KR100718694B1 - 레일상에서 이동 가능한 카메라를 구비한 주차 관제 시스템 - Google Patents

Abstract

주차장에 진입한 차량에 대해 주차 가능한 공간에 대한 정보를 제공하는 주차 관제 시스템이 개시된다. 주차장 내에는 레일이 설치되어 있고, 레일상에는 주차장의 각 영역을 촬상하는 카메라가 이동 가능하도록 설치되어 있다. 카메라가 촬영한 영상은 패턴인식되어 촬영된 구역 내의 차량의 존재 여부가 판별되고, 판별된 정보는 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 인지 가능하도록 표시등에 표시되거나 주차정보센터에 보내진다. 하나 혹은 작은 수의 카메라를 이용하여 구획공간에 차량이 주차되어 있는지의 여부를 감지할 수 있으므로, 차량 유무 감지용 센서가 불필요하고 이에 대한 배선비용 및 시공비용이 절감된다. 특히 감시용 카메라와 같은 기 설치된 카메라 시스템을 이용하여 보안·감시용의 겸용으로 주차 관제 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.

차량, 주차, 유도, 카메라, 레일

Description

레일상에서 이동 가능한 카메라를 구비한 주차 관제 시스템{PARKING CONTROL SYSTEM USING CAMARAS MOVABLE ON A RAIL}

도 1은, 종래의 주차 유도 시스템을 도시한 도면.

도 2는, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 도시한 도면.

도 3은, 도 2 에 도시된 시스템의 구체적인 구성을 도시한 블록도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 카메라 20 : 레일

30 : 이송부 100 : 제어부

130 : 표시등

본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 레일상에서 이동하는 카메라에 충전 및 데이터를 송수신하고 저장이 가능한 장치를 설치함으로써, 카메라의 이동경로상에서 충전 및 데이터를 송수신하고 주차장 내의 각 주차용 구획공간 내에 차량의 실제 주차 여부를 검지하여, 주차장 진입 차량에게 주차 가능 장소에 대한 정보를 제공하는 주차 유도 시스템에 관한 것이다.

주차장이 대형화되고 자동화됨에 따라, 주차장 진입 차량에게 주차가 가능한 위치에 대한 정보를 알려주기 위한 주차 유도 시스템이 개발되고 있다. 도 1 은 이러한 주차 유도 시스템이 장착된 주차장의 일 예를 도시하고 있다. 종래의 주차 유도 시스템은 주차장 내의 각 구획공간 내에 차량이 주차되었는지 여부를 센서를 통해 알려주는 방식을 채용한다.

즉, 종래의 주차유도 시스템에 의하면, 주차장 내에는 다수의 센서(S)가 설치되어 있고, 이 센서(S)는 차량이 주차되는 각 주차용 구획공간에 대응되어 있다. 차량이 주차되어 있지 않은 구획공간 내의 센서(검은색으로 표시)는 차량 비주차 정보를, 그리고 차량이 주차되어 있는 구획공간 내의 센서(흰색으로 표시)는 차량 주차 정보를 각각 중앙의 제어 시스템으로 전송하고, 이에 따라 제어시스템은 각 주차용 구획공간의 현재 상태가 주차 가능상태인지를 판단할 수 있다. 이와 같이 얻어진 정보에 따라, 주차장 입구로 신규 진입하는 차량에 대해서 진입구 근방에 마련된 디스플레이를 통해 화살표나 또는 문자 등을 통해 주차 가능 위치로 안내하는 정보를 제공함으로써, 차량의 주차가 효과적으로 이루어지도록 한다.

그런데, 상기와 같은 종래의 주차 유도 시스템은, 각 구획공간마다 검지기를 설치하여야 하는 단점이 있다. 따라서, 주차용 구획공간의 수가 매우 많은 대형 주차장의 경우에는 센서의 설치, 및 센서와 중앙 제어 시스템간의 배선 등으로 인해 비용이 증가되는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이동하는 카메라에 충전 및 데이터를 송수신하고 저장할 수 있는 장치를 구비함으로써, 주차장 내의 각 주차용 구획공간 내에 차량의 실제 주차 여부를 검지하여 주차장 진입 차량에게 주차 가능 장소에 대한 정보를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 다수의 센서 및 배선이 불필요하여 적은 비용으로도 설치 가능한 주차 관제 시스템을 제공하데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은, 주차장 내의 소정 구간에 걸쳐 형성된 레일; 상기 레일상에 장착되어 상기 레일상의 위치에 따라 상기 주차장의 각 영역을 촬상하며, 충전기 , 컨트롤 박스 및 송수신기가 장착된 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라가 상기 레일을 따라 이동하도록 상기 카메라를 이송시키는 이송수단; 상기 카메라가 촬영한 영상을 패턴인식하는 패턴인식수단; 상기 패턴인식수단의 인식 결과를 토대로 상기 카메라가 촬영한 구역 내의 차량의 존재 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단 결과에 대한 정보를 상기 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 인지 가능하도록 표시하기 위한 표시수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부와 상기 이송수단은 유무선 인터페이스를 통해 유무선으로 데이터 통신을 하도록 구성된다. 상기 제어부의 제어 상태에 대한 명령어, 및 상기 카메라를 이송시키기 위한 명령어는 입력부를 통해 입력된다.

상기 카메라가 촬상한 영상은 모니터에 표시되며, 비어 있는 구획공간에 대한 정보는 표시수단에 표시되거나 기타수단을 통하여 제공되어 진다.

본 발명에 따르면, 주차장 내의 각 주차용 구획공간에 모두 센서를 설치하지 않고도 하나 혹은 작은 수의 카메라를 이용하여 구획공간에 차량이 주차되어 있는지의 여부를 감지할 수 있으므로, 센서 및 이에 대한 배선 비용 등이 절감된다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 도시한 도면이고, 도 3 은 도 2 에 도시된 시스템의 구체적인 구성을 도시한 블록도이다.

주차장 내부는 다수의 구획공간으로 구획되어 있으며, 각 구획공간에는 차량이 주차되어 있거나 혹은 주차되어 있지 않은 상태로 비어 있다. 주차장 내의 중앙 부위에는 레일(20)이 설치되어 있고, 레일(20)상에는 카메라(10)가 이동 가능하게 설치되어 있다. 레일(20)은 카메라(10)가 연속적으로 반복 순환되면서 이동 가능하도록 설치된다.

레일(20)의 구체적인 배치 형태는 주차장의 형태 및 크기 등에 따라 변형될 수 있다. 즉, 주차장이 도 2 와 같이 직사각형의 형상으로 형성되어 직사각형의 각 변에 대응되는 영역에 주차용 구획공간이 마련되어 있는 경우에는, 이에 대응되도록 직사각형 또는 타원형의 폐루프를 이루도록 배치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 레일은 장소에 따라 선형식으로 일열 또는 이열로 배치될 수도 있다.

또한, 카메라(10)의 개수도 필요에 따라 하나 이상으로 설치될 수 있다. 카메라(10)의 개수가 늘어날수록 효과적일 수 있으나, 비용의 절감을 위해서는 주차장의 크기, 형태 등을 고려하여 적절하게 선택되어야 할 것이다.

레일(20)상에는 이송부(30)가 마련되어 있으며, 카메라(10)는 이송부(30)상에 장착되어 있다. 이송부(30)는 예컨대 모터와 체인 등으로 구성된 기구장치로 구성될 수 있는 것으로서, 이송부(30)의 기구적 구성은 특정 실시예에 제한되지 않는다. 또한, 이송부(30)에는 유무선으로 데이터 송수신이 가능한 유무선송수신부(40)가 장착되어 있다.

주차장 내의 일 구역, 또는 주차장 외측의 일 구역(도시되지 않음)에는 중앙 관리 구역이 마련되어 있으며, 이 중앙 관리 구역에는 제어부(100), 유무선송수신부(140), 입력부(110), 패턴인식모듈(120), 및 모니터(150) 등이 마련되어 있다.

제어부(100)는 이송부(30)의 이송 동작을 제어함과 동시에, 각종 제어 동작을 수행한다. 제어부(100)는 유무선송수신부(140)를 통해 카메라(10)측의 유무선송수신부(40)와 데이터 통신을 함으로써 카메라(10)가 촬영한 영상을 수신하고 또한 이송부(30)의 이송 동작에 대한 제어 명령을 전송한다.

입력부(110)는 제어부(110)에 각종 명령을 입력하기 위한 예컨대 키보드 등과 같은 장치로 구성된다. 입력부(110)를 통해 관리자는 카메라(10)에 대한 이송명령, 촬영 등에 관한 동작 제어 명령, 패턴인식에 관한 명령, 모니터(150)에 대한 표시 명령, 표시등(130)의 제어 명령 등의 각종 명령을 입력할 수 있다.

패턴인식모듈(120)은 카메라(10)가 촬영한 영상을 패턴인식하여, 촬영된 영상 내에 차량이 존재하는지 여부, 및/또는 차량의 번호 등을 인식한다. 이러한 패턴인식모듈(120)은 하드웨어로서, 또는 소프트웨어로서 프로그램적으로 구현될 수 있다.

모니터(150)는 카메라(10)가 촬영한 영상을 표시하며, 또한, 입력부(110)를 통해 입력된 명령에 따라 각 구획구간 내에 차량의 존재 여부에 대한 상태, 패턴인식된 차량의 번호 등을 표시할 수 있다.

표시등(130)은 주차장의 차량 진입구 또는 주차장 내의 필요한 부분에 설치된다. 이 표시등(130)은 주차장에 진입한 차량의 운전자가 각 주차 구획공간의 상태를 알 수 있도록 표시함으로써 신규 진입한 차량이 용이하게 주차 가능 위치로 이동할 수 있도록 한다. 상기한 표시등 대신 현재 주차 가능한 구획공간에 대한 안내용 화살표, 위치에 대한 통신상의 전달, 번호,안내문구 표시 혹은 빈 주차면 표시등이 사용될 수도 있다. 이러한 표시등(130)은 다른 표시 수단, 예컨대, 주차 가능 위치에 대한 표시를 문자 혹은 그림 등으로 표시 가능한 LED 타입의 디스플레이 또는 액정 디스플레이 등으로 구성될 수도 있을 것이다.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템의 동작을 설명한다.

통상적인 작동 상태에서, 이송부(30)는 레일(20)을 따라 이동하여 그 위에 장착되어 있는 카메라(10)를 레일(20)을 따라 이동시킨다. 이송부(30)의 이송 동작은 제어부(100)에 의해 제어된다. 즉, 제어부(100)는 유무선송수신부(140)를 통해 카메라(10)를 일정속도로 이동시키기 위한 명령을 전송하며, 전송된 명령은 유무선송수신부(40)를 통해 수신되어 이송부(30)로 전달된다.

카메라가(10) 이송부(30)에 의해 레일(20)을 따라 정속도로 순환 이동을 하는 동안, 카메라(10)는 주차장 내의 각 구획공간을 촬영한다. 촬영된 영상은 유무 선송수신부(40)를 통해 유무선송수신부(140)로 전송되며, 제어부(100)는 이를 수신하여 패턴인식모듈(120)로 전송한다. 패턴인식모듈(120)은 수신된 영상 내의 차량의 존재 여부에 대한 정보(또는 이와 함께 필요시 차량의 번호)를 패턴인식을 통해 추출한다. 추출된 정보는 제어부(100)로 전송되며, 이에 따라 제어부(100)는 현재 촬영된 구획공간 내에 차량이 존재하는지의 여부를 판별한다.

판별된 차량 유무에 대한 정보는 모니터(150)에 표시되어 관리자가 이를 파악할 수 있도록 한다. 이와 동시에, 제어부(100)는 표시등(130)을 통해 이에 대한 정보를 표시한다. 이에 따라, 주차장에 신규 진입하였거나 주차장에서 현재 주차하고자 서행중인 차량의 운전자는, 표시등(130)을 조회하여 현재 비어있는 구획공간의 위치를 파악할 수 있게 된다.

이러한 과정은 카메라(10)가 이동중인 동안 지속적으로 수행된다. 즉, 각 구획공간마다 카메라(10)는 촬영 동작과 촬영된 영상의 전송 동작을 하고, 제어부(100)는 패턴인식모듈(120)을 통해 구획공간 내의 차량 주차 여부를 판별하고 이를 표시하는 동작을 한다. 이에 따라, 카메라(10)가 레일(20)을 따라 이동하는 동작이 한 주기 완료되면, 전체 구획공간에 대한 차량의 주차 여부에 대한 정보를 얻을 수 있게 된다.

바람직한 변형예로는, 표시등(130)에 표시되는 정보는 카메라(10)가 레일(20)을 한 번 순환할 때마다 갱신되도록 할 수도 있다. 즉, 표시등(130) 또는 다른 표시수단을 통해 전체 주차 가능 구획공간에 대한 정보가 표시되는 경우, 전체 공간에 대한 검지 동작이 상기와 같이 완료된 후에 전체 데이터를 갱신하여 표 시하도록 할 수도 있다.

또한, 모니터(150)에 표시되는 데이터는 관리자가 조회 가능하도록 패턴인식된 차량의 번호 등을 표시할 수도 있고, 또는 표시등(130)에 표시되는 데이터와 동일한 데이터가 표시되도록 할 수도 있으며, 나아가, 주차 가능한 구획공간의 수에 대한 현재 주차된 차량의 수의 비교 데이터 등과 같은 주차장 내의 주차 상태에 대한 각종 통계 데이터가 표시되도록 할 수도 있다.

이러한 각종 변형된 제어 동작은 입력부(110)를 통해 관리자가 입력한 명령에 부합되어 수행되도록 하는 것이 바람직하다.

관리자는 필요시 카메라(10)의 이동된 위치 등에 대한 제어명령을 전송하여, 주차장 내의 특정 부위를 집중적으로 촬영하도록 할 수도 있다. 즉, 만약, 주차장 내의 화재, 범죄 등과 같은 비상 사태가 발생시에는 현장영역을 집중적으로 촬영할 수 있도록 수동으로 카메라(10)의 위치를 조절할 수도 있다.

이와 같은 경우, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 감시용 카메라의 기능을 겸할 수 있게 된다는 부수적인 효과가 있다. 역으로, 감시용 카메라를 이용하여 본 발명에 따른 주차 유도 시스템을 구현할 수도 있을 것이다.

즉, 주차장 내에 주차장 내의 각 구획공간을 촬영할 수 있는 감시용 카메라가 마련된 경우 이 카메라를 본 발명의 카메라(10)로 대용하여 본 발명에 따른 시스템을 구현할 수 있으며, 이 경우 카메라(10)의 구비를 위한 별도의 비용이 절감될 것이다.

본 발명에 따르면, 주차장 내의 각 주차용 구획공간에 모두 센서를 설치하지 않고도, 하나 혹은 작은 수의 카메라를 이용하여 구획공간에 차량이 주차되어 있는지의 여부를 감지할 수 있다. 따라서, 센서 및 이에 대한 배선 비용이 절감되며, 특히 감시용 카메라와 같은 기 설치된 카메라 시스템을 이용하여 주차 유도 시스템을 구현할 경우 더욱 비용이 절감된다.

또한, 관리자의 조작에 따라 카메라의 이송 속도, 정지 위치 등을 조절하고 이에 대해 촬영 가능하며, 촬영된 영상에 따른 주차 가능 구역이 자동으로 주차장 진입 차량에 제공되므로, 매우 효율적으로 차량의 주차를 관제할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본원 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시는 본원 발명의 특허청구범위 내에 있는 것이다.

Claims (8)

1. 주차장 내의 소정 구간에 걸쳐 형성된 레일;

   상기 레일상에 장착되어 상기 레일상의 위치에 따라 상기 주차장의 각 영역을 촬상하고, 충전기, 컨트롤 박스 및 송수신기를 구비한 적어도 하나의 카메라;

   상기 카메라가 상기 레일을 따라 이동하도록 상기 카메라를 이송시키는 이송수단;

   상기 카메라가 촬영한 영상을 패턴인식하는 패턴인식수단;

   상기 패턴인식수단의 인식 결과를 토대로 상기 카메라가 촬영한 구역 내의 차량의 존재 여부를 판단하는 제어부; 및

   상기 제어부의 판단 결과에 대한 정보를 상기 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 인지 가능하도록 표시하기 위한 표시수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 레일은 폐루프를 이루는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 레일은 선형식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
4. 제 1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제어부는, 상기 카메라가 일정 속도로 상기 레일을 따라 순환되도록 상기 이송수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제어부와 상기 이송수단간의 유무선 데이터 통신을 수행하기 위한 유무선 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 카메라의 이송 동작에 관한 명령, 상기 카메라의 촬영 동작에 관한 명령, 및/또는 상기 표시수단의 표시 동작에 관한 명령을 상기 제어부에 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 카메라가 촬상한 영상을 표시하기 위한 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 카메라가 촬상한 영상을 상기 모니터에서 표시 가능하도록 유무선으로 전송하는 유무선전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 관제 시스템.

Images