KR100852683B1 - 차량번호 인식 시스템 및 차량번호 인식방법 - Google Patents

Abstract

n개의 차선을 가지는 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하기 위한 차량번호 인식 시스템에 있어서, 도로의 n개 차선의 소정 감지구간을 동시에 촬영하여, 차량의 통과여부를 확인하는 제1카메라와; 제1카메라에서 차량의 통과 여부가 확인될 경우, 그 확인된 차량을 촬영하는 제2카메라; 및 제1카메라에서 촬영된 영상에서 차량의 유무를 확인하고, 확인된 결과에 따라서 제2카메라의 구동을 제어하며, 제2카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템 및 이를 이용한 차량번호 인식방법이 개시된다.

차량번호인식, 카메라, 도로, 차선

Description

차량번호 인식 시스템 및 차량번호 인식방법{An apparatus for recognizing number of vehicles and a methode for recognizing number of vehicles}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 번호인식 시스템을 나타내 보인 개략적인 도면.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 번호인식 시스템을 나타내 보인 개략적인 구성도.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 번호인식 시스템을 나타내 보인 개략적인 도면.

도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 번호인식 시스템을 나타내 보인 개략적인 도면.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법에 의해 차량번호를 인식하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법에 의해 차량번호를 인식하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10..도로 11..차선

13..감지영역 14..촬영영역

20,120..제1카메라 30..제2카메라

31,32,33,34..번호인식 카메라

40,14,240..제어부 50..송/수신부

60..가상 카메라 220..광역카메라

본 발명은 차량번호 인식 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로를 주행하는 차량을 촬영하여 그 차량번호를 인식할 수 있는 차량번호 인식 시스템 및 차량번호 인식방법에 관한 것이다.

사회구조가 복잡해지고 다양해짐에 따라 개인의 활동영역도 점차적으로 넓어지는 한편, 신속한 이동이 요구됨에 따라, 이를 원활하게 하기 위해 자동차의 이용이 증가하게 되었다. 또한, 물류의 발달로 인하여 배송 등을 위한 차량대수가 급격히 증가하게 되었다.

요즘은, 사회 및 경제규모가 확대, 고도화됨에 따라 차량 및 교통수요가 폭발적으로 증가하여 대도시에는 심각한 교통문제로까지 직면하게 되었다.

또한, 차량의 이용이 일반화됨에 따라서, 차량을 이용한 범죄행위도 날로 늘어나고 있으며, 과속차량과 뺑소니차량 등과 같이 단속대상이 되는 차량대수가 점점 늘어나는 추세이다.

상기와 같은 문제점을 감안하여, 특정 도로를 주행하는 차량을 촬영하여, 그 차량의 번호를 인식할 수 있도록 하는 차량번호 인식시스템이 개발되어 채택되고 있다. 종래의 차량번호 인식시스템은, 도로상의 특정 차선의 특정 구간에 루프식 감지센서를 마련하고, 그 루프식 감지센서에서 감지된 신호에 따라 작동되는 카메라를 설치한 구성을 갖는다.

상기와 같은 종래의 차량번호 인식시스템은, 루프식 감지센서를 도로에 설치해야 하므로, 그 설치비용이 많이 들고, 오랜 기간 사용시 파손될 가능성이 높아지므로 유지 관리가 쉽지 않은 단점이 있다. 또한, 루프식 감지센서는 특정 도로구간 및 차선에만 설치할 수 있으므로, 매우 한정적으로 차량을 단속할 수밖에 없는 단점이 있다.

또한, 상기 루프식 감지센서에 연동하여 동작하는 카메라의 경우에는, 차량번호를 인식할 수 있도록 고 화소수를 가지는 CCD 카메라를 사용하는 것이 일반적이므로, 그 설치비용이 증가하는 단점이 있으며, 또한 루프식 감지센서가 설치되지 안은 차선을 지나는 차량을 촬영하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 카메라만을 가지고 도로를 주행하는 차량의 차량번호를 촬영하여 인식할 수 있도록 개선된 차량번호 인식 시스템 및 차량번호 인식방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량번호 인식 시스템은, n개의 차선을 가지는 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하기 위한 차량번호 인식 시스템에 있어서, 상기 도로의 n개 차선의 소정 감지구간을 동시에 촬영하여, 차량의 통과여부를 확인하는 제1카메라와; 상기 제1카메라에서 차량의 통과 여부가 확인될 경우, 그 확인된 차량을 촬영하는 제2카메라; 및 상기 제1카메라에서 촬영된 영상에서 차량의 유무를 확인하고, 확인된 결과에 따라서 상기 제2카메라의 구동을 제어하며, 상기 제2카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제2카메라는, 상기 제1카메라보다는 적은 화소수를 가지며, 상기 n개의 차선 각각에 대응되게 설치되는 n개의 번호인식 카메라;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량이 발견된 차선을 확인하고, 상기 n개의 번호인식 카메라 중에서 차량이 발견된 차선에 대응되는 번호인식 카메라만을 구동시켜서 차량을 추적하여 촬영하도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는, 상기 번호인식 카메라에서 촬영된 영상을 촬영시간을 기준으로 복수개로 구분하고, 구분된 복수개의 영상에서 인식되는 차량번호를 통계적으로 환산하여 차량번호를 인식하는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1카메라에서 촬영되는 영상을 상기 차선의 개수 및 차선길이를 기준으로 분할하고, 그 분할된 영상을 트래킹하여 감지함으로써 차량이 확인된 차선을 추적하는 것이 좋다.

또한, 상기 제1카메라 및 제2카메라 각각은 상기 도로의 n개 차선을 동시에 촬영하는 광역 카메라를 포함하며, 상기 제1카메라는 상기 도로에 설정된 소정 감지구간에서 상기 n개 차선을 통시에 촬영하도록 설치되고, 상기 제2카메라는 상기 감지구간에서 확인된 차량을 추적하도록 상기 도로 상에 설정된 소정 촬영구간 전체를 촬영하도록 설치된 것이 좋다.

또한, 상기 촬영구간은 상기 n개의 차선을 모두 포함하며, 상기 감지구간에 비하여 상기 제2카메라로부터 더 가까운 거리에 설정된 것이 좋다.

또한, 상기 제1 및 제2카메라 각각은 하나씩 마련된 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면의 차량번호 인식 시스템은, n개의 차선을 가지는 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하기 위한 차량번호 인식 시스템에 있어서, 상기 도로의 n개 차선의 소정 감지구간을 동시에 촬영하여 차량의 통과여부를 확인하고, 상기 감지구간에서 차량이 발견되면 발견된 차량의 위치를 추적하여 촬영하는 광역 카메라와; 상기 광역 카메라에서 촬영된 영상을 트래킹하여 차량의 유무 및 발견위치를 확인하고, 확인된 시점을 기준으로 상기 광역 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량의 번호를 인식하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량번호 인식방법은, n개 차선의 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식방법에 있어서, 가) 상기 도로에서 주행 차량을 감지하는 단계와; 나) 상기 발견된 차량을 촬영하는 단계와; 다) 상기 촬영된 영상을 처리하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 가) 단계는, 상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와; 광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와; 상기 감지구간을 촬영한 화상을 n개 차선에 대응되게 분할하여 차량의 유무 및 위치를 확인하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 나) 단계는, 상기 각각의 차선에 촬영구간을 설정하는 단계와; 상기 광역카메라보다 적은 화소수를 갖는 인식용 카메라를 이용하여 상기 차량이 발견된 차선의 촬영구간을 복수회 촬영하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 촬영구간은, 상기 차량의 주행방향을 기준으로 상기 감지구간보다 더 가깝거나 동일한 영역으로 설정된 것이 좋다.

또한, 상기 다) 단계는, 상기 차량을 촬영한 영상을 복수 개 확보하는 단계와; 상기 복수의 영상 각각에서의 차량번호를 개별적으로 인식하는 단계와; 상기 개별적으로 인식된 차량번호들을 통계 처리하여, 통계적으로 많게 인식된 번호를 최종적으로 선택하여 차량번호로 결정하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 가) 단계는, 상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와; 제1광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와; 상기 감지구간을 촬영하여 차량의 유무를 확인하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 나)단계는, 상기 n개의 차선을 포함하는 촬영구간을 설정하는 단계와; 상기 차량이 발견된 감지신호를 근거로 적어도 하나의 제2광역 카메라를 이용하여 상기 촬영구간을 촬영하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 촬영구간과 상기 감지구간은 서로 다른 위치에 설정되며, 상기 촬영구간과 감지구간을 촬영하는 제1 및 제2광역카메라는 서로 독립적으로 구동되는 것이 좋다.

또한, 상기 다) 단계는, 상기 제2광역 카메라에서 상기 촬영구간을 촬영한 영상을 소정 구간으로 분할하는 단계와; 상기 분할된 영상을 순차적으로 판독하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 가) 단계는, 상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와; 광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와; 상기 감지구간을 촬영한 화상에서 차량의 유무를 확인하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 나)단계는, 상기 도로의 감지구간을 차선부분과 차선 변경부분으로 구분하여 설정하는 단계와; 상기 광역카메라를 이용하여 상기 차선부분과 차선 변경부분을 지속적으로 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.

또한, 상기 나) 단계에서는, 복수의 카메라를 개별적으로 구동시켜 차량을 직렬순차적으로 촬영하며, 상기 다) 단계는, 상기 복수의 카메라에서 직렬 순차적으로 반복 촬영된 영상프레임들을 촬영순서대로 정렬시키는 단계; 상기 정렬된 영상프레임들을 순차적으로 검색하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 정렬시키는 단계에서는, 상기 복수의 카메라 각각에서 n번째 촬 영된 영상프레임들을 하나의 영상으로 처리하되, 촬영된 카메라 순서대로 배열처리하는 것이 좋다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템을 자세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은, n개의 차선(11)을 가지는 도로(10)를 주행하는 차량의 번호를 인식하기 위한 것으로서, 제1카메라(20)와, 제2카메라(30), 제어부(40) 및 송수신부(50)를 구비한다.

여기서, 상기 도로(10)는 편도 4차선인 것을 예로 들어 설명하고자 하며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.

상기 제1카메라(20)는 소위 광영역을 촬영할 수 있는 고성능, 고화질 CCD 카메라인 것이 바람직하다. 상기 제1카메라(20)는 도로(10)에 설정된 n개 차선의 소정 감지구간(13)을 동시에 촬영할 수 있도록 넓은 촬영영역(20a)을 갖는다. 따라서, 상기 제1카메라(20)는 상기 감지구간(13)을 지속적으로 촬영하면서, 도로(10)를 통과하는 차량을 감지하는데 사용된다.

상기 제2카메라(30)는 제1카메라(20)에서 차량이 감지된 경우, 그 감지된 차량을 촬영하여 번호를 인식하기 위한 것이다. 이러한 제2카메라(30)는 복수개가 마련되며, 각 차선에 대응되는 수로 마련되는 것이 좋다. 이 제2카메라(30)는 상기 제1카메라(20)보다는 작은 화소 수를 가지는 복수의 번호인식 카메라(31,32,33,34)를 포함한다. 예를 들어, 상기 제1카메라(20)의 화소 수가 1000만 화소일 경우, 번 호이식 카메라들(31,32,33,34)은 대략 100만 화소 정도의 해상도를 갖는 저가형 즉, 보급형 일 수 있다.

따라서, 상기 각 번호인식 카메라들(31,32,33,34)은 각 차선(11)에 대응되게 설치되어, 해당되는 차선만 촬영하게 된다.

상기와 같은 제1 및 제2카메라(20,30)는 도로(10)를 가로지르도록 설치된 거치대에 설치되며, 번호인식 카메라들(31,32,33,34)은 일정한 간격으로 배치되는 것이 좋다.

상기 제어부(40)는 제1카메라(20)에서 촬영된 영상을 판독하여 차량의 유무를 확인하고, 확인될 결과에 따라서 상기 제2카메라(30)의 구동을 제어하되, 차량이 발견된 차선에 대응되는 소정 번호인식 카메라(33)만을 구동시켜 감지된 차량을 촬영하도록 한다. 그리고 제어부(40)는 그 번호인식 카메라(33)에서 촬영된 영상을 판독하여 차량의 번호를 인식하게 된다.

상기 송/수신부(50)는 상기 제어부(40)에서 인식된 차량번호 및 그 차량번호가 찍힌 영상 및 그와 연관된 데이터(날짜, 시간, 장소 등)를 원격지의 관리서버로 송신하고, 그 관리서버로부터 제어신호를 수신하는 역할을 한다. 따라서, 상기 각 카메라(20)(30)에서 촬영된 영상은 실시간으로 제어부(40)에서 판독되고, 판독된 영상중에서 필요한 영상들은 상기 송/수신부(50)를 통해서 원격지의 관리서버로 전송될 수 있다. 상기 송/수신부(50)는 일반통신과 전력선통신을 사용하는 유선 및 CDMA 또는 RF를 이용한 무선방식으로 데이터의 송신 및 수신이 가능하게 된다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 제1실시예에 따른 번호인식 시스템을 이용한 번호인식 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 제어부(40)는 제1카메라(20)를 지속적으로 구동제어하여 미리 설정된 도로(10) 상의 감지구간(13)을 촬영하도록 한다.

그리고 제1카메라(20)에서 촬영된 영상을 실시간으로 판독하여, 그 영상에서 차량의 유무를 확인하다. 특히, 영상을 상하 좌우로 분할하되, 바람직하게는 차선의 개수 및 도로의 길이를 기준으로 영상을 분할하여 순차적으로, 예를 들어 지그재그식으로 트래킹하여 검색함으로써, 차량의 유무와 함께 차량의 위치까지도 확인할 수 있게 된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 진행방향을 기준으로 왼쪽에서 두 번째 차선에서 차량이 주행하다가 감지구간(13)을 통과할 경우, 제어부(40)는 감지구간(13)을 촬영한 영상을 분할하여 판독함으로써, 상기 두 번째 차선에 차량이 위치하고 있음을 알 수 있게 된다.

그러면, 제어부(40)는 해당 두 번째 차선에 대응되는 번호인식 카메라(33)만을 구동제어하여 감지된 차량을 촬영하도록 한다. 이때, 다른 번호인식 카메라(31,32,34)는 구동이 오프되어 촬영동작을 하지 않게 되며, 해당 차선에서 차량이 발견된 경우에만 촬영동작을 수행하도록 제어된다. 도 1에서는 상기 번호인식 카메라(33)가 동작되기 전에는 최외측 번호인식 카메라(31)가 먼저 촬영동작을 수행하고 있었음을 짐작할 수 있으며, 상기 카메라(33) 다음으로는 외측에서 두 번째 번호인식 카메라(32)가 촬영동작을 수행할 것을 충분히 예측할 수 있게 된다.

한편, 상기 번호인식 카메라(33)에서는 그 프레임레이트(frame rate)에 따라서 초당 수내지 수십장의 영상을 찍게 된다. 이와 같이 촬영된 다수의 영상 각각은 제어부(40)에 의해 개별적으로 또는 랜덤하게 선별되어 판독된다. 즉, 제어부(40)는 다수의 선택된 영상을 판독하여 차량의 번호를 인식하되, 화소수가 낮은 카메라(33)로 찍은 관계로 각각의 영상에서 일치하지 않는 차량번호를 소위 통계적 처리방법에 의해 처리하여 인식하게 된다. 예를 들어, 실제 차량번호는 '03가7387'이더라도, 각각의 영상에서는 '03가7887','03가7387','03가7388','03가7387',...와 같이 판독될 경우, 제어부(40)는 각각의 판독된 번호에서 통계적으로 가장 많이 나온 번호를 최종적으로 선택하여 차량번호로 인식하게 되는 것이다.

이와 같은 방법에 의하면, 고화질을 가지는 고가의 카메라를 설치하지 않고, 저가의 저 화소수를 갖는 보급형 카메라를 가지고도, 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있게 된다. 따라서, 번호인식 시스템의 설치비용이 적게 들고, 그 유지보수 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 번호인식 시스템은, n개 차선(11)을 갖는 도로(10)의 소정 감지구간(13) 전체를 촬영하는 제1카메라(20)와, 제1카메라(20)에서 감지된 차량을 추적 촬영하여 번호를 인식할 수 있도록 하는 제2카메라(120)와, 제어부(140) 및 송/수신부(50)를 구비하다.

상기 제1카메라(20)와 제2카메라(120)는 n개 차선을 모두 동시에 촬영할 수 있도록 고화질을 가지는 고성능 광역 (CCD)카메라이다. 이 제1 및 제2카메라(20)(120)는하나씩 마련된다. 이 중에서, 제1카메라(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 감지구간(13)을 촬영하여 차량의 통과 여부를 확인하는데 사용된다. 그리고 제2카메라(120)는 소정 촬영구간(14)을 촬영하도록 설치되어, 제1카메라(20) 에서 감지된 차량의 번호를 촬영하도록 구동제어된다. 이를 위해, 상기 촬영구간(14)은 감지구간(13)에 비하여 차량의 주행방향(A)을 기준으로 카메라(20,120)로부터 더 가까운 거리에서 설정된다.

상기 제어부(140)는 제1카메라(20)를 구동제어하여 도로(10)의 감지구간(130)을 지속적으로 촬영하도록 한다. 그리고 제어부(140)는 제1카메라(20)에서 촬영된 영상을 판독하여 차량의 유무를 확인하고, 차량이 발견되면 제2카메라(120)를 구동제어한다. 이와 같이, 제2카메라(120)는 차량이 감지구간(13)에서 발견된 시점부터 소정 시간동안 구동되어 촬영구간(14)을 촬영하도록 제어됨으로써, 발견된 차량을 추적하여 촬영할 수 있게 된다.

또한, 제어부(140)는 제2카메라(120)에서 촬영된 영상을 판독하여 차량의 번호를 인식하게 된다.

상기 송/수신부(50)는 앞서 도 1 및 도 2를 통해 설명한 바와 같이, 동일한 기능을 가진다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량번호 인식 시스템의 경우, 2개의 고화질 광역카메라를 이용하여 차량감지 및 번호인식의 동작을 각각 수행하도록 함으로써, 차량의 번호를 실시간으로 정확하게 인식할 수 있게 된다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은, n개의 차선(11)을 갖는 도로(10)를 주행하는 차량을 감지하고, 차량번호를 인식하기 위한 것이다. 이러한 제3실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은, n개 차선(11)을 갖는 도로(10)에서 차선 전체에 걸쳐 마련된 감지구간(13,15)을 동시에 촬영하는 광역카메라(220)와, 상기 광역카메라(220)의 구동을 제어하는 제어부(220) 및 송/수신부(50)를 구비한다.

여기서, 상기 감지구간(13,15)은 구체적으로, 차선구간(13)과 차선 변경구간(15)으로 구분할 수 있다. 따라서, 광역카메라(220)는 차선을 따라 주행하는 차량과, 차선을 변경하는 차량 모두를 촬영할 수 있게 된다.

상기 광역카메라(220)는, 상기 감지구간(13,15)을 실시간으로 지속적으로 촬영하도록 제어부(240)에 의해 구동제어된다. 이 광역카메라(220)는 도로(10)의 전차선을 고 해상으로 촬영할 수 있는 고성능, 고 화소수를 가지는 CCD 카메라이다.

그리고 제어부(240)는 광역카메라(220)에서 실시간으로 촬영되는 영상으로부터 차량의 유무를 확인하고, 그 촬영된 영상에 찍힌 차량의 번호를 실시간으로 판독하여 인식하게 된다. 즉, 상기 광역카메라(220)는 차량을 감지하는 역할과 함께, 차량의 번호를 인식할 수 있는 두 가지 기능을 갖게 된다.

이와 같이, 하나의 광역카메라(220)에서 찍히는 영상을 통해서 차량을 감지하고, 번호를 인식하게 되면, 차선을 변경하는 차량에 대해서도 번호를 인식할 수 있게 된다. 따라서, 보다 효과적이고 정확하게 차량번호를 인식할 수 있는 이점이 있다.

한편, 상기와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량번호 인식시스템의 경우에는, 도로(10) 상에서 주행하는 차량을 감지하고, 감지된 차량을 촬영한 뒤, 촬영된 영상을 처리하여 번호를 인식하는 과정을 통해 차량번호를 인식할 수 있게 된다.

여기서, 차량을 감지하는 방법은, 앞서 설명한 바와 같이, 3가지 실시예별로 동일한 방법에 의해 수행되어 진다.

그리고 차량을 촬영하는 방법에 있어서는, 각각의 실시예별도 구체적인 차이점을 갖고 있으며, 각각의 실시예별도 각기 다른 이점을 갖게 된다.

그리고 촬영된 영상을 처리하여 번호를 인식하는 방법 또한, 각각의 실시예에서 차이점이 있으며, 각각의 독특한 작용효과를 가짐을 알 수 있다.

또한, 도 5는, 복수의 카메라를 이용하여 차량번호를 인식하는 방법에 대해 설명한 것으로서, 카메라의 종류에 관계없이 복수의 카메라가 설치된 경우에 해당된다고 할 수 있다. 이 경우, 복수의 카메라는 순차적으로 반복하여 촬영하도록 제어부(40)에 의해 동작될 수 있다. 그러면, 도시된 바와 같이, 예를 들어 1초동안 30개의 카메라가 순차적으로 촬영함으로써, 초당 30프레임의 각기 다른 영상을 갖게 된다. 그리고 다음의 1초 동안에도 역시 30프레임의 영상을 얻게 된다. 이와 같은 방법으로, 복수의 카메라가 순차적으로 반복하여 영상을 촬영하고, 제어부(40)는 그 촬영된 영상을 촬영순서대로 트래킹하여 판독함으로써, 차량의 번호를 인식할 수 있게 된다. 이와 같은 번호 인식방법은, 앞서 설명한 제1실시예에서와 같이 복수의 번호인식 카메라(31,32,33,34)를 채용하는 번호인식 시스템에 적용이 가능할 것이다. 이와 같은 방법에 의해 번호를 인식하게 되면, 각 카메라에서 찍힌 개별적인 프레임영상을 개별적으로 처리하여 판독함으로써, 제어부(40) 즉, 프로세스 크기를 줄일 수 있어 비용측면에서도 이점이 있다.

또한, 도 6을 참조하면, 복수의 카메라에서 소정 프레임레이트로 영상을 촬 영한다. 그리고 제어부(40,140)는 촬영된 영상들 중에서 동일한 시간대에 찍힌 즉, 동일한 순번에 찍힌 프레임영상들(F)을 하나의 가상카메라(60)에 해당되는 프로세스를 이용하여 하나의 영상(I)으로 만든다. 예를 들어, 상기 카메라들이 초당 30장씩 찍을 수 있는 카메라들인 경우, 상기 카메라에서 첫 번째로 찍은 프레임영상들(F)을 도 6에 도시된 바와 같이, 가상카메라(60)를 통해 하나의 이미지(I)내에 배열되게 배치시킨다. 그리고 제어부(40,140)는 상기 이미지(I)를 부분적으로 트래킹하여 판독함으로써, 차량번호를 보다 빠르고, 정확하게 인식할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 차량번호 인식 시스템에 따르면, 비용이 저렴한 보급형 카메라를 복수 개 설치하여 차량번호를 효과적으로 인식할 수 있게 되어, 비용 및 유지관리 측면에서 이점이 있다.

또한, 전차선을 촬영할 수 있는 고성능 광역카메라를 2개 마련하여, 차량의 감지 및 번호인식용으로 사용함으로써, 차선의 폭이나 개수 및 도로 상황에 관계없이 차량을 실시간으로 정확하게 감지하고 번호를 인식할 수 있는 이점이 있다.

또한, 하나의 광역카메라를 이용할 경우에는, 차량을 실시간으로 감지하고 번호를 인식할 수 있으며, 특히 차선을 변경하는 차량의 번호까지도 정확하게 인식할 수 있는 이점이 있다.

또한, 촬영된 영상프레임을 순차적으로 배치하여 순차적으로 판독하거나, 촬영된 복수의 영상프레임을 하나의 영상으로 처리하여 한번에 판독함으로써, 처리속도를 단축시킬 수 있으며, 프로세스의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있다.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (22)

1. n개의 차선을 가지는 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하기 위한 차량번호 인식 시스템에 있어서,

   상기 도로의 n개 차선의 소정 감지구간을 동시에 촬영하여, 차량의 통과여부를 확인하는 제1카메라와; 상기 제1카메라에서 차량의 통과 여부가 확인될 경우, 그 확인된 차량을 촬영하는 제2카메라; 및 상기 제1카메라에서 촬영된 영상에서 차량의 유무를 확인하고, 확인된 결과에 따라서 상기 제2카메라의 구동을 제어하며, 상기 제2카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식하는 제어부;를 포함하며,

   상기 제2카메라는,

   상기 제1카메라보다는 적은 화소수를 가지며, 상기 n개의 차선 각각에 대응되게 설치되는 n개의 번호인식 카메라;를 포함하고,

   상기 제어부는,

   상기 제1카메라에서 촬영된 영상으로부터 차량이 발견된 차선을 확인하고, 상기 n개의 번호인식 카메라 중에서 차량이 발견된 차선에 대응되는 번호인식 카메라만을 구동시켜서 차량을 추적하여 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 번호인식 카메라에서 촬영된 영상을 촬영시간을 기준으로 복수개로 구분하고, 구분된 복수개의 영상에서 인식되는 차량번호를 통계적으로 환산하여 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 제1카메라에서 촬영되는 영상을 상기 차선의 개수 및 차선길이를 기준으로 분할하고, 그 분할된 영상을 트래킹하여 감지함으로써 차량이 확인된 차선을 추적하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1카메라 및 제2카메라 각각은 상기 도로의 n개 차선을 동시에 촬영하는 광역 카메라를 포함하며,

   상기 제1카메라는 상기 도로에 설정된 소정 감지구간에서 상기 n개 차선을 동시에 촬영하도록 설치되고,

   상기 제2카메라는 상기 감지구간에서 확인된 차량을 추적하도록 상기 도로 상에 설정된 소정 촬영구간 전체를 촬영하도록 설치된 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 촬영구간은 상기 n개의 차선을 모두 포함하며, 상기 감지구간에 비하여 상기 제2카메라로부터 더 가까운 거리에 설정된 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2카메라 각각은 하나씩 마련된 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
9. 삭제
10. n개 차선의 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식방법에 있어서,

    가) 상기 도로에서 주행 차량을 감지하는 단계와;

    나) 상기 발견된 차량을 촬영하는 단계와;

    다) 상기 촬영된 영상을 처리하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하며,

    상기 가) 단계는,

    상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와;

    광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와;

    상기 감지구간을 촬영한 화상을 n개 차선에 대응되게 분할하여 차량의 유무 및 위치를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.
11. 삭제
12. 제10항에 있어서, 상기 나) 단계는,

    상기 각각의 차선에 촬영구간을 설정하는 단계와;

    상기 광역카메라보다 적은 화소수를 갖는 인식용 카메라를 이용하여 상기 차량이 발견된 차선의 촬영구간을 복수회 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 촬영구간은, 상기 차량의 주행방향을 기준으로 상기 감지구간보다 더 가깝거나 동일한 영역으로 설정된 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.
14. 제10항, 제12항 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다) 단계는,

    상기 차량을 촬영한 영상을 복수 개 확보하는 단계와;

    상기 복수의 영상 각각에서의 차량번호를 개별적으로 인식하는 단계와;

    상기 개별적으로 인식된 차량번호들을 통계 처리하여, 통계적으로 많게 인식된 번호를 최종적으로 선택하여 차량번호로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.
15. 삭제
16. 삭제
17. n개 차선의 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식방법에 있어서,

    가) 상기 도로에서 주행 차량을 감지하는 단계와;

    나) 상기 발견된 차량을 촬영하는 단계와;

    다) 상기 촬영된 영상을 처리하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하며,

    상기 가) 단계는,

    상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와;

    제1광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와;

    상기 감지구간을 촬영하여 차량의 유무를 확인하는 단계;를 포함하며,

    상기 촬영구간과 상기 감지구간은 서로 다른 위치에 설정되며, 상기 촬영구간과 감지구간을 촬영하는 제1 및 제2광역카메라는 서로 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 방법.
18. n개 차선의 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식방법에 있어서,

    가) 상기 도로에서 주행 차량을 감지하는 단계와;

    나) 상기 발견된 차량을 촬영하는 단계와;

    다) 상기 촬영된 영상을 처리하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하며,

    상기 가) 단계는,

    상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와;

    제1광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와;

    상기 감지구간을 촬영하여 차량의 유무를 확인하는 단계;를 포함하며,

    상기 나)단계는,

    상기 n개의 차선을 포함하는 촬영구간을 설정하는 단계와;

    상기 차량이 발견된 감지신호를 근거로 적어도 하나의 제2광역 카메라를 이용하여 상기 촬영구간을 촬영하는 단계;를 포함하고,

    상기 다) 단계는,

    상기 제2광역 카메라에서 상기 촬영구간을 촬영한 영상을 소정 구간으로 분할하는 단계와;

    상기 분할된 영상을 순차적으로 판독하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 방법.
19. 삭제
20. n개 차선의 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식방법에 있어서,

    가) 상기 도로에서 주행 차량을 감지하는 단계와;

    나) 상기 발견된 차량을 촬영하는 단계와;

    다) 상기 촬영된 영상을 처리하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하며,

    상기 가) 단계는,

    상기 도로의 n개 차선을 모두 포함하는 소정 감지구간을 설정하는 단계와;

    광역 카메라를 이용하여 상기 감지구간을 지속적으로 촬영하는 단계와;

    상기 감지구간을 촬영하여 차량의 유무를 확인하는 단계;를 포함하며,

    상기 나)단계는,

    상기 도로의 감지구간을 차선부분과 차선 변경부분으로 구분하여 설정하는 단계와;

    상기 광역카메라를 이용하여 상기 차선부분과 차선 변경부분을 지속적으로 촬영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.
21. n개 차선의 도로를 주행하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호 인식방법에 있어서,

    가) 상기 도로에서 주행 차량을 감지하는 단계와;

    나) 상기 발견된 차량을 촬영하는 단계와;

    다) 상기 촬영된 영상을 처리하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하며,

    상기 나) 단계에서는, 복수의 카메라를 개별적으로 구동시켜 차량을 직렬순차적으로 촬영하며,

    상기 다) 단계는,

    상기 복수의 카메라에서 직렬 순차적으로 반복 촬영된 영상프레임들을 촬영순서대로 정렬시키는 단계;

    상기 정렬된 영상프레임들을 순차적으로 검색하여 차량의 번호를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 정렬시키는 단계에서는,

    상기 복수의 카메라 각각에서 n번째 촬영된 영상프레임들을 하나의 영상으로 처리하되, 촬영된 카메라 순서대로 배열처리하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식방법.

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