KR101803697B1 - 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치 - Google Patents

장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치 Download PDF

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김호정
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주식회사 에스엔피기술
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Abstract

본 발명은 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치에 관한 것으로서, 장애인 전용 주차구역에 대한 영상을 촬영하여 영상분석부로 전달하는 카메라; 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량의 번호판을 인식하고 인식된 차량번호를 제어부로 전달하는 영상분석부; 비콘부로 송신지령을 전달하고, 비콘부로부터 전달받은 응답신호에서 차량번호를 추출하는 제어부; 및 제어부로부터 송신지령을 받아 차량에 설치되는 비콘단말로 송신제어신호를 출력하고 비콘단말로부터 응답신호를 수신하여 제어부로 전달하는 비콘부;를 포함하고, 제어부는 영상분석부로부터 전달받은 차량번호와 비콘부로부터 전달받은 응답신호로부터 추출한 차량번호를 비교하여 불일치하는 경우 불법주차로 판단하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 장애인 전용 주차구역에 불법주차 여부를 판단할때 장애인 차량 등록여부를 확인하기 위해 외부에 차량번호를 조회하지 않고도 현장에서 즉시 판단할 수 있고, 고정식 또는 이동식 단속장비로도 사용이 가능하다는 장점이 있다.

Description

장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치 {DEVICE FOR MONITORING THE DISABLED PARKING}
본 발명은 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량이 장애인 등록차량인지 아니면 미등록차량인지를 판별할 수 있는 불법주차 감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상분석을 통한 차량 번호인식과 비콘을 이용하여 장애인 등록차량 여부를 판단할 수 있고 고정식 또는 이동식 불법주차 단속장비로도 사용이 가능한 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치에 관한 것이다.
일반적으로 주차장에는 장애인 전용 주차구역이 확보되어 있다. 이러한 장애인 전용 주차구역은 해당 주차구역 바닥에 장애인 로고 등의 식별표지를 그려 넣어 장애인 전용 주차구역임을 나타낸다. 그러나, 일부 비장애인 운전자들이 장애인 전용 주차구역에 불법주차를 하는 경우가 빈번히 발생하고 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 주차단속요원이 주차위반을 단속하고 있으나, 차량의 전면 유리창에 부착되는 장애인 주차증을 일일이 확인해야 하는 번거로움이 있어 빠른 확인이 어렵다는 문제가 있다.
이에 대해 등록번호 제10-1398493호(2014.05.16)는 장애인 전용 주차구역으로의 차량진입을 감지하는 차량진입감지부, 사용자의 카드가 삽입 또는 접촉되면 장애인용 카드인지 확인하는 RFID리더기, RFID리더기를 통해 장애인 전용 주차구역에 진입한 차량이 장애인이 탑승한 차량인지 여부를 판단하는 제어부, 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량이나 차량 번호판의 이미지 데이터를 재획득하는 영상입력부를 포함하고, 주차관리서버는 이미지 데이터를 전달받아 장애인 차량으로 등록된 차량인지 확인하는 장애인 전용 주차구역 감시시스템을 제안하고 있으나,
이는 RFID 특성상 초근접거리에서만 장애인용 카드 확인이 가능하고, 장애인 차량의 등록 여부는 현장에서 오프라인상으로 확인이 불가능하고 반드시 온라인상의 주차관리서버로 확인을 요청해야 하는 단점이 있으며, 별도의 차량진입감지부를 설치해야 하므로 이동식 단속장비로 활용이 불가능하다는 문제점이 있다.
또한 등록번호 제10-1695849호(2017.01.06)는 장애인 주차영역에 설치되는 카메라를 통해 차량에 대한 영상 정보를 획득하는 불법주차 관리시스템에 의해 수행되는 것으로서, 장애인 주차영역에 주차된 차량의 번호판 및 장애인 주차증을 식별하는 식별단계, 차량의 번호판과 장애인 주차증에 기재된 장애인 정보를 매핑하는 단계 및 차량의 번호판과 장애인 정보가 대응하지 않을 때, 차량의 번호판을 관계기관 서버에 통보하는 단계를 포함하는 불법주차 관리방법을 제안하여 현장에서 오프라인상으로도 불법주차여부를 판단할 수 있으나, 장애인 주차증을 영상으로 식별해야 하기 때문에 주차구역 일측에만 카메라가 있는 경우에는 후면 주차된 차량의 전면 유리창에 부착된 장애인 주차증 식별이 불가능하여, 주차구역 앞쪽과 뒷쪽에 카메라를 모두 배치하여야 하는 단점이 있고, 이에 따라 일측에서 촬영해야 하는 이동식 단속장비로는 활용이 불가능하다는 문제점이 있다.
등록번호 제10-1398493호(2014.05.16) 등록번호 제10-1695849호(2017.01.06)
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 장애인 전용 주차구역에 불법주차 여부를 현장에서 즉시 판단할 수 있고 이동식 단속장비로도 사용할 수 있는 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치를 제공함에 있다.
상기 해결하고자 하는 과제는 장애인 전용 주차구역에 대한 영상을 촬영하여 영상분석부로 전달하는 카메라(150); 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량의 번호판을 인식하고 인식된 차량번호를 제어부로 전달하는 영상분석부(120); 비콘부로 송신지령을 전달하고, 비콘부로부터 전달받은 응답신호에서 차량번호를 추출하는 제어부(110); 및 제어부로부터 송신지령을 받아 차량에 설치되는 비콘단말로 송신제어신호를 출력하고 비콘단말(200)로부터 응답신호를 수신하여 제어부로 전달하는 비콘부(130);를 포함하고, 제어부는 영상분석부로부터 전달받은 차량번호와 비콘부로부터 전달받은 응답신호로부터 추출한 차량번호를 비교하여 불일치하는 경우 불법주차로 판단하는 것을 특징으로 하는 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치에 의하여 달성된다.
또한 영상분석부(120)는 차량의 번호판을 인식하기 전에 먼저 장애인 전용 주차구역에 차량의 주차여부를 분석하고 차량이 주차된 것으로 인식되는 경우 차량진입 신호를 제어부(110)로 전달하고, 제어부는 영상분석부로부터 차량진입 신호를 전달받으면 비콘부로 송신지령을 전달하고 비콘부(130)로부터 전달받은 응답신호에서 차량번호를 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치(100)는 통신부(140)를 더 포함하고, 통신부는 네트워크를 통해 외부의 관리서버(300)와 통신하는 것을 특징으로 한다.
여기서 비콘단말(200)은 송신제어신호를 수신하는 경우에는 활성모드로 전환되고 차량번호를 포함하는 응답신호를 소정 횟수 송신한 후 대기모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 장애인 전용 주차구역에 불법주차 여부를 판단할때 장애인 차량 등록여부를 확인하기 위해 온라인으로 외부에 차량번호를 조회하지 않고도 현장에서 즉시 판단할 수 있고 고정식 또는 이동식 단속장비로도 사용이 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치를 포함하는 장애인 전용 주차구역 위반차량 전체 단속 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치의 동작 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치를 포함하는 장애인 전용 주차구역 위반차량 전체 단속 시스템의 개략적인 실시예.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치를 포함하는 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속 시스템은 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치(100)와 비콘단말(200)과 관리서버(300)를 포함한다.
장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 카메라(150), 영상분석부(120), 제어부(110), 비콘부(130)를 포함하여 구성된다. 필요에 따라 통신부(140)가 포함될 수 있으며 통신부(140)는 외부의 관리서버(300)와 IP 네트워크를 통해 접속하는 통신기능을 수행한다.
카메라(150)는 장애인 전용 주차구역의 일측에 주차되는 차량의 전면 또는 후면을 촬영할 수 있도록 설치되고, 촬영한 영상을 영상분석부(120)로 전달한다.
영상분석부(120)는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 장애인 전용 주차구역에 차량의 주차여부를 감지하고 주차된 차량의 번호판을 인식하되, 차량이 주차된 것으로 인식되는 경우 차량진입 신호 및 인식된 차량번호를 제어부로 전달한다. 이를 위해 영상분석부(120)는 만공차인식부(121)와 번호인식부(122)를 포함할 수 있다. 만공차인식부(121)는 영상분석을 통해 주차구역에 차량이 주차된 것인지 아니면 비어 있는지 만차 및 공차 여부를 인식한다. 일반적으로 주차선 등을 모니터링하다가 물체에 가려지는 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있을 것이다. 만차 및 공차 여부 판단 알고리즘은 통상의 기술자라면 필요에 따라 공지의 알고리즘으로부터 용이하게 선택하여 구성할 수 있으므로 구체적인 방식은 한정하지 아니한다. 만약 주차구역에 차량이 진입하면 만공차인식부(121)는 영상의 변화 상태를 감지하여 차량이 주차된 것으로 인식할 수 있다.
차량이 주차된 것으로 판단되면 영상분석부(120)는 차량진입 신호를 제어부(110)로 전달한다. 한편 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)가 이동식 단속장비에 사용될 경우 만공차인식부(121)는 포함되지 아니하여도 무방하다. 단속요원이 차량이 주차된 경우에만 촬영을 시작할 것이기 때문이다.
번호인식부(122)는 영상분석을 통해 주차된 차량의 번호판을 인식하여 차량번호를 추출한다. 번호판 인식 알고리즘은 통상의 기술자라면 필요에 따라 공지의 알고리즘으로부터 용이하게 선택하여 구성할 수 있으므로 구체적인 방식은 한정하지 아니한다. 인식된 차량번호는 불법주차 여부를 판단하기 위하여 제어부(110)로 전달한다.
제어부(110)는 영상분석부로부터 차량진입 신호를 전달받거나 단속요원의 명령에 따라 비콘부(130)로 송신지령을 전달하고, 이후 비콘부(130)로부터 전달받은 응답신호에 포함된 차량번호를 추출한다. 불법주차 여부를 판단하기 위해서 영상분석부(120)에서 인식한 차량번호와 비콘부(130)로부터 전달받은 응답신호로부터 추출한 차량번호를 상호 비교하여 불일치하는 경우 불법주차로 판단한다. 한편 제어부(110)는 비콘부(130)로 송신지령을 전달하였으나 응답신호가 없는 경우도 불법주차로 판단할 수 있다.
비콘부(130)는 제어부로부터 송신지령을 받아 차량에 설치되는 비콘단말(200)로 송신제어신호를 출력한다. 비콘단말(200)은 비콘단말로부터 송신제어신호를 수신하면 자신의 고유식별자를 포함하는 응답신호를 송신한다. 고유식별자에는 장애인 차량으로 등록된 차량번호 등 필요한 정보가 포함될 수 있다.
비콘부(130)는 비콘단말(200)로부터 응답신호가 수신되면 이를 제어부(110)로 전달한다.
비콘부(130)와 비콘단말(200)은 양방향 통신을 수행하는 무선송수신기일 수 있으며 블루투스, 와이파이 등 다양한 무선방식을 사용할 수 있다. 통상의 기술자라면 필요에 따라 적합한 방식을 선택하여 적용할 수 있으므로 구체적인 방식은 한정하지 아니한다.
한편 비콘단말(200)은 장애인 차량에 설치되는 장애인 주차증에 부착되거나 장애인이 소지하는 장애인 카드에 부착될 수 있다. 또는 별개의 단말로 지급되어 장애인이 소지할 수도 있다.
장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 필요에 따라 통신부(140)를 더 포함하고, 통신부(140)는 네트워크를 통해 외부의 관리서버(300)와 통신한다. 외부와 접속이 필요한 이유는 단속정보 및 영상을 저장하기 위해 관리서버(300)로 전송하거나, 관리서버(300)가 원격제어를 위해 접속할 수 있도록 하기 위함이다. 또한 비콘단말(200)로부터 응답신호가 없는 경우 영상분석부(120)에서 인식한 차량번호를 외부의 서버에 문의하여 장애인 차량으로 등록되어 있는지 여부를 확인하기 위한 것이다.
차량에 설치되거나 장애인이 소지하는 비콘단말(200)은 일반적으로 배터리로 구동을 위한 전원을 공급한다. 불필요한 전력소모를 방지하여 배터리 교체시기를 연장하기 위하여 평상시에는 대기모드로 동작하다가 송신제어신호를 수신하는 경우에만 활성모드로 전환되고 차량번호를 포함하는 응답신호를 소정 횟수 송신한 후 다시 대기모드로 전환하도록 설정하는 것이 바람직하다.
관리서버(300)는 차량번호를 전달받아 장애인 차량 등록여부를 공공기관에 조회하거나, 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)로부터 단속정보 및 영상을 전달받아 저장할 수 있다. 또한 원격으로 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)에 접속하여 원격제어할 수 있도록 구성될 수도 있다.
한편 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 하나의 카메라 함체로 제작될 수 있고 장애인 전용 주차구역을 찰영하도록 고정식으로 설치될 수 있다. 또한 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 차량에 이동용으로 설치하거나 휴대용으로 제작될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하므로 구체적인 설치방식은 한정하지 아니한다.
도 2는 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치의 동작 흐름도를 나타낸 것이다. 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치의 전체 동작을 순차적으로 설명한다. 여기서 영상분석부(120)는 만공차인식부(121)와 번호인식부(122)를 포함할 수 있으므로 구분없이 영상분석부(120)가 수행하는 것으로 설명한다.
먼저, S10 단계에서 영상분석부(120)는 주차구역에 진입한 차량이 있는지 여부를 카메라(150)로부터 전달받은 영상으로부터 분석한다. 만약 진입 차량이 있다고 판단되면 S20 단계를 실행한다.
S20 단계에서 영상분석부(120)는 차량 진입신호를 제어부(110)로 전달한다. 이는 제어부(110)이 차량이 진입한 경우에만 비콘부(130)로 하여금 송신제어신호를 출력하도록 하기 위함이다.
한편 S10 및 S20 단계는 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)이 이동 단속장비에 사용되는 경우 등 필요에 따라 생략이 가능할 수 있다. 이동 단속에서는 이미 주차된 차량을 촬영하기 때문이다.
S30 단계에서 영상분석부(120)는 주차된 차량의 영상으로부터 번호판을 인식하여 차량번호를 추출한다. 추출된 차량번호는 제어부(110)로 전달된다.
S40 단계에서 제어부(110)는 송신제어신호를 출력하도록 비콘부(130)로 송신지령을 전달한다. 제어부(110)는 S20 단계에서 전달받은 차량 진입신호 또는 S30 단계에서 추출된 차량번호를 전달받은 경우 송신지령을 전달할 수 있다. 또한 사용자로부터 별도의 제어신호가 있는 경우에도 송신지령을 전달할 수도 있다.
S50 단계에서 비콘부(130)는 비콘단말(200)로부터 응답신호를 수신하면 이를 제어부(110)로 전달한다. 이때 제어부(110)는 응답신호를 전달받으면 응답신호에 포함된 차량번호를 추출하게 된다. 한편 제어부(110)는 응답신호를 전달받지 못하면 불법주차 차량으로 판단하게 된다.
S60 단계에서 제어부(110)는 영상분석부(120)로부터 전달된 차량번호와 응답신호로부터 추출한 차량번호를 비교한다. 주차된 차량의 영상분석으로 추출한 차량번호와 비콘단말의 응답신호로부터 추출한 차량번호가 상호 일치한다면 정상적인 주차차량으로 판단한다. 한편 양 차량번호가 불일치 한다면 불법주차 차량으로 판단하게 된다.
불법주차로 판단된 이후의 처리는 필요에 따라 단속 정보 및 촬영된 영상을 저장하거나 관계기관으로 전송할 수 있을 것이나 본 발명의 범위를 벗어나기 때문에 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치를 포함하는 장애인 전용 주차구역 위반차량 전체 단속 시스템의 개략적인 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속 시스템은 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치(100)와 비콘단말(200)과 관리서버(300)를 포함한다.
장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 카메라(150), 영상분석부(120), 제어부(110), 비콘부(130)를 포함하여 구성된다. 도 3에 도시되지 않았지만 필요에 따라 통신부(140)가 포함될 수 있으며 통신부(140)는 외부의 관리서버(300)와 IP 네트워크를 통해 접속하는 통신기능을 수행한다.
카메라(150)는 장애인 전용 주차구역의 일측에 주차되는 차량의 전면 또는 후면을 촬영할 수 있도록 설치되고, 촬영한 영상을 영상분석부(120)로 전달한다.
영상분석부(120)는 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 장애인 전용 주차구역에 차량의 주차여부를 감지하고 주차된 차량의 번호판을 인식하되, 차량이 주차된 것으로 인식되는 경우 차량진입 신호 및 인식된 차량번호를 제어부로 전달한다. 차량이 주차된 것으로 판단되면 영상분석부(120)는 차량진입 신호 및 인식된 차량번호는 불법주차 여부를 판단하기 위하여 제어부(110)로 전달한다.
제어부(110)는 영상분석부로부터 차량진입 신호를 전달받거나 단속요원의 명령에 따라 비콘부(130)로 송신지령을 전달하고, 이후 비콘부(130)로부터 전달받은 응답신호에 포함된 차량번호를 추출한다. 불법주차 여부를 판단하기 위해서 영상분석부(120)에서 인식한 차량번호와 비콘부(130)로부터 전달받은 응답신호로부터 추출한 차량번호를 상호 비교하여 불일치하는 경우 불법주차로 판단한다. 한편 제어부(110)는 비콘부(130)로 송신지령을 전달하였으나 응답신호가 없는 경우도 불법주차로 판단할 수 있다.
비콘부(130)는 제어부로부터 송신지령을 받아 차량에 설치되는 비콘단말(200)로 송신제어신호를 출력한다. 비콘단말(200)은 비콘단말로부터 송신제어신호를 수신하면 자신의 고유식별자를 포함하는 응답신호를 송신한다. 고유식별자에는 장애인 차량으로 등록된 차량번호 등 필요한 정보가 포함될 수 있다.
비콘부(130)는 비콘단말(200)로부터 응답신호가 수신되면 이를 제어부(110)로 전달한다.
비콘부(130)와 비콘단말(200)은 양방향 통신을 수행하는 무선송수신기일 수 있으며 블루투스, 와이파이 등 다양한 무선방식을 사용할 수 있다. 통상의 기술자라면 필요에 따라 적합한 방식을 선택하여 적용할 수 있으므로 구체적인 방식은 한정하지 아니한다.
한편 비콘단말(200)은 장애인 차량에 설치되는 장애인 주차증에 부착되거나 장애인이 소지하는 장애인 카드에 부착될 수 있다. 또는 별개의 단말로 지급되어 장애인이 소지할 수도 있다.
한편 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 하나의 카메라 함체에 카메라(150), 영상분석부(120), 제어부(110), 비콘부(130) 및 통신부(140)를 포함하도록 제작될 수 있고 장애인 전용 주차구역을 찰영하도록 고정식으로 설치될 수 있다. 또한 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 차량에 이동용으로 설치하거나 휴대용으로 제작될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하므로 구체적인 설치방식은 한정하지 아니한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치(100)는 장애인 전용 주차구역에 불법주차 여부를 판단할때 장애인 차량 등록여부를 확인하기 위해 외부에 차량번호를 조회하지 않고도 현장에서 즉시 판단할 수 있고, 고정식 또는 이동식 단속장비로도 사용이 가능하다는 장점이 있다.
100 : 장애인 전용 주차구역 위반차량 단속장치
110 : 제어부
120 : 영상분석부
121 : 만공차인식부
122 : 번호인식부
130 : 비콘부
140 : 통신부
150 : 카메라
200 : 비콘단말
300 : 관리서버

Claims (4)

  1. 장애인 전용 주차구역에 대한 영상을 촬영하여 영상분석부로 전달하는 카메라;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 장애인 전용 주차구역의 만차 또는 공차 여부를 인식하는 만공차인식부 및 주차구역에 주차된 차량의 번호판을 인식하고 차량번호를 추출하는 번호인식부를 포함하며, 차량이 주차된 것으로 인식되는 경우 차량진입신호 및 인식된 차량번호를 제어부로 전달하는 영상분석부;
    비콘부로 송신지령을 전달하고, 비콘부로부터 전달받은 응답신호에서 차량번호를 추출하는 제어부; 및
    제어부로부터 송신지령을 받아 차량에 설치되는 비콘단말로 송신제어신호를 출력하고 비콘단말로부터 응답신호를 수신하여 제어부로 전달하는 비콘부; 및
    네트워크를 통해 외부의 관리서버와 통신하는 통신부;를 포함하고,
    상기 제어부는 영상분석부로부터 차량진입 신호를 전달받으면 비콘부로 송신지령을 전달하고 비콘부로부터 전달받은 응답신호에서 차량번호를 추출하고, 영상분석부로부터 전달받은 차량번호와 비콘부로부터 전달받은 응답신호로부터 추출한 차량번호를 비교하여 불일치하거나 응답신호가 없는 경우 불법주차로 판단하며,
    상기 비콘단말은 송신제어신호를 수신하는 경우에는 활성모드로 전환되고 차량번호를 포함하는 응답신호를 소정 횟수 송신한 후 대기모드로 전환하고,
    상기 카메라, 영상분석부, 비콘부 및 통신부는 하나의 카메라 함체로 제작되는 것을 특징으로 하는 장애인 전용 주차구역 불법주차 감시장치.
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