KR101404153B1 - 지능형 cctv 통합관제시스템 - Google Patents

지능형 cctv 통합관제시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101404153B1
KR101404153B1 KR1020140001597A KR20140001597A KR101404153B1 KR 101404153 B1 KR101404153 B1 KR 101404153B1 KR 1020140001597 A KR1020140001597 A KR 1020140001597A KR 20140001597 A KR20140001597 A KR 20140001597A KR 101404153 B1 KR101404153 B1 KR 101404153B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
cctv
photographed
map
cctvs
Prior art date
Application number
KR1020140001597A
Other languages
English (en)
Inventor
이세희
Original Assignee
주식회사 다이나맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다이나맥스 filed Critical 주식회사 다이나맥스
Priority to KR1020140001597A priority Critical patent/KR101404153B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101404153B1 publication Critical patent/KR101404153B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Abstract

문제차량의 진행 방향을 자동으로 예측하여 문제차량의 정보를 표시할 수 있는 지능형 CCTV 통합관제시스템이 개시된다. 이를 위하여 촬영된 영상신호를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 CCTV, 및 복수의 CCTV 중, 소정 CCTV를 통해 차량이 촬영된 경우, CCTV로부터 전송되는 영상신호를 분석하여, 차량의 진행방향을 예측한 후, 차량의 진행방향에 위치하는 다른 CCTV들을 통해 차량이 순차적으로 촬영된 영상신호를 화면으로 표시하는 통합 제어시스템을 포함하는 지능형 CCTV 통합관제시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 문제 차량 발생 정보를 손쉽게 획득하여 범인 검거를 위한 위치정보와 현재 상황을 신속하고 정확하게 제공할 수 있는 방안을 마련할 수 있다.

Description

지능형 CCTV 통합관제시스템{INTELLIGENT CCTV INTEGRATED CONTROL SYSTEM}
본 발명은 지능형 CCTV 통합관제시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CCTV를 통해 촬영된 영상에 문제차량이 발견되는 경우, 문제차량의 이동 경로를 예측하여 자동으로 문제차량을 추적하여 범인 검거를 용이하게 하거나 범죄를 예방할 수 있는 지능형 CCTV 통합관제시스템에 관한 것이다.
최근 들어, 차량의 수가 급격히 증가함에 따라 차량을 이용한 범죄도 날로 증가하고 있다. 이로 인하여 수배차량, 범죄차량, 도난차량, 체납차량, 및 교통법규 위반차량 등의 문제차량을 단속 및 검거하기 위해 많은 인력과 시간이 요구되고 있다.
이에 따라 CCTV에 기반한 실시간 영상 관제시스템의 설치가 급격히 증가하고 있으며, 급증하는 CCTV에 대한 관리자의 직접 관제에 대한 문제점으로 인하여 관제시스템의 지능화가 요구되고 있다. 특히, 문제차량이 촬영 중인 CCTV의 촬영범위에서 벗어나 이동하는 경우, 문제차량을 추적하면서 근접한 CCTV를 순차적으로 구동시켜야 하는 관제 업무가 발생하게 된다.
종래에는 관제자가 CCTV영상을 보면서 문제차량의 이동 방향을 예측하고, 예측된 방향에 설치된 CCTV를 일일이 검색하여 문제차량을 발견할 수 있었다. 따라서 검색하는데 시간이 오래 걸려 문제차량을 놓치거나 사고 발생을 미연에 방지하기 어려운 점이 있었다. 이러한 문제점을 극복하기 위한 기술로 대한민국 등록특허공보 10-1272229호에는 GIS기반의 경로 이동에 따른 CCTV 관제 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.
상기 기술에서는 GIS 관제 화면상에서 이동되고 표시되는 포인터의 좌표값을 각 현장 CCTV의 위치 데이터로부터 실시간으로 추출하여 인식하여, 인식된 포인터의 좌표값을 기준으로 검색조건을 설정한 후, 설정된 검색 조건에 따라 근접한 현장 CCTV를 검색하고, 검색된 근접 CCTV의 영상을 표출하는 것으로 개시되어 있다.
상기 기술에서는 관제자가 일정 경로를 따라 포인터를 이동시켜야, 관제 서버가 실시간으로 해당 포인터의 위치 좌표값을 지속적으로 갱신하면서 검색 조건에 매칭되는 CCTV의 영상을 활성화하여 GIS관제 화면상에 표출하고 매칭되지 않는 CCTV의 영상은 비활성화하여 표시하지 않는 것으로 개시되어 있습니다.
즉, 상기 기술에서도 관제자가 CCTV 영상을 보면서 문제차량의 이동 방향을 예측하여 포인터를 이동시켜야 한다. 또한, CCTV가 포함되는 반경 거리를 설정하고, 표출시킬 CCTV의 개수를 설정해야 한다. 여기서, 관제자의 역량에 따라 문제차량의 이동 방향을 잘못 예측하여 포인터를 잘못 이동시키는 경우, 문제차량을 놓치는 경우가 발생할 수 있다.
대한민국 공개특허 특2002-0007474호(2002.01.29 공개) 대한민국 공개특허 특2003-0067654호(2003.08.14 공개) 대한민국 등록특허 제10-0906203호(2009.06.29 등록)
따라서 본 발명의 목적은 CCTV를 통해 촬영된 영상에서 문제차량의 진행 방향을 자동으로 예측하여 문제차량의 위치를 지도상에 표시하고, 진행 방향에 위치한 CCTV 영상을 표시함으로써, 범인 검거를 위한 위치정보와 현재 상황을 신속하고 정확하게 제공할 수 있는 지능형 CCTV 통합관제시스템을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 촬영된 영상신호를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 CCTV, 및 상기 복수의 CCTV 중, 소정 CCTV를 통해 차량이 촬영된 경우, 상기 CCTV로부터 전송되는 영상신호를 분석하여, 상기 차량의 진행방향을 예측한 후, 상기 차량의 진행방향에 위치하는 다른 CCTV들을 통해 상기 차량이 순차적으로 촬영된 영상신호를 화면으로 표시하는 통합 제어시스템을 포함하는 지능형 CCTV 통합관제시스템이 개시된다.
본 발명의 지능형 CCTV 통합관제시스템은 경찰서의 수배 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 수배정보DB, 및 세무서의 체납 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 체납정보DB를 더 포함하며, 상기 통합 제어시스템은 상기 CCTV를 통해 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 저장된 차량 번호와 일치하는 차량 번호를 갖는 문제차량이 촬영된 경우, 상기 문제차량의 진행방향을 예측한 후, 상기 문제차량의 진행방향에 위치하는 다른 CCTV들을 통해 순차적으로 촬영된 상기 문제차량의 이미지, 촬영위치, 및 촬영일시를 화면으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 통합 제어시스템은 상기 네트워크에 연결되어, 상기 복수의 CCTV로부터 전송되는 영상신호들을 수신하고, 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 접속하는 네트워크 인터페이스부, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 수신된 영상신호들의 움직임 형태를 분석하여 차량 출현 여부를 판단한 후, 차량 출현 시 상기 차량의 번호판을 추적하여 차량 번호를 인식하는 차량번호 인식부, 상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 경우, 상기 문제차량의 영상신호를 분석하여 상기 문제차량의 진행방향을 예측하는 진행방향 예측부, 상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB, 상기 문제차량의 촬영위치, 촬영일시, 및 이동경로가 표시된 지도 및 상기 문제차량의 이미지가 표시되는 표시부, 상기 차량번호 인식부에서 인식된 차량 번호, 상기 차량 번호가 촬영된 CCTV의 식별번호, 촬영일시, 및 촬영영상이 데이터베이스로 저장되는 차량정보DB, 및 상기 차량정보 DB에 저장된 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 문제차량의 진행방향에 설치된 CCTV들을 통해 상기 문제차량이 순차적으로 촬영되어 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 통합 제어시스템은 소정 위치에서 상기 문제차량이 촬영된 경우, 상기 위치를 중심으로 기 설정된 촬영영역에 설치된 CCTV들이 상기 문제차량이 촬영된 방향을 향하도록 프리셋하기 위한 사용자 명령이 입력되는 명령입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 프리셋에 따라, 상기 문제차량이 촬영된 위치에 근접한 순으로 설치된 CCTV들을 통해 순차적으로 상기 문제차량이 촬영되어 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 통합 제어시스템은 상기 문제차량이 적어도 두 대 이상 촬영된 경우, 수배등급 순으로 상기 문제차량의 이미지, 촬영위치, 및 촬영일시를 화면으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 진행방향 예측부는 상기 문제차량이 촬영된 CCTV의 영상신호를 분석하여, 상기 문제차량이 상기 CCTV 영상의 제1영역에서 제2영역으로 이동할 때의 방향 및 속도를 이용하여 상기 문제차량의 진행방향을 예측하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 지도DB에는 소정 크기로 분할된 타일맵이 저장되며, 상기 타일맵의 개수는 지도의 축적에 따라 달라지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 지도DB에 저장된 상기 분할된 타일맵 중, 상기 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 타일맵을 읽어 와서 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 지능형 CCTV 통합관제시스템에 의하면 CCTV를 통해 촬영된 영상에서 문제차량의 진행 방향을 자동으로 예측하여 문제차량의 촬영위치, 촬영일시, 및 문제차량의 이미지를 화면에 표시함으로써, 범인 검거를 위한 위치정보와 현재 상황을 신속하고 정확하게 제공할 수 있다.
또한, 분할되어 저장된 타일맵 중, 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 지도만을 읽어 와서 화면으로 표시함으로써, 대용량 지도를 표시하는데 발생하는 부하를 줄여 문제차량의 이동경로를 빠르게 화면으로 표시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV 통합관제시스템을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1에 나타낸 지능형 CCTV 통합관제시스템에 포함된 통합 제어시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합 관제시스템에 포함된 통합 제어시스템에 저장되는 타일맵을 예시한 도면, 그리고
도 6 내지 도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합 관제시스템의 통합 관제방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 지능형 CCTV 통합관제시스템을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV 통합관제시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 나타낸 지능형 CCTV 통합관제시스템에 포함된 통합 제어시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 CCTV 통합관제시스템은 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n), 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2 ,...,110-n), 제1 자가망 네트워크(120), 제2 자가망 네트워크(160), 전용망 네트워크(130), 수배정보DB(140), 체납정보DB(150), 및 통합 제어시스템(170)을 포함한다.
제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 제1 자가망 네트워크(120)을 통해 통합 제어시스템(170)에 연결되며, 촬영된 영상신호를 통합 제어시스템(170)으로 전송한다. 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1, 100-2,...,100-n)는 IP카메라 혹은 아날로그 카메라를 포함하여 구성된다. 또한, 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 통합 제어시스템(170)의 제어에 따라 촬영 범위가 조정된다.
제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)는 전용망 네트워크(130)을 통해 통합 제어시스템(170)에 연결되며, 촬영된 영상신호를 통합 제어시스템(170)로 전송한다. 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2, ...,110-n)는 IP카메라 혹은 아날로그 카메라를 포함하여 구성된다. 또한, 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)는 통합 제어시스템(170)의 제어에 따라 촬영 범위가 조정된다.
수배정보DB(140)에는 경찰서에 문제 차량으로 등록된 차량 번호 정보들이 저장되어 있다. 즉, 범죄나 도난 등에 의해 경찰서에 등록된 차량 번호 정보들이 수배정보DB(140)을 통해 통합 제어시스템(170)에 제공된다.
체납정보DB(150)은 세무서에 문제 차량으로 등록된 차량 번호 정보들이 저장되어 있으며, 제2 자가망 네트워크(160)을 통해 통합 제어시스템(170)에 연결된다. 즉, 교통 범칙금 미납 등과 같이 세금 미납에 관련된 차량 번호 정보들이 체납정보DB(150)을 통해 통합 제어시스템(170)에 제공된다.
통합 제어시스템(170)은 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2, ...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)로부터 전송되는 영상신호들을 수신한 후, 각각의 영상신호로부터 차량 번호 정보들을 인식한다.
그리고 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2, ...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)를 통해 차량이 촬영된 경우, 차량이 촬영된 CCTV로부터 전송되는 영상신호를 분석하여 차량의 진행방향을 예측한 후, 차량의 진행방향에 위치하는 다른 CCTV들을 통해 차량이 순차적으로 촬영된 영상신호를 화면으로 표시한다.
여기서, 통합 제어시스템(170)은 CCTV(100-1,100-2,...,100-n,110-1, 110-2,...,110-n)를 통해 수배정보DB(140) 및 체납정보DB(150)에 저장된 차량 번호와 일치하는 차량 번호를 갖는 문제차량이 촬영된 경우, 문제차량의 진행방향을 예측한 후, 문제차량의 진행방향에 위치하는 다른 CCTV들을 통해 순차적으로 촬영된 문제차량의 이미지, 촬영위치, 및 촬영일시를 화면으로 표시한다.
이러한 통합 시스템(170)의 동작에 대해서 도 2를 통해 상세하게 후술하기로 한다.
도 2를 참조하면, 통합 제어시스템(170)은 네트워크 인터페이스부(171), 영상저장부(172), 차량번호 인식부(173), 차량정보DB(174), 지도DB(175), 표시부(176), 명령입력부(177), 제어부(178), 및 진행방향 예측부(179)를 포함한다.
네트워크 인터페이스부(171)은 제1 자가망 네트워크(120)에 연결되어 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)로부터 전송되는 영상신호들을 수신하고, 전용망 네트워크(130)에 연결되어, 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)로부터 전송되는 영상신호들을 수신한다. 또한, 제2 자가망 네트워크(160)에 연결되어 세무서의 체납정보DB(150)에 접속되어 문제 차량 번호 정보들을 수신한다.
영상저장부(172)에는 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2, ...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)에서 촬영된 영상신호들이 저장되어, 일정 기간이 지나면 사용자의 설정에 따라 삭제된다.
차량번호 인식부(173)은 네트워크 인터페이스부(171)을 통해 수신된 영상신호들의 움직임 형태를 분석하여 차량 출현 여부를 판단한 후, 차량 출현 시 차량 번호를 인식한다.
진행방향 예측부(179)는 후술되는 제어부(178)의 제어에 따라, 차량번호 인식부(173)에서 인식한 차량번호들 중, 문제차량의 차량번호가 존재하는 경우, 문제차량의 영상신호를 분석하여 문제차량의 진행방향을 예측한다. 즉, 진행방향 예측부(179)는 문제차량이 촬영된 CCTV의 영상신호를 분석하여, 문제차량이 CCTV 영상의 제1영역에서 제2영역으로 이동할 때의 방향 및 속도를 이용하여 문제차량의 진행방향을 예측한다.
차량정보DB(174)는 차량번호 인식부(173)에서 인식된 차량 번호들이 데이터베이스로 저장된다. 즉, 차량번호 인식부(173)에서 인식된 차량 번호가 인식된 CCTV의 위치, 촬영시간, 및 촬영영상이 인식된 차량 번호와 함께 차량정보DB(174)에 저장된다. 혹은, 차량번호 인식부(173)에서 인식된 차량 번호가 인식된 CCTV에 주어진 고유 식별번호 및 촬영시간과 함께 차량정보DB(174)에 저장된다. 여기서, CCTV의 고유 식별번호를 통해 해당 CCTV의 위치정보를 알 수 있다.
지도DB(175)에는 제1 내지 제N 자가망 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 및 제1 내지 제N 전용망 CCTV(110-1,110-2,...,110-n)가 설치된 지역의 지도가 저장된다. 이때, 지도DB(175)에는 소정 크기로 분할된 타일맵이 저장되며, 지도의 축적에 따라 분할되는 타일맵의 개수가 달라진다. 즉, 지도의 축적별로 분할된 타일맵이 지도DB(175)에 저장된다. 일반적으로, 128ㅧ128크기나 256ㅧ256크기의 이미지파일로 분할된 타일맵이 저장된다. 이에 대해서는 도 3 내지 도 5를 통해 상세하게 후술하기로 한다.
표시부(176)은 문제차량의 촬영위치, 촬영일시, 및 이동경로가 표시된 지도 및 문제차량의 이미지를 화면으로 표시한다. 표시부(176)에 표시되는 각종 정보들에 대해서는 도 6 내지 도 9를 통해 상세하게 후술하기로 한다.
명령입력부(177)은 CCTV 통합관제시스템을 관리 및 제어하기 위한 사용자 명령을 입력 받는다. 본 발명에서는 소정 위치에서 문제차량이 촬영된 경우, 상기 위치를 중심으로 기 설정된 촬영영역에 설치된 CCTV들이 문제차량이 촬영된 방향을 향하도록 프리셋하기 위한 사용자 명령을 입력받는다.
제어부(178)은 차량정보 DB(174)에 저장된 차량 번호들 중, 문제차량의 차량 번호가 존재하는 것으로 판단되면, 문제차량의 진행방향에 설치된 CCTV들을 통해 문제차량이 순차적으로 촬영되어 표시부(176)에 표시되도록 제어한다.
즉, CCTV(100-1,100-2,...,100-n,110-1,110-2,...,110-n)에서 전송된 영상신호의 움직임 형태 분석을 통해 차량이 출현한 것으로 판단되면, 해당 차량의 차량 번호를 인식하도록 차량 번호 인식부(173)를 제어한다.
이때, 제어부(178)는 인식된 차량 번호가 문제차량의 차량 번호와 일치하는 것으로 판단되면, 문제차량이 촬영된 CCTV의 고유 식별번호 및 촬영시간을 차량정보DB(174)로부터 읽어온다. 또한, 제어부(178)는 지도DB(175)에 저장된 타일맵 중에서 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 타일맵을 읽어 와서, 표시부(176)를 통해 지도상에 문제차량의 촬영위치 및 촬영일시가 표시되도록 제어한다.
또한, 문제차량이 촬영된 CCTV의 영상신호를 분석하여, 문제차량이 CCTV영상의 제1영역에서 제2영역으로 이동할 때의 방향 및 속도를 이용하여 문제차량의 진행방향을 예측하도록 진행방향 예측부(179)를 제어한다. 그리고 진행방향에 따라 문제차량이 순차적으로 촬영되도록 예측된 방향에 설치된 CCTV들을 제어한다. 제어부(178)는 문제차량의 진행방향에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상신호를 수신하여 표시부(176)에 표시되도록 제어한다. 이때, 표시부(176)에는 문제차량의 이동경로가 지도상에 표시되고, 이동경로에 따라 순차적으로 촬영된 영상이 함께 표시된다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합 관제시스템에 포함된 통합 제어시스템에 저장되는 타일맵을 예시한 도면이다.
도 3에는 축적 1:10,000인 지도를 예시하였으며, 하나의 지도는 4개의 타일맵으로 분할되어 지도DB(175)에 저장된다. 즉, 도면에 나타낸 바와 같이, 4개로 분할된 지도가 지도DB(175)에 저장되며, 제어부(175)는 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 지도를 지도DB(175)로부터 읽어 와서 확대된 부분과 같이 표시부(176)에 표시한다.
도 4에는 축적 1:5,000인 지도를 예시하였으며, 하나의 지도는 16개의 타일맵으로 분할되어 지도DB(175)에 저장된다. 즉, 도면에 나타낸 바와 같이, 16개로 분할된 지도가 지도DB(175)에 저장되며, 제어부(175)는 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 지도를 지도DB(175)로부터 읽어 와서 확대된 부분과 같이 표시부(176)에 표시한다.
이때, 문제차량이 촬영된 CCTV가 여러 지역에 걸쳐서 존재하는 경우, 해당 지역의 타일맵을 지도DB(175)에서 모두 읽어 와서 표시부(176)에 표시한다.
도 5에서는 축적 1: 1,000인 지도를 예시하였으며, 하나의 지도는 64개의 타일맵으로 분할되어 지도DB(175)에 저장된다. 즉, 도면에 나타낸 바와 같이, 64개로 분할된 지도가 지도DB(175)에 저장되며, 제어부(175)는 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 지도를 지도DB(175)로부터 읽어 와서 확대된 부분과 같이 표시부(176)에 표시한다.
이때, 문제차량이 촬영된 CCTV가 복수의 지역에 걸쳐서 존재하는 경우, 해당 지역의 타일맵을 지도DB(175)에서 모두 읽어 와서 표시부(176)에 표시한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 통합 관제시스템의 통합 관제방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 문제차량(210)이 발생하면, 지도(200)에 문제차량(210)의 발생을 알리는 알림 메시지(240)가 표시되고, 문제차량(210)의 발생 위치가 지도(200)에 표시된다. 여기서는 도 3에 예시한 확대된 영역에 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 경우를 예로 들었다. 제어부(178)은 문제차량이 발생된 지역의 지도(200)를 지도DB(175)로부터 읽어 와서 표시부(176)에 표시한다.
이전에 발생한 문제차량(211)은 도 6에 나타낸 바와 같이 다른 색깔로 표시되며, 문제차량 발생목록(220)에 현재까지 발생한 문제차량들(210,211)의 차량번호 및 촬영시간이 나열된다. 또한, 문제차량(210)의 이미지도 이미지 창(230)에 함께 표시된다.
도 7를 참조하면, 진행방향 예측부(179)에서 문제차량이 촬영된 CCTV의 영상신호를 분석하여, 문제차량이 제1영역에서 제2영역으로 이동할 때의 방향 및 속도를 이용하여 문제차량의 진행방향을 예측한다.
도 8을 참조하면, 문제차량(210)의 이동경로(250)가 지도(200)에 표시된다. 또한, 문제차량(210)의 이동경로(250)에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상이 순차적으로 문제차량 연속 이미지 창(260)에 표시된다.
도 6에서와 같이, 문제차량(210,211)이 두 대 이상 촬영된 경우, 수배등급 순으로 문제차량(210,211)의 이미지, 촬영위치, 및 촬영일시가 지도(200)에 표시된다. 즉, 도 6에서 수배등급이 가장 높은 문제차량(210)이 선택되고, 선택된 문제차량(210)의 이미지가 이미지 창(230)에 표시된다. 그리고 도 8에서와 같이 선택된 문제차량(210)의 이동경로(250) 및 순차적으로 촬영된 이미지가 연속 이미지 창(260)에 표시된다.
도 9에서는 CCTV를 프리셋하기 위한 화면을 나타내었다. 다시 말하면, 소정 위치에서 문제차량(210)이 촬영된 경우, 해당 위치를 중심으로 기 설정된 촬영영역에 설치된 CCTV(a,b,c,d,e,f,g,h,i)를 문제차량(210)이 촬영된 방향을 향하도록 프리셋한다. 즉, 지도(200)에 표시된 카메라의 방향을 조절하여 각 CCTV(a,b,c,d,e,f,g,h,i)의 방향을 조절할 수 있다. 각 CCTV(a,b,c,d,e,f,g,h,i)에서 촬영된 영상은 연속 이미지 창(260)에 표시되고, 진행방향을 따라 자동으로 문제차량(210)을 촬영하게 된다.
이상과 같은 구성에 의해 문제차량 발생 시, 문제차량의 진행방향을 예측하여 문제차량을 자동으로 촬영할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100-1,100-2,...,100-n : 제1 내지 제N 자가망 CCTV
110-1,110-2,...,110-n : 제1 내지 제N 전용망 CCTV
120 : 제1자가망 네트워크 130 : 전용망 네트워크
140 : 수배정보DB 150 : 체납정보DB
160 : 제2자가망 네트워크 170 : 통합 제어시스템
171 : 네트워크 인터페이스부 172 : 영상저장부
173 : 차량번호 인식부 174 : 차량정보DB
175 : 지도DB 176 : 표시부
177 : 명령입력부 178 : 제어부
179 : 진행방향 예측부

Claims (8)

  1. 촬영된 영상신호를 네트워크를 통해 전송하는 복수의 CCTV;
    경찰서의 수배 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 수배정보DB;
    세무서의 체납 차량에 대한 차량 번호들이 저장된 체납정보DB; 및
    상기 복수의 CCTV 중, 소정 CCTV를 통해 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 저장된 차량 번호와 일치하는 차량 번호를 갖는 문제차량이 적어도 두 대 이상 촬영된 경우, 상기 CCTV로부터 전송되는 영상신호를 분석하여, 상기 문제차량의 진행방향을 예측한 후, 상기 문제차량의 진행방향에 위치하는 다른 CCTV들을 통해 순차적으로 촬영된 상기 문제차량의 이미지, 촬영위치, 및 촬영일시를 수배등급이 높은 순으로 화면에 표시하는 통합 제어시스템;을 포함하며,
    상기 통합 제어시스템은,
    상기 네트워크에 연결되어, 상기 복수의 CCTV로부터 전송되는 영상신호들을 수신하고, 상기 수배정보DB 및 상기 체납정보DB에 접속하는 네트워크 인터페이스부;
    상기 네트워크 인터페이스부를 통해 수신된 영상신호들의 움직임 형태를 분석하여 차량 출현 여부를 판단한 후, 차량 출현 시 상기 차량의 번호판을 추적하여 차량 번호를 인식하는 차량번호 인식부;
    상기 차량번호 인식부에서 인식한 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 경우, 상기 문제차량의 영상신호를 분석하여 상기 문제차량의 진행방향을 예측하는 진행방향 예측부;
    상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 지도의 축적에 따라 소정 크기로 분할된 타일맵이 저장된 지도DB;
    상기 문제차량의 촬영위치, 촬영일시, 및 이동경로가 표시된 지도 및 상기 문제차량의 이미지가 표시되는 표시부;
    상기 차량번호 인식부에서 인식된 차량 번호, 상기 차량 번호가 촬영된 CCTV의 식별번호, 촬영일시, 및 촬영영상이 데이터베이스로 저장되는 차량정보DB; 및
    상기 차량정보DB에 저장된 차량번호들 중, 상기 문제차량의 차량번호가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 문제차량의 진행방향에 설치된 CCTV들을 통해 상기 문제차량이 순차적으로 촬영되어 상기 표시부에 표시되도록 제어하고, 상기 지도 DB에 저장된 상기 분할된 타일맵 중, 상기 문제차량이 촬영된 CCTV가 설치된 지역의 타일맵을 읽어 와서 문제차량의 발생 위치 및 이동경로가 지도상에 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 CCTV 통합관제시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    소정 위치에서 상기 문제차량이 촬영된 경우, 상기 위치를 중심으로 기 설정된 촬영영역에 설치된 CCTV들이 상기 문제차량이 촬영된 방향을 향하도록 프리셋하기 위한 사용자 명령이 입력되는 명령입력부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 프리셋에 따라, 상기 문제차량이 촬영된 위치에 근접한 순으로 설치된 CCTV들을 통해 순차적으로 상기 문제차량이 촬영되어 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 CCTV 통합관제시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진행방향 예측부는,
    상기 문제차량이 촬영된 CCTV의 영상신호를 분석하여, 상기 문제차량이 상기 CCTV 영상의 제1영역에서 제2영역으로 이동할 때의 방향 및 속도를 이용하여 상기 문제차량의 진행방향을 예측하는 것을 특징하는 지능형 CCTV 통합관제시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020140001597A 2014-01-07 2014-01-07 지능형 cctv 통합관제시스템 KR101404153B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140001597A KR101404153B1 (ko) 2014-01-07 2014-01-07 지능형 cctv 통합관제시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140001597A KR101404153B1 (ko) 2014-01-07 2014-01-07 지능형 cctv 통합관제시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101404153B1 true KR101404153B1 (ko) 2014-06-09

Family

ID=51131970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140001597A KR101404153B1 (ko) 2014-01-07 2014-01-07 지능형 cctv 통합관제시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101404153B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101576772B1 (ko) 2015-05-19 2015-12-10 주식회사 한국씨씨에스 Cctv 카메라 제어방법
KR20160074811A (ko) * 2014-12-18 2016-06-29 주식회사 다이나맥스 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 cctv모니터링 시스템 및 그 방법
KR20160116727A (ko) * 2015-03-31 2016-10-10 (주)그린아이티코리아 전자 장치를 이용한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법
KR101736314B1 (ko) 2016-12-01 2017-05-16 (주)그린아이티코리아 전자 장치를 이용한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법
KR20180029466A (ko) * 2016-09-12 2018-03-21 (주)서림정보통신 영상으로부터 다중 조건에 따른 객체 검색을 가능하게 하는 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 객체 검색방법
KR101887642B1 (ko) * 2018-01-12 2018-09-06 주식회사 사라다 체납 차량 추적 관리 시스템 및 그 방법
KR102139524B1 (ko) 2019-04-04 2020-07-29 주식회사 언빈 상황 인식 기반 지능형 선별 관제 시스템
US10783648B2 (en) 2018-03-05 2020-09-22 Hanwha Techwin Co., Ltd. Apparatus and method for processing image
KR102514689B1 (ko) * 2022-12-26 2023-03-29 주식회사 나래솔루션 영상압축과 마스킹 처리 기능을 가진 감시정보 전송 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100413382B1 (ko) 2001-07-31 2003-12-31 김관중 통신망을 이용한 감시 카메라의 통합 원격 제어 시스템 및방법과 이를 이용한 영상 데이터 처리 방법
KR20050113428A (ko) * 2004-05-28 2005-12-02 (주)삼일네테크 차량 정보 제공 장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100413382B1 (ko) 2001-07-31 2003-12-31 김관중 통신망을 이용한 감시 카메라의 통합 원격 제어 시스템 및방법과 이를 이용한 영상 데이터 처리 방법
KR20050113428A (ko) * 2004-05-28 2005-12-02 (주)삼일네테크 차량 정보 제공 장치 및 방법

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160074811A (ko) * 2014-12-18 2016-06-29 주식회사 다이나맥스 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 cctv모니터링 시스템 및 그 방법
KR101666812B1 (ko) 2014-12-18 2016-10-18 주식회사 다이나맥스 가상라인을 이용하여 방향별 발생 이벤트를 감지할 수 있는 cctv모니터링 시스템 및 그 방법
KR20160116727A (ko) * 2015-03-31 2016-10-10 (주)그린아이티코리아 전자 장치를 이용한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법
KR101691141B1 (ko) * 2015-03-31 2016-12-29 (주)그린아이티코리아 전자 장치를 이용한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법
KR101576772B1 (ko) 2015-05-19 2015-12-10 주식회사 한국씨씨에스 Cctv 카메라 제어방법
KR20180029466A (ko) * 2016-09-12 2018-03-21 (주)서림정보통신 영상으로부터 다중 조건에 따른 객체 검색을 가능하게 하는 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 객체 검색방법
KR101863727B1 (ko) * 2016-09-12 2018-06-04 (주)서림정보통신 영상으로부터 다중 조건에 따른 객체 검색을 가능하게 하는 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 객체 검색방법
KR101736314B1 (ko) 2016-12-01 2017-05-16 (주)그린아이티코리아 전자 장치를 이용한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법
KR101887642B1 (ko) * 2018-01-12 2018-09-06 주식회사 사라다 체납 차량 추적 관리 시스템 및 그 방법
US10783648B2 (en) 2018-03-05 2020-09-22 Hanwha Techwin Co., Ltd. Apparatus and method for processing image
KR102139524B1 (ko) 2019-04-04 2020-07-29 주식회사 언빈 상황 인식 기반 지능형 선별 관제 시스템
KR102514689B1 (ko) * 2022-12-26 2023-03-29 주식회사 나래솔루션 영상압축과 마스킹 처리 기능을 가진 감시정보 전송 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101404153B1 (ko) 지능형 cctv 통합관제시스템
US10229589B1 (en) Investigation assist device, investigation assist method and investigation assist system
US10878584B2 (en) System for tracking object, and camera assembly therefor
WO2019095588A1 (zh) 基于多摄像机的路侧停车管理方法、装置和系统
KR100918837B1 (ko) 하이브리드 방식의 차량 검지시스템 및 그 검지방법
KR100968433B1 (ko) 차량번호 인식정보 저장 시스템과 그 시스템을 이용한 차량 영상정보 검색 시스템
KR101397453B1 (ko) 영상 감시 시스템 및 그 방법
CN104754302A (zh) 一种基于枪球联动系统的目标检测跟踪方法
KR20200025247A (ko) 이동차량 추적에 의한 주차 관리장치
KR101596896B1 (ko) 이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템
JP6013923B2 (ja) ビデオエピソードの閲覧及び検索のためのシステム及び方法
CN106503622A (zh) 一种车辆反跟踪方法及装置
KR101492473B1 (ko) 사용자 기반 상황 인지형 씨씨티비 통합관제시스템
CN104583051A (zh) 对铁路线路的监视
KR101365762B1 (ko) 추적 대상 차량번호의 이동 패턴 분석 방법 및 이를 이용한 통합 관제 시스템
RU2268497C2 (ru) Система и способ автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций
KR102181355B1 (ko) 인공지능 기반 차량 검색 시스템
RU120270U1 (ru) Комплекс контроля проезда пешеходных переходов
KR101324221B1 (ko) 영상 촬영을 통한 물체 추적 시스템 및 그 방법
KR101322162B1 (ko) 차량 검지시스템을 이용한 차량 검지방법
KR101404154B1 (ko) 문제차량에 대한 지능형 무인 교통감시 시스템
KR101599614B1 (ko) 영상을 활용한 통합형 차량감시 시스템
JP5111795B2 (ja) 監視装置
KR100725669B1 (ko) 주행차량 인식 시스템
KR102162130B1 (ko) 단일카메라를 이용한 불법주정차 단속시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 5