KR101146585B1

KR101146585B1 - 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템

Info

Publication number: KR101146585B1
Application number: KR1020090112688A
Authority: KR
Inventors: 권영현
Original assignee: 제디아 주식회사; 권영현
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2009-11-20
Publication date: 2012-05-16
Also published as: KR20110056018A

Abstract

본 발명은, 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범시스템에 관한 것이다.

이는 특히, 차량검지장치로서 차량을 검지하여 영상을 촬영한 후 리시버로서 촬영 데이터의 입출력하며, 차량 정보를 인식 및 저장하면서 송수신하는 제어용 로컬서버로서 리시버에서 입력된 차량 검지신호와 영상데이터를 분석하고,

상기 제어용 로컬서버와 통신망을 통해 차량의 통행정보, 차량정보 및 환경설정 정보를 차량방범운영서버에 송수신하며, 상기 제어용 로컬서버에서 차량번호를 차량번호인식서버로서 인식하면서 수신된 현장의 영상을 현장영상디스플레이서버로서 가시적으로 표시하며,

상기 제어용 로컬서버에서 정보 및 자료를 저장하거나 처리한 후 통신망을 통해 경찰청DB에 저장된 도난이나 수배차량정보를 제공하면서 현장과 근거리에 위치한 경찰서의 경찰서단말기에 데이터를 송수신하는 구성으로 이루어진다.

이에따라서, 본 발명은 영상촬영카메라로 차량을 검지하여 차량 및 차량번호와 운전자, 그리고 적재함의 검지와 촬영영상의 완벽한 획득을 도모한 것이다.

CCD, 카메라, 영상검지, 증거사진, 차량번호, 운전자, 적재함

Description

차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템{A Method for Photographing Evidence using Detection System of Vehicles and a system for anticrime of car using the above Photographing method}

본 발명은 영상촬영카메라를 이용하여 주행하는 차량의 속도와 무관하게 다양한 증거사진을 확보할 수 있도록 하고 이를 차량의 방법에 사용할 수 있도록 하는 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 범죄에 사용된 차량이나 또는 범죄차량에 탑승한 범죄자의 검거를 위하여 실시하는 검문이나 검색은 통상 경찰관이 통과하는 차량을 정지시킨 후에 육안으로 차량번호를 확인하고 무전기를 이용하여 범죄차량 여부를 확인하는 방법이 사용되었다.

그러나, 이와 같은 방법은 최근 차량 대수 및 통행량의 증가로 인하여 일일이 차량을 검문이나 검색하기에는 인력과 시간 측면에서 비효율적이고, 검문이나 검색에 따른 교통체증 유발문제가 대두 되고 있다.

따라서, 최근에는 주요 도로에 방범용 차량번호 인식시스템을 설치하여 수배 차량, 범죄차량, 도난차량, 체납차량 또는 교통법규위반차량 등의 범법차량을 검거 및 단속할 수 있도록 함으로써 차량을 이용한 각종 범죄의 증가에 대처하고 있다.

종래의 방범용 차량번호 인식시스템은 차량의 검지를 위하여 다양한 장치나 방식 등을 적용하고 있다.

예를 들어, 루프코일, 차량검지기, Auto IRIS렌즈, 100만화소급 이상의 디지털 CCD카메라, 스트로보 조명장치, 영상프레임 Grab Board, 차량번호인식 주제어기 등이 적용된다.

이와 같이 종래의 차량번호 인식시스템으로 루프코일검지방식은 도로를 주행하는 차량을 검지하기 위하여 도로에 루프코일을 매설하고, 루프코일에 연결된 차량검지기의 신호를 차량번호인식 주제어기가 입력받아 디지털 CCD카메라로 차량영상을 촬영하여 번호인식을 수행하고, 상기 디지털 CCD카메라는 적외선 스트로브에 연동되도록 설치되어 적외선 스트로보의 구동과 동시에 촬영이 이루어진다.

그러나 상기 차량을 검지하기 위한 매설식 또는 접촉식 루프코일은 루프코일을 도로의 노면에 설치하여야 하므로 도로를 파헤쳐야 하므로 설치 작업의 위험성과 번거로움이 있고, 루프코일의 수명이 제한적이며, 루프코일의 설치에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다.

또한, 루프코일은 대략 6개월 주기로 센서 감도의 재설정이 필요하고, 루프코일의 고장이나 망실이 발생하면 교체나 수리가 용이하지 않아 유지보수를 위한 비용이 증가하는 문제점이 있다.

이러한 루프코일의 문제점을 보완하기 위한 것으로, 비매설식 및 비접촉식의 레이저센서를 이용하여 차량을 검지하는 레이저검지 방식이 도입되었다.

상기와 같은 레이저 감지방식은 주간에 한하여 검지지점을 가변으로 운영할 수 있고, 장시간 사용이 가능하며, 노면 공사 등에 의한 단선의 가능성이 없는 장점이 있다.

그러나, 황사나 강우 또는 강설 등에 의하여 레이저광의 산란으로 검지율이 현저히 저하되고, 바람과 같은 진동의 영향에 의하여 차량검지의 위치가 변동되며, 코사인 에러가 존재하며, 안개에 취약하고, 검지영역에 대한 지속적인 재설정이 필요하며, 장비가 고가이고, 특히 레이저 포인트의 검지영역이 대략 30mm이하로 협소한 문제점이 있었다.

상기 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 단일의 CCD카메라를 사용한 영상분석을 통한 영상검지방식을 이용하여 다양한 차량 및 차량번호와 운전자 및 적재함의 검지와 차량에 대한 복수의 차량방범 시스템 및 증거사진을 촬영영상으로 완벽하게 획득할 수 있도록 하는 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 차량검지장치로서 차량을 검지하여 영상을 촬영한 후 리시버로서 촬영 데이터의 입출력하며, 차량 정보를 인식 및 저장하면서 송수신하는 제어용 로컬서버로서 리시버에서 입력된 차량 검지신호와 영상데이터를 분석하고,

상기 제어용 로컬서버에서 정보 및 자료를 저장하거나 처리한 후 통신망을 통해 경찰청DB에 저장된 도난이나 수배차량정보를 제공하면서 현장과 근거리에 위치한 경찰서의 경찰서단말기에 데이터를 송수신하는 구성으로 이루어진 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템을 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 차량검지장치의 영상촬영카메라로 검지된 차량에 대해서 다수의 영상을 촬영할 수 있어 보다 정확한 차량의 검지 및 단속 자료의 획득을 도모한 효과가 있다.

또한, 관심영역 내의 논리적인 사진촬영 기준영역 1과 2를 설정하여 차량의 주행속도와 관계없이 차량의 번호판, 운전자, 적재함 등을 정확히 촬영하여 방범용도에 적합한 차량방범 증거영상을 확보할 수 있도록 한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량 검지시스템의 차량방범 시스템 및 증거사진 촬영방법에 관하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 검지시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

먼저, 본 발명의 차량 검지시스템은 카메라로부터 획득한 영상으로부터 차량의 최소인접사각형이 영상프레임의 관심영역 내의 논리적인 사진촬영 제1기준영역 및/또는 제2기준영역을 경유할 때에 주행하는 차량에 대한 다양한 증거사진을 차량의 주행속도에 무관하게 촬영할 수 있도록 하여 단속 대상이 되는 차량을 놓치지 않도록 한 것이다.

차량검지장치는 차량을 검지하여 촬영하는 영상촬영카메라(200)를 포함한다.

더욱이 영상촬영카메라(200)는 차량을 검지하고 영상을 촬영하는 것으로, 영상촬영카메라(200)는 차량의 검지와 차량번호를 촬영하는 차량검지 및 번호인식용 CCD카메라(230)가 포함되어 있다.

차량검지 및 번호인식용 CCD카메라(230)는 단일로 설치된 것이지만, 복수로 설치하여도 좋다.

그리고 영상촬영카메라(200)는 주변의 조도에 따라 CCD카메라(230)의 영상프레임을 획득하기 위하여 광센서(CdS)에 의하여 발광 구동되는 복수의 적외선 LED가 구비된 적외선 LED조명장치(210)가 포함된다.

적외선 LED조명장치(210)는 광센서(CdS)에 의해 적외선(IR) 발광다이오드(LED) 조명을 제어한다.

즉 주변 조도에 따라 적외선 LED조명장치(210)는 작동이 제어된다.

또한, 영상촬영카메라(200)에는 촬영대상의 영상에 대한 초점과 거리를 조절하는 전동렌즈(220)가 포함되고, 영상촬영카메라(200)의 회전과 기울기, 즉 팬틸트(Pan/Tilt)를 조절하기 위하여 영상촬영카메라(200)에 카메라방향전환부(300)가 설치되어 있다.

상기 차량검지장치는 도로(1)의 차선(2) 사이 또는 편도나 왕복차선을 가로질러 거치대(5)에 설치된다.

상기 리시버(400)는 차량검지장치에서 발생된 데이터의 입출력을 제어하는 것이다.

더하여, 상기 리시버(400)는 입출력되는 데이터의 가공이나 입출력 또는 제어신호의 전송이나 송수신을 수행하고, 통상 컨트롤박스 등에 설치된다.

그리고, 상기 제어용 로컬서버(500)는 리시버(400)에서 입력된 차량 검지신호와 영상데이터를 분석하여 차량 및 차량번호를 인식, 저장하고 송수신하는 것이다.

더하여, 상기 제어용 로컬서버(500)는 상기 리시버(400)에서 입력된 차량의 영상 및 각종 정보데이터로 현장의 조도를 분석하고 차량검지장치의 작동을 제어하는 영상촬영카메라 제어부(510)가 포함된다.

그리고, 상기 제어용 로컬서버(500)의 영상분석부(520)는 영상촬영카메라 제어부(510)에서 수신한 영상정보로부터 관심영역의 설정, 촬영라인의 구분, 차량의 검지, 차량의 추적, 영상의 촬영 및 차량번호의 인식 등의 과정을 수행하는 것이 다.

또한, 상기 영상분석부(520)는 영상정보를 분석하는 모듈을 포함하며, 상기 제어용 로컬서버(500)에는 영상분석부(520)에서 인식한 차량번호를 해석하는 차량번호인식부(530)와, 상기 제어용 로컬서버(500)로 입출력되는 정보와 각 구성요소의 구동으로 발생된 정보를 저장하는 DB 및 저장부(540)를 포함한다.

한편, 현장시스템이나 센터시스템과 정보데이터의 송수신을 위한 통신을 수행하는 통신부(550)가 포함되어 있다.

그리고, 복수의 현장시스템은 센터시스템과 원격에 설치되어 있다.

따라서, 현장시스템에서 발생된 정보의 공유 및 전송 등이 필요하므로 유선이나 무선 또는 유무선통신망을 통해 데이터의 송수신이 이루어질 것이다.

더욱이, 현장시스템은 현장의 차량통행에 관한 누적정보, 범죄차량리스트 요청, 범죄차량출현보고 및 검지된 차량번호의 전송, 그리고 범죄차량 및 승차자의 영상 등을 센터시스템으로 전송하고, 센터시스템은 범죄차량리스트의 제공, 수시 또는 주기적인 DB 등의 갱신을 위한 환경설정 작업을 현장시스템으로 전송 및 제어한다.

또한, 상기 센터시스템은 현장시스템의 제어와 데이터의 송수신을 위하여 복수의 관리 및 제어용 서버가 포함되고, 특히 데이터의 공유를 위하여 공공기관이나 관공서 등의 서버와 연계된다.

상기 센터시스템의 차량방범운영서버(600)는 제어용 로컬서버(500)와 통신망을 통해 차량의 통행정보, 차량정보 및 환경설정 정보를 송수신하는 것으로, 현장 시스템와의 데이터 송수신과 더불어 제어를 위한 서버이다.

그리고, 상기 차량번호인식서버(700)는 제어용 로컬서버(500)에서 통신망을 통해 수신된 차량정보 중에서 차량번호를 인식하는 것이고, 경찰청DB(800)는 통신망을 통해 경찰청에 저장된 도난이나 수배차량정보를 제공하는 것이며, 현장영상 디스플레이서버(900)는 수배차량등의 이동경로를 디스플레이의 지도상에 표현하는 프로그램이 미리 입력된 현장영상 디스플레이서버를 통제어용 로컬서버(500)에서 통신망을 통해 수신된 현장의 영상을 가시적으로 표시하는 것으로, 복수의 모니터를 통해 현장의 영상과 지도정보의 표출 등을 수행한다.

계속하여, DB 및 자료처리서버(1000)는 제어용 로컬서버(500)에서 통신망을 통해 수신된 각종 정보 및 자료를 DB에 저장하거나 처리하고 연산하는 서버이다.

또한, 경찰서단말기(1100)는 제어용 로컬서버(500)와 통신망을 통해 현장과 근거리에 위치한 경찰서에 네트워크로 설치되어 데이터를 송수신하는 것이다.

이와 같이 본 발명의 차량 검지시스템은 다양한 종류 및 특성을 가진 차량검지장치를 이용하여 도로를 주행하는 차량정보를 신속하고 정확하게 추적 및 획득할 수 있도록 하는 것으로, 다음은 도 2 및 도 3과 도 6의 흐름도를 참조하여 설명한다.

우선, 제어용 로컬서버(500)의 영상촬영카메라 제어부(510)는 영상촬영카메라(200)의 CCD카메라(230)로 연속 촬영된 영상영역 중에서 논리적인 차량검지 및 추적구간에 해당하는 관심영역(ROI, Region of Interest)을 설정한다(S11).

그리고 상기 관심영역(ROI) 내에서 주행하는 차량에 대하여 속도와 무관하게 목적하는 복수의 증거사진을 정확히 촬영하기 위하여 논리적인 사진촬영 제1기준영 역(T1)과 제2기준영역(T2)을 설정한다(S12).

상기 관심영역(ROI)과 기준영역(T1, T2)의 설정 이후에 차량검지장치는 차량을 검지한다(S13). 이때, 제어용 로컬서버(500)는 영상촬영카메라(200)의 구동을 제어하여 차량을 검지한다.

상기 제어용 로컬서버(500)는 차량의 검지가 이루어지면, CCD카메라(230)로 차량을 연속적으로 촬영하고(S14), 촬영된 각 영상프레임에서 관심영역(ROI) 내에서만 영상분석을 수행하여 차량영역을 검지한다(S15).

그리고, 도 2a에서, 검지된 차량영역을 포함하는 최소인접사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 출력한다(S16).

상기 차량의 최소인접사각형이 영상프레임의 관심영역 내의 논리적인 사진촬영 제1기준영역(T1), 제1기준영역(T1)과 제2기준영역(T2), 제2기준영역(T2)을 각각 경유할 때, 주행하는 차량에 대한 차량번호판, 운전자, 적재함 등의 증거사진을 차량의 주행속도에 무관하게 촬영한다(S17).

즉, 도 2d에서, 설정된 최소인접사각형(MBR)으로 설정된 차량(3)이 제1기준영역(T1)에 접할 경우에 차량 번호판을 촬영하고, 도 2e에서, 상기 최소인접사각형(MBR)으로 설정된 차량(3)이 제1기준영역(T1)과 제2기준영역(T2)에 접할 경우에 차량 운전자를 촬영한다.

또한, 도 2f에서, 최소인접사각형(MBR)으로 설정된 차량(3)이 제1기준영역(T1)을 지나 제2기준영역(T2)에만 접할 경우에는 차량의 적재함을 촬영하여 증거사진으로 확보한다.

상기 증거사진으로 촬영한 사진들과 관련 자료를 DB 및 저장부(540)에 저장한다(S18).

그리고 증거사진으로 촬영한 사진들과 관련 자료를 통신부(550)를 통해 통신망을 거쳐 원격의 센터시스템으로 전송한다(S19).

상기 제어용 로컬서버(500)는 차량영역을 검지하는 단계에서 자료를 전송하는 단계 중에서 CCD카메라(230)로 연속 촬영되는 각 영상프레임에 대하여 반복적으로 수행한다(S15~S18).

한편, 상기 통신망을 통해 센터시스템의 차량방범운영서버(600)에서 자료를 수신하면(S20), 차량방범운영서버(600)는 수신된 차량번호판 사진으로부터 차량번호인식서버(700)에서 번호판을 인식하도록 하고(S21), 인식된 번호판의 문자열과 경찰청DB(800)에 저장된 범죄차량 번호판 문자열을 비교한다(S22).

또한, 차량방범운영서버(600)는 촬영된 차량의 영상, 즉 제1기준영역에서 최소인접사각형(MBR)으로 설정된 차량의 차량 번호판이 촬영된 영상으로부터 차량의 색상이나 차량 제조사의 심볼(엠블럼)을 검색하여 방대한 차량 검색 작업을 최소화하여 검색 효율을 향상시킬 수 있도록 하였다(S23).

이는 범죄차량리스트로부터 차량의 특징인 색상이나 제조사의 심볼 등을 빠른 시간이내에 검색할 수 있도록 하여 검색 작업이 감소시킬 수 있도록 한 것이다.

그리고, 차량방범운영서버(600)는 범죄차량의 통과여부를 확인하여 확인된 범죄차량을 경찰서 단말기(1100)로 자동 전송 및 신고하고(S24), 번호판의 문자열과 통과시간을 기준으로 요주의 차량에 대한 이동경로를 자동 탐색하여 현장영상 디스플레이서버(900)를 통해 모니터에 지도로 표출하며(S25), DB 및 자료처리서버(1000)를 거쳐 각종 방범자료와 데이터를 저장 및 녹화하도록 한다(S26).

도4는 현장시스템의 차량검지장치에서 검지한 차량의 영상정보를 제어용 로컬서버(500)에서 관심영역(ROI)으로 진입한 차량의 검지와 차량 번호판, 운전자 영상 및 적재함의 촬영 및 인식 등을 통하여 차량의 영상정보를 획득한다.

상기 영상검지는 교통량의 정확한 확보, 검지 정확도 향상 및 하나의 영상촬영카메라(200)로 1개 차로 이상을 동시에 검색, 촬영 및 인식할 수 있다.

또한, 도 5는 현장시스템의 차량검지장치에서 획득된 영상으로부터 영상분석을 위한 사용자 인터페이스를 나타낸 것이다.

영상분석을 할 때에 2개의 소프트웨어로 이루어진 영상검지루프(Loop1~Loop2)를 설정하여 차량 번호판이 포함된 영상, 운전자 영상 및 차량의 후미의 정확한 시점에서 촬영이 가능하도록 한 것이다.

그리고, 영상분석을 통하여 차량을 검지하고 차량이 검지되면 차량의 번호판, 운전자 및 차량의 후미의 증거영상을 센터시스템으로 전송할 수 있도록 한다.

이와 같이 본 발명의 차량 검지시스템은 3차원 검지 방식으로 검지영역이 가로, 세로 및 높이가 각각 3,700mm×7,000mm×6,000mm으로 넓어 차선에서 사진촬영을 회피하여 차선변경, 갓길 운행하는 차량도 검지할 수 있다.

더욱이 유지보수가 용이하고 반영구적이다.

노면 공사로 인한 단선가능성이 없으며 별도 추가비용이 발생하지 않는다.

또한, 레이저방식의 단점인 민감한 자연환경의 반응에도 영상검지가 가능하 다.

그리고, 계산량을 최소화하는 기술이 탑재되어 영상검지로 차량번호의 인식으로 차량번호 인식카메라의 차량번호 인식을 계속 수행하기 위한 시스템의 부하와 차량번호를 인식하는 도중에 놓칠 수 있는 문제를 최소화하였다.

또한, 검지된 차량에 대한 영상분석과정을 통해 차량에 대한 각종 정보의 획득이나 차량의 특징을 확보하여 검색효율을 향상시키는 등의 장점이 있다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

도1은 본 발명에 따른 차량 검지시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도2a 내지 도2f는 각각 본 발명에 따른 차량 검지시스템에서 차량의 검지를 위한 검지영역을 설정하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도3은 본 발명에서 차량의 검지 및 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도4는 본 발명에서 차량의 검지 및 증거사진의 촬영을 예로서 나타낸 사진이다.

도5는 본 발명에서 차량의 검지 및 단속 현장을 사용자 인터페이스로 나타낸 사진이다.

도6a 및 도6b는 본 발명의 차량 검지방법을 나타낸 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

200...영상촬영카메라 300...카메라방향전환부

400...리시버 500...제어용 로컬서버

520...영상분석부 550...통신부

700...차량번호인식서버

Claims

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삭제
삭제
a) 도로에 설치된 영상촬영카메라에 제어신호를 전달하여 CCD카메라로 연속 촬영하고, CCD카메라로 촬영된 영상프레임의 일정영역에 해당되는 위치를 차량검지 및 추적구간에 해당하는 관심영역(ROI, Region of Interest)을 설정하는 단계;

(b) 상기 영상프레임의 관심영역 내에서 주행하는 차량에 대하여 속도 또는 속도와 무관하게 목적하는 복수의 증거사진을 정확히 촬영하기 위하여 영상프레임에 촬영을 위한 제1기준영역과 제2기준영역을 설정하는 단계;

(c) 상기 영상프레임에 관심영역과 기준영역의 설정 이후에 차량이 검지되면 CCD카메라로 연속 촬영되는 각 영상프레임에서 관심영역 내에서만 영상분석을 수행하여 차량영역을 검지하고, 상기 영상프레임에서 검지된 차량영역을 포함하는 최소인접사각형(MBR, Minimum Bounding Rectangle)을 출력하는 단계;

(d) 상기 영상프레임의 최소인접사각형이 제1기준영역에 접할 경우에 차량 번호판을 촬영하는 단계;

(e) 상기 영상프레임의 최소인접사각형이 제1기준영역과 제2기준영역에 접할 경우에 차량 운전자 및 탑승자를 촬영하는 단계;

(f) 상기 영상프레임의 최소인접사각형이 제1기준영역을 지나 제2기준영역에만 접할 경우에 차량의 적재함을 촬영하는 단계로서 영상촬영이 이루어지고,

상기 영상촬영카메라는, 제어용 로컬서버가 구비되면서 차량의 검지와 차량번호를 촬영하는 차량검지 및 번호인식용 CCD카메라와, 주변의 조도에 따라 CCD카메라의 영상프레임을 획득하기 위하여 광센서(CdS)에 의하여 발광 구동되는 복수의 적외선 LED가 구비된 적외선 LED조명장치와, 촬영대상의 영상에 대한 초점과 거리를 조절하는 전동렌즈를 포함하고, 상기 영상촬영카메라의 팬틸트(Pan/Tilt)를 조절하는 카메라방향전환부가 구비되며,

상기 제어용 로컬서버는, 입력된 차량의 영상 및 각종 정보데이터로 현장의 조도를 분석하고 차량검지장치의 작동을 제어하는 영상촬영카메라 제어부와, 상기 영상촬영카메라 제어부에서 수신한 영상정보로부터 관심영역의 설정, 촬영라인의 구분, 차량의 검지, 차량의 추적, 영상의 촬영 및 차량번호의 인식을 수행하는 영상분석부와, 상기 영상분석부에서 인식한 차량번호를 판독하는 차량번호판독장치와, 상기 제어용 로컬서버로 입출력되는 정보와 각 구성요소의 구동으로 발생된 정보를 저장하는 DB 및 저장부를 포함하고, 현장시스템이나 센터시스템과 정보데이터의 송수신을 위한 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 증거사진 촬영방법에 의해 차량을 검지한 후

상기 증거사진으로 촬영한 사진들과 관련 자료를 DB 및 저장부에 저장하고,

상기 증거사진으로 촬영한 사진들과 관련 자료를 통신부를 통해 통신망을 거쳐 원격의 센터시스템으로 전송하는 단계를 포함하며,

차량을 검지하여 영상을 촬영하는 영상촬영카메라를 포함하는 차량검지장치;

상기 차량검지장치에서 발생된 데이터의 입출력을 제어하는 리시버;

상기 리시버에서 입력된 차량 검지신호와 영상데이터를 분석하여 차량번호 및 차량 정보를 인식 및 저장하고 송수신하는 제어용 로컬서버;

상기 제어용 로컬서버와 통신망을 통해 차량번호 또는 차량색깔 및 적재물 색깔, 탑승자 및 탑승자 착용의상 색깔, 차량엠블럼 중에서 선택되는 하나 이상의 차량 정보를 인식 및 저장하면서 차량의 통행정보, 차량정보 및 환경설정 정보를 송수신하며, 번호판의 문자열과 통과시간을 기준으로 요주의 차량에 대한 이동경로를 자동 탐색하여 현장영상 디스플레이서버를 통해 모니터에 지도로 표출하도록 설치되는 차량방범운영서버;

상기 제어용 로컬서버에서 통신망을 통해 수신된 차량정보 중에서 차량번호를 인식하는 차량번호인식서버;

상기 제어용 로컬서버에서 통신망을 통해 수신된 현장의 영상을 가시적으로 표시하는 현장영상 디스플레이서버;

상기 제어용 로컬서버에서 통신망을 통해 수신된 각종 정보 및 자료를 DB에 저장하거나 처리하고 연산하는 DB 및 자료처리서버;

상기 통신망을 통해 경찰청에 저장된 도난이나 수배차량정보를 제공하는 경찰청DB;

상기 제어용 로컬서버와 통신망을 통해 현장과 근거리에 위치한 경찰서에 설치되어 데이터를 송수신하는 경찰서단말기를 더 포함하는 구성으로 이루어지는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
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제4항에 있어서, 상기 차량방범 시스템은, 설정 정보를 차량방범운영서버에 송수신하며, 상기 제어용 로컬서버에서 통신망을 통해 수신된 차량정보 중에서 차량번호를 차량번호인식서버로서 인식하면서 수신된 현장의 영상을 현장영상디스플레이서버로서 가시적으로 표시하며,

상기 제어용 로컬서버에서 통신망을 통해 수신된 각종 정보 및 자료를 DB 및 자료처리서버로서 DB에 저장하거나 처리한 후 통신망을 통해 경찰청DB에 저장된 도난이나 수배차량정보를 제공하고,

상기 제어용 로컬서버와 통신망을 통해 현장과 근거리에 위치한 경찰서의 경찰서단말기에 데이터를 송수신하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제4항에 있어서, 상기 통신망을 통해 센터시스템의 차량방범서버에서 자료를 수신하면 차량방범운영서버는 수신된 차량번호판 사진으로부터 차량번호판독장치에서 번호판을 판독하도록 하고, 판독된 번호와 경찰청DB에 저장된 범죄차량 번호를 비교하며, 제1기준영역을 통과할 때 촬영된 사진을 대상으로 차량번호 또는 차량색깔 및 적재물 색깔, 탑승자 및 탑승자 착용의상 색깔, 차량엠블럼 중에서 선택되는 하나 이상의 차량 정보를 인식하여 검색하고, 범죄차량의 통과여부를 확인하여 확인된 범죄차량을 경찰서 단말기로 자동 전송 및 신고하며, DB 및 자료처리서버를 거쳐 각종 방범자료와 데이터를 저장 및 녹화하도록 하는 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제7항에 있어서, 상기 범죄차량의 통과여부를 확인하면 그 차량의 속도등을 확인한 후 다음 촬영위치의 카메라와 연동하여 촬영토록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제4항에 있어서, 상기 영상촬영카메라는 차량의 검지와 차량번호를 촬영하는 차량검지 및 번호인식용 CCD카메라와, 주변의 조도에 따라 CCD카메라의 영상프레임을 획득하기 위하여 광센서(CdS)에 의하여 발광 구동되는 복수의 적외선 LED가 구비된 적외선 LED조명장치와, 촬영대상의 영상에 대한 초점과 거리를 조절하는 전동렌즈를 포함하고, 상기 영상촬영카메라의 팬틸트(Pan/Tilt)를 조절하는 카메라방향전환부가 구비된 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제4항에 있어서, 상기 제어용 로컬서버는, 리시버에서 입력된 차량의 영상 및 각종 정보데이터로 현장의 조도를 분석하고 차량검지장치의 작동을 제어하는 영상촬영카메라 제어부와, 상기 영상촬영카메라 제어부에서 수신한 영상정보로부터 관심영역의 설정, 촬영라인의 구분, 차량의 검지, 차량의 추적, 영상의 촬영 및 차량번호의 인식을 수행하는 영상분석부와, 상기 영상분석부에서 인식한 차량번호를 판독하는 차량번호판독장치와, 상기 제어용 로컬서버로 입출력되는 정보와 각 구성요소의 구동으로 발생된 정보를 저장하는 DB 및 저장부를 포함하고, 현장시스템이나 센터시스템과 정보데이터의 송수신을 위한 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제4항에 있어서, 상기 제어용 로컬서버는, 차량영역을 검지하는 단계에서 자료를 전송하는 단계 중에서 CCD카메라로 연속 촬영되는 각 영상프레임에 대하여 반복적으로 수행하고,

영상촬영카메라는 차량의 검지와 차량번호를 촬영하는 차량검지 및 번호인식용 CCD카메라와, 주변의 조도에 따라 CCD카메라의 영상프레임을 획득하기 위하여 도로에 루프센서를 매설하고, 루프센서에 의하여 발광 구동되는 복수의 적외선 LED가 구비된 적외선 LED조명장치가 구비된 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제4항에 있어서, 상기 통신망을 통해 센터시스템의 차량방범서버에서 자료를 수신하면 차량방범운영서버는 수신된 차량적재함 사진으로부터 차량적재함판독장치에서 적재함을 판독하도록 하고, 판독된 적재함의 영상을 분석 비교하여, 제1기준영역을 통과하여 제2기준영역을 통과할 때 촬영된 차량 적재함 사진을 대상으로 차량적재함의 적재물을 판독하여 차량의 적재함 개방 또는 적재물 과적 및 적재불량을 인식하고, 과적차량의 통과여부를 확인하여 확인된 과적차량을 차량방범운영서버로 자동 전송 및 신고하며, 번호판의 문자열과 통과시간을 기준으로 요주의 차량에 대한 이동경로를 자동 탐색한 후 이동경로를 디스플레이의 지도상에 표현하는 프로그램이 미리 입력된 현장영상 디스플레이서버를 통해 모니터의 지도에 표현하고, DB 및 자료처리서버를 거쳐 각종 방범자료와 데이터를 저장 및 녹화하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템
제4항에 있어서, 상기 통신망을 통해 센터시스템의 차량방범서버에서 자료를 수신하면 차량방범운영서버는 수신된 차량번호판 사진으로부터 차량번호판독장치에서 번호판을 판독하도록 하고, 판독된 번호와 경찰청DB에 저장된 범죄차량 번호를 비교하며, 상기 관심영역과 기준영역에서 상기 최소인접사각형이 제1기준영역을 통과하지 않고 제2기준영역으로 최초에 차량 적재함이 접할 경우에 차량의 적재함을 촬영하여 차량 적재함 사진을 대상으로 역주행 차량을 인식하여 차량의 번호판을 판독하고, 역주행 차량의 통과여부를 확인하여 확인된 역 주행차량을 차량방범운영서버로 자동 전송 및 신고하며, 번호판의 문자열과 통과시간을 기준으로 역 주행 차량에 대한 이동경로를 자동 탐색하여 현장영상 디스플레이서버를 통해 모니터에 지도로 표출하고, DB 및 자료처리서버를 거쳐 각종 방범자료와 데이터를 저장 및 녹화하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증거사진 촬영방법을 이용한 차량방범 시스템