向车辆用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，当然，该车辆用户需要在系统云平台提前进行注册过。

因此，基于上述实施例，所述车牌信息获取模块201，还用于在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述提示模块203，还用于若所述车辆的车牌第二天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行；

或者

所述车牌信息获取模块201，还用于在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述提示模块202，还用于若所述车辆的车牌当天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

本实施例通过上述方案，在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息，由此有效的提醒用户车牌限号的相关信息，提高停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化。

进一步地，所述提示模块202，还用于若判断所述车辆的车牌在预定条件下限行，则向所述智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP和/或系统APP注册用户发送此车牌的限行信息；或者，定期查询系统APP注册用户账号下常用的车辆车牌限行信息，当查询到当天相关车牌限行时，向系统APP注册用户推送提示当天限行信息；或者，当监测到注册用户通过网页登录智能停车系统时，向所述注册用户所在客户端推送相关车牌的限行信息。

具体地，若智能停车系统还开发有监控中心APP、针对系统高级管理人员的APP等应用平台，则在判断车辆的车牌在预定条件下限行的情况下，云平台还可以向智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP发送此车牌的限行信息；另外，如果司机是系统系统APP注册用户，云平台还可以同时向用户APP账号推送提示车牌限行信息，比如当天或第二天限行的信息。

对于APP注册用户，云平台会定期查询用户账号下常用的车辆号牌限行信息，当发现当天(或者预定时间内)相关车牌限行时，会自动向APP注册用户推送提示当天限行信息。

此外，当用户通过web访问智能停车系统的网站或云平台时，若该用户为系统注册用户，则系统或云平台会主动推出与其账号下车牌是否限行相关的信息提示。当然，用户也可以通过网站查询车牌限行信息。

本实施例通过上述方案，有效的提醒了用户车牌限号的相关信息，提高了停车场对车辆管理的灵活性，同时也实现了停车场系统功能的多样化，为用户提供方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种基于云平台的智能停车控制方法，其特征在于，所述方法应用于云平台，所述方法包括：

在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；

根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；

根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息的步骤包括：

根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行，所述预定条件至少包括预定时间内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息的步骤包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示的步骤包括：

若所述车辆的车牌第二天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息的步骤包括：

在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示的步骤包括：

若所述车辆的车牌当天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断所述车辆的车牌在预定条件下限行，则向所述智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP和/或系统APP注册用户发送此车牌的限行信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

定期查询系统APP注册用户账号下常用的车辆车牌限行信息，当查询到当天相关车牌限行时，向系统APP注册用户推送提示当天限行信息；或者，当监测到注册用户通过网页登录智能停车系统时，向所述注册用户所在客户端推送相关车牌的限行信息。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先获取的车牌限行信息由云平台从互联网获取，或者由车场管理人员通过智能终端APP或WEB远程上报获得。

8.一种基于云平台的智能停车控制装置，其特征在于，所述装置应用于云平台，所述装置包括：

车牌信息获取模块，用于在监测到车辆关联到智能停车系统时，获取所述车辆的车牌信息；

限行信息获取模块，用于根据预先获取的车牌限行信息，获取所述车辆的车牌是否限行的信息；

提示模块，用于根据所述车辆的车牌是否限行的信息，通过停车场现场控制设备进行相应提示，或者，向用户推送所述车辆的车牌是否限行的信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述限行信息获取模块，还用于根据获取的车辆的车牌信息，查找预先获取的车牌限行信息，判断所述车辆的车牌是否符合所述车牌限行信息的规定，若是，则判定所述车辆的车牌在预定条件下限行；否则，判断所述车辆的车牌不限行，所述预定条件至少包括预定时间内。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述车牌信息获取模块，还用于在通过智能停车系统监测到所述车辆进入停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的进场信息，所述进场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述提示模块，还用于若所述车辆的车牌第二天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌第二天限行；

或者

所述车牌信息获取模块，还用于在通过智能停车系统监测到所述车辆驶出停车场时，接收所述智能停车系统上报的所述车辆的离场信息，所述离场信息包括所述车辆的车牌信息；

所述提示模块，还用于若所述车辆的车牌当天限行，将所述车辆的车牌限行信息发送至停车场现场控制设备，由所述停车场现场控制设备控制停车场入口通道处的道闸管理系统向用户和/或收费管理员提示此车牌当天限行，并禁止放行车辆。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，

所述提示模块，还用于若判断所述车辆的车牌在预定条件下限行，则向所述智能停车系统的监控中心APP、管理人员APP和/或系统APP注册用户发送此车牌的限行信息；或者，定期查询系统APP注册用户账号下常用的车辆车牌限行信息，当查询到当天相关车牌限行时，向系统APP注册用户推送提示当天限行信息；或者，当监测到注册用户通过网页登录智能停车系统时，向所述注册用户所在客户端推送相关车牌的限行信息。