KR100501769B1 - 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차구역을 모두 감시할 수 있는 아날로그 카메라 및 각각의 주차구역을 촬영하는 회전가능한 디지털 카메라를 이용하여 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량을 촬영함으로써 각 주차구역마다 필요한 카메라의 숫자를 최소화하고 주차구역의 차량이 장애인 차량인지의 여부를 신속하게 확인할 수 있는 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것이다. 본 발명의 주요구성은 일정한 개수의 장애인 주차구역을 검지영역으로 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 상기 검지영역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와 상기 주차구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주차구역을 촬영하는 디지털 카메라 및 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 장애인 주차구역에 차량이 진입하여 정차되었는지의 여부를 확인하고, 차량이 상기 주차구역에 주·정차되어 있으면 촬영신호를 상기 디지털 카메라에게 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 비장애인 차량인 경우에 주·정차 위반 고지서를 발급하는 주차서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용한 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 센서를 사용하지 않고 주차구역을 모두 감시할 수 있는 아날로그 카메라 및 각각의 주차구역을 촬영하는 회전가능한 디지털 카메라를 이용하여 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량을 촬영함으로써 각 주차구역마다 필요한 카메라의 숫자를 최소화하고 주차구역의 차량이 장애인 차량인지의 여부를 신속하게 확인할 수 있는 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법을 제공함에 관한 것이다.
일반적으로 장애인에 대한 배려가 발전함에 따라 장애인에 대한 복지시설의 확충에 따라 장애인 관련 시설물이 증가하고 있으며, 이러한 장애인 관련 시설물 중에서도 장애인 전용 주차공간이 확충되고 있다.
이와 같은 장애인 전용 주차공간은 해당 주차 구획선 바닥에 장애인 로고 등의 식별 표지를 그려 넣어 장애인 전용 주차공간임을 나타내게 된다.
그러나, 일부 비도덕적인 운전자들은 장애인 전용 주차구역임을 인지하고 있으면서도 장애인 주차구역에 주·정차하는 일이 발생되고 있으며, 이러한 장애인 전용 주·정차의 단속을 위해 단속인력을 투입하여 직접 고지서를 발급하였다.
이와 같은 단속방법에는 많은 인력이 소요되어 실질적인 단속이 어렵고 인력 낭비가 심한 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 주차장에 설치된 무인 카메라를 이용하여 장애인 주차구역을 촬영하여 단속하는 방법이 추진되고 있다. 그러나 이와 같은 단속방법은 차량의 주·정차를 확인하기 위하여 출구와 입구 및 주차구역에 감지센서를 다수의 센서를 설치할 뿐만 아니라 주차구역의 차량을 촬영하기 위해서는 다수의 카메라가 필요한 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명의 목적은 각종 센서를 사용하지 않고, 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용하여 장애인 전용 주차구역에 주차된 차량을 촬영하여 장애인 차량인지의 여부를 확인하므로 장애인 주차구역에 효과적으로 주차위반을 단속할 수 있는 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 고정된 아날로그 카메라 및 회전가능한 디지털 카메라를 연동하여 사용함으로써 각 주차구역마다 필요한 카메라를 숫자를 줄이면서도 정확한 주차위반 차량을 인식할 수 있는 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장애인 주차구역 감시시스템은 일정한 개수의 장애인 주차구역을 검지영역으로 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 상기 검지영역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와 상기 주차구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주차구역을 촬영하는 디지털 카메라 및 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 장애인 주차구역에 차량이 진입하여 정차되었는지의 여부를 확인하고, 차량이 상기 주차구역에 주·정차되어 있으면 촬영신호를 상기 디지털 카메라에게 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 비장애인 차량인 경우에 주·정차 위반 고지서를 발급하는 주차서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같은 주차구역 감시시스템의 감시방법은 아날로그 카메라에서 일정한 개수의 장애인 주차구역을 검지영역으로 설정하여 연속적으로 촬영하는 단계와, 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상을 주차서버로 전송하는 단계와, 주차서버의 영상비교부에서 상기 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 장애인 주차구역에 차량이 주·정차되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 장애인 주차구역에 차량이 주·정차된 경우에 상기 차량이 주·정차된 주차구역의 고유번호와 촬영신호를 디지털 카메라로 전송하는 단계와, 상기 디지털 카메라에서 상기 고유번호에 해당되는 주차구역의 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 주차서버로 전송하는 단계와, 상기 주차서버는 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 검출하고, 차적조회망을 이용하여 등록된 장애인 차량인지의 여부를 확인하는 단계와, 상기 차량이 등록된 장애인 차량이 아닌 경우에 차량의 소유자를 검색하여 주차위반 고지서를 출력하는 단계 및 상기 출력된 고지서에 대한 정보 및 아날로그 및 디지털 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 장애인 주차구역 감시시스템에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 장애인 주차구역 감시시스템의 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차서버의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 주차구역 감시방법을 도시한 플로우챠트이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 장애인 주차구역의 전방에는 촬영구역으로 소정의 장애인 주차구역(5)들로 설정된 아날로그 카메라(2)가 소정 높이에 설치되며, 주차구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 디지털 카메라(3)가 설치된다. 이때, 디지털 카메라(3)를 소정각도로 회전되면서 각각의 주차구역(5)을 촬영할 수 있도록 하면 디지털 카메라의 개수를 최소화 할 수 있다.
한편, 아날로그 카메라(2) 및 디지털 카메라(3)는 각각의 카메라와 통신하면서 카메라의 동작을 제어하고 촬영된 영상을 제공받아 관리하는 주차서버(10)와 연통된다.
이와 같은 주차시스템의 실시예에서, 아날로그 카메라(2)가 지속적으로 설정된 검지영역을 촬영하여 주차서버(10)로 전송하면, 주차서버(10)는 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교분석하여 차량이 주차구역에 주·정차되었는지를 판단한다. 그 후, 차량이 주·정차 된 경우에 주차서버(10)는 주차구역의 고유번호와 촬영신호를 디지털 카메라로 전송하고, 디지털 카메라(3)는 고유번호에 해당되는 주차구역을 촬영하여 주차서버(10)로 전송한다.
도 2를 참조하여 본 발명의 주차서버(10)를 자세히 살펴보면, 주차서버(10)는 카메라제어부(11), 주차구역 설정부(12), 통신부(13), 영상비교부(14), 촬영지시부(15), 차량번호검출부(16), 차량번호저장부(17), 차량번호확인부(18), 고지서발급부(19) 등을 포함한다.
카메라제어부(11)는 주차구역의 감시를 위해 설치된 아날로그 카메라(2)와 디지털 카메라(3)의 촬영구역 및 디지털 카메라의 회전각도 등을 제어한다. 즉, 장애인 전용 주차구역이 3개인 경우에는 아날로그 카메라의 감지영역으로 장애인 주차구역인 3개를 설정하고, 장애인 전용 주차구역이 5개인 경우에는 아날로그 카메라의 감지영역으로 장애인 주차구역인 5개를 설정한다. 또한, 카메라제어부(11)는 디지털 카메라(3)의 팬/틸트 및 줌, 포커스를 장애인 전용 주·정차 공간에 맞게 설정한다.
주차구역설정부(12)는 각각의 장애인 주차구역에 고유 번호를 부여하여 주차구역DB(21)에 저장하고 관리한다.
통신부(13)는 아날로그 카메라(2) 및 디지털 카메라(3)와 지속적으로 통신하여 작동을 제어한다.
영상비교부(14)는 아날로그 카메라로(2)부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 차량의 주차여부를 확인하고, 주차된 주차구역의 고유번호에 대응시키며, 주차된 경우에는 촬영신호를 출력한다. 즉, 아날로그 카메라에서 촬영된 영상중에서 차량의 움직임이 없는 시간을 체크하여 판단할 수 있다. 예를 들면, 진입된 차량이 포함된 영상이 30초, 1분, 2분 등의 설정된 시간동안 움직임이 없으면 차량이 주·정차 된 것으로 판단한다.
촬영지시부(15)는 영상비교부(14)에서 촬영신호 및 출력신호가 발생하면 디지털 카메라(3)에 해당 주차구역을 촬영할 수 있도록 촬영신호 및 출력신호를 전송한다.
차량번호검출부(16)는 디지털 카메라(3)에서 촬영되어 전송받은 주차 차량의 번호판에서 차량번호를 검출한다. 예를 들면, 차량번호의 검출은 촬영된 번호판의 영상 중에서 바탕색을 필터링하여 삭제하고 글자 및 숫자만을 문자로 인식하여 차량번호로 검출하는 방법이 사용될 수 있다.
차량번호확인부(18)는 장애인 차량에 대한 정보가 등록되어 있는 차적조회망(4)에 연결되어 검출된 차량번호가 장애인 차량인지의 여부를 확인한다. 이때, 차량번호를 확인할 수 없는 경우에는 촬영된 영상에 이상이 있거나 차량번호에 이상이 있는 경우이므로 알람 등을 이용하여 식별불가능한 번호판임을 경고한다. 이러한 경고에 따라 운영자는 수동으로 디지털 카메라를 조작하여 재 촬영할 수 있다.
고지서발급부(19)는 차량번호확인부(18)에서 확인된 차량번호가 등록된 장애인 차량이 아닌 경우에 차주에 대한 주·정차위반 고지서를 출력한다.
차량번호저장부(17)는 아날로그 카메라 및 디지털 카메라에서 촬영된 영상, 주·정차위반 고지서가 발급된 차량에 대한 촬영된 번호판의 영상과 촬영시간, 주차시간 및 고지서 발급번호 등을 차량DB(22)에 저장하여 관리한다.
그리고, 제어부(20)는 주차시스템의 데이터의 흐름을 제어한다.
이하, 도 3의 플로우챠트를 참조하여 장애인 주차구역 감시방법에 대하여 자세히 살펴본다.
먼저, 소정의 장애인 주차구역(5)들을 촬영범위로 설정된 아날로그 카메라(2)에서 지속적으로 장애인 주차구역이 촬영되고(단계 S301), 촬영된 영상은 주차서버(10)로 전송된다(단계 S302).
주차서버(10)의 영상비교부(14)는 아날로그 카메라(2)로부터 전송받은 주차구역의 영상을 연속적으로 비교하여 주차구역에 차량이 진입하여 주·정차되었는지의 여부를 확인한다(단계 S303,S304). 이러한 차량의 주차여부는 전술한 바와 같이 촬영된 영상중에서 차량의 움직임이 없는 시간을 체크하여 판단할 수 있다.
그 후, 장애인 주차구역에 주·정차가 확인되면 주차서버의 촬영지시부(15)를 통해 차량이 주차된 주차구역에 대응하는 고유번호와 촬영신호를 디지털 카메라(3)에 전송한다(단계 S305).
디지털 카메라(3)는 전송받은 고유번호에 해당되는 주차구역을 촬영하고(단계 S306), 촬영된 영상을 주차서버(10)로 전송한다(단계 S307).
주차서버의 차량번호저장부(17)는 전송받은 차량의 영상을 차량DB(22)에 저장하고, 주차서버의 차량번호검출부(16)는 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 확인하고(단계 S308), 차량번호확인부(18)는 확인된 차량번호를 차적조회망(4)에 조회하여 등록된 장애인 차량인지의 여부를 확인한다(단계 S309).
등록된 차량이 아닌 경우에 고지서발급부(19)는 차량의 소유자를 검색하여 주차위반 고지서를 출력하고, 출력된 자료는 차량DB(22)에 해당 차량의 영상과 함께 저장된다(단계 S310).
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 장애인 주차구역 감시시스템 및 감시방법은 각각 차량의 진입 또는 주차 유무를 확인하는 센서가 필요없는 장점이 있다.
또한, 하나의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용하여 장애인 주차구역에 주·정차한 차량이 장애인 차량인지의 여부를 쉽게 확인할 수 있으므로 카메라의 숫자 및 단속 인원을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 장애인 주차구역 위반에서 주·정차 위반 고지서 발급까지 원스톱으로 간편하게 행정을 처리할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장애인 주차구역 감시시스템의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 주차서버의 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 주차구역 감시방법을 도시한 플로우챠트.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
2 : 아날로그 카메라 3 : 디지털 카메라
4 : 차적조회망 5 : 장애인 전용 주차구역
10 : 주차서버 11 : 카메라제어부
12 : 주차구역설정부 13 : 통신부
14 : 영상비교부 15 : 촬영지시부
16 : 차량번호검출부 17 : 차량번호저장부
18 : 차량번호확인부 19 : 고지서발급부
20 : 제어부
Claims (3)
- 일정한 개수의 장애인 주차구역을 검지영역으로 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 상기 검지영역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와;상기 주차구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주차구역을 촬영하는 디지털 카메라 및상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 장애인 주차구역에 차량이 진입하여 정차되었는지의 여부를 확인하고, 차량이 상기 주차구역에 주·정차되어 있으면 촬영신호를 상기 디지털 카메라에게 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 비장애인 차량인 경우에 주·정차 위반 고지서를 발급하는 주차서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 감시시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주차서버는, 아날로그 카메라의 촬영구역 및 디지털 카메라의 회전각도 등을 제어하는 카메라제어부;각각의 장애인 주차구역에 고유번호를 부여하여 주차구역DB에 저장하여 관리하는 주차구역설정부;아날로그 카메라 및 디지털 카메라와 지속적으로 통신하는 통신부;상기 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 차량의 주차여부를 확인하여 영상비교부;상기 아날로그 카메라에서 전송된 영상으로부터 차량의 주차가 확인되면 상기 디지털 카메라에 촬영신호와 상기 주차구역의 고유번호를 전송하는 촬영지시부;디지털 카메라로부터 전송받은 촬영된 주차 차량의 번호판에서 차량 번호를 검출하는 차량번호검출부;상기 검출된 차량번호를 등록된 장애인 차량번호와 비교하여 장애인 차량인지의 여부를 확인하는 차량번호확인부;상기 차량번호확인부에서 확인된 차량번호가 등록된 장애인 차량이 아닌 경우에 차주에 대한 주·정차위반위반 고지서를 출력하는 고지서발급부;아날로그 카메라 및 디지털 카메라에서 촬영된 영상, 주·정차위반 고지서가 발급된 차량에 대한 촬영된 번호판의 영상과 촬영시간 및 고지서 발급번호 등을 차량DB에 저장하여 관리하는 차량번호저장부 및주차서버에서의 데이터의 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 감시시스템.
- 아날로그 카메라에서 일정한 개수의 장애인 주차구역을 검지영역으로 설정하여 연속적으로 촬영하는 단계;상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상을 주차서버로 전송하는 단계;주차서버의 영상비교부에서 상기 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 장애인 주차구역에 차량이 주·정차되었는지의 여부를 판단하는 단계;상기 장애인 주차구역에 차량이 주·정차된 경우에 상기 차량이 주·정차된 주차구역의 고유번호와 촬영신호를 디지털 카메라로 전송하는 단계;상기 디지털 카메라에서 상기 고유번호에 해당되는 주차구역의 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 주차서버로 전송하는 단계;상기 주차서버는 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 검출하고, 차적조회망을 이용하여 등록된 장애인 차량인지의 여부를 확인하는 단계;상기 차량이 등록된 장애인 차량이 아닌 경우에 차량의 소유자를 검색하여 주차위반 고지서를 출력하는 단계; 및상기 출력된 고지서에 대한 정보 및 아날로그 및 디지털 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인 주차구역 감시방법.
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| KR20050046183A (ko) | 2005-05-18 |
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