KR100939048B1

KR100939048B1 - 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100939048B1
Application number: KR1020080002919A
Authority: KR
Inventors: 이승준
Original assignee: 주식회사 인스프리트
Priority date: 2007-04-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2010-01-28
Also published as: KR20080092240A

Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 주차면에 프리셋(preset) 기능을 이용한 움직임을 통해 정의된 주기마다 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 1 카메라와, 상기 제 1 카메라의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부와, 상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하는 주차면 확인부와, 상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부를 포함하는데 있다.

주차정보, 주차장, 영상, 차량, PTZ 카메라

Description

카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법{apparatus and method for parking information guide using camera}

본 발명은 주차 정보 안내 시스템에 관한 것으로, 특히 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라 및 영상 인식 기술을 이용한 주차 유도 및 주차 위치 확인 등과 같은 주차장에서 발생할 수 있는 제반 기술에 관한 것이다.

현대사회는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 이동 수단으로 자신의 차를 이용하는 경우가 많아졌으며, 이로 인해 볼 일을 마칠 때까지 차량을 주차장에 안정되게 주차시켜야 하는 경우가 늘어나고 있다. 이에 따라 차량의 출입이 많은 병원, 공항, 백화점, 쇼핑몰, 관공서, 대형 건물 또는 주차용 빌딩과 같은 곳에서는 많은 차량의 주차를 위해 주차장이 대형화되고 있으며, 또한 대형화된 주차장을 효율적으로 관리하기 위하여 진입하는 차량에 주차 요금을 징수하여 차량의 출입을 제어하고 있다.

즉, 차량은 입구를 통해 진입하여 요금의 징수를 위한 주차권을 운전자가 취하면 차단기를 열어주어 차량이 내부로 들어갈 수 있도록 하고, 주차를 완료한 차량이 출구로 나오면 기록된 진입시간에 따라 적절한 요금을 지불하도록 한 후 요금 이 지불되면 차단기를 열어줌으로써 차량이 주차장의 외부로 빠져나갈 수 있도록 하고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 주차 관리 시스템에서는 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 운전자 스스로 빈 주차면을 찾아서 주차시켜야 하므로, 주차까지 많은 시간이 소요될 뿐 아니라, 차량을 주차하기 위한 빈 주차면을 찾기 위해 주차장의 내부를 지속적으로 주행해야 함으로써 공기의 오염, 시간의 소모 및 좁은 공간에서 차량의 접촉사고 등 많은 사고가 발생된다는 문제점이 있었다. 또한 이를 해소하기 위해 일부 대형주차장에서는 소수의 주차요원을 배치하여 무전단말을 통해 빈 주차면 정보를 주차요원 간에 공유하면서 진입된 차량을 빈 주차면으로 유도하고는 있으나, 차량의 유동이 많은 점을 감안한다면 소수의 주차요원으로 넓은 주차장을 일일이 관리하는데 그 한계가 있다. 따라서 주차요원을 배치하는 경우에도 위에서 기재된 문제점들을 어느 정도 해소하기는 하지만 완전하게 해소하기에는 매우 부족하다.

따라서 대형 주차장에서는 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부를 중앙의 관리실(또는 관제실)이나 출구의 정산소에서 파악할 수 있는 주차유도 시스템이 절실히 필요로 하고 있으며, 이를 위해 주차유도 시스템은 루프코일 방식, 초음파 센서방식, RFID(Radio Frequency IDentification) 방식, 주차확인 장비방식 및 카메라 방식 등 다양한 방식들로 최근 활발히 연구 및 개발되고 있다.

루프코일 방식은 주차면의 콘크리트 바닥에 루프코일을 매설한 후 차량의 진입 여부에 따라 변하는 자기장의 변화를 검출함으로서 관리자는 이 검출된 정보를 기반으로 해당 주차면에 차량의 유무를 판단하는 방식이다. 그러나 이와 같은 루프코일 방식은 기존 주차장의 경우 콘크리트를 커팅한 후 루프코일을 매설하고 표면을 재코팅해야 하는 등 시공이 번거롭고, 시공비가 매우 높다는 단점이 있다. 또한, 주차면 변경에 따른 효율적인 대처가 불가능한 단점이 있다. 이와 같은 단점들로 인해 루프코일 방식은 주차면의 관리를 지능화하는데 제약요인으로 대두되었다.

초음파 센서방식은 도 1과 같이, 각 주차면의 천장에 초음파 센서(10)를 부착하고, 각 주차면의 천장에서 바닥을 향해 초음파를 주사하고 반사되는 초음파를 감지함으로서 관리자는 제어부(20)를 통해 이 감지된 정보를 기반으로 해당 주차면에 차량의 유무를 판단하는 방식이다. 그러나 이와 같은 초음파 센서방식은 초음파 센서 1개가 1개의 주차면을 확인하여 관리하는 방식이기 때문에 주차면이 100개라면 100개의 초음파 센서를 설치해야만 하기 때문에 설치비용이 증가하고, 많은 장비로 인해 고장 확률이 증가하여 효율적 관리가 불가능하며 또한 유지 보수비용의 증가를 가져온다. 또한 주차면에 많은 장비 설치로 주차면에 대한 불쾌감을 증가시키고, 주차면 변경에 따른 효율적 대처가 불가능하다.

RFID 방식은 도 2와 같이, 초음파 센서 방식과 유사하지만 RFID(30)가 주파수 대역에 따라 인식할 수 있는 거리가 길다는 장점이 있다. 따라서 초음파 센서 방식에 비해 하나의 RFID(30)로 최대 5개의 주차면을 관리할 수 있다. 그러나 이와 같은 RFID 방식은 RFID(30)로 인식하기 위해서 차량에 반드시 RFID 태그(40)를 부착해야 하기 때문에 RFID 태그(40)가 부착되지 않은 차량에 대해서는 인식할 수 있는 방법이 없어 주차면 점유 상태의 유무를 확인할 방법이 없는 단점이 있다. 또한 주차면 변경에 따른 효율적인 대처가 불가능하다.

주차확인 장비방식은 도 3a와 같이, 주차장 곳곳에 주차장 구역별로 주차장 구역 정보를 내장한 주차확인 장비(60)를 설치하고, 도 3b와 같이 운전자가 주차권 발행기에서 발행된 주차권(50)을 자신이 주차한 주차면 주변에 있는 주차확인 장비(60)에 삽입하면, 도 3c와 같이 해당 주차권(50)에 주차장 구역 정보를 인쇄하는 방식으로 이루어진다. 이에 따라 관리자는 그 정보를 기반으로 주차장 구역별 주차차량 개수를 파악하고, 운전자는 주차권(50)에 인쇄된 정보를 통해 자신이 주차한 주차장 구역을 확인할 수 있도록 하는 방식이다. 그러나 주차권이 없는 주차장, 주차권을 휴대하지 않는 경우 및 분실시, 또는 운전자가 여러 가지 이유로 주차확인 장비에 자신의 주차권을 삽입하지 않은 경우에는 이를 확인할 수 있는 방법이 없으며, 주차확인 장비가 고가인 점을 감안한다면, 설치가 구역단위로 이루어질 수밖에 없어서 주차 위치 확인 범위도 구역 단위로 한정되므로 관리자 및 운전자는 정확한 위치의 주차면 관리에 어려움이 있는 단점이 있다. 또한 고가의 주차확인 장비를 주차 구역별로 설치가 필요하여 부대비용이 증가하고, 운전자가 직접 주차권 확인장비를 찾고 주차권을 삽입해야 하는 번거로움이 발생된다.

카메라 방식은 도 4와 같이 각 주차면마다 카메라(70)와 표식(80)을 부착하고 있다. 즉, 카메라(70)가 촬영한 영상만으로는 주차여부와 공차 지속여부를 오류없이 정확히 판별해 내는 것이 어렵다는 점을 극복하기 위해 바닥과 다른 색상으로 소정크기의 표식을 부착하고 있다(“등록특허공보 제10-0625201 : 카메라를 이용한 주차면 관리 시스템” 참조). 그리고 제어부(20)를 통해 표식(80)의 촬영 여부를 판단하여 주차유무를 판단하고, 분석부(90)를 통해 카메라(70)가 촬영된 영상에서 번호판을 인식하는 방식이다. 그러나 이와 같은 카메라 방식은 각 주차면마다 카메라(70)와 표식(80)을 설치하는 방식이기 때문에 주차면이 100개라면 100개의 카메라(70)와 표식(80)을 설치해야만 하기 때문에 설치비용이 증가하고, 이와 같은 많은 장비로 인해 고장 확률이 증가하여 효율적 관리가 불가능하며, 유지 보수비용이 증가하는 단점이 있다. 또한 주차면 변경에 따른 효율적인 대처가 불가능하다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, PTZ 카메라의 프리셋 기능을 이용하여 1개의 PTZ 카메라로 복수 주차면의 차량 번호를 인식함으로써 주차면의 차량 유무 판별 및 차량의 위치를 확인하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 기존 RFID 방식의 문제점인 RFID 태그 부착 차량만 위치 인식, 설치 및 유지 보수비용, 주차면 변경에 따른 재설정 문제, 주차면의 시각적 제공 등의 단점들을 카메라의 영상을 분석함으로써 해결할 수 있는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 기존 카메라 방식에 비해 여러 주차 공간을 동시에 관리할 수 있어 장비 감소로 인해 설치비용 및 유지 보수비용이 최소화될 수 있고, 또한 주차면이 변경되더라도 PTZ 카메라의 프리셋만 재설정하면 되므로 효율적으로 대처 가능한 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 영상으로 모든 주차면을 관리하므로 관리자 및 운전자는 시각적으로 실시간 평면도를 보면서 빈 주차면 확인이 가능하므로, 주차장의 효율성을 향상시키고, 주차된 차량의 차량 번호를 인식함으로써 운전자가 별도의 작업 처리 절차 없이 차량 번호만 입력하면 차량의 위치가 확인 가능한 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치의 특징은 적어도 하나 이상의 주차면에 프리셋(preset) 기능을 이용한 움직임을 통해 정의된 주기마다 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 1 카메라와, 상기 제 1 카메라의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부와, 상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하는 주차면 확인부와, 상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부를 포함하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치의 다른 특징은 적어도 하나 이상의 주차면을 동시에 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 2 카메라와, 상기 제 2 카메라에서 출력되는 영상신호를 이용하여 주차면의 주차 여부를 판단하는 주차면 확인부와, 적어도 하나 이상의 주차면에 프리셋(preset) 기능을 이용한 움직임을 통해 정의된 주기마다 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 1 카메라와, 상기 주차면 확인부를 통해 주차면에 차량의 주차가 확인되면, 상기 제 1 카메라의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부와, 상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부를 포함하는데 있다.

바람직하게 상기 카메라 제어부는 상기 제 1 카메라의 상하좌우(pan), 기울 임(tilt) 및 줌(zoom) 움직임을 정의하기 위한 프리셋 값을 설정하는 PTZ 설정부와, 상기 PTZ 설정부에 설정된 프리셋 값에 기반하여 상기 제 1 카메라를 구동시키는 카메라 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 PTZ 설정부는 상기 카메라별로 해당되는 주차면 방향으로 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임 프리셋 값과, 주차면 정보, 주차면 위치정보 및 카메라 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 영상 데이터 분석부는 상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 입력되는 영상 데이터로부터 번호판 이미지를 검출하는 번호판 검출부와, 상기 번호판 검출부에서 검출된 번호판 이미지로부터 문자 데이터를 인식하는 문자데이터 인식부와, 상기 문자데이터 인식부에 인식된 문자데이터를 주차면 위치정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 관리부와, 상기 관리부에 저장된 정보를 이용하여 실시간으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법의 특징은 기 설정된 프리셋(preset) 값에 따라 움직이는 제 1 카메라를 이용하여 소정 주기마다 적어도 2개 이상의 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 단계와, 상기 제 1 카메라에서 입력되는 영상신호를 디지털 영상 처리하고, 상기 생성된 디지털 영상 데이터를 기반으로 주차면의 주차 유무를 판단하는 단계와, 상기 주차면의 주차 유무의 판단을 기반으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 단계를 포함하는데 있다.

바람직하게 상기 주차면의 주차 유무 판단 결과 주차면에 차량이 주차 중으로 판단되면, 상기 제 1 카메라를 통해 상기 주차면에 주차된 차량의 번호판 이미지를 획득하는 단계와, 상기 획득된 차량의 번호판 이미지를 이용하여 번호판을 분석하고 문자데이터를 검출하여 해당 주차면의 위치 정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 단계와, 운전자 또는 관리자가 차량 번호의 외부 입력으로 해당 차량의 위치정보를 요청하는 단계와, 상기 입력된 차량 번호를 상기 구축된 데이터베이스에 적용하여 해당 차량이 주차되어 있는 주차면 위치 정보를 검출하여 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법의 다른 특징은 한번에 넓은 영역의 촬영이 가능한 고정된 제 2 카메라를 이용하여 적어도 2개 이상의 주차면을 동시에 촬영한 영상신호를 출력하는 단계와, 상기 제 2 카메라에서 입력되는 영상신호를 디지털 영상 처리하고, 상기 생성된 디지털 영상 데이터를 기반으로 주차면의 주차 유무를 판단하는 단계와, 상기 주차면의 주차 유무의 판단을 기반으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 단계와, 상기 주차면의 주차 유무 판단 결과 주차면에 차량이 주차 중으로 판단되면, 기 설정된 프리셋(preset) 값에 따라 움직이는 제 1 카메라를 구동시켜 상기 주차면에 주차된 차량의 번호판 이미지를 획득하는 단계와, 상기 획득된 차량의 번호판 이미지를 이용 하여 번호판을 분석하고 문자데이터를 검출하여 해당 주차면의 위치 정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 단계와, 운전자 또는 관리자가 차량 번호의 외부 입력으로 해당 차량의 위치정보를 요청하는 단계와, 상기 입력된 차량 번호를 상기 구축된 데이터베이스에 적용하여 해당 차량이 주차되어 있는 주차면 위치 정보를 검출하여 표시부에 표시하는 단계를 포함하는데 있다.

바람직하게 상기 문자데이터의 검출은 상기 검출된 차량 번호판 영상의 색상, 음형을 통해 텍스트 파일로 변환하는 단계와, 상기 변환된 텍스트 파일을 기 저장된 훈련 데이터와 비교하여 연관성이 있는 훈련 데이터를 검출하는 단계와, 상기 검출된 훈련 데이터를 조합하여 하나의 문자데이터로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 차량 번호판의 검출은 상기 영상신호 중 세로의 직선을 갖는 제 1 이미지를 검출하는 단계와, 상기 검출된 제 1 이미지와 연결되는 가로/세로 비율이 차량 번호판의 비율과 동일한 비율을 갖는 제 2 이미지를 검출하는 단계와, 상기 제 2 이미지가 검출되면 차량 번호판이 검출된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, PTZ 카메라를 설치하여 주차 관리를 제공하는 경우, 주차 공간에 대해 최소의 설비 시설로 주차 유도 및 관리 기능을 제공함으로써 주차 시간 단축으로 인한 에너지 절감 및 공회전 매연 감소로 인해 공기 오염을 최소화하여 주차 공간에서의 환경 개선 효과를 얻을 수 있다.

둘째, 최소 장비 설치에 따른 주차 공간 설치비용 절감 및 유지 보수비용 절감 효과로서는 모든 주차 공간에 설비를 하지 않고 PTZ 카메라가 동시에 여러 개의 주차 공간을 관리함으로써, 초기 투가 비용 절감 및 설치 장비가 최소화되어 향후 유지보수 등에 대한 관리 장비 항목이 줄어들게 되어 유지 보수비용이 절감되는 효과를 가져올 수 있으며, 또한 관리 장비 수가 줄어들게 되어 고장으로 인한 서비스 단절화 시간을 줄일 수 있는 효과도 거둘 수 있다.

셋째, 영상을 이용해 차량을 빠르게 유도함으로써 운전자에게 편의성을 제공하고, 이로 인해 주차장의 효율성을 증가시킬 수 있으며, 운전자가 주차장에서 빠른 시간 내에 주차를 하게 되어 시간 낭비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 주차장을 운영하는 업체 및 백화점과 같은 서비스 업체에서도 주차장의 개선 효과로 영업 매출에 대한 직접적인 향상 효과를 가져올 수 있고, 관리자(주차관리 요원)의 고용을 최소화하여 고용으로 인한 고정비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 영상을 이용해 주차 위치를 확인하는 방법을 제공함으로써, 고객들에 대한 서비스 향상 측면에서는 주차 공간의 대형화 추세로 차량 소유주가 주차 위치를 확인하지 않고 또는 잊어버리는 경우 주위의 차량 안내 시스템 또는 관리자(주차 요원)가 가지고 있는 PDA 등의 휴대 단말기를 이용하여 차량 번호만 입력하게 되면 곧 바로 위치를 확인 할 수 있어 차량을 찾는데 시간을 낭비하지 않도록 예방하는 효과를 가져올 수 있다.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 참고로 본 명세서에서 “주차”는 해당 주차면에 차량이 주차된 상태를 의미하고, “공차”는 해당 주차면에 차량이 없어 주차 가능한 상태를 의미한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 PTZ 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치의 구성을 나타낸 실시예이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 PTZ 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치를 상세히 나타낸 실시예이다.

도 5a 및 도 6a는 PTZ 카메라 만을 이용하여 주차 정보 안내 장치를 구성하는 실시예이고, 도 5b 및 도 6b는 PTZ 카메라와 함께 고정형 카메라를 함께 이용하여 주차 정보 안내 장치를 구성하는 실시예이다.

먼저 도 5a 및 도 6a를 참조하여 설명하면, 차량이 주차할 수 있도록 구획된 복수의 주차면(

)과, 상기 복수의 주차면(

)에 프리셋(preset) 기능을 이용한 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임을 통해 소정 주기마 다 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 PTZ 카메라(100)와, 상기 PTZ 카메라(100)의 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부(200)와, 상기 PTZ 카메라(100)에서 출력되는 영상신호를 이용하여 주차면의 주차 유무를 판단하는 주차면 확인부(120)와, 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차면에 차량의 주차가 확인되면, 상기 PTZ 카메라(100)에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부(300)로 구성된다.

이때, 상기 주차면 확인부(120)는 PTZ 카메라(100)에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부(122)와, 상기 영상 처리부(122)에서 입력되는 영상 데이터로부터 주차 유무를 판단하여 주차면의 주차 유무를 검출하는 주차유무 검출부(124)를 포함한다.

그리고 상기 카메라 제어부(200)는 PTZ 카메라(100)의 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임을 정의하기 위한 프리셋 값을 설정하는 PTZ 설정부(220)와, 상기 PTZ 설정부(220)에 설정된 프리셋 값에 기반하여 PTZ 카메라(100)를 구동시키는 카메라 구동부(210)로 구성된다. 이때 상기 PTZ 설정부(220)는 PTZ 카메라(100)별로 해당되는 주차면 방향으로 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임 프리셋 값과 함께 해당 주차면 정보, 주차면 위치정보 및 카메라 정보도 함께 저장하고 있는 것이 바람직하다.

또한 상기 영상 데이터 분석부(300)는 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차 면에 차량의 주차가 확인되면, PTZ 카메라(100)에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부(310)와, 상기 영상 처리부(310)에서 입력되는 영상 데이터로부터 번호판 이미지를 검출하는 번호판 검출부(320)와, 상기 번호판 검출부(320)에서 검출된 번호판 이미지로부터 문자 데이터(차량번호)를 인식하는 문자데이터 인식부(330)와, 상기 문자데이터 인식부(330)에 인식된 문자데이터(차량번호)를 주차면 위치정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축된 관리부(360)와, 상기 번호판 검출부(320)에서 검출된 번호판 이미지를 기반으로 해당 주차면의 차량 주차 유무를 판단하여 상기 문자데이터 인식부(330)의 문자데이터 인식의 수행여부를 제어하는 제어부(340)로 구성된다. 아울러 상기 관리부(360)에 저장된 정보를 이용하여 실시간으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 표시부(350)를 더 포함한다.

한편, 상기 제어부(340)는 외부 입력부(400)를 통해 운전자 또는 관리자가 차량번호를 입력함으로써 해당 차량의 위치정보를 요청하면, 관리부(360)에 데이터베이스로 구축된 문자데이터(차량번호) 및 주차면 위치정보를 이용하여 상기 표시부(350)에 해당 차량의 주차면 위치정보를 표시하도록 제어한다.

이때, 상기 외부 입력부(400) 및 표시부(350)는 하나의 통합된 기기로 구성될 수도 있으며, 또는 고정된 표시부(350)가 시청 가능한 원거리 위치에 외부 입력부(400)를 설치하여 구성될 수도 있다. 이외에도 상기 표시부(350)는 별도로 외부 입력부(400)와 함께 출력창을 함께 구성하고, 상기 출력창을 통해 주차면 위치정보 를 표시할 수도 있다. 이처럼 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

이처럼, 외부 입력부(400)를 통한 차량의 위치정보 요청시에 표시부(350)를 통해 해당 차량의 위치정보를 제공해 줌으로써 차량을 찾는데 소요되는 불필요한 시간의 낭비를 예방할 수 있다.

다음으로 도 5b 및 도 6b를 참조하여 설명하면, 차량이 주차할 수 있도록 구획된 복수의 주차면(①~⑧)과, 한번에 넓은 영역으로의 촬영이 가능하여 상기 복수의 주차면(①~⑧)을 동시에 촬영하여 영상신호를 출력하는 고정형 카메라(110)와, 상기 고정형 카메라(110)에서 출력되는 영상신호를 이용하여 주차면의 주차 유무를 판단하는 주차면 확인부(120)와, 상기 복수의 주차면(①~⑧)에 프리셋(preset) 기능을 이용한 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임을 통해 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 PTZ 카메라(100)와, 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차면에 차량의 주차가 확인되면, 상기 PTZ 카메라(100)의 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부(200)와, 상기 PTZ 카메라(100)에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부(300)로 구성된다.

이때, 상기 주차면 확인부(120)는 고정형 카메라(110)에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부(122)와, 상기 영상 처리부(122)에서 입력되는 영상 데이터로부터 주차 유무를 판단하여 주차면의 주차 유무를 검출하는 주차유무 검출부(124)를 포함한다. 참고로 상기 고정형 카메라(110)는 복수의 주차면(①~⑧)을 동시에 촬영하여 영상신호로 출력하고 있으므로 상기 주차유무 검출부(124)는 영상 처리부(122)를 통해 촬영된 영상 데이터로부터 위치별로 주차면의 주차유무를 판단하게 된다. 이는 일 실시예로서 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 다양한 실시예가 가능함에 주의해야 한다.

그리고 카메라 제어부(200) 및 영상 데이터 분석부(300)는 위에서 도 6a를 참조하여 설명한 구성과 동일하며, 또한 상기 고정형 카메라(110)의 구성으로 그 기능상 약간의 변경은 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 이해할 수 있을 정도의 것이므로, 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 참고로 주차장 내부 구조가 설계된 가상 지도에 구획된 주차면이 표시부(350)에 표시된 것을 전제로 설명한다. 이는 최초 설계를 통해 전원 온(on)시에 표시부(350)에 나타내는 초기화 화면이다.

제 1 실시예

도 8a는 도 5a 및 도 6a와 같이 PTZ 카메라만을 포함하는 구성으로 주차 정보 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 8a를 참조하여 설명하면, 각각의 PTZ 카메라(100)는 PTZ 설정부(220)에 기 설정된 프리셋 값에 상응하여 카메라 구동부(210)의 구동에 의해 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임으로 적어도 2개 이상의 주차면의 설정 지점을 촬영한 영상신호를 출력한다(S10). 이때, 상기 PTZ 설정부(220)에 기 설정된 프리셋 값은 다음 표 1과 같이 PTZ 카메라(100)별로 해당되는 주차면 방향으로 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임 프리셋 값이 정의되어 있으며, 아울러 해당 주차면 정보, 주차면 위치정보 및 카메라 정보도 함께 저장하고 있다.

주차면	카메라	PTZ 설정값	주차 위치
①	01	P:10, T:20, Z:5	지하 1층 A구역 1
②	01	P:20, T:85, Z:3	지하 1층 A구역 2
③	01	P:35, T:60, Z:4	지하 1층 A구역 3
：	：	：	：
⑮	01	P:90, T:120, Z:20	지하 1층 A구역 15
	01	P:55, T:400, Z:28	지하 1층 A구역 16
①	02	P:15, T:25, Z:5	지하 1층 B구역 1
②	02	P:25, T:80, Z:3	지하 1층 B구역 2
③	02	P:35, T:60, Z:4	지하 1층 B구역 3
：	：	：	：

참고로 상기 PTZ 설정부(220)에 정의되어 있는 프리셋 값, 주차면 정보, 주차면 위치정보 및 카메라 정보는 권한이 있는 관리자에 의해 변경가능하다. 따라서 주차장의 공사 및 구조변경 등에 따른 주차면 변경시에도 상기 PTZ 설정부(220)의 변경을 통해 효과적으로 대처가 가능하다.

이어 주차면 확인부(120)내에 구비된 영상 처리부(122)는 상기 FTZ 카메라(100)에서 입력되는 영상신호를 디지털 영상 처리하고, 상기 생성된 디지털 영상 데이터를 기반으로 주차유무 검출부(124)는 해당 주차면의 주차 유무를 판단한다(S20). 참고로 상기 주차유무 검출부(124)는 디지털 영상 처리된 영상신호로부터 에지(윤곽선)를 검출하고, 이때 검출된 에지(윤곽선)가 기준치 이상이면 해당 주차면에 차량이 있는 것으로 판단하고, 기준치 이하이면 해당 주차면에 차량이 없는 것으로 판단한다. 이는 일 실시예로서 이에 한정되지 않으며, 상기 주차유무 검출부(124)에서 주차 유무를 판단하는 방식은 당업자에 의해 다양한 실시예가 가능함에 주의해야 한다.

이처럼, 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차 유무가 검출되고(S30), 상기 검출 결과 해당 주차면에 차량이 주차되지 않은 것으로 판단되면, 해당 주차면이 공차 중인 것을 표시부(350)의 가상지도에 표시하고(S40), 상기 검출 결과 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단되면, 해당 주차면이 주차 중인 것을 표시부(350)의 가상지도에 표시한다(S50).

이어 특정 주차면에 주차 중임이 확인되면, 도 9b 및 도 9c와 같이, 해당 주차면이 촬영된 영상신호를 영상 데이터 분석부(300)내의 영상 처리부(310)를 통해 디지털 영상 처리한다(S60). 이때, 디지털 영상 처리를 위한 주차면의 촬영 영상신호는 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차 중임이 확인되어 카메라 구동부(210)를 제어하는 제어신호의 입력으로 PTZ 카메라(100)를 구동시켜 상기 확인된 주차면에 주차된 차량을 촬영하거나, 또는 위의 단계10(S1O)에서 촬영한 영상신호를 다시 이용하거나, 또는 상기 PTZ 설정부(220)에 기 설정된 프리셋 값에 따라 소정 간격으로 다수의 주차면을 촬영하게 되므로, 다음번에 해당 주차면이 촬영되는 영상신호를 이용한다.

그러면 번호판 검출부(320)는 도 10a와 같이 상기 디지털 영상 처리된 영상 데이터로부터 번호판 이미지를 검출하고, 문자데이터 인식부(330)는 이를 이용하여 문자 데이터(차량번호)를 인식한다(S70).

이때, 상기 번호판 검출부(320)에서 상기 번호판 이미지를 검출하는 방법은 다음 번호판 이미지 조건을 통한 알고리즘을 이용하여 이미지를 검출한다.

첫째, 세로의 직선을 갖는 이미지.

둘째, 차량 번호판의 가로/세로 길이의 비율에 해당되는 이미지.

상기 첫 번째 이미지 조건은 차량의 전면 또는 후면에 세로의 직선을 갖는 형상이 거의 없음을 이용한 조건이고, 두 번째 이미지 조건은 첫 번째 이미지 조건에서 찾은 세로의 직선과 서로 연결되면서 차량 번호판의 가로/세로 길이의 비율을 갖는 것을 찾음으로서 번호판 이미지의 정확성을 높일 수 있다. 이 외에도 용이하게 생각할 수 있는 다수의 이미지 조건을 알고리즘에 포함시킴으로써 차량 번호판의 이미지를 검출할 수 있을 것이다.

또한, 상기 문자 데이터 인식부(330)에서의 문자 데이터의 인식 방법은 상기 검출된 차량 번호판 영상의 색상, 음형을 통해 텍스트 파일로 변환한 후, 상기 변환된 텍스트 파일을 기 저장된 훈련 데이터와 비교하여 연관성이 가장 높은 훈련 데이터를 검출한다. 참고로 상기 훈련 데이터는 차량번호에 해당되는 숫자 및 문자 데이터를 데이터베이스로 구축한 데이터를 말한다.

그리고 상기 문자 데이터 인식부(330)는 획득된 이미지로부터 인식된 문자 데이터의 인식률이 도 10b와 같이 기준치(60%) 이하인 경우는 상기 인식률이 기준치 이상이 될 때까지 위의 단계 60(S60)을 반복수행 한다(S80).

이어 상기 문자 데이터 인식부(330)에서 인식된 문자 데이터를 해당 주차면의 위치 정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하여 관리부(360)에 저장한다(S90).

제 2 실시예

도 8b는 도 5b 및 도 6b와 같이 PTZ 카메라와 고정 카메라를 함께 포함하는 구성으로 주차 정보 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 8b를 참조하여 설명하면, 한번에 넓은 영역의 촬영이 가능한 고정 카메라(110)를 이용하여 도 9a와 같이 복수의 주차면(①~⑧)을 동시에 촬영한 영상신호를 출력한다(S110).

그러면 주차면 확인부(120)내에 구비된 영상 처리부(122)는 상기 고정 카메라(110)에서 입력되는 영상신호를 디지털 영상 처리하고, 상기 생성된 디지털 영상 데이터를 기반으로 주차유무 검출부(124)는 해당 주차면의 주차 유무를 판단한다(S20). 참고로 상기 주차유무 검출부(124)는 디지털 영상 처리된 영상신호로부터 에지(윤곽선)를 검출하고, 이때 검출된 에지(윤곽선)가 기준치 이상이면 해당 주차면에 차량이 있는 것으로 판단하고, 기준치 이하이면 해당 주차면에 차량이 없는 것으로 판단한다.

이때, 보다 정확한 주차유무를 판단하기 위해 각각의 주차면에 표식을 부착할 수도 있다. 이는 일 실시예로서 이에 한정되지 않으며, 상기 주차유무 검출부(124)에서 주차 유무를 판단하는 방식은 당업자에 의해 다양한 실시예가 가능함에 주의해야 한다.

이처럼, 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차 유무가 검출되고(S30), 상기 검출 결과 해당 주차면에 차량이 주차되지 않은 것으로 판단되면, 해당 주차면이 공차 중인 것을 표시부(350)의 가상지도에 표시하고(S140), 상기 검출 결과 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단되면, 해당 주차면이 주차 중인 것을 표시부(350)의 가상지도에 표시한다(S150).

이어 상기 주차면 확인부(120)를 통해 주차 중임이 확인되면, 카메라 구동부(210)를 제어하는 제어신호의 입력으로 PTZ 카메라(100)를 구동시켜 상기 확인된 주차면에 주차된 차량을 촬영한다(S160).

이때 각각의 PTZ 카메라(100)는 PTZ 설정부(220)에 기 설정된 프리셋 값에 상응하여 카메라 구동부(210)의 구동에 의해 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임으로 적어도 2개 이상의 주차면의 설정 지점을 촬영한 영상신호를 출력한다(S10). 상기 PTZ 설정부(220)에 기 설정된 프리셋 값은 상기 표 1과 같이 PTZ 카메라(100)별로 해당되는 주차면 방향으로 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임 프리셋 값이 정의되어 있으며, 아울러 해당 주차면 정보, 주차면 위치정보 및 카메라 정보도 함께 저장하고 있다.

이어 도 9b 및 도 9c와 같이 해당 주차면이 촬영된 영상신호를 영상 데이터 분석부(300)내의 영상 처리부(310)를 통해 디지털 영상 처리한다. 그리고 번호판 검출부(320)는 도 10a와 같이 상기 디지털 영상 처리된 영상 데이터로부터 번호판 이미지를 검출하고, 문자데이터 인식부(330)는 이를 이용하여 문자 데이터(차량번호)를 인식한다(S170).

첫째, 세로의 직선을 갖는 이미지.

그리고 상기 문자 데이터 인식부(330)는 획득된 이미지로부터 인식된 문자 데이터의 인식률이 기준치(60%) 이하인 경우는 상기 인식률이 기준치 이상이 될 때까지 위의 단계 60(S160)을 반복수행 한다(S180).

이어 상기 문자 데이터 인식부(330)에서 인식된 문자 데이터를 해당 주차면의 위치 정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하여 관리부(360)에 저장한다(S190).

위와 같은 제 1, 2 실시예를 통해, 운전자 및 관리자는 표시부(350)를 통해 주차 또는 공차 여부가 차별적으로 표시된 가상 지도를 확인할 수 있어 시각적으로 빈 주차면을 보다 쉽고 빠르게 찾을 수 있게 된다.

도 7a는 본 발명에 따른 주차장 진입로 또는 주차장 내부 이동 도로 상단에 설치된 PDP 안내판을 표시부로 설치한 실시예이고, 도 7b는 본 발명에 따른 주차장 진입로에 설치된 LED 안내판을 표시부로 설치한 실시예이고, 도 7c는 본 발명에 따른 주차장 내부 구역별 이동 도로에 설치된 LED 안내판을 표시부로 설치한 실시예이다.

즉 도 7a 내지 도 7c와 같이, 상기 표시부(350)는 고정된 형태로 주차장 진입로 또는 주차장의 내부 이동 도로 상단에 위치시킴으로서, 운전자 및 관리자(주차요원 포함)는 상기 표시부(350)를 통해 시각적으로 빈 주차면의 위치 및 개수를 확인할 수 있어, 보다 쉽고 빠르게 빈 주차면을 찾을 수 있다.

한편, 운전자 또는 관리자는 여러 가지의 이유로 인해 주차된 차량의 위치를 검색하는 경우가 발생되는데, 이런 경우 위에서 설명된 제 1, 2 실시예를 통해 주차면과 해당 주차면에 주차된 차량의 차량번호가 연계시켜 구축한 데이터베이스를 이용한다면 해당 차량의 위치정보를 쉽게 검색할 수 있다.

도 11 은 본 발명의 실시예에 따라 구축된 데이터베이스를 이용하여 주차된 차량의 위치 정보를 안내받기 위한 흐름도이다.

도 11을 참조하여 설명하면, 먼저 운전자 또는 관리자는 주차된 차량의 위치를 검색하기 위해 주차된 차량의 차량번호를 외부 입력부(400)를 통해 영상 데이터 분석부(300)에 입력한다(S200).

이어, 영상 데이터 분석부(300)내의 제어부(340)는 외부 입력부(400)를 통해 차량의 위치정보 요청 신호가 입력되면(S210), 상기 입력된 문자 데이터(차량번호)를 상기 관리부(360)에 데이터베이스로 구축된 문자데이터(차량번호)에 적용하여 매칭되는 문자데이터를 검색하고, 아울러 상기 검색된 문자데이터와 연계된 주차면 위치 정보를 검출한다(S220).

그러면, 상기 제어부(340)는 관리부(360)에서 검출된 주차면 위치 정보를 기반으로 상기 표시부(350)에 해당 차량의 주차면 위치정보를 표시한다(S230).

이때, 상기 외부 입력부(400) 및 표시부(350)가 하나의 기기로 구성되는 경우에는 운전자를 위해서 본 기기를 주차장 입구와 연결된 통로에 고정되도록 위치시키는 것이 바람직하다.

또한 관리자(특히, 주차요원)를 위해서는 도 7d와 같이, 무선통신망(지그비(ZigBee), 블루투스, RFID)을 이용하여 이동성 및 휴대성이 용이한 휴대 단말기로 구성되는 것이 바람직하다. 참고로 상기 휴대 단말기를 이용하는 방식은 게이트웨이를 추가 설치함으로써 구성 가능한 공지기술로서, 당업자라면 용이하게 실시 가능한 정도이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 도 7a와 같이 표시부(350)가 고정형 표시부로 구성되는 경우는 신호의 송수신을 위해 유선망을 통해 이루어지지만, 도 7b와 같이 표시부(350)가 이동형 표시부로 구성되는 경우는 신호의 송수신을 위해 무선망을 통해 이루어질 것이다.

이처럼, 외부 입력부(400)를 통한 차량의 위치정보 요청시에 표시부(350)를 통해 해당 차량의 위치정보를 요청한 운전자 또는 관리자에게 제공해 줌으로써 차량을 찾는데 소요되는 불필요한 시간의 낭비를 예방할 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1 은 종래 기술에 따른 초음파 센서 방식을 이용한 주차 정보 안내 장치를 나타낸 구성도

도 2 는 종래 기술에 따른 RFID 방식을 이용한 주차 정보 안내 장치를 나타낸 구성도

도 3a 내지 도 3c 는 종래 기술에 따른 주차확인 장비를 이용한 주차 정보 안내 장치를 나타낸 구성도

도 4 는 종래 기술에 따른 카메라 방식을 이용한 주차 정보 안내 장치를 나타낸 구성도

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 PTZ 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치의 구성을 나타낸 실시예

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 PTZ 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치의 구성을 상세히 나타낸 실시예

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 주차장 진입로 또는 주차장 내부 이동 도로 상단에 설치된 표시부를 나타낸 실시예

도 8a는 도 5a 및 도 6a와 같이 PTZ 카메라만을 포함하는 구성으로 주차 정보 안내 방법을 나타낸 흐름도

도 8b는 도 5b 및 도 6b와 같이 PTZ 카메라와 고정 카메라를 함께 포함하는 구성으로 주차 정보 안내 방법을 나타낸 흐름도

도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 주차 정보 안내 방법을 상세히 설명하기 위한 실시예

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 영상을 이용한 차량 인식 방법을 설명하기 위한 실시예

도 11 은 본 발명의 실시예에 따라 구축된 데이터베이스를 이용하여 주차된 차량의 위치 정보를 안내받기 위한 흐름도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 초음파 센서 20 : 제어부

30 : RFID 40 : RFID 태그

50 : 주차권 60 : 주차확인 장비

70 : 카메라 80 : 표식

90 : 분석부 100 : PTZ 카메라

110 : 고정 카메라 124 : 주차유무 검출부

200 : 카메라 제어부 210 : 카메라 구동부

220 : PTZ 설정부 300 : 영상 데이터 분석부

310, 122: 영상 처리부 320 : 번호판 검출부

330 : 문자 데이터 인식부 340 : 제어부

350 : 표시부 360 : 관리부

400 : 외부 입력부

Claims

적어도 하나 이상의 주차면에 프리셋(preset) 기능을 이용한 움직임을 통해 정의된 주기마다 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 1 카메라와,

상기 제 1 카메라의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부와,

상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호에 따라 주차면의 주차 유무를 판단하는 주차면 확인부와,

상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
적어도 하나 이상의 주차면을 동시에 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 2 카메라와,

상기 제 2 카메라에서 출력되는 영상신호를 이용하여 주차면의 주차 여부를 판단하는 주차면 확인부와,

적어도 하나 이상의 주차면에 프리셋(preset) 기능을 이용한 움직임을 통해 각 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 제 1 카메라와,

상기 주차면 확인부를 통해 주차면에 차량의 주차가 확인되면, 상기 제 1 카 메라의 움직임의 프리셋 설정 및 구동을 제어하는 카메라 제어부와,

상기 제 1 카메라에서 출력되는 영상신호 중 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판을 분석하여 문자데이터(차량번호)를 검출하는 영상 데이터 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 움직임은 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom) 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제 1 카메라는 움직임이 가능한 PTZ 카메라이고, 제 2 카메라는 고정된 고정형 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 주차면 확인부는

상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부와,

상기 영상 처리부에서 입력되는 영상 데이터로부터 주차 유무를 판단하여 주차면의 주차 여부를 검출하는 주차유무 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 주차면 확인부는

상기 제 2 카메라에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부와,

상기 영상 처리부에서 입력되는 영상 데이터로부터 주차 유무를 판단하여 주차면의 주차 여부를 검출하는 주차유무 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 카메라 제어부는

상기 제 1 카메라의 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom) 움직임을 정의하기 위한 프리셋 값을 설정하는 PTZ 설정부와,

상기 PTZ 설정부에 설정된 프리셋 값에 기반하여 상기 제 1 카메라를 구동시키는 카메라 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 PTZ 설정부는 상기 카메라별로 해당되는 주차면 방향으로 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임 프리셋 값과, 주차면 정보, 주차면 위치정보 및 카메라 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 영상 데이터 분석부는

상기 제 1 카메라에서 촬영된 영상 신호를 디지털 영상 처리하여 영상 데이터로 생성하는 영상 처리부와,

상기 영상 처리부에서 입력되는 영상 데이터로부터 번호판 이미지를 검출하는 번호판 검출부와,

상기 번호판 검출부에서 검출된 번호판 이미지로부터 문자 데이터를 인식하는 문자데이터 인식부와,

상기 문자데이터 인식부에 인식된 문자데이터를 주차면 위치정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 관리부와,

상기 관리부에 저장된 정보를 이용하여 실시간으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 번호판 검출부에서 검출된 번호판 이미지를 기반으로 해당 주차면의 차량 주차 유무를 판단하여 상기 문자데이터 인식부의 문자데이터 인식의 수행여부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 제어부는 외부 입력을 통해 운전자 또는 관리자가 차량번호를 입력함으로써 해당 차량의 위치정보를 요청하면, 상기 관리부에 데이터베이스로 구축된 문자데이터 및 주차면 위치정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 장치.
기 설정된 프리셋(preset) 값에 따라 움직이는 제 1 카메라를 이용하여 소정 주기마다 적어도 2개 이상의 주차면의 설정 지점을 촬영하여 영상신호를 출력하는 단계와,

상기 제 1 카메라에서 입력되는 영상신호를 디지털 영상 처리하고, 상기 생성된 디지털 영상 데이터를 기반으로 주차면의 주차 유무를 판단하는 단계와,

상기 주차면의 주차 유무의 판단을 기반으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.
제 12 항에 있어서,

상기 주차면의 주차 유무 판단 결과 주차면에 차량이 주차 중으로 판단되면, 상기 제 1 카메라를 통해 상기 주차면에 주차된 차량의 번호판 이미지를 획득하는 단계와,

상기 획득된 차량의 번호판 이미지를 이용하여 번호판을 분석하고 문자데이터를 검출하여 해당 주차면의 위치 정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 단계 와,

운전자 또는 관리자가 차량 번호의 외부 입력으로 해당 차량의 위치정보를 요청하는 단계와,

상기 입력된 차량 번호를 상기 구축된 데이터베이스에 적용하여 해당 차량이 주차되어 있는 주차면 위치 정보를 검출하여 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.
한번에 넓은 영역의 촬영이 가능한 고정된 제 2 카메라를 이용하여 적어도 2개 이상의 주차면을 동시에 촬영한 영상신호를 출력하는 단계와,

상기 제 2 카메라에서 입력되는 영상신호를 디지털 영상 처리하고, 상기 생성된 디지털 영상 데이터를 기반으로 주차면의 주차 유무를 판단하는 단계와,

상기 주차면의 주차 유무의 판단을 기반으로 주차장 내부 구획된 주차면 구조가 설계된 가상 지도에 주차 또는 공차 여부를 차별적으로 표시하는 단계와,

상기 주차면의 주차 유무 판단 결과 주차면에 차량이 주차 중으로 판단되면, 기 설정된 프리셋(preset) 값에 따라 움직이는 제 1 카메라를 구동시켜 상기 주차면에 주차된 차량의 번호판 이미지를 획득하는 단계와,

상기 획득된 차량의 번호판 이미지를 이용하여 번호판을 분석하고 문자데이터를 검출하여 해당 주차면의 위치 정보와 연계시켜 데이터베이스로 구축하는 단계와,

운전자 또는 관리자가 차량 번호의 외부 입력으로 해당 차량의 위치정보를 요청하는 단계와,

상기 입력된 차량 번호를 상기 구축된 데이터베이스에 적용하여 해당 차량이 주차되어 있는 주차면 위치 정보를 검출하여 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 문자데이터의 검출은

상기 차량의 번호판 이미지의 색상, 음형을 통해 텍스트 파일로 변환하는 단계와,

상기 변환된 텍스트 파일을 기 저장된 훈련 데이터와 비교하여 연관성이 있는 훈련 데이터를 검출하는 단계와,

상기 검출된 훈련 데이터를 조합하여 하나의 문자데이터로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 훈련 데이터는 차량번호에 해당되는 숫자 및 문자 데이터를 데이터베이스로 구축한 데이터인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.
제 14 항에 있어서,

상기 프리셋 값은 카메라의 상하좌우(pan), 기울임(tilt) 및 줌(zoom)의 움직임 정도의 값인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 주차면에 주차된 차량의 번호판 이미지를 획득하는 단계는

상기 영상신호 중 세로의 직선을 갖는 제 1 이미지를 검출하는 단계와,

상기 검출된 제 1 이미지와 연결되는 가로/세로 비율이 차량 번호판의 비율과 동일한 비율을 갖는 제 2 이미지를 검출하는 단계와,

상기 제 2 이미지가 검출되면 차량 번호판이 검출된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차 정보 안내 방법.