KR100446064B1 - 카메라를 이용한 주차위치 확인시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라로 차량번호판을 촬영함으로써, 나중에 주차위치를 용이하게 파악할 수 있는 주차위치 확인시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 개개의 주차롯트에의 차량의 점유 여부를 검출하는 차량검출센서(12)와, 가이드레일을 따라 이동하면서 주차된 차량의 차량번호판(5)을 촬영하도록 된 카메라유닛(20)과, 차량검출센서(12)로부터의 검출신호에 따라 카메라유닛(20)의 동작을 제어하며 카메라유닛(20)으로부터의 차량번호판(5) 영상신호를 수신하여 차량번호데이터로 변환하는 영상처리기(30)와, 카메라유닛(20)의 동작을 제어하고 검출된 차량검출센서(12)에 따른 주차위치데이터와 이에 대응하는 차량번호데이터를 함께 저장 관리하는 메인컴퓨터(2)와, 상기 메인컴퓨터(2)로부터의 차량번호데이터 및 대응 주차위치데이터를 수신하여 출력하는 주차위치안내기(40)를 포함하는 카메라를 이용한 주차위치확인 시스템이 제공된다.

Description

카메라를 이용한 주차위치 확인시스템{Parking lot locating system using CCTV}

본 발명은 카메라를 이용한 주차위치 확인시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 주차장에서의 주차여부를 검출하여 위치이동 및 상하좌우 각도조절이 가능한 카메라로 차량번호판을 촬영함으로써, 나중에 주차위치를 용이하게 파악할 수 있는 주차위치 확인시스템에 관한 것이다.

자동차의 보급대수가 늘어남에 따라, 공항, 대형쇼핑센터, 대형위락시설 등에서 실내외의 대형 주차장이 많이 생기고 있다. 이러한 대형 주차장에서는 용무를 마친 고객이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번히 발생한다. 그러므로, 이러한 시설을 이용하는 운전자는 차량주차구역번호를 기억하거나 별도로 메모해 놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 메모지를 분실하거나 번호를 기억하지 못하는 경우가 종종 발생된다. 또한, 번호를 기억하거나 메모지를 소지하고 있더라도 대형 주자창에서 자기 차량의 주차위치를 찾아가는 것은 용이하지 않은 일이다. 따라서, 이러한 고객에게 안내와 도움을 주기 위해 많은 수의 주차요원이 동원되어, 인건비의 상승을 초래하게 된다.

한편, 근래에 대형 쇼핑센터 등에서 주차장의 위치를 알려주는 여러 종류의 카드를 비치해 놓아, 운전자가 주차 후에 자기 차량의 주차위치에 맞는 카드를 뽑아서 소지하도록 하고 있으나, 이 역시 운전자가 자기 차량의 주차위치를 이미 확인한 후에 소지하게 되므로 불편하기는 마찬가지이며, 카드를 뽑지 않을 우려도 있고, 카드를 소지하더라도 넓은 주차장에서 자기의 주차구역을 찾아내기는 용이하지 않다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 대형 주차장에서의 주차위치 확인에 따른 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 소정의 주차롯트에 주차하면 차량감지센서가 이를 검출하고, 위치이동 및 각도조절가능 카메라를 이용하여 차량번호판을 촬영하고, 패턴인식에 의해 이를 저장하여, 주차위치를 용이하게 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 주차위치 확인시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 주차위치 확인시스템의 블록도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2. 메인컴퓨터 12. 차량검출센서

14. 센서제어기 20. 카메라유닛

30. 영상처리기 31. 영상스위치

32. 광학문자판독기 34. 허브

40. 주차위치안내기 42. 카메라

본 발명에 따르면, 다수의 주차롯트로 이루어진 주차장에 있어서, 개개의 주차롯트마다 배치되며 개개의 주차롯트에의 차량의 점유 여부를 검출하는 차량검출센서(12)와, 상기 주차장에 소정의 패턴으로 배치된 가이드레일과, 이 가이드레일에 탑재되며 이 가이드레일을 따라 이동하면서 주차된 차량의 차량번호판(5)을 촬영하도록 된 카메라유닛(20)과, 상기 차량검출센서(12)로부터의 검출신호에 따라 카메라유닛(20)의 동작을 제어하며 카메라유닛(20)으로부터의 차량번호판(5) 영상신호를 수신하여 차량번호데이터로 변환하는 영상처리기(30)와, 상기 차량검출센서(12)로부터의 검출신호에 따라 카메라유닛(20)의 동작을 제어하고 검출된 차량검출센서(12)에 따른 주차위치데이터와 이에 대응하는 차량번호데이터를 함께 저장 관리하는 메인컴퓨터(2)와, 주차장의 동선상에 배치되며 사용자의 입력에 따라 상기 메인컴퓨터(2)로부터의 차량번호데이터 및 대응 주차위치데이터를 수신하여 그래픽, 문자 또는 음성으로 출력하는 주차위치안내기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차위치확인 시스템이 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 카메라유닛(20)은 줌기능 및 각도조절기능을 구비한 폐쇄회로카메라(21)와, 상기 카메라의 작동을 제어하는 카메라제어기(22)로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차위치확인 시스템이 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 영상처리기(30)는 다수의 카메라유닛(20)으로부터 수신되는 영상신호를 순차 또는 선택적으로 수신하는 영상스위치(31)와, 수신된 영상신호를 문자 및 수치형식의 차량번호데이터로 변환하는 광학문자판독기(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차위치 확인시스템이 제공된다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 시스템의 구성도이다.

도시된 바와 같이, 다수의 주차롯트로 이루어진 주차장의 개개의 주차롯트에는 차량의 점유여부를 검출하는 차량검출센서(12)가 설치된다. 이 차량검출센서(12)는 광센서, 근접센서 기타 적절한 센서를 사용할 수 있다. 이 차량검출센서(12)를 통해 검출된 차량점유신호는 센서제어기(14)를 통해 영상처리기(30) 또는 메인컴퓨터(2)로 송신되어 해당 주차롯트의 식별부호, 즉 주차위치데이터가 된다.

그리고, 이 주차장의 전체에 걸쳐서 가이드레일이 설치된다. 이 가이드레일에는 폐쇄회로카메라(21)와 이 카메라의 작동을 제어하는 카메라제어기(22)로 구성되는 카메라유닛(20)이 위치이동 가능하게 탑재된다. 또한, 이 카메라유닛(20)은 피사체인 차량의 거리에 따른 줌조절을 위한 줌렌즈(23)와, 렌즈의 상하좌우의 각도조절을 행하는 팬-틸트 드라이버(pan-tilt driver;24)를 구비함으로써, 하나의 카메라로 다수의 주차롯트를 커버하면서도 선명한 영상을 얻을 수 있도록 한다. 바람직하게는 이 카메라유닛(20)은 전체 주차장을 다수의 주차구역으로 분할하여, 하나의 주차구역에는 하나의 카메라유닛(20)을 배치하여, 이 카메라유닛(20)이 해당 주차구역 내의 모든 주차롯트를 커버할 수 있도록 한다.

한편, 본 시스템의 중앙관제부에는 영상처리기(30)와 메인컴퓨터(2) 및 허브(34) 등이 포함된다. 상기 영상처리기(30)는 카메라유닛(20)으로부터의 차량번호판에 대한 영상데이터와, 차량검출센서(12)로부터의 주차위치데이터를 순차적 또는 선택적으로 입력받고, 차량검출센서(12)의 검출신호에 따라 해당 카메라유닛(20)의 카메라제어기(22)에 위치이동, 각도조절, 줌작동, 포커싱 등의 촬영제어신호를 송신하는 영상스위치(31)와, 이 영상스위치(31)로부터 입력된 차량번호판 영상신호를 패턴인식을 통해 문자 또는 숫자 데이터로 변환하기 위한 광학문자판독기(OCR;32)를 포함한다. 그리고, 전체 시스템을 전반적으로 제어하기 위한 메인컴퓨터(2)가 구비된다. 도시된 실시예에서는 중앙관제부를 영상처리기(30)와 메인컴퓨터(2) 및 허브(34)로 구분하고, 영상처리기(30)에는 영상스위치(31)와 광학문자판독기(32)가 포함된 것으로 설명하였으나, 이러한 중앙관제부의 구성은 이들 요소들의 기능을 수행할 수만 있다면, 하드웨어의 구성은 단일의 컴퓨터에 통합되거나, 적절하게 분리 구성될 수 있다.

한편, 주차장의 주요 동선, 예를 들면 고객이나 운전자가 주차장으로 출입하는 엘리베이터나 에스컬레이터, 또는 계단실 입구 등에는 본 발명에 따른 주차위치안내기(40)가 배치된다. 이 주차위치안내기(40)는 상기 메인컴퓨터(2)에 허브(34)를 통해 연결되며, 고객이 자기의 차량번호를 입력하기 위한 터치스크린이나 키보드 등의 입력부와, 고객이 요구에 응해서 해당 차량번호에 대응하는 차량의 주차위치데이터를 안내도 등의 그래픽정보나 접근방법설명에 대한 문자정보를 출력하기 위한 디스플레이부를 포함하고, 아울러, 안내메시지와 같은 음성정보를 출력하기 위한 음성출력장치 등을 포함한다. 또한, 본 주차위치안내기(40)에는 프린터(42)가 구비되어, 고객의 인쇄요구에 따라 차량위치에 대한 약도나 안내도를 종이로 인쇄하여 고객이 차량의 주차위치를 찾을 때까지 소지하게 할 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 자동차가 주차장에서 임의의 주차롯트에 주차하면, 차량검출센서(12)가 이를 검출하여 해당 차량점유신호를 보내면, 영상처리기(30)에서는 해당 주차롯트의 식별기호를 주차위치 데이터로서 파악하고, 해당 카메라유닛(20)에 작동제어신호를 보내어서 가이드레일을 따라 카메라가 위치이동하고, 각도조절 및 줌조절 또는 포커싱 등의 동작을 통해 해당 차량번호판에 대한 선명한 영상을 촬영하여 영상처리기(30)로 송신하고, 이 영상처리기(30)는 영상스위치(31)를 통해 순차적 또는 선택적으로 차량번호판의 영상신호를 입력받아 광학문자판독기(32)를 통해 영상신호를 문자 및 숫자데이터로 변환한다. 그리고, 상기 메인컴퓨터(2)는 이 차량번호 데이터를 이에 대응하는 주차위치 데이터와 함께 저장하고 관리한다.

그리고, 주차한 고객이 용무를 마치고 주차장으로 돌아오면, 주요 동선상에 배치된 주차위치안내기(40)의 입력부를 통해 자기의 차량번호를 입력하면, 메인컴퓨터(2)로부터 해당 차량의 주차위치에 대한 정보를 디스플레이부를 통해 시각적으로 출력하게 된다. 이러한 주차위치정보는 주차장의 전체 사이트에 대한 맵 또는 약도의 형태로 시각적으로 표현되거나, 주차장에 도달하는데 도움이 되는 안내메시지를 문자 또는 음성으로 출력할 수 있다. 그리고, 고객이 프린트명령을 입력하면 프린터(42)에서 주차위치에 대한 약도나 가이드맵을 종이에 출력할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 대형 주차장에서 고객이 미리 주차위치를 메모하거나 기억해야하는 부담을 갖지 않고 편안하게 주차하고 용무를 본 후에 주차장으로 돌아와서, 주차위치확인기에 자기의 차량번호를 입력하면 간단하게 자기의 주차위치를 파악하고 안내를 받을 수 있어서, 고객에 대한 서비스의 질을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (3)

1. 다수의 주차롯트로 이루어진 주차장에 있어서, 개개의 주차롯트마다 배치되며 개개의 주차롯트에의 차량의 점유 여부를 검출하는 차량검출센서(12)와, 상기 주차장에 소정의 패턴으로 배치된 가이드레일과, 이 가이드레일에 탑재되며 이 가이드레일을 따라 이동하면서 주차된 차량의 차량번호판(5)을 촬영하도록 된 카메라유닛(20)과, 상기 차량검출센서(12)로부터의 검출신호에 따라 카메라유닛(20)의 동작을 제어하며 카메라유닛(20)으로부터의 차량번호판(5) 영상신호를 수신하여 차량번호데이터로 변환하는 영상처리기(30)와, 상기 차량검출센서(12)로부터의 검출신호에 따라 카메라유닛(20)의 동작을 제어하고 검출된 차량검출센서(12)에 따른 주차위치데이터와 이에 대응하는 차량번호데이터를 함께 저장 관리하는 메인컴퓨터(2)와, 주차장의 동선상에 배치되며 사용자의 입력에 따라 상기 메인컴퓨터(2)로부터의 차량번호데이터 및 대응 주차위치데이터를 수신하여 그래픽, 문자 또는 음성으로 출력하는 주차위치안내기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차위치확인 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라유닛(20)은 줌기능 및 각도조절기능을 구비한 폐쇄회로카메라(21)와, 상기 카메라의 작동을 제어하는 카메라제어기(22)로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차위치확인 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 영상처리기(30)는 다수의 카메라유닛(20)으로부터 수신되는 영상신호를 순차 또는 선택적으로 수신하는 영상스위치(31)와, 수신된 영상신호를 문자 및 수치형식의 차량번호데이터로 변환하는 광학문자판독기(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차위치 확인시스템.