KR101695849B1 - 불법주차 관리방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 불법 위조된 장애인 주차증을 판별하여 위법한 불법주차를 차단하고, 기존의 주차 시스템을 크게 개조하지 않고도, 이식하여 운용할 수 있으며, 별도의 추가 인력이 요구되지 않도록 하는 불법주차 관리방법을 제안한다. 이를 위해 본 발명은 장애인 주차영역에 설치되는 카메라를 통해 차량에 대한 영상 정보를 획득하는 불법주차 관리시스템에 의해 수행되는 것으로서, 장애인 주차영역에 주차된 차량의 번호판 및 장애인 주차중을 식별하는 식별단계, 차량의 번호판과 장애인 주차증에 기재된 장애인 정보를 매핑하는 단계 및 차량의 번호판과 장애인 정보가 대응하지 않을 때, 차량의 번호판을 관계기관 서버에 통보하는 단계를 포함한다.

Description

불법주차 관리방법 및 시스템{Illegal prarking managemnet system and method}

본 발명은 불법주차 관리방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장애인 주차영역에 불법 주차하는 차량을 자동으로 판단하여 관계기관에 통보하는 불법주차 관리방법 및 시스템에 관한 것이다.

장애인 주차제도는 거동이 불편한 장애인들의 편의를 위해 1970년도에 도입된 제도로서, 전면 유리에 장애인 주차증을 부착한 차량만이 장애인 주차영역에 주차할 수 있도록 도입되었다. 그러나, 차량의 폭증과 주차공간의 부족으로 인하여 장애인 주차증을 부착하지 않은 차량이 장애인 주차영역에 불법 주차하는 사례가 증가하고 있으며, 장애인 주차증을 컬러 복사기로 복사하거나, 컬러 프린터로 인쇄하여 불법으로 차량에 부착하는 경우도 종종 발생하고 있다.

장애인 주차증은 차량의 전면 유리에 부착 시, 장애인 번호와 장애인임을 표시하는 이미지가 노출되고, 운전석 방향으로는 장애인의 사진과 장애인 등록번호가 표시되는데, 불법주차 차량이 장애인 주차증을 위조하여 부착하는 경우, 차량에서 승차 또는 하차할 때를 제외하고는 차량 주인이 장애인 주차증에 기재된 사람이 맞는지 확인하기 곤란한 측면이 있다. 이는 장애인 주차증의 경우, 운전선 방향으로 부착된 면에 장애인의 얼굴 사진과 장애인 등록번호가 표시되는데 따른다.

이에 대해, 등록특허 10-106031호는 RFID를 내장하는 장애인 주차증을 장애인 차량에 부착하고, 장애인 주차영역에 장애인 차량이 진입하면 경보음을 생성하며, 장애인 차량과 RFID 통신을 수행하여 장애인 주차영역에 정당한 장애인 차량이 진입하는 경우 경보음을 차단하고, 반대의 경우, 지속적으로 경보음을 출력하는 수위 감시 장치 및 방법을 제안한 바 있다. 등록특허 10-106031호는 장애인 차량에 부착되는 장애인 주차증에 RFID 태그를 내장시킨 후, 주차장 내 장애인 주차영역에 진입할 때 경보음이 울리고, 장애인 차량이 장애인 주차영역에 진입하면 경보음을 끄도록 하고 있는데, 만일 장애인 차량이 장애인 주차영역에 진입하지 않는 경우 경보음이 지속될 우려가 있고, 주차장 진입로에는 장애인 차량과 근거리 무선통신을 수행하는 별도의 장치가 요구된다. 이는 기존의 주차 시스템을 그대로 이용하기 어렵게 하며, 장애인들에게 발급된 기존의 장애인 주차증을 모두 재 발급해야 하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 기존의 주차 시스템에 접목하여 운용할 수 있으며, 별도의 추가 인력을 요구하지 않는 불법주차 관리방법 및 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 장애인 주차영역에 설치되는 카메라를 통해 차량에 대한 영상 정보를 획득하는 불법주차 관리시스템에 의해 수행되며, 장애인 주차영역에 주차된 차량의 번호판 및 장애인 주차중을 식별하는 식별단계, 차량의 번호판과 장애인 주차증에 기재된 장애인 정보를 매핑하는 단계 및 차량의 번호판과 장애인 정보가 대응하지 않을 때, 차량의 번호판을 관계기관 서버에 통보하는 단계에 의해 달성된다.

여기서, 장애인 주차증을 식별하는 단계는, 차량의 전면 유리에 부착되는 장애인 주차증의 영상에 표시되는 장애인 정보를 식별하는 단계에 대응한다.

여기서, 관계기관에 통보하는 단계는, 관계기관 서버에 접속하는 단계, 관계기관 서버에 장애인 정보와 매핑된 차량의 번호판 정보를 제공하는 단계 및 관계기관 서버로부터 차량의 번호판 정보와 장애인 정보의 대응 여부를 획득하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 장애인 주차영역에 설치되는 카메라를 통해 차량에 대한 번호판 영상을 획득하고 이를 토대로 번호판 정보를 획득하는 번호판 식별모듈, 카메라를 통해 차량의 전면 유리에 부착되는 장애인 주차증에 대한 장애인 정보를 획득하는 스티커 식별모듈, 장애인 정보와 상기 번호판 정보를 매핑하는 매핑모듈 및 장애인 주차증을 발급하는 관계기관 서버로 매핑된 장애인 정보와 번호판 정보를 제공하고, 대응 여부를 통보받아 불법주차 여부를 판단하는 불법주차 판단모듈에 의해 달성된다.

여기서, 장애인 주차증은, 상기 전면 유리와 접착되는 접착면에 장애인 번호정보를 근거리 무선 전송하는 무선 안테나 및 칩이 마련될 수 있다.

여기서, 장애인 주차영역에는, 무선 안테나와 근거리 무선통신을 수행하기 위한 통신 터미널이 마련될 수 있다.

여기서, 매핑모듈은, 장애인 번호정보를 장애인 정보와 번호판 정보를 매핑하여 불법주차 판단모듈에 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 불법 위조된 장애인 주차증을 판별하여 위법한 불법주차를 차단하고, 기존의 주차 시스템을 크게 개조하지 않고도, 이식하여 운용할 수 있으며, 별도의 추가 인력이 요구되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 불법주차 관리시스템에 대한 개념도를 도시한다.
도 2와 도 4는 본 출원인이 개발중인 불법주차 관리시스템의 UI(User Interface)에 대한 참조도면을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불법주차 관리방법에 대한 흐름도를 도시한다.

본 명세서에서 언급되는 관계기관 서버는 장애인 주차증을 발급한 기관의 서버, 불법주차 차량을 단속하는 기관의 서버 또는 불법주차를 단속하는 지방자치단체의 서버 중 하나를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서 관계기관 서버는 언급된 세가지 중 하나를 지칭할 수 있으며, 실시예에 따른 불법주차 관리시스템이 장애인 주차증을 확인하는 프로세스를 수행할 때는 장애인 주차증을 발급한 기관의 서버를 지칭하고, 단속 또는 범칙금 부과를 수행하는 프로세스의 경우에는 불법주차 차량을 단속하는 기관의 서버 또는 불법주차를 단속하는 지방자치단체의 서버를 지칭할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 불법주차 관리시스템(100)에 대한 개념도를 도시한다.

도 1을 참조하면 실시예에 따른 불법주차 관리 시스템(100)은 주차장 진입로에 위치하는 카메라(10a, 10b)를 통해 진입로를 통해 진입하는 차량(5)의 번호판 정보를 획득할 수 있다. 차량(5)이 주차장 진입로를 지나 주차장 내부로 진입한 후, 차량(5)은 다수의 구획된 주차영역 중 장애인 주차영역에 진입하여 주차할 수 있다. 차량(5)이 장애인 주차영역에 주차하는 경우, 카메라(10c, 10d)는 차량(5)의 번호판 및 전면 유리를 촬상하여 차량의 번호판 영상과 전면 유리 영상을 획득하여 불법주차 관리시스템(100)에 제공할 수 있다.

불법주차 관리시스템(100)은 차량의 번호판 영상과 전면 유리 영상에 대해 비전인식을 수행하여, 차량의 번호판 영상에서 번호판 정보를 추출할 수 있다. 이때, 비전인식은, 차량의 번호판 영상에 대해,

1) 번호판의 색상과 크기 비율을 참조하여 번호판 영역을 추출하고,

2) 추출된 번호판 영역에 대해 노말라이징(normalizing)하여 일정한 크기로 리사이징하고,

3) 번호판 영역에 대한 노이즈를 제거 후,

4) 패턴 매칭을 이용하여 텍스트를 추출할 수 있다.

또한, 전면 유리 영상에 대해서도 1) 내지 4)의 과정을 차용하여 장애인 주차증을 식별할 수 있는데, 장애인 주차증의 경우 전면 유리의 양측 사이드에 배치되는 경우가 많은 바, 전면 유리 영상의 양측 사이드 영역에서 장애인 주차증(6)을 먼저 탐색 후 나머지 영역을 탐색하는 순서에 따라 장애인 주차증을 탐색할 수 있다. 이때, 장애인 주차증(6)의 크기, 색상, 및 패턴(6a)을 참조하여 장애인 주차증이 부착된 최종 위치를 판단할 수 있다. 이후, 불법주차 관리시스템(100)은 2) 내지 6)의 단계를 통해 장애인 주차증에 할당된 발급번호(6b)를 파악할 수 있다.

다음으로, 불법주차 관리시스템(100)은 장애인 주차영역에 주차된 차량(5)의 번호판 정보와 발급번호(6b)를 매핑하고, 장애인 주차증(6)을 발급한 관계기관 서버(200)로 전송하여 발급번호(6b)와 차량번호의 매칭 여부를 조회한다.

조회결과, 발급번호(6b)와 차량번호가 매칭되는 경우, 차량(5)은 장애인이 탑승한 차량으로 판단하고, 반대의 경우, 장애인 주차증이 위조되었거나, 타 차량(타 장애인의 차량)의 장애인 주차증을 불법 부착한 차량으로 판단할 수 있다. 만일, 장애인 주차증이 위조되었거나, 타 차량(타 장애인의 차량)의 장애인 주차증을 불법 부착하였다고 판단되는 경우, 불법주차 관리시스템(100)은 촬상된 번호판 영상과 장애인 주차증 영상을 관계기관 서버(200)로 통보할 수 있다. 이때, 관계기관 서버(200)는,

5) 장애인 주차증을 발급한 기관의 서버,

6) 불법차량 단속기관 또는 불법차량 단속을 위한 지방자치단체의 서버 중 하나일 수 있다.

장애인 주차증(6)은 전면부에 패턴(6a)과 발급번호(6b)가 인쇄되고, 배면에는 장애인의 사진과 장애인 등록번호가 기재되는 통상적인 것을 언급하였다. 그러나, 보다 나은 관리를 위해, 장애인 주차증(6)의 배면에 근거리 무선통신이 가능한 RFID 칩이 내장될 수도 있다.

이 경우, 장애인 주차증(6)의 배면에는 안테나 및 메모리가 내장될 수 있는데, 내장되는 메모리에는 장애인의 사진정보, 이름 정보, 주소 정보와 같은 개인정보, 장애인 등록번호, 및 차량정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 차량정보는 차량의 종류, 차량의 번호, 차량의 색상과 같은 정보가 포함될 수 있는데, 이는 불법주차 관리시스템(100)에서 차량(5)에 부착되는 장애인 주차증을 보다 신뢰성있게 판단하는데 이용될 수 있다.

장애인 주차증(6)의 배면에 RFID 태그가 부착되는 경우, 주차장에는 RFID 태그를 식별하기 위한 단말기(51, 52)가 추가로 설치될 수도 있다. 단말기(51, 52)는 장애인 차량(5)이 장애인 주차영역과 근거리에 위치하는 경우, 장애인이 탑승한 차량(5)이 어느 영역에 위치하는가를 판단하고, 이를 불법주차 관리시스템(100)에 통보할 수 있다. 불법주차 관리시스템(100)은 장애인이 탑승한 차량(5)의 대략적인 위치를 파악하여 카메라(10c, 10d)가 장애인이 탑승한 차량(5)을 향하도록 제어할 수도 있다.

바람직하게는, 불법주차 관리시스템(100)은 스티커 식별모듈(110), 번호판 식별모듈(120), 스티커 매핑모듈(130), 불법주차 판단모듈(140) 및 데이터베이스(150)를 포함하여 구성될 수 있다.

스티커 식별모듈(110)은 카메라(10c, 10d)가 전면 유리 영상을 제공하면, 제공된 전면 유리 영상에서 장애인 주차증(6)이 부착되는 위치를 판단하고, 장애인 주차증(6)이 부착된 영역에 대해 비전인식을 수행하여 장애인 주차증(6)에서 발급번호(6b) 및 패턴(6a)을 추출할 수 있다. 패턴(6a)의 추출은 비전인식이 수행되는 영역이 장애인 주차증(6)이 부착된 영역임을 확인하는데 이용된다. 또한, 패턴(6a)과, 발급번호(6b)와의 위치관계를 고려하여, 발급번호(6b)의 정확한 위치를 파악하는데도 이용된다. 즉, 스티커 식별모듈(110)은 패턴(6a)을 먼저 판단하여 장애인 주차증(6)의 영역을 특정하고, 이후, 장애인 주차증(6)의 색상과 크기를 고려하여 장애인 주차증(6)이 부착된 최종 영역을 확정하며, 이후, 확정된 영역에 대해 비전인식을 수행하여 장애인 주차증(6)에 기재된 텍스트, 즉 발급번호(6b)를 파악하게 된다.

번호판 식별모듈(120)은 카메라(10c, 10d)에 의해 촬상된 번호판 영상에 대해 비전인식을 수행하여 번호판 정보를 추출할 수 있다.

스티커 매핑모듈(130)은 스티커 식별모듈(110)에서 추출된 발급번호(6b)를 번호판 정보와 매핑한다. 매핑된 정보는 하나의 패키지로 취급되며, 관계기관 서버(200)로 제공되고, 관계기관 서버(200)는 매핑된 정보가 올바른가를 통보할 수 있다. 다른 한편, 스티커 매핑모듈(130)은 발급번호(6b)를 관계기관 서버(200)로 제공하고, 관계기관 서버(200)로부터 제공한 발급번호(6b)에 대응하는 차량번호 정보를 획득할 수도 있다. 이 경우, 스티커 매핑모듈(130)은 데이터베이스(150)에 차량번호 정보 - 발급번호(6b)를 매핑한 상태로 저장해둘 수 있다.

불법주차 판단모듈(140)은 스티커 매핑모듈(130)에서 제공하는 차량번호 정보와 데이터베이스(150)에 저장된 발급번호(6b)를 비교하여 양자가 대응하는가를 판단할 수 있다. 불법주차 판단모듈(140)은 스티커 매핑모듈(130)에서 제공하는 차량번호 정보와 데이터베이스(150)에 "차량번호 정보 - 발급번호"로 매핑되어 저장된 매핑정보와 대조하여 양자가 일치하지 않으면, 차량(5)이 위조된 장애인 주차증을 부착한 것으로 판단하여 관계기관 서버(200)로 통보할 수 있다. 이때의 관계기관 서버(200)는 장애인 주차증(6)을 발급한 기관의 서버거나, 또는 불법주차를 단속하는 기관 또는 지방자치단체의 서버일 수 있다. 다만 한정하지는 않는다.

도 2와 도 4는 본 출원인이 개발중인 불법주차 관리시스템(100)의 UI(User Interface)에 대한 참조도면을 나타낸다. 도 2 내지 도 4에 대한 설명은 도 1을 함께 참조하여 설명하도록 한다.

먼저, 도 2는 카메라(10c, 10d)에서 촬상된 차량(5)의 전면 유리 영상과 번호판 영상에서 번호판 영상을 추출하는 UI를 나타낸다. 도 2에서, 번호판 영상의 레이아웃이 특정되었으며, 특정된 레이아웃은 우측 하단에 위치한 메뉴(102)에 표시되고, 그 내용은 "경기 38 다 7777"에 대응한다.

또한, 도 2에서 패턴(6a)과 발급번호(6b)는 메뉴(101)에 등록되어 표시된다. 패턴의 경우, 전면 유리 영상에서 그 형태를 특정하고 식별하기 용이한 특징에 따라, 본 출원인이 장애인 주차증(6)의 부착 영역을 특정하는데 이용하고 있다.

도 3은 장애인 주차영역에 불법 주차한 불법차량에 대한 UI의 일 예를 도시한다. 도 3을 참조하면, 불법차량에 대한 영상은 도 3에 도시된 바와 같이, 불법차량의 전면에서 번호판 영역(103)을 촬상하고, 촬상된 번호판 영역(103)을 특정하여 메뉴(103a)에 등록하였다. 이렇게 메뉴(103a)에 등록된 번호판 영역(103)의 영상은 도 4에 도시된 바와 같은 UI를 통해 관계기관 서버(200)로 제공될 수 있다. 도 4는 관계기관 서버(200)로 제공되는 고발정보를 구성하는 UI를 도시한 것으로서, 불법차량의 전면 영상(번호판 영역(103)이 촬상됨)이 첨부되어 있음을 볼 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 불법주차 관리방법에 대한 흐름도를 도시한다.

도 5를 참조하면, 실시예에 따른 불법주차 관리방법은, 먼저, 주차장의 진입로에 위치하는 카메라(10a, 10b)가 진입하는 차량(5)을 촬상하여(S202) 차량번호 정보를 획득하여 데이터베이스(150)에 저장하고(S203), 데이터베이스(150)에 차량번호 정보가 등록된 후, 불법주차 관리시스템(100)은 차량(5)이 장애인 주차영역에 진입하였는가를 판단할 수 있다(S204). 판단결과, 장애인 주차영역에 차량(5)이 진입하였다면, 불법주차 관리시스템(100)은 장애인 주차영역에 주차된 차량의 전면을 촬상하도록 카메라(10c, 10d)를 제어할 수 있다.

다음으로, 불법주차 관리시스템(100)은 장애인 주차영역에 주차한 차량(5)의 전면 유리 영상에서 장애인 주차증(6)이 존재하는가를 판단할 수 있다. 판단결과, 장애인 주차증(6)이 존재하지 않는 경우, 불법주차 관리시스템(100)은 해당 차량이 장애인 주차증(6)도 없이 장애인 주차영역에 무단 주차한 것으로 판단하고, 카메라(10c, 10d)를 통해 해당 차량의 번호판 영상을 획득하며, 번호판 영상에 대해 비전인식을 수행하여 번호판 정보를 추출 후, 관계기관 서버(200)로 신고처리할 수 있다(S208).

반면, 불법주차 관리시스템(100)은 장애인 주차영역에 주차한 차량(5)의 전면 유리 영상을 통해 장애인 주차증(6)이 존재하는 것으로 판단하면, 장애인 주차영역에 주차한 차량의 전면에서 카메라(10c, 10d)가 촬상한 번호판 영상에 대해 비전인식을 수행하여 번호판 정보를 추출할 수 있다. 이후, 불법주차 관리시스템(100)은 번호판 정보와 발급번호(6b)를 매핑하고(S206), 매핑된 정보를 데이터베이스(150)에 저장하며, 매핑된 정보를 관계기관 서버(200)로 제공하여 차량번호와 등록번호(6b)가 일치하는가를 판단할 수 있다(S207). 이때, 불법주차 관리시스템(100)은 관계기관 서버(200)로 등록번호(6b)만을 보내어 등록번호(6b)에 대응하는 차량번호 정보를 획득하고, 획득한 차량번호 정보를 데이터베이스(150)에 매핑되어 저장된 정보(차량번호 정보 - 등록번호)와 대조하거나, 또는 매핑된 정보(차량번호 정보 - 등록번호)를 관계기관 서버(200)로 제공하고, 관계기관 서버(200)로부터 등록번호(6b)와 차량번호 정보가 올바른가를 통보받을 수도 있다. 다만 한정하지는 않는다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (7)

1. 장애인 주차영역에 설치되는 카메라를 통해 차량에 대한 영상 정보를 획득하는 불법주차 관리시스템에 의해 수행되며,
   상기 장애인 주차영역에 주차된 차량의 번호판을 촬상하여 상기 번호판의 차량번호를 추출하는 단계;
   상기 차량의 전면유리 영상을 촬상하여 장애인 주차증의 장애인 마크를 통해 장애인 주차증의 위치를 식별하는 단계;
   상기 식별된 장애인 주차증의 발급번호를 추출하는 단계;
   상기 추출된 번호판의 차량번호와 상기 추출된 장애인 주차증의 발급번호를 매핑하는 단계;
   상기 매핑된 정보를 관계기관 서버에 전송하여 상기 장애인 주차증의 발급번호에 대응하는 장애인의 차량번호를 제공받고, 상기 관계기관 서버에서 제공받은 장애인의 차량번호와 상기 추출된 번호판의 차량번호를 매칭시켜 일치 여부를 확인하는 단계;
   상기 장애인 주차증의 위치가 식별되지 않거나, 또는 상기 관계기관 서버에서 제공받은 장애인의 차량번호와 상기 추출된 번호판의 차량번호와 일치하지 않을 경우, 상기 추출된 번호판의 차량번호를 상기 관계기관 서버에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주차 관리방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 장애인 주차증의 위치가 식별되지 않는 경우, 상기 차량을 불법주차로 판단하는 단계;
   상기 서버에서 제공받은 장애인의 차량번호와 상기 추출된 번호판의 차량번호가 일치하지 않는 경우, 상기 장애인 주차증이 위조된 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주차 관리방법.
3. 삭제
4. 장애인 주차영역에 설치되는 카메라를 통해 차량에 대한 번호판 영상을 획득하고 이를 토대로 상기 번호판의 차량번호를 추출하는 번호판 식별모듈;
   상기 카메라를 통해 상기 차량의 전면유리 영상을 촬상하고, 상기 전면유리 영상에서 식별된 장애인 마크를 통해 장애인 주차증의 위치를 식별하며, 이를 토대로 상기 장애인 주차증의 발급번호를 추출하는 스티커 식별모듈;
   상기 추출된 번호판의 차량번호와 상기 추출된 장애인 주차증의 발급번호를 매핑하는 매핑모듈; 및
   상기 매핑된 정보를 관계기관 서버에 전송하여 상기 장애인 주차증의 발급번호에 대응하는 장애인의 차량번호를 제공받고, 상기 관계기관 서버에서 제공받은 장애인의 차량번호와 상기 추출된 번호판의 차량번호를 매칭시켜 일치 여부를 확인하고, 상기 장애인 주차증의 위치가 식별되지 않거나, 또는 상기 서버에서 제공받은 장애인의 차량번호와 상기 추출된 번호판의 차량번호와 일치하지 않을 경우, 상기 번호판의 차량번호를 상기 관계기관 서버에 전송하는 불법주차 판단모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주차 관리시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 장애인 주차증은,
   상기 전면 유리와 접착되는 접착 면에 장애인 번호정보를 근거리 무선 전송하는 무선 안테나 및 칩이 마련되는 것을 특징으로 하는 불법주차 관리시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 장애인 주차영역에는,
   상기 무선 안테나와 근거리 무선통신을 수행하기 위한 통신 터미널이 마련되는 것을 특징으로 하는 불법주차 관리시스템.
7. 삭제

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